CN112203497B - 收割机器的升降机装置和收割机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于诸如甘蔗收割机的收割机器的升降机装置，其能够在田地活动期间响应于对升降机装置的结构造成的任何冲击而提供阻尼作用。根据本发明的一个实施例，升降机装置(52)包括升降机壳体(58)和在升降机壳体(58)内在下部近端(62)与上部远端(64)之间延伸的升降机(60)，下部近端(62)固定到机器(10)的底盘(12)，并且上部远端(64)具有用于排放收割的物料的开口(82)；所述升降机装置具有阻尼系统(100)，阻尼系统包括：第一元件(101)和第二元件(102)，第一元件设置在升降机壳体(58)的结构中并且所述第二元件(102)以滑动的关系适配到所述第一元件(101)上；其中至少一个连接元件(83A、83B)一方面固定到所述第二元件(102)，另一方面固定到所述机器(10)的所述底盘(12)的一部分。

Description

收割机器的升降机装置和收割机器

技术领域

本发明总体上涉及用于收割机器的升降机装置，特别是旨在用于收割甘蔗和甜高粱的升降机装置，其被设计成在田地活动期间响应于对升降机的结构造成的任何冲击而提供阻尼作用。

本发明还涉及高且有茎的植物的收割机器，诸如甘蔗收割机，其包含所述升降机装置。

背景技术

现有技术包含被开发用于在收割各种类型的蔬菜作物时提供更高的生产率的无数设备和农业机器的型号，例如谷物和饲料的收割机、以及收割所谓的高且有茎的植物(如甘蔗和甜高粱的情况)的机器。

被设计用于收割这些高且有茎的植物的机器被设计并开发用于提供这种特定类型的农作物的收割，这是因为它们的固有特性需要其自身条件以便用于从切割到转移至转运船和/或卡车的适当的处理。

在该背景下，已知收割高且有茎的植物的这些机器包括底盘，所述底盘支撑负责传导甘蔗并将甘蔗切成坯料的一系列浮动辊和削片机，所述坯料通过升降机装置被转移到转运船和/或卡车。

该升降机装置由通常为金属的结构制成，在所述结构的内部安装了各种部件(诸如负责移动突出物的机构)，使其相当沉重，所述机构传导并拖动待倾倒在转运船和/或卡车中的坯料和收割的物料，其在操作时平行于收割机器移动，从而在升降机装置的上出口端引导至转运船和/或卡车的情况下促进收割的物料的转移。

通常，由于该升降机装置的重量，其结构通过由液压臂形成的支撑机构锚固，所述液压臂一方面定位在结构的中间区域中，另一方面定位在初级提取器的结构中。另外，升降机装置还通过凸缘和销或轴系统锚固在其靠近机器的端部处，这允许升降机保持在适当的位置并且还使其旋转约180°。

然而，尽管起作用，但是需注意，来自现有技术的升降机装置的构造的模式，特别是其支撑机构，可能为整个设备带来风险。更具体地，需注意，由于这些收割机器工作的土地的不平，通常非常靠近转运船和/或卡车的升降机装置的结构最终承受冲击并且可能与所述转运船或所述卡车产生冲突。考虑到支撑机构是刚性的并且不可移动地锚固到升降机装置的结构，最终导致更尖锐的冲击，所述冲击能够损坏升降机装置或机器本身的液压臂和/或其他部件。

在更极端的情况下，可能会注意到甚至影响初级提取器系统的结构和部件的风险，因为冲击力直接由通常固定在初级提取器系统的旋转鼓附近的液压臂或由设置在固定到机器的升降机的近端处的凸缘系统传递和吸收。

因此，可观察到，现有技术的收割机器，尤其是被设计成收割甘蔗和高粱的收割机器，显示出可能直接影响农民的生产力的一些限制，特别是与在田地活动期间由任何冲击所造成的损害的风险相关的限制。因此，期望消除或最小化这些缺点，并且因此减少对机器的任何损害，从而避免维护费用和非生产时间。这是本发明的开发所要实现的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于诸如甘蔗收割机的收割机器的升降机装置，所述升降机装置包括阻尼系统，所述阻尼系统具有被设计和开发成减少对在收割期间田地中的机器、尤其是对升降机装置的部件和机构造成损害的风险的技术、构造和功能特性。

