CN112224818A - 一种物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流输送系统，涉及物流传输设备领域。该物流输送系统包括：传输机构，用于对物料进行输送；分流机构，与传输机构连接，用于对物料进行分流；姿态调整机构，与传输机构或分流机构连接，姿态调整机构包括移动组件和翻转组件，移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，物料能在滚动部驱动下移动；翻转组件包括驱动部和翻转部，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置。本发明实现了对物料的自动传输、分流和姿态调整，提高了物料处理效率，同时简化了姿态调整机构的结构，减少了空间占用、降低了经济成本。

Description

一种物流输送系统

技术领域

本发明涉及物流物流输送系统技术领域，尤其涉及一种物流输送系统。

背景技术

在物流行业中，物料输送经常使用皮带作为传输工具，将物料从仓库传送至指定位置，大大提高了物料运转速度，解决传统人力搬运效率低下的问题。

但是在实际传输中，往往需要对物料的姿态进行一定的调整，以便于后端码垛机的码垛工作，现有的物料传输工具并不能对输送的物料进行自动姿态调整，只能依靠人力对物料进行规整，效率低下、强度高。

虽然也有部分流水线输送中采用了诸如机械臂、专用翻转机构等装置来实现物料的姿态调整，克服了人工操作的弊端，但又往往结构较为复杂、成本高。

基于此，亟需一种物流输送系统，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流输送系统，实现了对物料的自动传输、分流和姿态调整，提高了物料处理效率，同时简化了姿态调整机构的结构，减少了空间占用、降低了经济成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流输送系统，包括：

传输机构，用于对物料进行输送；

分流机构，与所述传输机构连接，用于对所述物料进行分流；

姿态调整机构，与所述传输机构或所述分流机构连接，所述姿态调整机构包括移动组件和翻转组件，所述移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个所述滚动部间形成间隙，所述物料能在所述滚动部驱动下移动；

所述翻转组件包括驱动部和翻转部，所述翻转部与所述驱动部传动连接且所述翻转部能被所述驱动部驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料转动至预设位置。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件能穿设所述间隙对所述物料进行止挡。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述第一止挡组件包括：

底座；

弹性连接部，所述弹性连接部安装于所述底座上；

止挡部，所述止挡部与所述弹性连接部固定连接，所述止挡部能穿过所述间隙与所述物料抵接，且所述止挡部能与所述翻转部抵接。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述驱动部包括：

转轴，所述转轴与所述翻转部固定连接；

铰接件，所述铰接件与所述转轴固定连接；

第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与所述铰接件铰接，且所述第一伸缩气缸能驱动所述铰接件转动以带动所述转轴转动。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述姿态调整机构还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件包括：

第二伸缩气缸；

止挡轮，所述止挡轮与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述止挡轮能与所述物料转动抵接，以调整所述物料的水平姿态。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述分流机构包括：

基座；

转动组件，所述转动组件可转动地设于所述基座上，所述转动组件上固定设有多个麦克纳姆轮；

驱动组件，安装于所述基座上，所述驱动组件与所述转动组件传动连接以驱动所述麦克纳姆轮转动。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件上的所述麦克纳姆轮与所述第二转动组件上的所述麦克纳姆轮的安装方向相反，所述第一转动组件和所述第二转动组件依次交替排列。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述驱动组件设有两个，两个所述驱动组件与所述第一转动组件和所述第二转动组件一一对应连接。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述传输机构为伸缩皮带机。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，所述传输机构被配置为可升降。

本发明的有益效果：

1、通过设置传输机构、分流机构和姿态调整机构，实现了对物料的自动化传输、分流和姿态调整，提高了工作效率，节省了人力。

2、姿态调整机构具体包括移动组件和翻转组件，移动组件包括多个可转动的滚动部，每相邻两个滚动部间形成间隙，物料能在滚动部驱动下移动，从而实现了物料的平稳传输。翻转组件具体包括驱动部和翻转部，翻转部与驱动部传动连接且翻转部能被驱动部驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置，以实现物料姿态调整。本发明提供的姿态调整机构能够对物料姿态进行调整，且结构简单、紧凑，减少了空间占用，节省了生产制造成本，经济效益好。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统的整体结构示意图一；

