CN112312817A

CN112312817A - 洗碗机的清洁程序的监控

Info

Publication number: CN112312817A
Application number: CN201980043192.5A
Authority: CN
Inventors: A·凯斯勒; L·齐希纳; R·鲁伊斯埃尔南德斯; T·尤克尔; W·维克
Original assignee: Henkel AG and Co KGaA
Current assignee: Henkel AG and Co KGaA
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: US20210204791A1; EP3813624A1; WO2020002400A1; PL3813624T3; EP3813624B1; ES3034095T3; CN112312817B; DE102018210496A1; US12016504B2

Abstract

除了别的以外，公开了一种方法，该方法包括以下步骤：获取指示所测加速度值的变化情况的至少一组加速度数据；确定指示由洗碗机执行的清洁程序中的工艺步骤的状态数据；输出所确定的状态数据或引起所确定的状态数据的输出。进一步揭示了一种用于执行和/或控制该方法的设备、具有一个或多个用于执行和/或控制该方法的设备的系统以及一种借助于处理器执行和/或控制该方法的计算机程序。

Description

洗碗机的清洁程序的监控

技术领域

示例性实施例涉及一种用于洗碗机的方法和一种用于洗碗机的设备，特别是用于监控由洗碗机执行的清洁程序的状况的设备。

背景技术

从现有技术中已知用于操作或控制例如洗碗机的家用电器的方法。操作这种家用电器的目的通常是实现高度的用户友好性并同时实现最佳的可能结果(在洗碗机的情况下，特别是尽可能无瑕疵的清洁结果的情况下)。

已知至少部分地自给自足工作的计量设备，其可以例如被放置在洗碗机的处理室中并且可以将多种不同的制剂分配到洗碗机的漂洗过程中。

这种自给自足的计量设备的使用尤其具有改善的用户友好性。这种计量设备通常与温度和/或电导率传感器组合工作。电导率传感器或电阻传感器尤其取决于以下事实：待测液体被迫绕过传感器，使得相应传感器可以与液体接触。此外，当这种传感器暴露于清洁过程中时，它们承受恒定的化学和物理应力。特别地，洗涤液中的化学物质可能会改变并损坏传感器的触点，因为传感器可能被物质覆盖，可能发生极化，这可导致测量值失真，和/或洗涤液中的灰尘沉积可使传感器无法使用，由于上述原因，尤其是如果将传感器安装在洗碗机处理室内的低流量安装位置。

缺点是，例如，用于控制这种计量设备的温度传感器不能确保完全监控清洁程序，因为例如在所谓的沸石活性干燥过程期间，漂洗循环中的餐具不再需要加热。因此，在上述例子中，用于识别漂洗循环的温度传感器将不再能够检测干燥过程。这可能导致计量设备的非最佳控制和/或调节。此外，清洁程序在漂洗阶段之后有规律地结束，使得甚至不能可靠地检测到清洁程序的结束。此外，在干燥阶段，例如，洗碗机的处理室内不再有水循环，使得即使电导率传感器也不能提供相应的结果。

期望一种自主的自动计量设备来将有关清洁程序的状况或程序状态通知消费者，特别是清洁程序是否已完成。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的是能够清楚地确定洗碗机的清洁程序的条件。

本发明涉及一种根据独立权利要求1的主题的方法。在从属权利要求中描述了进一步的实施例。

在本发明的第一示例性方面，公开了一种包括以下的方法：

-获取指示测量的加速度值的进程的至少一组加速度数据，其中该至少一组加速度数据是由洗碗机的处理室中的至少一个加速度传感器获取的；

-确定指示由洗碗机执行的清洁程序中的工艺步骤的一组状态数据，其中基于至少一组加速度数据确定状态数据；及

-输出特定状态数据或引起特定状态数据的输出。

根据本发明的第二方面，描述了一种设备，该设备被配置为执行和/或控制根据第一方面的方法或包括执行和/或控制根据第一方面的方法的适当装置。根据第一方面的方法的设备尤其是或包括根据第二方面的一个或多个设备。

替代性地或另外地，根据第二方面的设备的装置可以进一步包括一个或多个传感器和/或一个或多个通信接口。

通信接口应被理解为例如无线通信接口和/或有线通信接口。

无线通信接口是例如根据无线通信技术的通信接口。无线通信技术的例子是本地无线电网络技术，例如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如，蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。例如，根据ISO标准18000、11784/11785和ISO/IEC标准14443-A和15693规定RFID和NFC。例如，WLAN是在IEEE 802.11系列标准中规定的。无线通信技术的另一个例子是超本地无线电网络技术，例如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第3代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发。

有线通信接口是例如根据有线通信技术的通信接口。有线通信技术的例子是局域网(LAN)和/或总线系统，例如控制器局域网总线(CAN总线)和/或通用串行总线(USB)。例如，根据ISO标准ISO 11898规定了CAN总线。例如，在IEEE 802.3系列标准中规定了LAN。应当理解，输出模块和/或传感器模块也可以包括未列出的其他装置。

根据本发明的第二方面，还描述了一种替代性设备，其包括至少一个处理器和至少一个包含计算机程序代码的存储器，其中至少一个存储器和计算机程序代码适于利用至少一个处理器执行和/或控制根据第一方面的至少一种方法。处理器应被理解为例如控制单元、微处理器、例如微控制器的微控制单元、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

例如，示例性设备进一步包括用于存储的数据的装置，例如程序存储器和/或工作存储器。例如，根据本发明的示例性设备进一步包括用于经由例如网络接口之类的网络接收和/或发送数据的装置。根据本发明的示例性设备例如经由一个或多个网络互连和/或可连接。

根据第二方面的示例性设备例如是或包括数据处理系统，该数据处理系统在软件和/或硬件方面被配置为能够执行根据第一方面的示例性方法的相应步骤。数据处理设备的例子是计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端和/或例如膝上型计算机之类的便携式计算机(移动设备)、平板计算机、可穿戴设备、个人数字助理或智能手机。

可以利用传感器设备来执行根据第一方面的方法的各个方法步骤，该传感器设备还包括至少一个传感器元件或传感器。同样，例如不必一定要与传感器设备一起执行的各个方法步骤可以由另一设备执行，该另一设备尤其是经由通信系统连接到包括至少一个传感器元件或传感器的设备。

可以设想另外的设备，例如服务器和/或例如所谓的计算机云的一部分或组件，其为通信系统中的不同用户动态地提供数据处理资源。特别地，根据“国家标准与技术研究所”(NIST)对术语“云计算”的定义，计算机云被理解为数据处理基础架构。计算机云的一个例子是Microsoft Windows Azure平台。

根据本发明的第二方面，还描述了一种计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当计算机程序在处理器上执行时，该程序指令使处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。根据本发明的示例性程序可以存储在包含一个或多个程序的计算机可读存储介质中或其上。

根据本发明的第二方面，还描述了包含根据第二方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以例如是磁的、电的、电磁的，光学的和/或其他类型的存储介质。这种计算机可读存储介质优选地是物理的(即“可触摸的”)，例如，其被设计为数据存储介质设备。这种数据存储介质设备例如是便携式的或永久地安装在设备中。这种数据存储介质设备的例子是具有随机存取(RAM)的易失性或非易失性存储器(如NOR闪存)或具有顺序存取的易失性或非易失性存储器(如NAND闪存)和/或具有只读访问(ROM)或读写访问的存储器。例如，计算机可读将被理解为意味着存储介质可以由计算机或数据处理系统例如由处理器读取和/或写入。

