CN112201433A - 一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，包括工作台、工作台上的充磁线圈、测磁线圈、两组调节机构、输送机构、分离机构和清理机构，两组所述调节机构分别位于开设在工作台顶壁两侧的两组收纳槽内，所述分离机构位于输送机构上方；所述分离机构包括焊接在工作台顶壁上的承接梁和多组在承接梁上平行设置的升降组件和分离组件，所述承接梁上开有贯穿其顶壁的调节槽。该铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，通过在调节槽内滑动设置多组顶滑块，并在承接梁顶壁开设多组定位槽，使顶滑块上的限位块沿横轴转动即可卡合在合适位置的定位槽内并使顶滑块定位，使得分离组件位置可根据需要调节，适应了不同组数磁钢连接时的分离。
Description
技术领域
本发明属于铝镍钴磁钢技术领域，具体涉及一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置。
背景技术
铝镍钴磁钢由铝、镍和钴合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空和军事技术等领域。铝镍钴磁钢是最古老的一种磁钢，被人们称为天然磁体，虽然它最古老，但它对高温的适应性，使其至今仍是最重要的磁钢之一。铝镍钴可以在500℃以上的高温下正常工作，这是它最大的特点，另外抗腐蚀性能也比其它的磁体强。
在合成铝镍钴磁钢时，需要对其进行充磁和测磁，分别在对应的线圈内进行。目前用于给铝镍钴磁钢充磁和测磁的装置上的分离机构不可调节，因此不能适应不同组数磁钢连接时的分离，并在分离和测磁过程中磁钢可能会因挤压（用于定位）和碰撞而受损；测磁完成的磁钢表面附着的固体杂物需要后续工人或机器进行二次处理才能除去，且需要转运至其他位置进行操作，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，包括工作台、工作台上的充磁线圈、测磁线圈、两组调节机构、输送机构、分离机构和清理机构，两组所述调节机构分别位于开设在工作台顶壁两侧的两组收纳槽内，所述分离机构位于输送机构上方；
所述分离机构包括焊接在工作台顶壁上的承接梁和多组在承接梁上平行设置的升降组件和分离组件，所述承接梁上开有贯穿其顶壁的调节槽；
所述升降组件包括在调节槽内滑动设置的顶滑块、安装在顶滑块底壁的第二电动推杆、焊接在第二电动推杆底端的延长杆和焊接在延长杆底端的接收块；
所述分离组件包括焊接在延长杆侧壁的下滑块、穿过下滑块两侧并与其螺纹连接的丝杆、被丝杆螺纹穿过的上滑块以及分离块，所述上滑块与分离块通过连杆固定连接，所述丝杆顶壁与顶滑块转动连接；所述分离块和接收块内部都设有电磁线圈。
优选的，每组调节机构均包括与工作台转动连接的转轴、与转轴外壁焊接的承接板和设在收纳槽内的第一电动推杆，且在第一电动推杆两端均安装有导向轴，所述第一电动推杆通过其上一组导向轴与承接板传动连接，第一电动推杆通过其上另一组导向轴与工作台传动连接，所述充磁线圈和测磁线圈分别安装在两组调节机构的承接板上。
优选的，所述输送机构至少包括开设在工作台顶壁的输送槽、输送槽内的输送带和焊接在工作台顶壁开设的安装槽内侧壁的第一电机，输送槽内还设有位于输送带内侧的两边并与输送槽内侧壁转动设置的主动轴和被动轴。
优选的，所述第一电机机轴穿过工作台并与主动轴的其中一端同轴连接，所述工作台顶壁位于输送槽上方的部位对称焊接有两组侧板。
优选的，所述承接梁顶壁上还开有多组在水平方向等间距排列的定位槽，每组所述顶滑块靠近充磁线圈的一侧均通过一组横轴转动连接有限位块，且限位块与定位槽卡合设置。
优选的，所述清理机构包括锥形斗、与锥形斗底端焊接的固定座和传动组件，所述固定座顶壁上开有与锥形斗相通的进料口，固定座底壁的一侧开有贯穿至工作台底壁的出料口。