图2是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统的整体结构示意图二；

图3是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的整体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的部分结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中分流机构的部拆分结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中姿态调整机构的整体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中翻转组件的整体结构示意图一；

图8是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中翻转组件的整体结构示意图二；

图9是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件的整体结构示意图一；

图10是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件的整体结构示意图二；

图11是本发明具体实施方式提供的一种物流输送系统中第一止挡组件与翻转组件抵接的结构示意图。

图中：

10、物料；

1、传输机构；

2、分流机构；21、基座；22、转动组件；221、第一转动组件；222、第二转动组件；2211、麦克纳姆轮；2212、轴承；2213、转动轴；23、驱动组件；231、第一驱动电机；232、第一传动带；233、张紧轮组；

3、姿态调整机构；31、机架；32、移动组件；321、滚动部；322、移动驱动部；33、翻转组件；331、驱动部；3311、转轴；3312、铰接件；3313、第一伸缩气缸；332、翻转部；3321、翻转棘爪；333、连接部；34、第一止挡组件；341、底座；3411、固定套筒；342、弹性连接部；343、止挡部；3431、抵接部；35、第二止挡组件；351、第二伸缩气缸；352、止挡轮；36、限位部。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明公开了一种物流输送系统，如图1-图11所示，该物流输送系统包括传输机构1、分流机构2和姿态调整机构3，传输机构1与分流机构2连接，姿态调整机构3和传输机构1或分流机构2连接。具体地，传输机构1用于对物料10进行输送，以实现物料10远距离传输。分流机构2用于对物料10进行分流。姿态调整机构3包括移动组件32和翻转组件33，移动组件32包括多个可转动的滚动部321，每相邻两个滚动部321间形成间隙，物料10能在滚动部321驱动下移动以实现物料10的自动输送。翻转组件33包括驱动部331和翻转部332，翻转部332与驱动部331传动连接且翻转部332能被驱动部331驱动转动，并穿设间隙推动物料10转动至预设位置，以实现物料10的姿态调整。

本发明通过设置传输机构1、分流机构2和姿态调整机构3，实现了对物料10的自动传输、分流和姿态调整，提高了工作效率，节省了人力。

姿态调整机构3具体包括移动组件32和翻转组件33，移动组件32包括多个可转动的滚动部321，每相邻两个滚动部321间形成间隙，物料10能在滚动部321驱动下移动，从而实现物料10的平稳传输。翻转组件33具体包括驱动部331和翻转部332，翻转部332与驱动部331传动连接且翻转部332能被驱动部331驱动转动，并穿设间隙推动物料10转动至预设位置，以实现物料10姿态调整。本发明提供的姿态调整机构3能够对物料10的姿态进行调整，结构简单、紧凑、体积小，减少了空间占用，节省了生产制造成本，经济效益好。

可选地，传输机构1为伸缩皮带机，伸缩皮带机能够根据与物料堆放平台的距离实现伸缩，以满足不同距离的输送，十分便捷。由于伸缩皮带机的具体结构及原理为现有技术，此处不再赘述。优选地，传输机构1被配置为可升降以适应不同高度的物料堆放平台，适应性强。示例性地，传输机构1可通过液压缸实现升降功能，由于液压缸实现升降的结构为本领域公知常识，此处不再赘述。在其他实施例，传输机构1还可通过滑轨配合丝杠进行升降，不以本实施例为限。

作为一种物流输送系统优选的技术方案，分流机构2用于对物料10进行分流，以形成多条物料输送线，提高物料10的处理效率。分流机构2被配置为可移动，使用时，分流机构2的安装位置可根据传输机构1的伸缩长度进行移动调整，以满足实际需求。本实施例中，分流机构2设置于传输机构1的后端以对传输后的物料10进行分流。在其他实施例中，分流机构2还可设置于传输机构1的前端以对传输前的物料10进行分流，具体可根据实际需求设置，不以本实施例为限。

进一步地，该分流机构2包括基座21、转动组件22和驱动组件23，基座21上设有转动组件22和驱动组件23，转动组件22与驱动组件23连接。具体地，基座21用于对整个分流机构2进行支撑，确保分流机构2的稳定性。转动组件22可转动地设于基座21上，转动组件22上固定设有多个麦克纳姆轮2211，多个麦克纳姆轮2211能被转动组件22带动转动以驱动物料10沿预设方向移动，实现分流。驱动组件23与转动组件22传动连接且转动组件22能被驱动组件23驱动转动，以带动麦克纳姆轮2211沿转动，实现对物料10的分流。