根据本发明的第三方面，还描述了一种系统，该系统包括一起执行根据第一方面的方法的一个或多个设备。

下面更详细地描述根据所有方面的示例性特征和示例性实施例：

例如，通过在预定时间段内获取的大量所测加速度值来表示所测加速度值的变化情况，由此将各个绝对所测加速度值映射为表示时间轴上的变化情况。

洗碗机通常使用清洁剂(例如，所谓的洗碟机洗涤块和/或漂洗助剂)来清洁放置在处理室中的物品，例如餐具、碗碟、锅或盆，仅举几个非限制性例子。

根据根据第一方面的方法的一个实施方案，执行该方法的至少一个设备包括或者是洗碗机和/或单独的设备，特别是可优选放置在洗碗机的处理室中的移动设备(例如，计量设备)。

例如，执行该方法的设备是或包括家用设备，即特别是洗碗机。如果为此目的对洗碗机本身进行了训练，则该方法可以用少量的设备来执行，特别是无需用户的附加单独设备即可执行。

然而，替代性地，为洗碗机提供了附加且单独的设备。这具有以下优点：通常可以独立于洗碗机的类型和特性来执行该方法，否则这可能是不可能的或不能达到相同程度。单独的设备例如是移动(便携式)设备。例如，单独的设备是可任选地与洗碗机通信(例如，经由无线网络)的移动设备。

然而，单独的设备也可以是可特别地(在操作期间)放置在洗碗机中的移动设备，即，在洗碗机的例子中，其可以放置在内部或处理室中。这种单独的设备例如是计量设备，该计量设备被设计成将物质(特别是清洁剂)输送至洗碗机或输送到洗碗机的处理室中。这种单独的设备可以与洗碗机、移动设备和/或远程服务器通信(例如，以便交换所获取的数据(例如，加速度数据和传感器数据))。这种计量设备例如包括至少一个加速度传感器。此外，这种计量设备包括例如配置为检测至少一组传感器数据的至少一个另外的传感器。

环绕所述设备的外壳被设计成例如放置在洗碗机的处理室中，并且特别地具有允许外壳或设备至少部分地从处理室移除的合适尺寸。特别地，外壳或设备可以宽松地和/或在没有连接装置的情况下放置在处理室中。例如，在洗碗机的情况下，必须将外壳或设备与要清洁的物品一起放置在处理室中和/或从处理室中移除。特别地，设备的外壳部分地或全部包围了设备的某些或全部组件。特别地，外壳设计为水密性的，使得当将设备放置在处理室(例如洗碗机的处理室)中时并且尤其是在处理期间，设备的某些或所有清洁剂不会与水接触。

在第二方面中涉及的设备或外壳尤其是移动和/或便携式设备和/或除洗碗机之外的设备。移动和/或便携式设备应理解为例如其外部尺寸小于30cm×30cm×30cm，优选小于15cm×15cm×15cm的设备。除洗碗机之外的设备例如是这种设备，其与洗碗机没有功能性连接和/或不是永久连接至洗碗机的部件。例如，移动和/或便携式的且与洗碗机不同的设备是指在处理过程(例如清洁程序)期间，使用者将其放置(例如插入)在洗碗机的处理室中的设备。这种移动和/或便携式设备以及不同于洗碗机的设备的一个例子是计量设备，该计量设备在清洁程序开始之前被放置或插入到洗碗机的处理室中。

外壳可具有至少一个输出模块，该输出模块被设计成将至少一种制剂分配到洗碗机的处理室中和/或触发输出。制剂(例如，包括清洁剂)的输出应理解为例如意指该制剂被输出到计量设备和/或用于该制剂的储存容器(例如，被计量设备所封闭的)的环境。该输出例如通过相应的输出模块来进行。替代性地或附加地，输出可能受到输出模块的影响，例如输出模块使制剂通过存储容器输出。例如，输出模块使制剂通过输出模块、计量设备和/或存储容器的输出开口输出到输出模块和/或存储容器的环境。

外壳进一步包括例如至少一个传感器模块，该传感器模块被配置为获取至少一组加速度数据和任选地至少一组传感器数据。这样的传感器数据可以例如是电导率(例如位于处理室中的物质，例如水和/或清洁溶液或液体)，和/或温度(例如处理室中的温度和/或位于处理室中的物质(例如水)的温度)，和/或亮度(例如水的温度和/或清洁溶液或液体的亮度)(例如光是否进入洗碗机处理室)，和/或时间(例如从清洁程序中的特定事件(例如开始、换水、干燥过程、仅举几个非限制性例子)开始所经过的时间)中的至少一个参数。因此，传感器模块可以包括被设计为获取至少一组传感器数据的一个或多个传感器，例如电导率传感器和/或温度传感器(例如热电偶)和/或计时器。

加速度传感器(或加速度计)是测量其加速度或加速度的传感器。例如，这可以通过确定作用在加速度传感器质量上的惯性力来完成。因此，例如可以确定速度是否增加或减小。此外，加速度传感器可以例如被包括在前述传感器模块中。

例如，加速度传感器可以代表运动传感器。这样的运动传感器可以例如检测位置的变化。例如，可以以使得按来自加速度传感器的检测数据(例如测量值，例如至少一组加速度数据)的积分计算运动的这种方式来借助于加速度传感器检测运动。例如，洗碗机可以确定例如在处理室中的设备(例如计量设备)的位置或取向。

由加速度传感器获取的加速度数据例如表示根据第二方面的设备的加速度和/或运动，该设备包括至少一个加速度传感器。此外，例如，基于由加速度传感器获取的加速度数据，可以确定洗碗机内部的至少一个加速度传感器的特定位置和/或取向。

至少一个加速度传感器例如以预定的采样率和/或采样频率(例如，0.001Hz至1GHz，优选0.1至25MHz)获取代表变化情况的测量值。

为了操作至少一个加速度传感器，根据所使用的加速度传感器的类型，利用能力源获取约1V至6V，优选约2.5V至4.0V的电源电压。特别地，加速度传感器可以在1.9V至3.6V的电源电压下操作，使得自给自足的使用(例如用电池作为能源)是可能的。

还具有高温耐受性的加速度传感器是特别合适的。这应理解为意指尤其是在高环境温度(例如高于60℃–65℃，70℃–75℃，80℃–85℃，90℃–95℃或以上)下的加速度传感器的无误差操作。

此外，这样的加速度传感器具有例如在±8克、±7克、±6克、±5克、±4克、±3克、±2克、±1克或以下的可检测加速度的范围内的灵敏度(分辨率)。根据本发明，特别地由于在执行根据本发明的第一方面的方法期间借助于加速度传感器检测到有时小的偏斜或加速度，可检测范围为±2，±1克或以下的加速度传感器是特别合适的。

例如，至少一个加速度传感器具有约0.001至约1.0mg(重力)/LSB(最低有效位)，优选约0.05至约0.25mg/LSB的每LSB的分辨率(也称为灵敏度)。

mg/LSB的分辨率表示一个因子(灵敏度)，通过至少一个加速度传感器获取的未处理测量值与该因子相乘，以将由至少一个加速度传感器提供的分辨率表示为测量值。以这种方式，例如，可以利用至少一个加速度传感器来确定加速度数据，该加速度数据表示0克至1000克，优选0.0001克至16克的加速度。

例如，可以通过使用例如模数(A/D)转换器(例如，具有16、20或24位的分辨率)来取得为约0.06mg的加速度传感器的灵敏度(分辨率)。

至少一个加速度传感器具有例如约0.001mg/LSB(最低有效位)至1.0mg/LSB，优选约0.05mg/LSB至0.25mg/LSB的灵敏度。

例如，加速度传感器是MEMS(微机电系统)多轴加速度传感器。通常，当加速度值改变时，这种MEMS传感器测量电容的变化。

确定指示由洗碗机执行的清洁程序中的工艺步骤的状态数据是至少部分地基于至少一组加速度数据。

至少部分地基于至少一组加速度数据来确定状态数据使得可以明确地确定例如在清洁程序的情况下由洗碗机当前正在执行的那个工艺步骤。在下面的描述中更详细地解释了清洁程序的各个可确定工艺步骤以及它们至少部分基于至少一组加速度数据的精确确定的进一步细节。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，加速度传感器在洗碗机的处理室内部的取向和/或定位是预定的。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，相对于至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室中的预定取向和/或定位来获取加速度数据。

