CN112074426A - 具有外部遮阳板和与其连接的传感器单元的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆(1)，特别是工业车辆，其包括：‑驾驶室(5)，‑与该驾驶室(5)连接的遮阳板(6)，以及‑至少一个传感器单元(7a、7b、7c)，其中，所述传感器单元(7a、7b、7c)包括保护元件(9)和连接至该保护元件(9)的感测元件(8)，该保护元件(9)以可枢转方式和/或以可滑动方式连接至遮阳板(6)，并且其中，该保护元件(9)可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，感测元件(8)位于遮阳板(6)的壳体(10)内部并且被保护元件(9)隐藏，在该第二位置，感测元件(8)位于所述壳体(10)的外部。

Description

具有外部遮阳板和与其连接的传感器单元的车辆

技术领域

本发明涉及一种配备有至少一个传感器单元的车辆，特别是工业车辆。

本发明可以应用于几种工业车辆，例如卡车、公共汽车和建筑设备。

背景技术

当前，许多工业车辆，特别是卡车，采用摄像机或其它类似的传感器来为驾驶员提供驾驶协助。通常，这种传感器散布在驾驶室的顶部上，每个传感器在驾驶室中都有它自己的接口。这样的配置导致具有多个突出的凸起的复杂且非美学的驾驶室结构。此外，每个传感器的接口都在驾驶室中开了一个孔，这增加了进水的风险。最后，当必须更换传感器时，通常很难从驾驶室内部接近这些传感器。

现有技术文献EP 1 550 580 A1公开了一种车辆，该车辆配备有外部观察单元，特别是电视摄像机单元，其中该观察单元由遮阳罩支撑。然而，考虑到观察单元仅在外部连接至常规遮阳罩，因此该文献未提供针对美学问题的适当的解决方案。

因此，需要一种避免了上述问题的、配备有至少一个传感器单元的车辆。因此，本发明的目的是提供针对这些问题的解决方案。

发明内容

本发明涉及一种车辆，特别是工业车辆，该车辆包括：

-驾驶室，

-与该驾驶室连接的遮阳板，以及

-至少一个传感器单元，

其中，所述传感器单元包括保护元件和连接至该保护元件的感测元件，该保护元件以可枢转方式和/或以可滑动方式连接至遮阳板，并且

其中，该保护元件可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，该感测元件位于遮阳板的壳体的内部并且被保护元件隐藏，在该第二位置，该感测元件位于所述壳体的外部。

如此配置的话，本发明的车辆允许感测元件完美地集成在遮阳板中，该感测元件在不使用时隐藏在遮阳板内部。

该车辆还可以包括单独或组合采用的以下特征中的一个或多个。

根据一个实施例，在保护元件的第一位置，该保护元件与遮阳板的外表面齐平。

如此配置的话，当不使用所述感测元件时，本发明的车辆可以具有与常规车辆相同的美学形态。

根据另一实施例，该感测元件选自摄像机、雷达(radar)、激光雷达(lidar)和天线。

根据另一实施例，该感测元件是摄像机，在所述保护元件的第二位置，该摄像机被定向成用以捕获特定周围区域中的图像。

如此配置的话，本发明的车辆允许将摄像机相对于遮阳板以特定的定向布置，从而在使用时可以捕获适当的视野。

根据另一实施例，所述壳体位于遮阳板的中央部分中，使得当所述保护元件处于其第二位置时，该摄像机可以捕获车辆前方的周围区域中的图像。

根据另一实施例，所述壳体位于遮阳板的一个侧向端处，使得当所述保护元件处于其第二位置时，该摄像机可以捕获驾驶室后方的和/或在驾驶室的一侧上的周围区域中的图像。

根据另一实施例，该车辆包括至少三个摄像机，分别是一个中央摄像机和两个侧面摄像机，该中央摄像机旨在捕获车辆前方的周围区域中的图像，而侧面摄像机旨在捕获驾驶室后方和/或驾驶室两侧上的周围区域中的图像。