可选地，基座21固定于使用平台上，以对整个分流机构2支撑固定。

可以理解的是，麦克纳姆轮2211为现有结构，在麦克纳姆轮2211的轮缘上斜向分布有多个小轮轴，转动时会形成斜向的小轮轴会存在水平运动矢量和竖直运动矢量，具体结构及原理此处不再赘述。麦克纳姆轮2211设有多个，多个麦克纳姆轮2211等间隔设置，以使物料10受力均匀且兼顾制造成本。

优选地，转动组件22包括第一转动组件221和第二转动组件222，第一转动组件221上的麦克纳姆轮2211与第二转动组件222上的麦克纳姆轮2211的安装方向相反，第一转动组件221和第二转动组件222依次交替排列。按此设置，在第一转动组件221和第二转动组件222同向转动时，第一转动组件221和第二转动组件222上的麦克纳姆轮2211竖直运动矢量大小相等、方向相反，相互抵消，水平运动矢量方向相同，相互叠加，从而将物料10驱动沿水平方向(向左或向右)移动，实现物料10分流；在第一转动组件221和第二转动组件222相向转动时，第一转动组件221和第二转动组件222上的麦克纳姆轮2211水平运动矢量大小相等、方向相反，相互抵消，竖直运动矢量方向相同，相互叠加，从而将物料10驱动沿竖直方向(向前或向后)移动，实现物料10分流。本发明通过将第一转动组件221和第二转动组件222上的麦克纳姆轮2211的安装方向设置相反，通过控制第一转动组件221和第二转动组件222的旋转方向就能够实现物料10沿前、后、左、右方向的多向移动、分流，结构简单，灵活性强。

优选地，转动组件22包括轴承2212和转动轴2213，轴承2212固定安装于基座21上，转动轴2213两端通过轴承2212安装于基座21上，麦克纳姆轮2211固定套设于转动轴2213的外周，以随着转动轴2213的转动而转动，从而驱动物料10多向移动。多个麦克纳姆轮2211等间隔设于转动轴2213上。

可选地，驱动组件23包括传动连接的第一驱动电机231和第一传动带232，第一驱动电机231固定安装于基座21上，第一传动带232与转动组件22传动连接，以驱动转动组件22转动。

可选地，第一驱动电机231为正反转电机，通过正传和反转就能控制转动轴2213的旋转方向，从而控制麦克纳姆轮2211的旋转方向，以实现物料10沿不同方向的移动分流。进一步地，第一驱动电机231为调速电机，通过调节其转速，即可控制转动组件22的转速，以实现对分流机构2分流速度的调节，十分便捷。

示例性地，第一传动带232与转动轴2213传动连接以实现转动轴2213的转动。第一传动带232及与转动轴2213的连接结构为本领域的公知常识，故在此不再赘述。可选地，第一驱动电机231和第一传动带232均设有两个，以实现分别对第一转动组件221和第二转动组件222的控制。在其他实施例中，第一驱动电机231和第一传动带232的数量可根据需求设置，不以本实施例为限。

优选地，第一转动组件221和第二转动组件222分别通过两个驱动组件23驱动转动。示例性地，两个第一传动带232分别对多个第一转动组件221和多个第二转动组件222连接，以实现分别对第一转动组件221和第二转动组件222的控制，同时，第一转动组件221和第二转动组件222分别由两个第一驱动电机231驱动转动，通过控制两个第一驱动电机231的同向或相反转动，就能控制第一转动组件221和第二转动组件222的同向或相向转动，实现对物料10沿前、后、左、右方向的分流，十分可靠。

优选地，驱动组件23还包括张紧轮组233，张紧轮组233可转动地安装于基座21上，张紧轮组233被配置为对第一传动带232张紧，以保证第一传动带232的正常工作。具体地，张紧轮组233包括多个张紧轮，每一张紧轮均与第一传动带232抵接，以对第一传动带232的多个位置进行张紧。同时，通过张紧轮组233在基座21上的位置设计，能够改变第一传动带232的设置路径，提高第一传动带232设置灵活性，以避免对其他结构造成妨碍。