例如，如果在执行根据本发明的第一方面的方法的过程中加速度传感器不改变其相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位，则是这种情况。例如，该设备还可以包括用于确定相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位的装置。替代性地，例如，被配置为执行根据第一方面的方法的根据第二方面的设备可以包括指令(例如标记等，仅给出一个非限制性例子)，使得例如，使用者可以将根据本发明第二方面的设备以使得至少一个加速度传感器相对于洗碗机的处理室的取向和/或定位是预定的这种方式放置在洗碗机的处理室中。

例如，如果加速度传感器在洗碗机的处理室内部的取向和/或定位上不是预定的，则可以至少部分地基于至少一组加速度数据来确定(例如，估计)其取向和/或定位。因此，根据第一方面的方法是可行的，例如，与至少一个加速度传感器的洗碗机的处理室内部的取向和/或定位无关。在加速度传感器在其在洗碗机的处理室内部的取向和/或防止没有预定的情况下，可以将关于至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室中的示例性，特别是有利的取向和/或位置的推荐提供给用户。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，进一步包括：

-获取指示温度和/或时间的变化情况的至少一组传感器数据，其中状态数据进一步基于至少一组传感器数据来确定。

确定指示由洗碗机执行的清洁程序中的工艺步骤的状态数据是至少部分地基于至少一组加速度数据和至少一组传感器数据。

因此，将指例子如温度和/或时间的加速度数据和传感器数据两者考虑在内以确定状态数据。

至少部分地基于至少一组加速度数据和至少一组传感器数据确定状态数据使例如作为清洁程序的一部分的由洗碗机当前正在执行的工艺步骤的清楚确定成为可能。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一组传感器数据由温度传感器和/或计时器获取。

至少一组传感器数据表例子如温度、时间、亮度或光强度或其组合。例如，可以使用至少一个温度传感器来检测指示温度的至少一组传感器数据。为了获取指示时间的至少一组传感器数据，例如，可以使用至少一个计时器。例如，至少一个亮度传感器或光强度传感器可以用于获取指示亮度的传感器数据。这些前述传感器(例如温度传感器和/或计时器)中的一个或多个(例如全部)可以例如包括在根据本发明的第二方面的设备中，或者替代性地或另外地是可操作地(例如电力地)连接到其。

发生特定状态数据的输出或输出的初始化。例如，这可以完成一次。替代性地，例如，如果连续获取至少一组加速度数据和/或连续获取至少一组传感器数据，并且然后确定状态数据(至少基于加速度数据和/或已经添加(即新获取的)并且尚未确定状态数据的传感器数据的一部分)，则状态数据的输出或输出的初始化可以执行几次。例如，在根据本发明的第一方面的方法由与洗碗机分离的设备(根据本发明的第二方面的设备，例如计量设备)执行的情况下，输出可以是至洗碗机的。替代性地或附加地，可以对与洗碗机或单独的设备不同的设备，例如对服务器进行输出或引起输出。服务器可以例如提供所谓的云服务，例如，这样的服务器可以确定根据本发明的第二方面的设备的控制数据，仅给出一个非限制性例子。

在根据本发明的所有方面的一个实施例中，该方法进一步包括：

-至少部分地基于状态数据来确定控制数据，其中控制数据使计量设备进行根据控制数据定义的清洁剂和/或护理剂的计量。

计量设备例如是根据本发明的第二方面的设备。

基于控制数据来控制和/或调节计量设备。计量设备例如可以是自含式的或内置的计量设备。此外，计量设备可以是例如根据本发明的第二方面的设备的一部分，或者可以包括在根据本发明第二方面的设备中。在这种情况下，根据本发明的第二方面的设备和计量设备形成单个实体。计量设备替代性地是与根据本发明的第二方面的设备分开的设备，例如上述移动设备。例如，计量设备可以至少部分地自动执行和/或控制根据本发明的第一方面的方法，例如，在用户事先输入以开启计量设备后自动执行和控制根据本发明的第一方面的方法。

至少就特定状态数据而言，控制数据还可以启动或引起洗碗机的操作或控制。这种操作或控制例如可以由选择或改变洗碗机的清洁程序，改变由洗碗机执行的清洁程序的一个或多个过程参数和/或增加或省略清洁程序的方法部分组成。

应当理解，控制数据也可以启动或引起计量设备的操作或控制，从而至少将特定的状态数据考虑在内。在这种情况下，控制数据可以由洗碗机确定，例如使得洗碗机能够操作或控制计量设备。控制数据可以例如由服务器(或服务器云)确定，然后输出(例如发送)到洗碗机和/或计量设备以进行操作或控制操作。为此目的，洗碗机和/或计量设备可以例如具有API(应用编程接口)，使得服务器(或服务器云)能够对洗碗机和/或计量设备进行操作或控制。

根据根据第一方面的方法的另一实施例，控制数据还影响：

-开启和/或关闭洗碗机；

-选择、组合和/或定量用于洗碗机的洗涤剂；和/或

-洗碗机的清洁程序。

关于开启和/或关闭洗碗机，其可能影响例如，是否开启和/或关闭(完全)洗碗机和/或在什么时间(时间，日期)开启和/或关闭洗碗机，仅举几个非限制性例子。

影响用于洗碗机的洗涤剂的选择、组成和/或剂量可能受到不同行为的影响。例如，可以影响要计量的量(例如洗涤剂和/或漂洗助剂的量)、计量时间、要计量的产品或各个成分或其组合。可以包括在根据本发明的第二方面的设备中的计量设备和/或分配模块可以执行洗涤剂的相应计量。

控制数据例如可以在计量设备和/或输出模块的一部分上引起和/或触发制剂的输出，所述计量设备和/或输出模块包括在根据本发明第二方面的设备中或可连接到根据本发明第二方面的设备。例如，以例如使得获取清洁程序的开始的这种方式确定控制数据，使得例如可以通过洗碗机的相应清洁程序来执行清洁。

影响洗碗机的清洁程序可以例如由选择某个(预编程)程序、运行附加程序、影响(延长或缩短)程序持续时间、更改程序的各个参数(例如，温度、干燥时间，仅列出几个非限制性例子)组成。

另外，不仅可以基于控制数据来(自动地)操作或控制洗碗机的操作，而且还可以向用户进行推荐。例如，除了对洗碗机的自动调节之外，还可能向用户显示推荐，例如，借助于用户界面的输出设备(例如，包括在洗碗机中)。例如，可以通知用户例如通过适当的清洁程序进行彻底清洁将延长清洁程序的持续时间。

根据本发明所有方面的一个实施例规定，根据第二方面的设备被设计成与洗碗机通信，特别是与洗碗机无线通信。

例如，可以借助于包含在根据本发明第二方面的设备中的通信接口来影响与洗碗机的通信。通信接口特别设计为与洗碗机无线通信。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，状态数据表示清洁程序的一个或多个工艺步骤i)至xi)：

i)开始清洁程序；

ii)在清洁程序期间进行注水；

iii)在清洁程序期间进行换水；

iv)在清洁程序期间进行预漂洗循环；

v)在清洁程序期间进行主清洁循环；

vi)在清洁程序期间进行第一漂洗，特别是中间漂洗；

vii)在清洁程序期间进行进一步的漂洗步骤，特别是进一步的中间漂洗运作；

viii)在清洁程序期间进行最后漂洗(漂洗循环)；

ix)在清洁程序期间进行干燥过程；

ix)在清洁程序期间进行替代性(沸石活性)干燥过程；及

xi)结束清洁程序。

在基于本发明的所有方面的一个实施例中，状态数据的确定进一步基于以下步骤中的一个或多个

-在两个获取时间由至少一组加速度数据表示噪声水平；

-将由至少一组加速度数据表示的变化与由传感器数据的温度表示的变化相比；及

-将由至少一组加速度数据表示的变化情况与由传感器数据的时间表示的变化情况相比。

状态数据表例子如工艺步骤i)，在两个获取时间将由至少一组加速度数据表示的噪声水平相互比较。例如，将静默噪声水平与有效噪声水平进行比较，例如通过确定相应水平的方差进行比较。这与清洁程序的开始相对应。此外，例如将有效噪声水平与当前噪声水平进行比较。例如，这与停止喷洒臂旋转相对应，喷洒臂旋转指示干燥过程的开始。