优选的，所述传动组件包括焊接在工作台底壁的第二电机、与第二电机顶端的机轴同轴连接的一根传动轴和焊接在该传动轴顶端的转动座，所述转动座顶壁开有卡槽，且卡槽随转动座转动的轨迹为运行轨道。
本发明的技术效果和优点：该铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，通过在调节槽内滑动设置多组顶滑块，并在承接梁顶壁开设多组定位槽，使顶滑块上的限位块沿横轴转动即可卡合在合适位置的定位槽内并使顶滑块定位，使得分离组件位置可根据需要调节，适应了不同组数磁钢连接时的分离，当接收块上的磁钢需要排出时，由于磁力的作用，相邻接收块之间的磁钢通过磁力与位于接收块上的磁钢连接，然后第二电动推杆收缩带动磁钢组上移，此时接收块和分离块上电磁线圈处于工作状态，随着接收块的上移，带动丝杆旋转，进而带动上滑块下移，即带动分离块下移，将相邻接收块之间的磁钢与磁钢组分离并被电磁线圈吸附，其后通过顺序的对电磁线圈失电即可实现相邻磁钢之间的分离，接收和推出磁钢过程中没有挤压和碰撞，因此避免了分离磁钢时对磁钢损坏；通过设置了清理机构，当分离后的磁钢在测磁线圈中完成测磁后先滚落至锥形斗中，磁钢沿锥形斗下落并正好从进料口落至固定座内部，并与转动座上卡槽配合，然后第二电机启动带动转动座转动，从而通过卡槽带动磁钢绕固定座中心转动，磁钢在卡槽的作用下绕中心转动的同时与固定座和转动座侧壁的橡胶垫摩擦然后自转，通过自转实现对磁钢两端面和侧面的擦拭，免去了二次处理磁钢的麻烦，且不需要人工操作，减轻工人劳动量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1中工作台上部分结构沿A-A方向的竖直剖面图；
图3为本发明的承接梁的结构示意图；
图4为本发明的升降组件和分离组件的竖直剖面图；
图5为本发明的图1中固定座沿A-A方向的竖直剖面图；
图6为本发明的固定座的横向剖视图。
图中：1、工作台；2、充磁线圈；3、测磁线圈；4、转轴；5、承接板；6、第一电动推杆；7、导向轴；8、第一电机；9、主动轴；10、被动轴；11、承接梁；12、调节槽；13、顶滑块；14、第二电动推杆；15、延长杆；16、接收块；17、下滑块；18、丝杆；19、上滑块；20、分离块；21、连杆；22、侧板；23、锥形斗；24、固定座；25、进料口；26、运行轨道；27、卡槽；28、出料口；29、第二电机；30、转动座、31定位槽、32限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，包括工作台、工作台上的充磁线圈、测磁线圈、两组调节机构、输送机构、分离机构和清理机构，两组所述调节机构分别位于开设在工作台顶壁两侧的两组收纳槽内，所述分离机构位于输送机构上方；
所述分离机构包括焊接在工作台1顶壁上的承接梁11和多组在承接梁11上平行设置的升降组件和分离组件，所述承接梁11上开有贯穿其顶壁的调节槽12；
所述升降组件包括在调节槽12内滑动设置的顶滑块13、安装在顶滑块13底壁的第二电动推杆14、焊接在第二电动推杆14底端的延长杆15和焊接在延长杆15底端的接收块16，接收块16一侧为正方体结构，其另一侧向靠近充磁线圈2的一侧延伸，该侧的顶部设置为斜面，使磁钢方便地移动至接收块16上；
所述分离组件包括焊接在延长杆15侧壁的下滑块17、穿过下滑块17两侧并与其螺纹连接的丝杆18、被丝杆18螺纹穿过的上滑块19以及分离块20，所述上滑块19与分离块20通过连杆21固定连接，所述丝杆18顶壁与顶滑块13转动连接；所述分离块20和接收块16内部都设有电磁线圈。
具体的，每组调节机构均包括与工作台1转动连接的转轴4、与转轴4外壁焊接的承接板5和设在收纳槽内的第一电动推杆6，且在第一电动推杆6两端均安装有导向轴7，所述第一电动推杆6通过其上一组导向轴7与承接板5传动连接，第一电动推杆6通过其上另一组导向轴7与工作台1传动连接，所述充磁线圈2和测磁线圈3分别安装在两组调节机构的承接板5上。
