CN112078908B - 一种灌装机 - Google Patents

Abstract

一种灌装机，包括上料装置、注液装置、覆箔装置、覆膜装置、下料装置、码垛装置；输送带机构、定位输送机构、交接转移机构；输送带机构包括两条平行设置的输送带，输送带侧边设有侧挡板，末端设有端部挡板；定位输送机构包括两条平行设置的支撑轨道、第一X轴移动组件以及若干第一夹持件，支撑轨道与输送带对应衔接设置，第一X轴移动组件设置在两条支撑轨道之间，并延伸至下一组的两条输送带之间，第一夹持件沿X轴方向均匀间隔地安装在第一X轴移动组件上。其优点在于：依次实现试剂盒的自动进料输送、注液、覆箔、覆膜、下料、码垛，实现试剂盒灌装的自动化作业，提供工作效率。

Description

一种灌装机

技术领域

本发明涉及一种灌装机。

背景技术

医疗、化学领域常用试剂盒作为各种试剂的储存工具，需将试剂注入试剂盒内，并将试剂盒闭合密封。

试剂盒的灌注通常包括注液、覆铝箔盖等步骤，但是各步骤目前都是通过独立的设备进行单独作业，无法形成全自动的生产作业。

如何实现试剂盒灌装制作的自动化生产，是本领域技术人员一直需要研究的方向。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种灌装机。

本发明所采用的技术方案：一种灌装机，包括机架、输送装置，所述机架沿输送装置输送方向依次设置有上料装置、注液装置、覆箔装置、覆膜装置、下料装置、码垛装置；所述上料装置、注液装置、覆箔装置、覆膜装置之间均通过输送带机构进行衔接，所述注液装置与覆箔装置上对应设有定位输送机构，所述输送带机构末端还设有交接转移机构；所述输送带机构包括两条平行设置的输送带，所述输送带侧边设有侧挡板，所述输送带的末端设有端部挡板；所述定位输送机构包括两条平行设置的支撑轨道、第一X轴移动组件以及若干第一夹持件，所述支撑轨道与输送带对应衔接设置，所述第一X轴移动组件设置在两条支撑轨道之间，并延伸至下一组的两条输送带之间，所述第一夹持件沿X轴方向均匀间隔地安装在第一X轴移动组件上。

所述注液装置安装在机架的底板上，包括安装立板，所述安装立板上设有升降机构，所述第一升降机构连接有注液机构，所述第一升降机构能驱使注液机构上下动作；所述安装立板上还设有横移机构，所述横移机构上连接有接液机构，所述横移机构能驱动接液机构水平横移动作，所述接液机构具有位于注液机构下方的第一位置以及与注液机构相错开的第二位置。

所述注液机构包括注液支撑框、注液定位板、若干注液针，所述注液支撑框设有与注液定位板相适配的凹陷槽，所述注液定位板嵌设在该凹陷槽内，所述注液针纵向布置并按矩形阵列排布在注液定位板，其上端通过软管连接计量注液泵。

所述接液机构包括接液盘支撑框、接液盘，所述接液盘支撑框上设有与接液盘相适配的凹陷槽，所述接液盘嵌设在该凹陷槽内。

所述覆箔装置安装在机架的底板上，包括沿Y轴方向对应设置的铝箔进料机构与热封机构，并位于定位输送机构的两侧，所述铝箔进料机构包括用于存放铝箔的储料组件、Y轴移动组件、安装在Y轴移动组件上的升降组件、安装在升降组件上的夹持组件，所述夹持组件上设有若干与铝箔外轮廓相对应的第一限位柱。

所述储料组件包括托盘、升降单元、若干第二限位柱；所述第二限位柱围成与铝箔外轮廓相对应的储料空间，并与第一限位柱相错开，所述托盘设置在各第二限位柱之间，所述升降单元驱动连接托盘，能驱使托盘上下动作。

所述第一X轴移动组件包括支撑板、第一导轨、滑座、丝杆驱动单元、连接件，所述第一导轨沿X轴方向设置在支撑板的上端面，所述滑座与第一导轨滑动配合，所述丝杆驱动单元设置在支撑板的下端面，所述连接件贯穿支撑板，并连接滑座与丝杆驱动单元，所述第一夹持件安装在滑座上。