通过将静默噪声水平与当前水平进行比较，因此可以清楚地确定清洁程序是否已经开始。

状态数据表例子如通过将由至少一组加速度数据表示的变化情况与由传感器数据的温度表示的变化情况进行比较的工艺步骤ii)。

因此，可以基于加速度传感器获取的加速度数据和/或指示温度特性的温度传感器获取的传感器数据(或者：温度数据)，通过识别泵送过程和/或可能的后续静止期来明确确定换水。

因此，还可以通过将有效水平与当前水平进行比较来确定喷洒臂运动是否已经结束。此外，通过将加速度数据与时间测量值结合起来，因此可以清楚地识别干燥过程(工艺步骤ii))，该过程作为洗碗机清洁程序的一部分来执行。

状态数据表例子如通过将由至少一组加速度数据表示的变化情况与由温度传感器检测的指示温度变化情况的传感器数据进行比较的工艺步骤iii)。

因此，通过所获取的加速度数据和温度数据的组合，可以在由洗碗机执行的清洁程序的干燥过程中识别沸石活性漂洗循环。

状态数据表例子如通过将由至少一组加速度数据表示的变化情况与由传感器数据的时间表示的变化情况进行比较的工艺步骤iv)。

因此，可以通过加速度数据和所获取的时间测量值(例如用计时器获取的时间数据)的组合来通过清洁程序的干燥过程期间获取的加速度数据和时间数据来识别清洁程序的结束。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一组加速度数据和至少一组传感器数据是并行获取的。

与至少一组传感器数据的获取同时的至少一组加速度数据的获取使得例如使用至少一组加速度数据和至少一组传感器数据来确定状态数据，该状态数据然后表示清洁程序的工艺步骤i)到xi)中的至少一个。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，加速度数据和至少一组传感器数据是各自在预定时间段内获取的。

预定的时间跨度指示加速度数据和至少一组传感器数据的连续离散获取。预定义的时间跨度可以例如由某个时间段，例如，几分钟直至数天或数周(仅举几个非限制性例子)的持续时间来定义。加速度数据和至少一组传感器数据的获取可以在随后待确定的或预定的时间段内触发获取。例如，如果根据本发明的第二方面开启设备(例如计量设备)，则可以在1至10分钟、2至8分钟、3至7分钟、4至6或5分钟的时间段内发生加速度数据和至少一组传感器数据的获取，因为假定例如，在例如用户开启计量设备后，借助于洗碗机进行清洁程序。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一个加速度传感器被放置在洗碗机的处理室内部，特别是在用于接收待清洁的物品的下部篮筐上或下部篮筐中，使得至少一个加速度传感器的预定放置在洗碗机的处理室内部。

相应地，然后获取的加速度数据表示至少一个加速度传感器相对于下部篮筐的运动和/或加速度。

例如根据至少一个加速度传感器的预定取向和/或定位来确定状态数据。例如，由至少一组加速度数据表示的所测得加速度值的幅度可以与至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室内的放置的知识有关。例如，有效水平噪声(例如，由至少一组加速度数据的振荡表示)可以根据至少一个加速度传感器是否位于例如洗碗机的处理室的下部篮筐或中部篮筐或餐具抽屉中来改变其幅度。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一组加速度数据表示在两个或三个自由度中的每一个自由度的方向上的信号。

至少一个加速度传感器的运动的特征在于，例如，至少一个加速度传感器的运动包括一个或多个自由度，运动路径或它们的组合。例如，一个或多个自由度和/或运动路径可以用于表示由至少一个加速度传感器所覆盖的距离。例如，行进的距离越远，由至少一组加速度数据表示的幅度越强。例如，至少一个加速度传感器可以检测在两个或三个自由度之一的方向上的加速度数据。在三个自由度中的每个自由度的方向上获取加速度数据的情况下，至少一个加速度传感器例如获取在x轴方向(例如，处理室的后壁和门之间的轴)、y轴方向(例如，处理室的顶部和底部之间的轴)和z轴方向(例如，处理室的侧壁之间的轴)上的加速度数据。

在根据本发明的所有方面的另一个实施例中，加速度数据至少部分地指示至少一个加速度传感器相对于其在洗碗机的处理室中的取向和/或定位的运动。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，针对每两个或三个自由度分别进行状态数据的确定。

至少一组加速度数据由至少一个加速度传感器在例如相对于笛卡尔坐标系的2轴(x轴、y轴)或3轴(x轴、y轴、z轴)的方向获取(例如测量)。各个轴彼此垂直，使得可以检测两个或三个(所有)空间方向。

此外，所获取的加速度数据表示加速度是正还是负。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，针对所有两个或三个自由度分别进行状态数据的确定。

例如，在确定状态数据的过程中，可以将在自由度的两个或三个方向之一上获取的相应加速度数据彼此比较。替代性地或附加地，可以在两个或三个自由度的一个方向上为每组加速度数据确定状态数据。

如果至少一组加速度数据表示在三个自由度中的每个自由度的方向上的加速度数据，则可以例如将每个方向的各组加速度数据相互比较。以此方式，例如可以将从一个方向(例如，x方向或沿着坐标系的x轴)的加速度数据得出的经识别的特征图案与在另一个方向(例如y或z方向，或沿着坐标系的y或z轴)的信号进行比较以验证可以在确定状态数据的过程中确定的特征图案。

根据本发明的所有方面的一个实施例规定，至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室中的预定取向和/或预定放置是基于在由至少一组加速度数据表示的所有自由度的方向上的信号之间的比较确定的。

加速度传感器在洗碗机的处理室内部的取向和/或定位是预定的。基于所获取的至少一组加速度数据，例如，可以确定至少一个加速度传感器在洗碗机的处理室内部的预定取向和/或预定放置。为此，例如可以执行以下：

只要清洁程序的漂洗过程是激活的，相应加速度数据的变化情况就在所有轴(两个或三个自由度)上以不同的幅度振荡。振幅的程度取决于至少一个加速度传感器的放置(并且任选地取决于包括加速度传感器的计量设备的放置)。在计量设备的限定(即固定的)位置的情况下，这导致通过相应的加速度数据获取的限定的轴方向。如果轴之一上的加速度数据相对于其他轴表示更大的幅度，则它是洗碗机的处理室的盖子和底板之间的轴，因为更大的幅度(例如，振荡)是由至少一个喷洒臂的喷射对计量设备的侧表面的撞击引起，这导致加速度传感器的运动。这意味着，每当在z轴上出现比其他轴更强的信号时，将至少一个加速度传感器(并且因此还有任选的计量设备)平行于侧壁放置。如果信号在x轴上最强，则将至少一个加速度传感器(并且因此还有任选的计量设备)平行于洗碗机放置。这意味着可以清楚地确定至少一个加速度传感器(并且因此还有任选的计量设备)在洗碗机的处理室中的位置。该数据可用于，例如，为用户提供有关计量设备放置的更多信息，或者在不时发生故障的情况下，提供有关如何解决它们的建议。

根据本发明的所有方面的一个实施例，该方法进一步包括：

-至少部分地基于所获取的至少一组加速度数据和/或至少一组传感器数据来生成用户概况数据，其中状态数据进一步基于用户概况数据来确定。

例如，可以为由洗碗机执行的每个或至少多个清洁程序确定状态数据。例如，所有加速度数据、传感器数据以及相关的确定的状态数据可以存储在数据库中。任选地，这些可以被评估。存储和/或评估可以由根据本发明第二方面的设备(例如计量设备)本地执行。替代性地，存储和/或评估可以由远程系统(例如服务器或服务器云)执行。借助于该存储，可以生成用户概况，使得例如在根据本发明的第一方面的方法的后续执行中，可以将加速度数据、传感器数据以及相关的特定状态数据视为历史值。