姿态调整机构3用于对物料10的姿态进行调整，使物料10实现有序传输。优选地，姿态调整机构3被配置为可移动，使用时，姿态调整机构3的安装位置可根据传输机构1的伸缩长度进行移动调整，以满足实际需求。本实施例中，姿态调整机构3设置于传输机构1的前端以对传输前的物料10进行姿态调整。调整姿态后的物料10传输至传输机构1上，物料10经传输机构1输送至分流机构2进行分流，从而形成物料10的自动处理输送线，效率极高。在其他实施例中，姿态调整机构3还可设置于传输机构1的后端以对传输后的物料10进行姿态调整，具体根据实际需求设置，不以本实施例为限。

如图6-图11所示，优选地，姿态调整机构3包括机架31，机架31固定设置于工作平台上，以对整个姿态调整机构3起固定支撑作用。

可选地，滚动部321为滚筒，滚筒两端通过旋转轴可转动地插接于机架31上，多个滚筒间隔排列于机架31上以形成物料10的输送平台，十分可靠。每相邻两个滚筒之间形成间隙以对翻转组件33的设置进行让位。在其他实施例中，滚动部321也可设为辊轴结构，不以本实施例为限。

进一步地，移动组件32还包括移动驱动部322，移动驱动部322与滚动部321传动连接以驱动滚动部321转动，从而实现物料10的自动传输。优选地，移动驱动部322包括第二传动带和第二驱动电机，第二传动带与多个滚动部321传动连接，第二驱动电机与第二传动带传动连接，从而通过第二驱动电机驱动第二传动带运动，第二传动带带动滚动部321转动，实现对物料10的传输。示例性地，第二传动带将多个滚动部321串联，第二驱动电机与位于串联末端的第二传动带传动连接，从而实现通过一个第二驱动电机驱动多个滚动部321同步转动，确保物料10传输的平稳性。在其他实施例中，第二传动带和第二驱动电机的数量可根据滚动部321排列的长度设置，不以本实施例为限。

如图7和图8所示，作为姿态调整机构3优选的技术方案，驱动部331包括转轴3311、铰接件3312和第一伸缩气缸3313，转轴3311与翻转部332固定连接，铰接件3312与转轴3311固定连接，第一伸缩气缸3313可转动安装于机架31上，第一伸缩气缸3313的输出端与铰接件3312铰接，且第一伸缩气缸3313能驱动铰接件3312转动以带动转轴3311转动，从而带动翻转部332转动以对物料10进行抵接转动，实现姿态调整。

可选地，转轴3311两端通过滚动轴承可转动地安装于机架31上。同时转轴3311一端穿出滚动轴承设置，且该穿出端为矩形结构。

进一步地，铰接件3312为二连杆机构，铰接件3312一端带有矩形插接孔，转轴3311上的矩形结构固定插接于矩形插接孔内，实现铰接件3312与转轴3311的固定连接，可靠性高。在其他实施例中，也可在转轴3311上设置三棱柱、五棱柱等棱柱结构，在铰接件3312设置相应的棱柱插接孔，实现两者的插接固定，不以本实施例为限。

第一伸缩气缸3313与铰接件3312的另一端铰接，通过第一伸缩气缸3313的伸缩运动，就能驱动与铰接件3312连接的转轴3311转动。进一步地，第一伸缩气缸3313通过铰接座与机架31可转动连接。

作为姿态调整机构3优选的技术方案，翻转部332包括多个翻转棘爪3321，多个翻转棘爪3321等间隔分布于转轴3311上以使物料10受力均衡，且每一翻转棘爪3321分别与一个间隙对应，以增大对物料10的抵接面积，提高对物料10转动的稳定性。示例性地，每一翻转棘爪3321固定套设于转轴3311的外周。在其他实施例中，也可将翻转棘爪3321与转轴3311焊接固定，不以本实施例为限。

进一步地，为进一步增强多个翻转棘爪3321转动与连接的稳定性，上述翻转组件33还包括连接部333，连接部333与多个翻转棘爪3321固定连接。示例性地，连接部333穿设多个翻转棘爪3321且同时与多个翻转棘爪3321固定连接。在其他实施例中，也可将连接部333与多个翻转棘爪3321以其他形式固定，不以本实施例为限。