因此，为了实现上面总结的目的以及技术效果和功能效果，本发明尤其涉及农业机器的升降机装置，所述农业机器包括升降机壳体和在升降机壳体内在下部近端与上部远端之间延伸的升降机，所述下部近端固定到机器的底盘，并且所述上部远端具有用于排放收割的物料的开口。升降机装置还包括阻尼系统，所述阻尼系统基本上由第一元件和第二元件形成，所述第一元件设置在升降机壳体的结构中，并且所述第二元件以滑动的关系封装到所述第一元件中。此外，至少一个连接元件一方面固定到所述第二元件，另一方面固定在收割机器的底盘的一部分上。

根据本发明的目的的升降机装置的实施例，所述至少一个连接元件是液压活塞，以提供升降机装置的旋转运动。

根据本发明的实施例，所述第一元件是固定基座，并且设置有被设计成通过滑动装置与所述第二元件互连的轨道。

另外，根据本发明的目的的升降机装置的实施例，所述至少一个连接元件的另一端固定在所述收割机器的初级提取器的结构上。

根据本发明的升降机装置的另一个实施例，所述阻尼系统包括两个第一元件的布置，每个第一元件安装在升降机壳体的外侧壁上，并且所述第一元件中的每一个被布置成容纳第二对应元件，并且联接到支撑机构的相应的连接元件。

此外，根据本发明的另一个实施例，设置在所述升降机壳体的外侧壁上的阻尼系统的所述第一元件通过止动件(103)互连。

在本发明的升降机装置的另一个实施例中，第二元件的所述滑动装置是支撑类型的，呈封装到第一元件的相应的轨道中的插片或滑动引导件或在所述轨道上移动的滑轮和辊的形式。

如上所述，本发明还涉及用于收割高且有茎的植物的类型的收割机器，其包括如上所呈现的升降机装置，所述升降机装置具有阻尼系统，所述阻尼系统一方面安装在升降机装置的支撑机构的至少一个连接元件中，另一方面安装在升降机壳体的结构中。更具体地，所述收割机器被设计和开发用于收割甘蔗和/或甜高粱。

附图说明

基于本发明的实施例的示例性而非限制性地提供的下面的详细描述并且参考附图，本发明的特性、优点和技术效果将由本领域技术人员更好地理解，其中：

图1是诸如现有技术中已知的甘蔗和高粱的收割机器的示意性侧视图；

图2是根据本发明的甘蔗和高粱的收割机器的升降机装置的局部侧视图，所述升降机装置具有包含阻尼系统的支撑机构；

图2A和图2B是图2中虚线所示的细节(A)的放大侧视图，表示在不同工作状态下的根据本发明的升降机装置的阻尼系统；

图3A和图3B示出表示本发明目的的升降机装置的阻尼系统的致动的视图；

图4示出根据本发明的升降机装置的由阻尼系统支撑的部分的示意性透视图；并且

图5示出本发明的升降机装置的阻尼系统的另一个示意性透视图，其中不包括升降机装置的结构的表示。

具体实施方式

现在将参考附图结合其特定实施例描述本发明。所述附图是示意性的，并且它们的尺寸和/或比例可能不符合实际，因为它们旨在以说教的方式描述本发明。另外，为了使前面阐述的描述更加清楚和简洁，某些已知的和共同的构造细节可能已经被省略。在所有附图中重复附图标记以标识相同或相似的部分。应该根据图1中提供的指导解释使用的任何术语，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“左”等及其变型。

本文中使用的术语，诸如收割机、采摘器、收割机器及其变型，被无差别地用来指示被设计用于收割蔬菜作物并且在本说明书的情况下收割高且有茎的植物(诸如甘蔗、能源甘蔗、高粱等)的农业机器。

现在关于附图，图1示出根据现有技术中已知的方面的农业收割机10的实施例的侧视图。如图所示，收割机10被布置作为甘蔗收割机。然而，在其他实施例中，收割机10可以对应于现有技术中已知的任何合适的农业收割机。

同样关于图1，收割机10包括底盘12、一对前轮14、一对后轮16以及驾驶室18。收割机10还可以包括主动力源(例如，安装在底盘12上的马达)，所述主动力源通过变速器(未示出)为一对或两对车轮14、16提供动力。可替代地，收割机10可以是在皮带上被驱动的收割机，并且因此，可以包括由马达机构致动的皮带，代替所示的车轮14、16。马达机构还可以驱动液压流体泵(未示出)，所述液压流体泵被布置成产生加压的液压流体以驱动收割机10的各种液压部件，包括车轮或皮带。