所存储的加速度数据、传感器数据和相应的特定状态数据还可以任选地馈送到机器学习工具，例如，以识别数据模式。数据模式可用于例如向用户提供有关其应用程序的反馈，指出问题或控制计量设备。

在根据本发明的所有方面的另一个示例性实施例中，借助于人工神经网络来确定状态数据。

例如，可以将至少一组加速度数据和任选的至少一组传感器数据传送(例如发送)到包括人工神经网络或连接到人工神经网络的服务器。然后可以例如借助于人工神经网络来执行状态数据的确定。然后可以将结果传送到根据本发明的第二方面的设备和/或洗碗机。

人工神经网络包括例如评估算法，使得例如，可以作为例子从中学习训练案例，然后可以将这些案例概括为在训练阶段结束后用于确定结果(状态数据)的基础。这意味着不仅要牢记例子，而且要识别学习数据中的模式和规律。为此可以采用不同的方法。例如，可以使用监督学习、部分监督学习、无监督学习、强化学习和/或主动学习。监督学习可以例如使用人工神经网络(例如递归神经网络)或支持矢量机来进行。还可以借助于人工神经网络(例如，自动编码器)来执行无监督学习。学习数据例如是在通过人工神经网络的运行之后确定的数次获取的加速度数据和/或可选地数次获取的传感器数据和/或状态数据。

也可以将加速度数据和传感器数据以及状态数据的重复获取用于机器学习。例如，可以至少部分地基于机器学习来确定用户概况或用户概况所涵盖的一组或多组数据。

通过这些措施，可以增加洗碗机的状态数据的确定、和/或根据本发明的第二方面的设备和/或洗碗机的控制和/或调节、以及随后尤其是洗碗机要清洁的物品的处理(尤其是为了改进污物的去除)的可靠性。

训练情况中的每一个可以例如由输入矢量、一组加速度数据和一组传感器数据以及人工神经网络的输出矢量给出。

可以例如通过转换属于根据本发明第二方面的训练案例的设备和/或洗碗机的控制和/或调节，以及将相应状态数据确定为预定状态(例如，利用清洁程序参数的先验知识进行的清洁过程的限定执行，例如，那个工艺步骤是在限定的清洁程序的范围内的那个时间执行的，仅举一个非限制性例子)，以及代表性地获取加速度数据和任选的传感器数据来生成训练案例中的每种训练案例。将加速度数据和然后获取的任选传感器数据确定为例如输入矢量，并将洗碗机的清洁程序的(实际)工艺步骤确定为培训案例的输出矢量，作为参考状态数据。然后将由人工神经网络确定的状态数据传送到输出矢量的状态数据。以这种方式，可以迭代地或相继地训练人工神经网络，并且可以提高人工神经网络的准确性(例如命中率)。

人工神经网络也可以是生成对抗网络(GAN)类型。这样的GAN包括例如至少两个人工神经网络，它们以使得它们的结果相互比较的方式彼此竞争。以这种方式，可以推断出由人工神经网络确定的结果的质量。例如，GAN的第一人工神经网络使用从例如当前测量(例如，获取至少一组加速度数据，并且任选地获取至少一组传感器数据)中获得的数据进行操作，并生成关于结果的陈述(例如借助于相应的生成器)。在当前情况下，例如，确定状态数据。GAN的第二个人工神经网络(也称为鉴别器)现在可以将此陈述与理想的预定结果或理想的训练结果进行比较。如果第二人工神经网络与第一人工神经网络的陈述相比没有差别或只有很小的差别，则获得最佳结果。以这种方式，可以显著改善借助于这种GAN人工神经网络的状态数据的确定。

上面在本说明书中描述的本发明的示例性实施例还应该以公开的方式彼此相互结合地理解。特别地，应当根据所公开的不同方面来理解示例性实施例。

特别地，根据方法的优选实施例的方法步骤的先前或以下描述也应揭示用于通过设备的优选实施例执行方法步骤的相应装置。同样，通过公开用于执行方法步骤的设备的装置，也应公开相应的方法步骤。

在下面对本发明的一些示例性实施例的详细描述中，尤其是结合附图，示出了本发明的其他有利的示例性实施例。然而，这些附图仅旨在阐明，而不是确定本发明的保护范围。这些图不是按比例绘制的，而仅仅是用来说明本发明的一般概念。特别地，附图中包括的特征不旨在被认为是本发明的必要要素。

附图说明

图1示出了根据本发明的系统的一个实施例的示意图；

图2示出了用于执行根据本发明的方法的一个实施例的根据本发明的设备的一个实施例的框图；

图3示出了根据本发明的方法的一个示例性实施例的流程图；

图4示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第一示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例A)；

图5示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第二示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例A)；

图6示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第三示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例B)；

图7示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第四示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例C)；

图8示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第五示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例C)；

图9示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第六示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例D)；

图10示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第七示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例D)；及

图11示出了由一组加速度数据和一组传感器数据表示的第八示例性变化情况(也参见下面描述的示例性实施例D)。

具体实施方式

图1首先示出了根据本发明的系统1的示例性实施例的示意图，该系统1包括设备200、300和400。系统1被配置为执行根据本发明的示例性方法。设备200是示例性移动设备200，其在这种情况下可以放置在洗碗机300的处理室中。设备200和洗碗机300各自可以是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机形式的移动设备400作为另一设备。移动设备400还可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备400也可以是计算机、台式计算机或便携式计算机，例如膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)或可穿戴设备。除设备300和400之外或作为其替代，该系统还可包括服务器(图1中未示出)。还可以想到，系统1还包括少于或多于三个的设备。设备400也可以表示服务器。在这种情况下，设备400然后经由通信网络(例如，因特网)可操作地连接到设备200或300中的至少一个。

设备200、300、400中的每一个可以具有通信接口，以便与一个或多个其他设备进行通信或者将数据从一个设备传输到另一设备和/或从一个设备交换到另一个设备。

图3示出了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的流程图30。流程图30可以例如由根据图1的设备200执行。流程图30可以例如由图1所示的设备300执行。流程图30可以例如由根据图1的设备200和由根据图1的设备300两者一起执行。流程图30可以例如由如图1所示的设备200、300和400一起执行。

在第一步骤301中，获取至少一组加速度数据。例如借助于加速度传感器(例如，根据图2的加速度传感器215)进行获取，该加速度传感器集成在根据图1的设备200或300中。在检测期间，加速度传感器位于洗碗机300的处理室中。在根据图1的设备200包括加速度传感器的情况下，其因此在获取期间至少暂时地位于洗碗机300的处理室内部。

在任选的第二步骤中，获取至少一组传感器数据。例如借助于传感器(例如，根据图2的温度传感器和/或计时器216)进行获取，该传感器包括在根据图1的设备200或300中。在获取期间，温度传感器和/或计时器位于洗碗机300的处理室中。因此，在根据图1的设备200包括温度传感器和/或计时器的情况下，它们在获取期间至少暂时地位于洗碗机300的处理室内部。

在第三步骤303中，确定至少一组状态数据。状态数据的确定例如可以由也已经执行步骤301和302的设备来执行。替代性地，可以由与已经执行步骤301和302的设备(例如，根据图1的设备200)不同的设备(例如，根据图1的设备400)来执行步骤303的状态数据的确定。

在第四步骤304中，输出在步骤303中确定的状态数据或使在步骤303中确定的状态数据输出。例如，状态数据被输出到设备200、300或400。例如，如果状态数据被输出到洗碗机300，则洗碗机300可以基于状态数据执行物品的清洁，仅给出一个例子。在状态数据被输出到设备400(例如，用户的移动设备)的情况下，可以提示设备400的用户来执行动作，例如，以执行根据图1的设备200在根据图1的洗碗机300的处理室中预定定位和/或取向。