所述第一导轨设有两条，并平行布置，所述滑座底部设有与第一导轨相配合的第一滑块；所述连接件设置在两条第一导轨之间，其上端与滑座通过螺栓固定连接，其侧壁与第一滑块接触限位；所述支撑板上还设有驱使滑座使第一滑块与连接件保持接触的第一弹性件。

两条支撑轨道的工作位置对应设置有弹性夹持件。

所述交接转移机构包括安装支架、第二X轴移动组件、第二升降组件、第二夹持件，所述第二X轴移动组件设置在安装支架上，所述第二升降组件安装在第二X轴移动组件上，所述第二夹持件安装在第二升降组件上。

本发明的有益效果是：采用以上方案，依次实现试剂盒的自动进料输送、注液、覆箔、覆膜、下料、码垛，实现试剂盒灌装的自动化作业，提供工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例灌装机的结构示意图。

图2为本发明实施例灌装机隐藏外部框架后的结构示意图。

图3为本发明实施例输送装置的结构示意图。

图4为本发明实施例输送带机构的结构示意图。

图5为本发明实施例定位输送机构的结构示意图。

图6为本发明实施例定位输送机构的部分结构示意图。

图7为本发明实施例交接转移机构的结构示意图。

图8为本发明实施例注液装置与覆箔装置的结构示意图。

图9为本发明实施例当接液机构处于第一位置时注液装置的结构示意图。

图10为本发明实施例当接液机构处于第二位置时注液装置的结构示意图。

图11为本发明实施例注液装置隐藏部分结构后的结构示意图1。

图12为本发明实施例注液装置隐藏部分结构后的结构示意图2。

图13为本发明实施例覆箔装置的结构示意图。

图14为本发明实施例铝箔进料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1-2所示，一种灌装机，机架、输送装置，所述机架上沿输送装置输送方向依次设置有上料装置1、注液装置2、覆箔装置3、覆膜装置4、下料装置5、码垛装置6，其中，所述输送装置沿图中X轴方向从左往右输送试剂盒11，所述上料装置1、注液装置2、覆箔装置3、覆膜装置4之间均通过输送带机构7进行衔接，所述注液装置2与覆箔装置3上对应设有定位输送机构8，所述输送带机构7末端还设有交接转移机构9。

如图所示，所述输送带机构7包括两条平行设置的输送带71，所述输送带71侧边设有侧挡板72，所述输送带71的末端设有端部挡板73，所述侧挡板72上端设有向内延伸的上挡板74，且所述上挡板74与末端挡板73之间设有供试剂盒通过的空间。

两条输送带71的间隔宽度与需要灌装的试剂盒11相匹配，试剂盒11能够放置在输送带71上进行输送，侧挡板72用于侧边限位，确保试剂盒沿输送带直线输送，避免掉落，端部挡板73用于末端限位，试剂盒输送至输送带71末端时被定为在末端，上挡板74用于上端限位，当末端试剂盒通过上下移动脱离输送带时，不会带离与其邻近接触的另一试剂盒，使得试剂盒在输送过程中不会发生位置偏移，保证快速、准确、可靠的输送作业。

所述定位输送机构8包括两条平行设置的支撑轨道81、第一X轴移动组件82以及若干第一夹持件83，所述支撑轨道81与输送带71对应衔接设置，所述第一X轴移动组件82设置在两条支撑轨道81之间，并延伸至下一组的两条输送带71之间，所述第一夹持件83采用常规结构的气动夹具，沿X轴方向均匀间隔地安装在第一X轴移动组件82上。

两条支撑轨道81与两条输送带71相对应，能够正好用于放置并支撑试剂盒11，第一夹持件83用于固定夹持试剂盒11，随着第一X轴移动组件82沿X轴方向的往复动作，能够带动第一夹持件83上的试剂盒同步动作，使得多个试剂盒沿X轴方向间歇等距离移动，以便于将试剂盒送入工作位置以及送出工作位置，同时第一X轴移动组件82延伸至下一组的两条输送带71之间，当送出试剂盒时，第一X轴移动组件82能够直接将试剂盒放置在下一组的两条输送带71上。