另外，收割机10可以包括各种部件，以在从农田20收割甘蔗时切割、加工、清洁和卸载甘蔗。例如，收割机10可以包括定位在其前端处的梢部切割装置22，以在收割机10向前移动时拦截甘蔗。如图所示，梢部切割装置22可以包括收集盘24和切割盘26两者。收集盘24可以被布置成收集甘蔗茎杆，以使得切割盘26可以用于切割每个茎杆的梢部。通常，如操作员所希望的那样，可以通过液压地升高和降低的一对臂28来调节梢部切割装置22的高度。

另外，收割机10可以包括从田地20向上并向后延伸的分线器30。通常，分线器30可以包括两个螺旋进给辊32，也称为“螺旋辊”。每个进给辊32可以包括犁盘34，因为其下端通过分离甘蔗茎杆以进行收割来辅助分线器30。另外，如图1所示，收割机10可以包括定位在前轮14附近的倾倒辊36和定位在倾倒辊36后面的具有突起部的辊38。当倾倒辊36旋转时，收割的甘蔗茎杆倾倒，同时分线器30将来自田地20的茎杆朝向机器10的内部收集。另外，如图1所示，具有突起部的辊38可以包括间歇地安装的多个翅片40，所述翅片有助于将甘蔗茎杆向下压。随着辊38在收割期间旋转，被倾倒辊36倾倒的甘蔗茎秆被分拣并且随后随着收割机10相对于田地20继续向前移动而被辊38倾倒。

进一步参考图1，收割机10还可以包括定位在辊38后面的基部切割装置42。如通常所理解的那样，基部切割装置42可以包括刀片(未示出)，以在收割甘蔗时切割甘蔗茎杆。位于装置42周边处的刀片可以通过由车辆的液压系统驱动的液压马达(未示出)旋转。另外，在各种实施例中，当甘蔗被辊38倾倒时，叶片可以向下倾斜以切割甘蔗的基部。

此外，收割机10可以包括位于基部切割装置42的下游的一组一个或多个浮动辊44，以沿着加工轨迹移动来自基部切割装置42的被切割的甘蔗茎秆。如图1所示，浮动辊装置44可以包括多个下辊46和多个上辊48。当甘蔗被输送穿过浮动辊装置44时，废物(例如，石头、脏物和/或类似物)也可以被输送或下落通过田地20上方的下辊46。

另外，收割机10可以包括位于浮动辊装置44的下游端(例如，与最后面的下浮动辊46和上浮动辊48相邻)的切碎机装置50。通常，切碎机装置50可以用于将收割的甘蔗茎杆切割或切碎成小块或“碎片”51，例如，其尺寸为15.24cm(六(6)英寸)，也称为坯料。随后碎片51可以朝向收割机10的升降机装置52被驱动，以被收集在外部接收器或存储装置(未示出)中。

如通常所理解的那样，可以通过位于切碎机装置50后面并且被取向成将废物53引导到收割机10之外的初级提取器54从收割机10中排出从甘蔗碎片51分拣出的废物53(例如，灰尘、脏物、树叶等)。另外，风扇56可以安装在初级提取器54上以产生吸力或足够的真空以捕获废物53并迫使废物53通过初级提取器54。随后，废物53通过初级提取器54的出口通常在收割机10的相对方向上从收割机10中引出。随后，比从提取器54排出的废物53重的分拣的碎片51可以落到升降机装置52上。

根据本说明书，升降机装置52通常应理解为包括升降机壳体58和升降机60，所述升降机60在升降机壳体58内在下部近端62与上部远端64之间延伸。下部近端62固定到机器10，并且上部远端64具有用于排放收割的物料的开口。

在附加或替代实施例中，升降机60可以包括链或输送带66以及在链66上均匀地联接或间隔开的多个桨或突出部68。突出部68可以被布置成在碎片51被朝向升降机70的顶部提升时将甘蔗的碎片51固定在升降机60中。另外，升降机60可以包括分别定位在近端62和远端64周围的下链轮72和上链轮74。如图1所示，升降机马达76可以联接到链轮中的一个(例如，上链轮74)以驱动链66，从而使得链66和突出部68能够在升降机60的近端62和远端64之间以环形循环的方式行进。

此外，可以通过联接到升降机壳体58的后端的次级提取器78从收割机10中排出从甘蔗的碎片51中分拣出的废物53(例如，灰尘、脏物、树叶等)。如图1所示，次级提取器78可以被定位成与升降机60的远端64相邻，并且可以被取向成将废物53引导到收割机10之外。另外，风扇80可以安装在次级提取器78上以产生吸力或足够的真空以提取废物53并迫使废物53通过次级提取器78。随后，比通过提取器78排出的废物53重的分拣的碎片51可以从升降机60的远端64掉落。通常，碎片51可以通过升降机装置52的排放开口82落到外部存储装置(未示出)中，诸如货车、转运船、料车等。