在任选的第五步骤305中，基于状态数据或基于状态数据输出来确定控制数据。然后可以输出该特定控制数据。如果将状态数据输出到根据图1的设备400或由根据图1的设备400进行确定，则该设备400还可以执行步骤305。之后，特定的控制数据可以例如从设备400输出到根据图1的设备200和/或300，使得根据图1的设备200和/或300触发与控制数据相对应的动作，例如进行计量或启动清洁程序，仅举几个非限制性例子。替代性地，由设备200确定的状态数据可以相应地输出到设备300和/或400。

在任选的第六步骤306中，例如基于在步骤301中获取的至少一组加速度数据、在步骤302中获取的至少一组传感器数据以及在步骤303中确定的状态数据来创建一组用户概况数据。用户概况数据的创建可以例如由执行获取的步骤301和302的设备来执行。替代性地，例如可以由执行确定状态数据的步骤303的设备来执行用户概况数据的创建。上面提到的这两个设备可以彼此不同，例如，步骤301和302可以由根据图1的设备200或300执行，步骤303可以由根据图1的设备400执行。替代性地，所有步骤301至303可以由根据图1的设备200或300执行。

获取至少一组加速度数据301的步骤和/或获取至少一组传感器数据的步骤302可以与步骤303同时执行。这意味着，例如，在初始执行步骤301和步骤302之后，执行用于确定状态数据的步骤303，同时通过获取进一步的加速度数据(步骤301)和传感器数据(步骤302)进一步执行步骤301和步骤302。随后，至少部分地基于已获取的这些进一步的加速度数据(步骤301)和传感器数据(步骤302)，例如，可以再次执行步骤303或步骤303至304以及任选的步骤305和/或306。

现在，图2示出了用于执行根据本发明的第一方面的方法的示例性实施例的根据本发明的第二方面的设备的示例性实施例的框图20。根据图2的框图20可以用作图1所示的设备200、所示的洗碗机300或所示的移动设备400(或其一部分)的例子。

设备20的处理器210尤其被设计为微处理器、微控制器单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

处理器210执行存储在程序存储器212中的程序指令，并将例如中间结果等存储在工作或主存储器211中。程序存储器212是例如非易失性存储器，例如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦可编程只读存储器)和/或光存储器。主存储器211例如是易失性或非易失性存储器，特别是随机存取存储器(RAM)，例如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁性RAM存储器(MRAM)。

程序存储器212优选地是牢固地连接到设备20的本地数据存储介质。永久连接到设备20的数据存储介质是例如内置在设备20中的硬盘。替代性地，数据存储介质例如也可以是可拆卸地连接到设备20的数据存储介质。

程序存储器212包含例如设备20的操作系统，该操作系统在设备20启动并由处理器210执行时至少部分地加载到主存储器211中。特别地，当设备20启动时，操作系统的核心的至少一部分被加载到主存储器211中并由处理器210执行。

特别地，操作系统允许将设备20用于数据处理。例如，它管理例如主存储器211和程序存储器212、通信接口213、任选的输入和输出设备214之类的资源，通过编程接口向其他程序提供基本功能并控制程序的执行。

处理器210进一步控制通信接口213，该通信接口213可以例如是网络接口，并且可以被设计为网卡、网络模块和/或调制解调器。通信接口213尤其被配置为建立设备20(例如，根据图1的设备200、300和/或400中的至少一个)与其他设备的连接(特别是经由(无线)通信系统，例如网络)，并且与他们进行通信。通信接口213可以例如接收数据(经由通信系统)并将其转发到处理器210和/或从处理器210接收数据并将其发送(经由通信系统)。通信系统的例子是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或因特网。例如，使用通信接口213与因特网和/或其他设备进行通信是可能的。在根据图1的设备200、300、400的情况下，通信接口213可以用于与其他设备200、300、400或因特网通信。

经由这种通信接口213，特别地，至少一组加速度数据(参见根据图3的步骤301)、至少一组传感器数据(参见根据图3的步骤302)和/或一组状态数据(参加根据图3的步骤303或304)可以被获取(接收)或经由这些输出到另一设备。

此外，处理器210可以控制至少一个任选的输入/输出设备214。输入/输出设备214例如是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/或照相机。例如，输入/输出设备214可以接收来自用户的输入并将其转发到处理器210和/或从处理器210接收和输出该用户的数据。

最后，设备20可以包括其他组件215、216。

加速度传感器215可以例如获取一组或多组加速度数据(参见图3中的步骤301)。

传感器216例如是用以从至少一组传感器数据获取温度数据的温度传感器，和/或用以从至少一组传感器数据中获取时间数据的计时器，和/或用以从至少一组传感器数据获取亮度数据的可选的亮度传感器。可以包括温度数据、时间数据和亮度数据或由至少一组传感器数据进行表示(参见图3中的步骤302)。

下面列出的示例性实施例也应理解为公开的：

根据本发明的解决方案使得可以明确地(即精确地或正确地)描述洗碗机的过程和程序顺序，均针对用于家庭的洗碗机和商用洗碗机。

为此目的，例如，计量设备可以执行和/或控制根据本发明的第一方面的方法，其可以自主地操作，并且可以将多种不同的制剂输送到洗涤过程中。

根据本发明的第二方面的设备(例如根据图1的计量设备200)包括可以放置在洗碗机的处理室中的至少一个加速度传感器。这样的加速度传感器(例如，安装在(独立的)计量设备的电子板上的)能够完全检测洗碗过程或清洁程序期间的振动、冲击和/或机械事件，并使它们易于解读。结合其他传感器(例如温度传感器)，可以明确描述清洁程序。由传感器确定的数据可以例如提供给用于机器学习的应用，由此然后创建例如图案分析并且然后可以将这些图案分析用于确定用于控制和/或调节根据本发明的第二方面的设备(例如计量设备或洗碗机)的控制数据。

本发明提供以下优点：

-由洗碗机执行的清洁程序的完整感官描述；

-对过程事件的明确描述；

-与机器无关的适用性；

-创建洗涤概况；

-机器学习和模式识别的应用；及

-开发例如用于控制和/或调节计量设备的算法。

示例性实施例A–由洗碗机执行的清洁程序的常规洗涤过程：

图4以一幅图示出了来自加速度传感器(415x、415y、415z)和温度传感器(416)的获取数据415。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(415x、415y、415z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(416)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(415x、415y、415z)和指示温度的传感器数据(416)。根据图4中的标记，可以识别以下工艺步骤：注水、冷预洗涤(无换水)、主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗和干燥。

用于获取数据的加速度传感器和温度传感器包括在计量设备(例如，根据图1的设备200)中，该装置可以可拆卸地放置在洗碗机的处理室(例如，根据图1的设备300)中。在当前情况下，计量设备直立放置在处理室的下部篮筐中，并固定在下部篮筐的持板设备之间。图4示出了与温度结合的在加速度传感器的所有轴上的清洁程序的变化情况。结合温度对所获取的(例如，所测量的)加速度传感器的加速度数据的评估允许清洁程序的清楚描述。

出乎意料的是，尽管计量设备固定在篮筐中，但加速度传感器仍检测到所有三个轴上的明显振动(如图4中的振荡所示)。振动是由喷洒臂的运动和水对计量设备的撞击以及洗碗机的循环泵的运转引起的。这使得加速度传感器适合于确定洗涤过程是否已经开始(在图4中标记为“循环识别开始”)。与运行的清洁程序相比，在注水阶段(还参见图4和图5)，只能在所有方向上检测到明显降低且均匀的信号(在图4中标记为“静默噪声”)。

图5以一幅图示出了来自加速度传感器(515x、515y、515z)和温度传感器(516)的获取数据515。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(515x、515y、515z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(516)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(515x、515y、515z)和指示温度的传感器数据(516)。根据图5中的标记，可以识别以下工艺步骤：注水、主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗。