其中，所述第一X轴移动组件82包括支撑板821、第一导轨822、滑座823、丝杆驱动单元824、连接件825，所述第一导轨822沿X轴方向设置在支撑板821的上端面，所述滑座823与第一导轨822滑动配合，所述丝杆驱动单元824设置在支撑板821的下端面，所述连接件贯穿支撑板821，并连接滑座823与丝杆驱动单元824，所述第一夹持件83安装在滑座823上，不仅结构紧凑，布局合理，而且采用丝杆驱动单元824，工作平稳精度高。

进一步的，所述第一导轨822设有两条，并平行布置，所述滑座823底部设有与第一导轨822相配合的第一滑块826；所述连接件825设置在两条第一导轨822之间，其上端与滑座823通过螺栓固定连接，其侧壁与第一滑块826接触限位；所述支撑板821上还设有驱使滑座823使第一滑块826与连接件825保持接触的第一弹性件827，该第一弹性件827为弹簧，通过设置第一弹性件827，使得滑座823受力更加均衡。

另外，两条支撑轨道81的工作位置对应设置有弹性夹持件84，弹性夹持件通常包括夹块以及为夹块提供弹性力的第二弹性件，通过弹性夹持件84对试剂盒实现一个弹性夹持，保证其工作时更加稳定可靠。

所述交接转移机构9包括安装支架91、第二X轴移动组件92、第二升降组件93、第二夹持件94，所述第二X轴移动组件92设置在安装支架91上，所述第二升降组件93安装在第二X轴移动组件92上，所述第二夹持件94安装在第二升降组件93上。

所述第二夹持件94同样采用常规的气动夹具，第二夹持件94在第二X轴移动组件92、第二升降组件93的作用下能够实现水平及上下移动，输送带末端的试剂盒能够被第二夹持件94夹持，并准确送入到下一工序中。

其中，第二X轴移动组件92包括第二导轨921、第二滑块922、传送带驱动单元923，所述第二导轨921沿X轴方向设置在安装支架91正面，所述第二滑块922与第二导轨921滑动配合，所述传送带驱动单元923设置在安装支架91的上端，并与第二滑块922相连接。

通过传送带的传送方式，既保证快速传送，又保证准确定位，而且整体结构紧凑，布局合理。

所述第二升降组件93则可直接采用气缸。

采用上述输送装置，输送带机构用于试剂盒快速输送，定位输送机构用于将试剂盒送入并固定在工作位置，交接转移机构用于将输送带机构中的试剂盒转移至定位输送机构或下一工序中，通过输送带机构、定位输送机构、交接转移机构相互配合，共同实现试剂盒输送在灌装机各个工序中的自动输送转移，便于实现灌装机的全自动化工作。

如图所示，所述注液装置包括安装立板22、升降机构23、注液机构24、横移机构25、接液机构26。

所述安装立板22安装在底板10上，所述升降机构23、注液机构24、横移机构25、接液机构26均设置在安装立板22上。

所述升降机构23包括第一滑轨231、第一滑动块232、第一驱动组件233、第一连接件234，所述第一滑轨231纵向设置在安装立板22的正面，所述第一滑动块232与第一滑轨231上下滑动配合，所述第一驱动组件233设置在安装立板22的背面，所述第一连接件234贯穿安装立板22，并连接第一滑动块232与第一驱动组件233。其中，所述第一驱动组件233采用电机与滚珠丝杆，传动精度高，动作稳定可靠。

所述注液机构24包括注液支撑框241、注液定位板242、若干注液针243，所述注液支撑框241固定安装在第一滑动块232上，所述注液支撑框241设有与注液定位板242相适配的凹陷槽，所述注液定位板242嵌设在该凹陷槽内，所述注液针243纵向布置并按矩形阵列排布在注液定位板242，其上端通过软管连接计量注液泵，软管与计量注液泵未在图中示出，计量注液泵与软管能够准确输出一定量的试剂。注液定位板242通过嵌设的方式安装在注液支撑框241上，便于注液定位板242的拆装，可针对不同型号规格的试剂盒，使用相对应的注液机构24。