在操作期间，收割机10被驱动穿过整个田地20以收割甘蔗或任何其他有茎且高的植物。一旦梢部切割装置22的高度通过臂28被调整(如果使用)，在梢部切割装置22上的收集盘24就可以起到诸如在收割机10行进穿过田地20时收集甘蔗梢部的作用，同时切割盘26切割甘蔗茎杆的叶尖以将其沿着收割机10的两侧倾倒。当茎杆进入分线器30时，犁盘34可以布置操作的宽度而以固定或可调节的方式确定进入收割机10的喉部的甘蔗的量。随后，螺旋辊32在机器的入口处收集茎杆，以使得倾倒辊36能够在进给辊38的作用下使茎杆共同向下弯曲。一旦茎杆以如图1所示的角度定位，基部切割装置42就可以切割田地20的茎杆的基部。切割的茎杆随后被引导到浮动辊装置44。

切割的甘蔗茎杆通过浮动辊46、48向后输送，所述浮动辊46、48压缩茎杆和收割的物质。在浮动辊装置44的下游端处，切碎机装置50将压实的甘蔗茎杆切割或切碎成小块或碎片51。随后，使用由风扇56产生的吸力，通过初级提取器54提取从甘蔗碎片51中分拣出的输送的废物53(例如，灰尘、脏物、树叶等)。随后，分拣/洗出的碎片51落到升降机装置52上，并且通过升降机60从其近端62向上行进到远端64。在正常操作期间，由于碎片51到达升降机60的远端64，因此碎片51通过排放开口82落入外部存储装置中。与初级提取器54相似，废物在提取器风扇80的帮助下通过次级提取器78从收割机10吹出。

诸如上面所述的收割机器10可以是例如现有技术中已知的机器，诸如以Case IH商标商业化的CNH Industrial N.V.甘蔗收割机。

现在，关于图2至图5，示出根据本发明的升降机装置。升降机装置52包括阻尼系统100，所述阻尼系统100被开发成安装在升降机装置52的壳体58的外部部分中。尽管未在图1中公开，但是甘蔗收割机器还可以包括升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b，以便实现升降机装置的旋转。

如在图2至图5中可以更好地注意到的那样，阻尼系统100基本上包括第一元件101和第二元件102的布置，所述第二元件102以某种方式与所述第一元件101以滑动的关系互连，并且所述第一元件101是设置有轨道101a的固定基座，所述轨道101a被设计成通过滑动装置102a与所述第二元件102互连。所述第一元件101和第二元件102分别设置在升降机壳体58的结构中，并且与升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b共同被封装。

更具体地，根据本发明的升降机装置的阻尼系统100包括两个第一元件101的布置，每个第一元件101布置在壳体58的结构的外侧壁上，并且这些第一元件101中的每一个接收第二元件102，所述第二元件102联接到升降机装置52的支撑机构的相应的连接元件83a、83b，并且在借助升降机装置52与转运船或料车的冲击而产生力(F)时，这些第一元件101中的每一个易于在第一元件101的所述轨道101a上滑动。

作为本发明的实施例的示例，所述连接元件83a、83b是旨在促进升降机的旋转运动的旋转活塞，所述活塞可以是液压活塞类型的。作为本发明的示例性实施例，所述连接元件83a、83b是被设计成促进升降机的旋转运动的旋转式活塞，并且所述活塞可以是液压活塞类型的。

根据本发明的实施例，定位在升降机壳体58的外侧壁上的所述第一元件101通过止动件103互连，所述止动件的目的是增加稳定性并确保相应的第二元件102相对于第一元件101滑动期间的对准，并且还为机器10的升降机装置52的支撑提供稳定的支撑。

在这些条件下，如可以确定的，阻尼系统100使得升降机装置52(本发明的目的)能够响应于在收割工作期间可以由与转运船和/或料车接触而引起的冲击而移动，而不影响传递给升降机的任何地势不平整性的阻尼。此外，所述阻尼系统100以互补的方式结束执行升降机装置52的支撑机构的功能，从而确保升降机壳体58的定位，而不会拉紧升降机装置52的轴承和机构。