根据另一个实施例，所述中央摄像机适于至少提供如在Regulation UN ECE n°46中定义的VI级视野。

根据另一实施例，所述侧面摄像机适于至少提供如在Regulation UN ECE n°46中定义的II级和/或IV级和/或V级视野。

根据另一实施例，该车辆包括适于控制所述感测元件的控制单元，所述控制单元完全容纳在遮阳板内。

根据另一实施例，该车辆包括将所述感测元件电连接至控制单元的电线，所述电线完全容纳在遮阳板内。

根据另一实施例，该车辆包括适于清洁所述感测元件的清洗器单元，所述清洗器单元完全容纳在遮阳板内。

在下面的描述中公开了本发明的其它优点和有利特征。

附图说明

参考附图，以下是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。

在这些图中：

图1A和图1B是分别处于驻车模式和行驶模式下的、根据本发明的第一实施例的工业车辆的示意性透视图；

图2A和图2B是图1A和图1B所示的工业车辆的驾驶室的示意性俯视图；

图3A和图3B是图1A和图1B所示的工业车辆的驾驶室的示意性正视图；

图4是图1B所示的工业车辆的驾驶室的示意性截面侧视图；

图5A和图5B是装备图1A和图1B所示的工业车辆的遮阳板的一部分的示意性透视图。

图6A和图6B是分别处于驻车模式和行驶模式下的、根据本发明的第二实施例的工业车辆的示意性透视图。

具体实施方式

图1A示出了工业车辆1，更具体地说是卡车。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于旨在特定车辆，而是也可用在诸如公共汽车的其它车辆中。

车辆1包括：车架2，该车架2由前轮3和后轮4支撑；以及在该车架2的前侧处的驾驶室5。在以下段落中，术语“前”或“向前”是指“朝向车辆的前侧”，而术语“后”或“向后”是指“朝向车辆的后侧”。术语“左侧”和“右侧”是指相对于坐在驾驶室中的驾驶员而言的车辆的侧面。术语“侧向方向”或“侧向”是指“左右方向”，而术语“纵向方向”或“纵向”是指“前后方向”。

车辆1还配备有遮阳板6，该遮阳板6固定地连接到驾驶室5。如图所示，遮阳板6位于驾驶室5的前方且在驾驶室5的顶部。遮阳板6包括：中央部分6a，该中央部分6a在驾驶室5的整个宽度上延伸；和两个侧向部分6b、6c，所述两个侧向部分6b、6c垂直于所述中央部分6a并且在所述中央部分6a的两侧延伸。除了常规的保护驾驶员免受太阳光线影响的功能之外，遮阳板6还适于支撑传感器单元7a、7b和7c(分别是由中央部分6a支撑的一个中央传感器单元7a以及分别由侧向部分6b、6c支撑的两个侧面传感器单元7b、7c)。在图1A所示的位置，对应于车辆1的驻车模式，传感器单元7a-7c基本隐藏在遮阳板6内部，因而人们可以将遮阳板6视为常规遮阳板。在图2A和图3A中也示出了这样的位置。

在图1B、图2B和图3B所示的位置，对应于车辆1的行驶模式，可以改变传感器单元7a-7c相对于遮阳板6的定向，使得中央传感器单元7a向前移位并且使得侧面传感器单元7b、7c在侧面上移位。在这些移位后的定向中，传感器单元7a-7c被恰当地定位成覆盖驾驶室5周围的特定感测区域A1、A1'、A2、A2'和A3。特别地，传感器单元7b和7c可以有利地覆盖在驾驶室5的两侧上的锥形区域，所述锥形区域的轴线如在感测区域A1和A1'中那样被向后定向，或者如在感测区域A2和A2'中那样被朝向地面定向。传感器单元7a可以有利地覆盖驾驶室5前方的锥形区域A3，且锥形区域A3的轴线被朝向地面定向。

参考图4，示出了传感器单元7a的有利构造。类似的构造可以有利地用于传感器单元7b、7c。在该特定构造中，传感器单元7a包括感测元件8，该感测元件8被容纳在保护元件9内并与该保护元件9连接。保护元件9在其上端部9a处以可枢转方式连接至遮阳板6，并且可通过致动装置(未示出)在如图5A所示的第一位置与如图5B所示的第二位置之间移动，在该第一位置，保护元件9且因此所述感测元件8位于遮阳板6的壳体10的内部，在该第二位置，保护元件9且因此所述感测元件8位于壳体10的外部。在该第一位置，保护元件9有利地与遮阳板6的外表面11齐平，从而保持遮阳板6的美观。此外，在该位置，对应于车辆1的驻车模式，感测元件8被保护元件9隐藏，并且受到保护以免受例如由于天气原因而导致的腐蚀破坏，或免受故意破坏。在车辆1的行驶模式下，保护元件9从第一位置到第二位置的移动可以有利地由控制单元(未示出)控制，以便相对于遮阳板6以适当的定向准确地布置该感测元件8，从而覆盖特定的感测区域A3。可以有利地使用相同的控制单元或另一个控制单元来控制感测元件8，特别是当保护元件9处于其第二位置时。该控制单元可以有利地容纳在遮阳板6的内部，以保护该控制单元免受故意破坏或腐蚀破坏。这同样适用于将感测元件8电连接至控制单元的电线，或者适用于可用来清洁该感测元件8的清洗器单元。