具体的，所述输送机构至少包括开设在工作台1顶壁的输送槽、输送槽内的输送带和焊接在工作台1顶壁开设的安装槽内侧壁的第一电机8，输送槽内还设有位于输送带内侧的两边并与输送槽内侧壁转动设置的主动轴9和被动轴10。
具体的，所述第一电机8机轴穿过工作台1并与主动轴9的其中一端同轴连接，所述工作台1顶壁位于输送槽上方的部位对称焊接有两组侧板22，设置的两组侧板22保证磁钢组随输送机构移动至分离机构时正好与接收块16对应。
具体的，所述承接梁11顶壁上还开有多组在水平方向等间距排列的定位槽31，每组所述顶滑块13靠近充磁线圈2的一侧均通过一组横轴转动连接有限位块32，且限位块32与定位槽31卡合设置。
具体的，所述清理机构包括锥形斗23、与锥形斗23底端焊接的固定座24和传动组件，所述固定座24顶壁上开有与锥形斗23相通的进料口25，固定座24底壁的一侧开有贯穿至工作台1底壁的出料口28。
具体的，所述传动组件包括焊接在工作台1底壁的第二电机29、与第二电机29顶端的机轴同轴连接的一根传动轴和焊接在该传动轴顶端的转动座30，所述转动座30顶壁开有卡槽27，且卡槽27随转动座30转动的轨迹为运行轨道26，固定座24内侧壁和转动座30外侧壁均固定粘接有橡胶垫。
使用方法：该铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，在使用时，首先驱动充磁线圈2下方的调节机构工作，使第一电动推杆6伸长带动承接板5沿转轴4翻转至合适的角度，带动充磁线圈2翻转并倾斜，使多组具有弱磁性的磁钢连接为一体并送入充磁线圈2内，多组磁钢的排列方式限定为圆柱状充磁线圈2的端部吸合的排列，且多组磁钢位于充磁线圈内壁的底部对称分布，且在多组磁钢穿过充磁线圈2后实现磁钢的充磁，从充磁线圈2输出的磁钢具有强磁性；
磁钢从充磁线圈2输出后会落在输送机构的输送带上，驱动第一电机8工作带动主动轴9转动，使被动轴10和输送带随之向靠近测磁线圈3的一侧运行，且使多组磁钢水平排列，并分别对应多组分离组件，使多组顶滑块13在调节槽12内分别滑动至合适位置（根据磁钢的大小来调节，确保每一组接收块16可以接收到磁钢），且使每组顶滑块13上的横轴翻转并带动限位块32翻转，使限位块32卡合在对应的定位槽31内（定位槽31的组数可根据需要设置更多）；
驱动多组第二电动推杆14伸长并带动接收块16与输送带贴近，在输送带上运行的磁钢组会在侧板22作用下同时运行并从多组接收块16的斜面分别移动至多组接收块16上，当磁钢组移动至接收块16上时，由于磁力的作用，相邻接收块16之间的磁钢通过磁力与位于接收块16上的磁钢连接，然后多组第二电动推杆14同时收缩，进而带动磁钢组上移，此时接收块16和分离块20上电磁线圈处于工作状态，随着接收块16的上移，其带动丝杆18旋转，进而带动上滑块19下移，即带动分离块20下移，从而将相邻接收块16之间的磁钢与磁钢组分离并被电磁线圈吸附，其后通过顺序的对电磁线圈失电，即可实现分离后的磁钢单独进行下一步的工序；
将被分离后的第一组磁钢（为磁钢组中任意一组）推动至输送带上，配合输送带的运行将第一组磁钢送至测磁线圈3内进行测磁，之后分别进行第三、五、二、四组磁钢的推出和测磁；
当分离后的磁钢在测磁线圈中完成测磁后先滚落至锥形斗23中，磁钢在沿锥形斗23下落的过程中，处于竖直状态，其正好从进料口25落至固定座24内部，并与转动座30上卡槽27配合，然后第二电机29启动，带动转动座30转动，从而通过卡槽27带动磁钢绕固定座24中心转动，固定座24和转动座30上设置的橡胶垫保证磁钢在卡槽27的作用下绕中心转动的同时与橡胶垫摩擦然后自转，通过自转实现对磁钢两端面和侧面的擦拭，当卡槽27带动磁钢移动至出料口28位置时，磁钢从出料口28掉落，其后卡槽27继续转动至进料口25位置进行下一磁钢的擦拭。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，包括工作台（1）、工作台（1）上的充磁线圈（2）、测磁线圈（3）、两组调节机构、输送机构、分离机构和清理机构，其特征在于：两组所述调节机构分别位于开设在工作台（1）顶壁两侧的两组收纳槽内，所述分离机构位于输送机构上方；