只要清洁程序的漂洗过程是激活的，信号就以不同的偏转在所有轴上振荡。偏转程度取决于计量设备的防止，并且因此取决于加速度传感器的放置。在图4中，加速度传感器直立放置在由计量设备围绕的板上。在计量设备的限定(即固定的)位置的情况下，这导致限定的轴方向。在图4的例子中，计量设备以及因此还有板与洗碗机的处理室的侧壁平行。因此，x轴指向后壁和门，y轴指向盖子和底部，z轴指向左侧和右侧的侧壁。现在，z轴清楚地显示了与其他轴相比最强的振荡。这些振荡是由喷射对计量设备的侧表面的撞击引起的，并且因此引起加速度传感器移动。这意味着，每当在z轴上出现比其他轴更强的信号时，就将计量设备平行于侧壁放置。如果信号在x轴上最强，则将计量设备平行于侧壁放置。这意味着可以清楚地确定计量设备在洗碗机中的位置。例如，可以使用此数据为用户提供有关如何放置计量设备的使用说明，或提供有关如何解决可能出现的任何问题的建议。

示例性实施例B–在洗碗机执行清洁程序期间检测换水：

自给自足的测量和/或计量系统，例如计量设备(例如，根据图1的设备200)应该能够在运行的清洁程序期间识别各个程序步骤，以便能够保证例如单独准备洗涤剂。这对于自给自足的自动计量设备特别重要，因为根据漂洗过程的时间，必须触发计量过程以确保用户的令人满意的表现。每个漂洗过程的特点都是换水，其中至少一部分(通常是全部体积)被换成新鲜的水(通常是冷水)。作为洗碗机的清洁程序的一部分(例如，根据图1的设备300)，这种换水通常发生在预漂洗或预清洁循环之后、主洗涤或主清洁循环之后和中间洗涤循环之后。它们的特点在于其中来自前一漂洗部分的水借助于废水泵排出的泵送过程，和其中新鲜水流入洗碗机的注水过程。在这些过程中，喷洒臂的旋转停止。

图6以一幅图示出了来自加速度传感器(615y)和温度传感器(616)的获取数据615。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(615y)的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(616)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(615y)和指示温度的传感器数据(616)。根据图6中的标记，可以识别以下工艺步骤：冷预洗涤(无换水)、主洗涤、排水泵、第1次漂洗、最后漂洗和干燥。

图6示出了由所获取的加速度传感器数据表示的变化情况的y轴上的几次换水。y轴对过程特别敏感，因为它的取向尤其指向机器底板。加速度传感器首先检测废水泵(图6中标记为“排水泵”)的振动。接下来是没有喷洒臂运动的静止时间，在此期间水流入。这两个过程的组合清楚地描述了换水。如果将加速度传感器的信号与作为由温度传感器获取的温度数据的信号组合，则可以清楚地描述该过程。这是因为如果冷水流入机器，则在重新启动循环泵后(在图6中标有“首次漂洗”或在“最终漂洗”部分的开始)，内部温度会显著下降。

因此，可以基于由加速度传感器获取的加速度数据和由温度传感器获取的温度数据，通过识别泵送过程和/或可能的后续静止期来明确地确定换水。

在无法明确识别泵送过程的情况下，例如由于计量设备的放置，有时还足以将重新启动后的静止阶段和温度下降组合起来作为独特信号，并由此推断出已经发生了换水。当识别到静止阶段时，计量设备可以例如启动计时器以监视何时在加速度传感器的轴上再次检测到运动，这加检测加速度传感器在这些轴上的运动。如果这在限定的时间窗口内发生并且温度在限定的时间窗口内下降，则在此也可靠地检测到换水。

对于描述整个洗涤过程或由洗碗机执行的清洁程序，可靠地检测换水非常重要，因为必须清楚地区分清洁程序的后续漂洗循环是清洁循环、中间漂洗循环还是漂洗循环。

示例性实施例C–识别由洗碗机执行的清洁程序的干燥循环：

在最后漂洗之后(参见上述实施例B)，洗碗机(例如，根据图1的设备300)启动干燥阶段。在干燥阶段，基于在先前的漂洗中存储的能量(对应于不同餐具材料的热容)干燥餐具。然而，干燥阶段特征尤其在于喷洒臂现在不再移动。例如，与注水的实施例A类似，干燥是不同的“静默噪声”阶段，因为没有水循环。这意味着通过比较振荡，可以清楚地将干燥阶段与加速度传感器所有轴上的先前漂洗循环区分开(参见图6和图7)。

图7以一幅图示出了来自加速度传感器(715x、715y、715z)和温度传感器(716)的获取数据715。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(715x、715y、715z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(716)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(715x、715y、715z)和指示温度的传感器数据(716)。根据图7中的标记，可以识别以下工艺步骤：主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗和干燥。

从图7中可以清楚地看到，洗碗机在62分钟和63分钟之间停止了喷洒臂旋转。将水抽出，并利用其自身的热量将餐具干燥。对于用户而言，现在开始等待期，在此期间，洗碗机可能是非激活的。自给自足的计量设备(例如，根据图1的设备200)可以例如在等待时间开始时启动计时器。如果计时器超过限定值，并且加速度传感器未在所有轴上检测到更多运动，则可以明确地假设干燥阶段已经开始。

因此，有必要将激活水平与当前水平进行比较，以确定喷洒臂运动是否已经结束。此外，通过将加速度数据与时间测量值相组合，可以进行干燥过程的清楚识别，该过程是作为洗碗机的清洁程序的一部分进行的。

图8以一幅图示出了来自加速度传感器(815z)和温度传感器(816)的获取数据815。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(815z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(816)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(815z)和指示温度的传感器数据(816)。根据图8中的标记，可以识别以下工艺步骤：注水、主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗以及包括通风和加热的沸石干燥。

在示例性实施例中，干燥过程例如为热激活干燥过程，也称为沸石干燥方法。在理想的洗涤过程中，这种方法省去了在最后漂洗循环中加热餐具；实际上，餐具甚至可能会稍微冷却下来(参见图8)。现在可以通过水平比较再次确定向干燥循环的过渡。然而，与运动信号组合的计时器现在将在约5分钟后再次检测所有轴上的振荡，因为在所谓的沸石干燥方法中，然后启动了风扇，该风扇将潮湿的空气输送到沸石吸附器。空气中所含的水在那里被沸石吸收。由于吸附是放热过程，因此流回漂洗槽的干燥空气会被强烈加热，这导致内部温度升高。这意味着在沸石的特殊情况下，干燥期间温度再次显著升高。该过程可以再次用与温度传感器组合的加速度传感器来识别，并因此同样识别沸石干燥方法的特殊情况，因为没有其他洗碗机(例如欧洲设计)是主动加热的干燥过程。

因此，通过所获取的加速度数据和温度数据的组合，可以在洗碗机清洁程序的干燥过程中识别沸石活性漂洗循环。

示例性实施例D–由洗碗机执行的清洁程序的循环末期检测：

对于独立的计量设备(例如，根据图1的设备200)，可能难以识别洗涤循环的真正结束。振荡阶段的结束最初是指由洗碗机(例如，根据图1的设备300)执行的清洁程序的干燥阶段的开始，并且与洗涤循环的绝对结束无关。

图9以一幅图示出了来自加速度传感器(915x、915y、915z)和温度传感器(916)的获取数据915。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(915x、915y、915z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(916)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(915x、915y、915z)和指示温度的传感器数据(916)。根据图9中的标记，可以识别以下工艺步骤：预洗涤、水稀释、主洗涤、主洗涤后泵送(“泵送(主循环结束)”)、换水、第1次漂洗、最后漂洗，最后漂洗后泵送(“泵送(最后漂洗循环结束)”)、干燥和最后泵送。