升降机构23与注液机构24配合实现注液作业，在注液时，升降机构23驱动注液机构24向下动作，使得注液机构24的注液针242对应伸入到试剂盒的指定位置，再通过计量注液泵进行注液，能够确保与试剂盒的准确定位，而且在计量注液泵输出一定量的试剂后，升降机构23可以先带动注液机构24进行往复小幅度的上下振动后再上升复位，以确保注液针242中残留的试剂被抖出，从而能够尽可能地排尽注液针中试剂，减少试剂残留，进一步提高注液精度。

所述横移机构25包括第二滑轨251、第二滑动块252、第二驱动组件253、第二连接件254；所述安装立板22侧边设有向外延伸的横梁221，所述第二滑轨251横向设置在横梁221的正面，所述第二滑动块252与第二滑轨251左右滑动配合，所述第二驱动组件253设置在安装立板22的背面，所述第二连接件254呈“U”型结构，并连接第二滑块252与第二驱动组件253，所述接液机构26安装在第二滑动块252上。其中，第二驱动组件253可以采用气缸驱动，动作快速。

所述接液机构26包括接液盘支撑框261、接液盘262，所述接液盘支撑框261固定安装在第二滑动块252上，所述液盘支撑框261上设有与接液盘262相适配的凹陷槽，所述接液盘262嵌设在该凹陷槽内。所述接液盘262通过嵌设的方式安装在液盘支撑框261上，便于接液盘262的拆装，方便清理接液盘262中收集的残留试剂。

所述接液机构26与横移机构25配合实现接液作业，在升降机构23与注液机构24完成注液后复位后，接液机构26在横移机构25的驱动下，处于注液机构24下方的第一位置，以便接收注液针242中残留的试剂，避免注液针242中残留的试剂滴落，造成浪费以及污染工作环境，当升降机构23与注液机构24需要进行注液时，接液机构26则在横移机构25的驱动下，处于与注液机构24相错开的第二位置，确保升降机构23与注液机构24的工作能够顺利进行。

另外，所述注液机构24设有两组，所述横移机构25与接液机构26对应设有两组，并沿安装立板22对称设置，能进一步提高工作效率。

所述安装立板22上设有横向设置的软管定位支架27，所述软管定位支架27上设有若干定位通槽271，连接注液针与计量注液泵的软管可以穿过定位通槽271设置，由定位通槽271进行限定，不仅可以对软管进行整理，而且确保上下动作时，软管固定不会乱串。

如图所示，所述覆箔装置，包括铝箔进料机构32与热封机构33。

所述铝箔进料机构32与热封机构33安装在底板10上，所述铝箔进料机构32与热封机构33沿Y轴方向对应设置，并分布在试剂盒进料输送装置的两侧。其中，热封机构33为现有常规结构，当铝箔12放置在试剂盒11上以后，其加热块压在铝箔12与试剂盒11上，通过加热形成热封密封。

所述铝箔进料机构32包括用于存放铝箔的储料组件321、Y轴移动组件322、升降组件323、夹持组件324、第一限位柱325。

所述储料组件321包括托盘3211、升降单元3212、若干第二限位柱3213；所述第二限位柱3213围成与铝箔外轮廓相对应的储料空间，所述托盘3211设置在各第二限位柱3213之间，所述升降单元3212驱动连接托盘3211，能驱使托盘3211上下动作，铝箔12堆放在第二限位柱3213之间并放置在托盘3211上，其四条侧边分别与各第二限位柱3213形成限位配合，随着铝箔的不断被使用减少，所述升降单元3212能驱使其逐步上升，能够更好的与夹持组件324配合。