所述分离机构包括焊接在工作台（1）顶壁上的承接梁（11）和多组在承接梁（11）上平行设置的升降组件和分离组件，所述承接梁（11）上开有贯穿其顶壁的调节槽（12）；
所述升降组件包括在调节槽（12）内滑动设置的顶滑块（13）、安装在顶滑块（13）底壁的第二电动推杆（14）、焊接在第二电动推杆（14）底端的延长杆（15）和焊接在延长杆（15）底端的接收块（16）；
所述分离组件包括焊接在延长杆（15）侧壁的下滑块（17）、穿过下滑块（17）两侧并与其螺纹连接的丝杆（18）、被丝杆（18）螺纹穿过的上滑块（19）以及分离块（20），所述上滑块（19）与分离块（20）通过连杆（21）固定连接，所述丝杆（18）顶壁与顶滑块（13）转动连接，所述分离块（20）和接收块（16）内部都设有电磁线圈。
2.根据权利要求1所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：每组调节机构均包括与工作台（1）转动连接的转轴（4）、与转轴（4）外壁焊接的承接板（5）和设在收纳槽内的第一电动推杆（6），且在第一电动推杆（6）两端均安装有导向轴（7），所述第一电动推杆（6）通过其上一组导向轴（7）与承接板（5）传动连接，第一电动推杆（6）通过其上另一组导向轴（7）与工作台（1）传动连接，所述充磁线圈（2）和测磁线圈（3）分别安装在两组调节机构的承接板（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：所述输送机构至少包括开设在工作台（1）顶壁的输送槽、输送槽内的输送带和焊接在工作台（1）顶壁开设的安装槽内侧壁的第一电机（8），输送槽内还设有位于输送带内侧的两边并与输送槽内侧壁转动设置的主动轴（9）和被动轴（10）。
4.根据权利要求3所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：所述第一电机（8）机轴穿过工作台（1）并与主动轴（9）的其中一端同轴连接，所述工作台（1）顶壁位于输送槽上方的部位对称焊接有两组侧板（22）。
5.根据权利要求1所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：所述承接梁（11）顶壁上还开有多组在水平方向等间距排列的定位槽（31），每组所述顶滑块（13）靠近充磁线圈（2）的一侧均通过一组横轴转动连接有限位块（32），且限位块（32）与定位槽（31）卡合设置。
6.根据权利要求1所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：所述清理机构包括锥形斗（23）、与锥形斗（23）底端焊接的固定座（24）和传动组件，所述固定座（24）顶壁上开有与锥形斗（23）相通的进料口（25），固定座（24）底壁的一侧开有贯穿至工作台（1）底壁的出料口（28）。
7.根据权利要求6所述的一种铝镍钴磁钢的自动充磁检测装置，其特征在于：所述传动组件包括焊接在工作台（1）底壁的第二电机（29）、与第二电机（29）顶端的机轴同轴连接的一根传动轴和焊接在该传动轴顶端的转动座（30），所述转动座（30）顶壁开有卡槽（27），且卡槽（27）随转动座（30）转动的轨迹为运行轨道（26）。
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