根据本发明的可能的实施例，滑动装置102a可以呈现不同的布置，例如，封装到相应的轨道101a中的呈插片或滑动引导件的形式的支撑件、在所述轨道101a上移动的滑轮和辊、或能够提供第二元件102相对于阻尼系统100的第一元件101的自由运动的任何其他等效装置。

附图示出实施例，其中第一元件101固定在升降机壳体58的结构的外壁附近，并且所述第二元件102连接到升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b。然而，如本领域技术人员将理解的那样，没有什么可以防止这种构造倒置，即，第一元件101连接到升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b，并且所述第二元件102固定在升降机壳体58的外壁附近。尽管在此呈现的实施例的描述示出连接元件83a、83b(其例如是用于提供升降机转向的液压活塞)，但显然，元件101或102可以固定在其他装置(诸如铰接臂、链或任何其他等效的装置)中，因为升降机旋转不一定需要通过元件83a、83b完成，而是可以通过其他装置(诸如安装在升降机的下部近端62上的液压马达)进行。

根据升降机装置52提出的解决方案，根据本发明的目的，可以提供适当的工作条件，以使升降机壳体58的结构由于因与转运船和料车接触而产生的力(F)而成角度地移动，而不影响机器10的任何其他元件或结构机构，包括升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b，其将不会承受任何张力或突然的冲击。因此，升降机装置52整体在结构上有实质性的改进，从而减少维护和更换零件的停机时间，所述零件可能因由升降机壳体58与转运船和/或料车碰撞引起的冲击而损坏。

另外，如上所述，本发明涉及收割机器10，诸如用于收割如上所呈现的高且有茎的植物的收割机器，并且所述机器包括上述的升降机装置，并且具有阻尼系统100，所述阻尼系统100通过连接一方面安装在升降机装置52的支撑机构的连接元件83a、83b中并且另一方面安装在升降机壳体58的结构中。

根据本发明的可能的实施例，所述收割机器10被设计和开发成促进甘蔗和/或高粱的收割。

最后，考虑到前述内容，值得强调的是，本说明书的目的仅在于以示例性的方式呈现和限定根据本发明的高且有茎的植物的收割机器的升降机装置52的特定实施例。因此，如本领域技术人员将理解的那样，在不背离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对元件和等同细节进行各种修改和组合。

Claims (9)

1.一种收割机器(10)的升降机装置(52)，所述升降机装置包括升降机壳体(58)和在所述升降机壳体(58)内在下部近端(62)与上部远端(64)之间延伸的升降机(60)，所述下部近端(62)固定到所述收割机器(10)的底盘(12)，并且所述上部远端(64)具有用于排放收割的物料的开口(82)；

所述升降机装置的特征在于包括阻尼系统(100)，所述阻尼系统(100)包括：

第一元件(101)和第二元件(102)，所述第一元件设置在升降机壳体(58)的结构中并且所述第二元件(102)以滑动的关系封装到所述第一元件(101)中；并且

其中至少一个连接元件(83a、83b)一方面固定到所述第二元件(102)并且另一方面固定到所述收割机器(10)的所述底盘(12)的一部分。

2.根据权利要求1所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于所述连接元件是液压活塞(83a、83b)。

3.根据权利要求1或2所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于所述第一元件(101)是固定基座，所述固定基座设置有被设计成通过滑动装置(102a)与所述第二元件(102)互连的轨道(101a)。

4.根据权利要求1或2所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于所述至少一个连接元件(83a、83b)的另一端固定在所述收割机器(10)的初级提取器(54)的结构上。

5.根据权利要求1所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于所述阻尼系统(100)包括两个第一元件(101)的布置，每个第一元件安装在所述升降机壳体(58)的外侧壁上，并且所述第一元件(101)中的每一个被布置成容纳对应的第二元件(102)，并且所述第二元件联接到相应的所述连接元件(83a、83b)。

6.根据权利要求5所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于设置在所述升降机壳体(58)的外侧壁上的所述阻尼系统(100)的所述第一元件(101)通过止动件(103)互连。

7.根据权利要求3所述的收割机器(10)的升降机装置(52)，其特征在于所述滑动装置(102a)是支撑型滑动装置，呈封装到相应的轨道(101a)中的插片或滑动引导件或在所述轨道(101a)上移动的滑轮和辊的形式。

8.一种用于收割高且有茎的植物的类型的收割机器，其特征在于，所述收割机器包括如前述权利要求中任一项所述的升降机装置(52)。

9.根据权利要求8所述的收割机器，其特征在于所述收割机器被设计和开发成用于收割甘蔗和/或甜高粱。

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