作为姿态调整机构3优选的技术方案，上述姿态调整机构3还包括第一止挡组件34，第一止挡组件34安装于机架31上，第一止挡组件34能穿设间隙对物料10进行止挡，以避免物料10间碰撞对物料10姿态调整造成妨碍。

可选地，如图9和图10所示，第一止挡组件34包括底座341、弹性连接部342和止挡部343，底座341固定安装于机架31上，弹性连接部342与底座341连接，止挡部343与弹性连接部342固定连接且止挡部343能穿设隙对物料10进行止挡，止挡部343能与翻转部332抵接。

示例性地，底座341上设有固定套筒3411，固定套筒3411设有两个，两个固定套筒3411间隔设置。

弹性连接部342包括弹簧和套接部，套接部可移动地套接于固定套筒3411内，弹簧设于固定套筒3411内且与套接部和固定套筒3411固定连接，以对弹簧的伸缩进行限位，防止偏移。相应地，弹簧和套接部均分别设有两个，两个弹簧和两个套接部与两个固定套筒3411一一对应连接，以确保第一止挡组件34的连接稳定性。在其他实施例中，也可将弹性连接部342直接设为弹簧对止挡部343和底座341进行连接，不以本实施例为限。

止挡部343上设有抵接部3431，止挡部343通过抵接部3431与翻转部332抵接。示例性地，抵接部3431为抵接槽，位于最外侧的翻转棘爪3321抵接于抵接槽上，实现翻转部332与止挡部343的抵接。

如图6-图11所示，为便于对本发明的理解，对翻转组件33及第一止挡组件34的工作过程做如下描述：当物料10不需要调整姿态时，翻转部332不运行，翻转部332与止挡部343抵接使止挡部343压设于滚动部321之下，弹性连接部342被压缩，物料10在滚动部321上正常移动传输。当物料10需要调整姿态时，翻转部332在驱动部331驱动下转动，穿设间隙对物料10抵接翻转，实现对物料10的姿态调整，同时止挡部343在弹性连接部342回复力作用下穿出间隙对物料10进行止挡，防止下一物料10对翻转部332的物料10进行妨碍，确保物料10姿态调整的正常进行。当物料10姿态调整完成后，翻转部332复位，同时对止挡部343进行压制，弹性连接部342被压缩，止挡部343回复于滚动部321之下。

作为姿态调整机构3优选的技术方案，姿态调整机构3还包括第二止挡组件35，第二止挡组件35安装于机架31上，第二止挡组件35被配置为对物料10部分止挡以调整物料10的水平姿态。

优选地，如图6和图11所示，第二止挡组件35包括第二伸缩气缸351和止挡轮352，第二伸缩气缸351与止挡轮352连接。具体地，第二伸缩气缸351安装于机架31上，止挡轮352与第二伸缩气缸351的输出端连接，止挡轮352能与物料10可转动地抵接，以实现对物料10水平姿态的调整，同时减小了对物料10的摩擦。

示例性地，第二伸缩气缸351固定安装于机架31上，且第二伸缩气缸351的输出端能朝向滚动部321上的区域伸缩，以带动止挡轮352伸缩以对移动的物料10部分止挡，物料10未被止挡的部分在滚动部321作用下继续向前移动，被止挡的部分则被迫停止，从而使物料10以止挡轮352为中心转动，实现其水平姿态的调整。通过第二伸缩气缸351的伸缩即可控制对物料10水平姿态的调整，十分方便。本发明通过翻转组件33和第二止挡组件35的共同作用即可实现对物料10竖直及水平姿态的调整，十分便捷，且整个装置简单，实用性强。

优选地，为对物料10进行限位，避免物料10在进行姿态调整时掉落，上述姿态调整机构3还包括限位部36，限位部36固定安装于机架31上。可选地，限位部36设有两个，两个限位部36分别相对位于翻转组件33的两侧，以对物料10的两侧进行限位。

进一步地，为提高姿态调整机构3的自动化控制程度，上述姿态调整机构3还包括控制单元，控制单元与移动组件32、翻转组件33、第一止挡组件34和第二止挡组件35均信号连接，以自动化控制移动组件32、翻转组件33、第一止挡组件34和第二止挡组件35的启闭，进一步节省人力物力。当然，在其他实施例中，也可通过人力控制上述组件的启闭，不以本实施例为限。