其中，所述升降单元3212采用滚珠丝杆的传动形式，上升幅度小，控制精度高。

所述Y轴移动组件322与升降组件323均采用气缸的驱动传动方式，动作快，保证生产效率，Y轴移动组件322实现Y轴方向的往复移动，升降组件323实现往复升降，通过Y轴移动组件322与升降组件323实现夹持组件324在储料组件321与工作位置的往复移动，实现铝箔的逐个进料。

所述夹持组件324采用两个吸盘3241，通过吸盘吸合的方式，实现对单个铝箔的进料。

所述第一限位柱325设置在两个吸盘3241的外围位置，并与铝箔外轮廓相对应，并与第二限位柱3213相错开，当吸盘3241吸住铝箔时，铝箔的四条侧边分别与各第一限位柱325形成限位配合。

进一步的，所述第一限位柱325设置在对应铝箔外轮廓的四角位置。

通过第一限位柱325，当铝箔12送入与试剂盒11配合时，通过第一限位柱能够对铝箔和试剂盒的位置进行调整定位，保证铝箔与试剂盒之间的准确对齐，保证覆箔精度。

另外，所述夹持组件324与储料组件321均设有两组，并沿中心对称设置，同时进行两个试剂盒的覆箔工作，进一步提高工作效率。

另外，所述上料装置1、覆膜装置4、下料装置5、码垛装置6均为现有设备，所述上料装置1为上料操作平台，可通过人工或机械手将试剂盒11依次放置在上料装置1上输送带机构7的输送带71上，所述下料装置5同样采用输送带的形式，将完成灌装的试剂盒进行下料输送，所述码垛装置6采用人工或接携手，依次将下料装置5末端的试剂盒进行堆叠码垛。

上述灌装机工作过程如下：

1、上料，通过人工或机器人机械手将试剂盒放置在第一组的输送带机构7的输送带71上，试剂盒移动至末端与端部挡板73相抵限位；

2、转移，通过第一组的交接机构9将输送带71末端的试剂盒转移至第一组的定位输送机构8的支撑轨道81上；

3、注液，第一组的定位输送机构8通过其第一X轴移动组件82将试剂盒转移至注液工作位置，并保持固定，注液机构2动作对试剂盒进行注液；

4、输送，完成注液后，第一组的定位输送机构8通过其第一X轴移动组件82将试剂盒转移至第二组的输送带机构7的输送带71上，试剂盒移动至末端与端部挡板73相抵限位；

5、转移，通过第二组的交接机构9将输送带71末端的试剂盒转移至第二组的定位输送机构8的支撑轨道81上；

6、覆箔，第二组的定位输送机构8通过其第一X轴移动组件82将试剂盒转移至覆箔工作位置，并保持固定，覆箔机构3动作对试剂盒进行注液；

7、输送，完成覆箔后，第二组的定位输送机构8通过其第一X轴移动组件82将试剂盒转移至第三组的输送带机构7的输送带71上，试剂盒移动至末端与端部挡板73相抵限位；

8、转移，通过第三组的交接机构9将输送带71末端的试剂盒转移至覆膜机构中；

9、覆膜，试剂盒在覆膜机构中的输送带上继续移动，并在移动过程中进行保鲜膜包覆；

10、下料，覆膜机构的输送至直接将试剂盒送入下料机构中；

11、码垛，码垛机构通过机器人机械手将下料机构末端的试剂盒按顺序进行摆放堆叠。

采用以上方案，依次实现试剂盒的自动进料输送、注液、覆箔、覆膜、下料、码垛，实现试剂盒灌装的自动化作业，提供工作效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种灌装机，其特征在于：包括机架、输送装置，所述机架沿输送装置输送方向依次设置有上料装置（1）、注液装置（2）、覆箔装置（3）、覆膜装置（4）、下料装置（5）、码垛装置（6）；

所述上料装置（1）、注液装置（2）、覆箔装置（3）、覆膜装置（4）之间均通过输送带机构（7）进行衔接，所述注液装置（2）与覆箔装置（3）上对应设有定位输送机构（8），所述输送带机构（7）末端还设有交接转移机构（9）；