图10以一幅图示出了来自加速度传感器(1015x、1015y、1015z)和温度传感器(1016)的获取数据1015。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(1015x、1015y、1015z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(1016)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(1015x、1015y、1015z)和指示温度的传感器数据(1016)。根据图10中的标记，可以识别以下工艺步骤：预洗涤、主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗、干燥和最后泵送。

图11以一幅图示出了来自加速度传感器(1115x、1115y、1115z)和温度传感器(1116)的获取数据1115。x轴表示按分钟计的时间。所获取的加速度数据(1115x、1115y、1115z)的变化情况的y1轴示出了加速度传感器的振荡。y2轴示出了温度(1116)的变化情况。以10Hz的采样率获取加速度数据(1115x、1115y、1115z)和指示温度的传感器数据(1116)。根据图11中的标记，可以识别以下工艺步骤：注水、主洗涤、换水、第1次漂洗、最后漂洗和干燥。

漂洗循环的结束通常通过听觉信号或显示屏上的消息指示给消费者。然而，洗碗机的处理室中的计量设备没有此选项。例如，许多洗碗机清洁程序都利用一个或多个泵送步骤结束了干燥阶段，以去除冷凝水和残留液体。废水泵的运行又会引起充分的振动，这可以通过加速度传感器检测(参见图9、10和11，“最后泵送”)。

示例性实施例E–结果的使用：

具有适当的传感器设备(特别是其中包括的加速度传感器)的计量设备(例如，根据图1的设备200)例如可以用于检查、监视和传送洗碗机(例如，根据图1的设备300)的每个单独的漂洗循环。所有传感器数据(特别是加速度数据、温度数据和时间数据)都可以存储在数据库中并进行评估。可以在本地进行存储和评估，但优选地在远程系统(例如服务器或服务器云)中进行存储和评估。数据还可以任选地馈送到机器学习工具中，例如以识别数据模式。数据模式可用于例如向用户提供有关其应用程序的反馈，指出问题或控制计量设备。

实例如下所述：

(单独的)计量设备(例如，根据图1的设备200)的用户在他的洗碗机上选择特定的清洁程序，但是总是这样(如图4所示)。计量设备观察清洁程序的进度。在常规设置中，例如，如果计量设备检测到喷洒臂运动和温度升高，则计量设备将计量加入洗涤剂。然而，现在，由于早早识别清洁程序的模式，因此计量设备可以较早学会计量。例如，这显著延长了所存在化学物质的清洁时间，并因此获得了改善的清洁效果。

在另一个例子中，这种(自给自足)计量设备的用户在一周期间使用清洁程序长的清洁持续时间，并且在周末总是使用清洁程序短的清洁时间持续时间。利用所获取的数据，可以创建用户概况，并且例如，可以在一周期间和周末针对各个清洁程序调整要计量的洗涤剂的量。

原则上，以下方面一个或多个适用于本发明的所有方面：

-所有数据都可以本地和远程存储；

-所有数据都可以进行附加数据分析；

-所有数据都可以利用机器学习工具来编辑；

-可以从数据中得出有关用户行为的结论；

-可以从数据创建用户概况；及

-从数据分析和/或机器学习的结果，可以得出用于自给自足的计量设备的操作的算法(指令)。

权利要求中使用的术语，例如“包括”、“具有”、“含有”、“含有”等不排除其他元件或步骤。表述“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况。应将措词“和/或”理解为意指应当公开替代形式和组合，即，“A和/或B”意指“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除复数。单个设备可以执行权利要求中提到的几个单元或设备的功能。权利要求中所示的参考标记不应被视为对所使用的装置和步骤的限制。

在本说明书中描述的本发明的示例性实施例以及在每种情况下提到的任选特征和特性也应理解为以所有组合公开。特别地，除非另有明确说明，否则在当前情况下不应将实施例的例子中包括的特征的描述理解为意指该特征对于例子的功能是不可缺少的或必不可少的。在本说明书中在各个流程图中描述的方法步骤的顺序不是强制性的；可以设想方法步骤的替代顺序。可以以各种方式来实现方法步骤，例如，可想到用以实施方法步骤的在软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合中的实施。

Claims

1.方法(30)，其包括：

-检测指示测量的加速度值的变化情况的至少一组加速度数据，其中所述至少一组加速度数据由洗碗机(300)的处理室中的至少一个加速度传感器来检测；

-确定指示由所述洗碗机执行的清洁程序中的工艺步骤的状态数据，其中基于所述至少一组加速度数据来确定所述状态数据；

-输出或引起输出所确定的状态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

-检测指示温度和/或时间的变化情况的至少一组传感器数据，其中所述状态数据进一步基于所述至少一组传感器数据来确定。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中基于所述至少一个加速度传感器在所述洗碗机的所述处理室中的预定的取向和/或定位来获取所述至少一组加速度数据。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其进一步包括：

-至少部分地基于所述状态数据来确定控制数据，其中所述控制数据引起计量设备执行根据所述控制数据定义的清洁剂和/或护理剂的计量。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述状态数据表示所述清洁程序的一个或多个工艺步骤i)至xi)：

i)开始所述清洁程序；

ii)在所述清洁程序期间进行注水；

iii)在所述清洁程序期间进行换水；

iv)在所述清洁程序期间进行预漂洗；

v)在所述清洁程序期间进行主清洁；

vi)在所述清洁程序期间进行第一漂洗，特别是中间漂洗；

vii)在所述清洁程序期间进行进一步的漂洗步骤，特别是进一步的中间漂洗；

viii)在所述清洁程序期间进行最后漂洗；

ix)在所述清洁程序期间进行干燥；

ix)在所述清洁程序期间进行替代性干燥，特别是沸石活性干燥；及xi)结束所述清洁程序。

6.根据权利要求2至5之一所述的方法，其中所述至少一组传感器数据是从温度传感器和/或计时器获取的。

7.根据权利要求2至6之一所述的方法，其中并行地获取所述至少一组加速度数据和所述至少一组传感器数据。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述加速度数据和/或所述至少一组传感器数据各自在预定的时间段内获取。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述至少一个加速度传感器被设置在所述洗碗机的所述处理室内部，特别是在用于接收待清洁的物品的下部篮筐上或下部篮筐中，使得所述至少一个加速度传感器的所述预定定位在所述洗碗机的所述处理室内部。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述至少一组加速度数据表示在两个或三个自由度中的每一个自由度的方向上的信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中针对所有的两个或三个自由度分别进行对所述状态数据的确定。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述至少一个加速度传感器在所述洗碗机的所述处理室中的预定取向和/或预定定位基于在由所述至少一组加速度数据表示的所有自由度的方向上的信号之间的比较来确定。

13.根据权利要求2至12之一所述的方法，其中对所述状态数据的确定进一步基于一个或多个以下步骤：

-在两个获取时间由所述至少一组加速度数据表示噪声水平；

-将由所述至少一组加速度数据表示的变化情况与由所述传感器数据的温度表示的变化情况进行比较；及

-将由所述至少一组加速度数据表示的变化情况与由所述传感器数据的时间表示的变化情况进行比较。

14.根据权利要求2至13之一所述的方法，其进一步包括：

-至少部分地基于所获取的至少一组加速度数据和/或所述至少一组传感器数据来创建一组用户概况数据，其中所述状态数据进一步基于所述用户概况数据来确定。

15.一种设备，其被配置为执行和/或控制根据权利要求1至14之一所述的方法，或者包括用于执行和/或控制根据权利要求1至14之一所述的方法(30)的步骤的各个装置。

16.包括一个或多个设备的系统，所述设备被配置为执行和/或控制根据权利要求1至14之一所述的方法，或者具有用于执行和/或控制根据权利要求1至14之一所述的方法的步骤的装置。

17.包括程序指令的计算机程序，当在处理器上执行所述计算机程序时，所述程序指令引起所述处理器执行和/或控制根据权利要求1至14之一所述的方法。