进一步地，上述姿态调整机构3还包括位移传感器，位移传感器与控制单元连接，以将物料10信息反馈给控制单元，控制单元发送信号，控制移动组件32、翻转组件33、第一止挡组件34或第二止挡组件35的开启。

综上，本发明提供的一种物流输送系统，通过设置传输机构1、分流机构2和姿态调整机构3，实现了对物料10的自动传输、分流和姿态调整，提高了工作效率，节省了人力。

进一步地，姿态调整机构3具体包括移动组件32和翻转组件33，移动组件32包括多个可转动的滚动部321，每相邻两个滚动部321间形成间隙，物料能在滚动部321驱动下移动，从而实现物料的平稳传输。翻转组件33具体包括驱动部331和翻转部332，翻转部332与驱动部331传动连接且翻转部332能被驱动部331驱动转动，并穿设间隙推动物料转动至预设位置，以实现物料姿态调整。本发明提供的姿态调整机构3结构简单、紧凑、体积小，从而减少了空间占用，节省了生产制造成本，经济效益好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流输送系统，其特征在于，包括：

传输机构(1)，用于对物料(10)进行输送；

分流机构(2)，与所述传输机构(1)连接，用于对所述物料(10)进行分流；

姿态调整机构(3)，与所述传输机构(1)或所述分流机构(2)连接，所述姿态调整机构(3)包括移动组件(32)和翻转组件(33)，所述移动组件(32)包括多个可转动的滚动部(321)，每相邻两个所述滚动部(321)间形成间隙，所述物料(10)能在所述滚动部(321)驱动下移动；

所述翻转组件(33)包括驱动部(331)和翻转部(332)，所述翻转部(332)与所述驱动部(331)传动连接且所述翻转部(332)能被所述驱动部(331)驱动转动，并穿设所述间隙推动所述物料(10)转动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述姿态调整机构(3)还包括第一止挡组件(34)，所述第一止挡组件(34)能穿设所述间隙对所述物料(10)进行止挡。

3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，所述第一止挡组件(34)包括：

底座(341)；

弹性连接部(342)，所述弹性连接部(342)安装于所述底座(341)上；

止挡部(343)，所述止挡部(343)与所述弹性连接部(342)固定连接，所述止挡部(343)能穿过所述间隙与所述物料(10)抵接，且所述止挡部(343)能与所述翻转部(332)抵接。

4.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述驱动部(331)包括：

转轴(3311)，所述转轴(3311)与所述翻转部(332)固定连接；

铰接件(3312)，所述铰接件(3312)与所述转轴(3311)固定连接；

第一伸缩气缸(3313)，所述第一伸缩气缸(3313)的输出端与所述铰接件(3312)铰接，且所述第一伸缩气缸(3313)能驱动所述铰接件(3312)转动以带动所述转轴(3311)转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述姿态调整机构(3)还包括第二止挡组件(35)，所述第二止挡组件(35)包括：

第二伸缩气缸(351)；

止挡轮(352)，所述止挡轮(352)与所述第二伸缩气缸(351)的输出端连接，所述止挡轮(352)能与所述物料(10)转动抵接，以调整所述物料(10)的水平姿态。

6.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述分流机构(2)包括：

基座(21)；

转动组件(22)，所述转动组件(22)可转动地设于所述基座(21)上，所述转动组件(22)上固定设有多个麦克纳姆轮(2211)；

驱动组件(23)，安装于所述基座(21)上，所述驱动组件(23)与所述转动组件(22)传动连接以驱动所述麦克纳姆轮(2211)转动。

7.根据权利要求6所述的物流输送系统，其特征在于，所述转动组件(22)包括第一转动组件(221)和第二转动组件(222)，所述第一转动组件(221)上的所述麦克纳姆轮(2211)与所述第二转动组件(222)上的所述麦克纳姆轮(2211)的安装方向相反，所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)依次交替排列。

8.根据权利要求7所述的物流输送系统，其特征在于，所述驱动组件(23)设有两个，两个所述驱动组件(23)与所述第一转动组件(221)和所述第二转动组件(222)一一对应连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述传输机构(1)为伸缩皮带机。

10.根据权利要求1-4任一项所述的物流输送系统，其特征在于，所述传输机构(1)被配置为可升降。

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