所述输送带机构（7）包括两条平行设置的输送带（71），所述输送带（71）侧边设有侧挡板（72），所述输送带（71）的末端设有端部挡板（73）；

所述定位输送机构（8）包括两条平行设置的支撑轨道（81）、第一X轴移动组件（82）以及若干第一夹持件（83），所述支撑轨道（81）与输送带（71）对应衔接设置，所述第一X轴移动组件（82）设置在两条支撑轨道（81）之间，并延伸至下一组的两条输送带（71）之间，所述第一夹持件（83）沿X轴方向均匀间隔地安装在第一X轴移动组件（82）上；

所述覆箔装置（3）安装在机架的底板（10）上，包括沿Y轴方向对应设置的铝箔进料机构（32）与热封机构（33），并位于定位输送机构（8）的两侧，所述铝箔进料机构（32）包括用于存放铝箔的储料组件（321）、Y轴移动组件（322）、安装在Y轴移动组件（322）上的升降组件（323）、安装在升降组件（323）上的夹持组件（324），所述夹持组件（324）上设有若干与铝箔外轮廓相对应的第一限位柱（325）。

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述注液装置（2）安装在机架的底板（10）上，包括安装立板（22），所述安装立板（22）上设有升降机构（23），所述升降机构（23）连接有注液机构（24），所述升降机构（23）能驱使注液机构（24）上下动作；

所述安装立板（22）上还设有横移机构（25），所述横移机构（25）上连接有接液机构（26），所述横移机构（25）能驱动接液机构（26）水平横移动作，所述接液机构（26）具有位于注液机构（24）下方的第一位置以及与注液机构（24）相错开的第二位置。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于：所述注液机构（24）包括注液支撑框（241）、注液定位板（242）、若干注液针（243），所述注液支撑框（241）设有与注液定位板（242）相适配的凹陷槽，所述注液定位板（242）嵌设在该凹陷槽内，所述注液针（243）纵向布置并按矩形阵列排布在注液定位板（242），其上端通过软管连接计量注液泵。

4.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于：所述接液机构（26）包括接液盘支撑框（261）、接液盘（262），所述接液盘支撑框（261）上设有与接液盘（262）相适配的凹陷槽，所述接液盘（262）嵌设在该凹陷槽内。

5.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述储料组件（321）包括托盘（3211）、升降单元（3212）、若干第二限位柱（3213）；所述第二限位柱（3213）围成与铝箔外轮廓相对应的储料空间，并与第一限位柱（325）相错开，所述托盘（3211）设置在各第二限位柱（3213）之间，所述升降单元（3212）驱动连接托盘（3211），能驱使托盘（3211）上下动作。

6.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述第一X轴移动组件（82）包括支撑板（821）、第一导轨（822）、滑座（823）、丝杆驱动单元（824）、连接件（825），所述第一导轨（822）沿X轴方向设置在支撑板（821）的上端面，所述滑座（823）与第一导轨（822）滑动配合，所述丝杆驱动单元（824）设置在支撑板（821）的下端面，所述连接件贯穿支撑板（821），并连接滑座（823）与丝杆驱动单元（824），所述第一夹持件（83）安装在滑座（823）上。

7.根据权利要求6所述的一种灌装机，其特征在于：所述第一导轨（822）设有两条，并平行布置，所述滑座（823）底部设有与第一导轨（822）相配合的第一滑块（826）；所述连接件（825）设置在两条第一导轨（822）之间，其上端与滑座（823）通过螺栓固定连接，其侧壁与第一滑块（826）接触限位；所述支撑板（821）上还设有驱使滑座（823）使第一滑块（826）与连接件（825）保持接触的第一弹性件（827）。

8.根据权利要求6所述的一种灌装机，其特征在于：两条支撑轨道（81）的工作位置对应设置有弹性夹持件（84）。

9.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于：所述交接转移机构（9）包括安装支架（91）、第二X轴移动组件（92）、第二升降组件（93）、第二夹持件（94），所述第二X轴移动组件（92）设置在安装支架（91）上，所述第二升降组件（93）安装在第二X轴移动组件（92）上，所述第二夹持件（94）安装在第二升降组件（93）上。

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