感测元件8可以有利地选自摄像机、雷达、激光雷达和天线。然而，也可以使用其它感测元件。

在图1A和图1B所示的特定实施例中，每个传感器单元7a-7c的感测元件8是摄像机。因此，车辆1包括至少三个摄像机，分别是中央摄像机和两个侧面摄像机，该中央摄像机旨在捕获车辆1前方的周围区域A3中的图像，而所述侧面摄像机旨在捕获驾驶室后方的周围区域A1、A1'中的图像和/或在驾驶室两侧上的周围区域A2、A2'中的图像。所述中央摄像机可以有利地被配置成提供如在Regulation UN ECE n°中定义的VI级视野，而所述侧面摄像机可以有利地被配置成提供如Regulation UN ECE n°46中定义的II级或IV级视野。作为对由驾驶室5支撑的常规信号装置(signaling means)的替代和/或补充，遮阳板6还可以包括照明器件，以支持摄像机的视觉和所述信号装置。这些摄像机也可以用于其它目的，例如自动化、环境感知或物体检测。

参考图6A和图6B，示出了本发明的车辆的替代实施例。在本实施例中，车辆1也配备有遮阳板6，该遮阳板6固定地连接至驾驶室5。但是，如图所示，遮阳板6仅包括在驾驶室5的整个宽度上延伸的笔直部分6a，而不包括侧向部分。遮阳板6支撑两个侧面传感器单元7b、7c。如图6A所示，在车辆1的驻车模式下，每个传感器单元7b、7c都基本隐藏在遮阳板6的壳体10内部，因而人们可以将遮阳板6视为常规遮阳板。在图6B所示的位置，对应于车辆1的行驶模式，侧面传感器单元7b、7c已经在遮阳板6的侧面上移位，从而将其定位在壳体10的外部。特别地，传感器单元7b、7c可以有利地经由遮阳板6所支撑的轨道(未示出)以可滑动方式连接至遮阳板6，使得传感器单元7b、7c在从图6A所示的位置转变到图6B所示的位置期间基本上沿侧向方向平移。该轨道也可以沿竖直轴线旋转，使得该轨道相对于遮阳板6的定向(因此，传感器单元7b、7c相对于遮阳板6的定向)可以变化。该轨道的旋转可以有利地与传感器单元7b、7c沿着该轨道的平移同步，以到达壳体10中的期望的驻车位置。

应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。

Claims (12)

1.一种车辆(1)，特别是工业车辆，其包括：

-驾驶室(5)，

-与所述驾驶室(5)连接的遮阳板(6)，以及

-至少一个传感器单元(7a、7b、7c)，

其中，所述传感器单元(7a、7b、7c)包括保护元件(9)和连接至所述保护元件(9)的感测元件(8)，所述保护元件(9)以可枢转方式和/或以可滑动方式连接至所述遮阳板(6)，并且

其中，所述保护元件(9)能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述感测元件(8)位于所述遮阳板(6)的壳体(10)内部并且被所述保护元件(9)隐藏，在所述第二位置，所述感测元件(8)位于所述壳体(10)的外部。

2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，在所述保护元件(9)的所述第一位置，所述保护元件(9)与所述遮阳板(6)的外表面(11)齐平。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述感测元件(8)选自摄像机、雷达、激光雷达和天线。

4.根据权利要求3所述的车辆(1)，其中，所述感测元件(8)是摄像机，在所述保护元件(9)的所述第二位置，所述摄像机(8)被定向成捕获特定的周围区域(A1、A1'、A2、A2'、A3)中的图像。

5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述壳体(10)位于所述遮阳板(6)的中央部分(6a)中，使得当所述保护元件(9)处于所述保护元件(9)的所述第二位置时，所述摄像机(8)能够捕获所述车辆(1)前方的周围区域(A3)中的图像。

6.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述壳体(10)位于所述遮阳板(6)的一个侧向端(6b、6c)处，使得当所述保护元件(9)处于所述保护元件(9)的所述第二位置时，所述摄像机(8)能够捕获在所述驾驶室(5)后方和/或在所述驾驶室(5)的一侧上的周围区域(A1、A1'、A2、A2')中的图像。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的车辆(1)，包括至少三个摄像机(8)，分别是中央摄像机和两个侧面摄像机，所述中央摄像机旨在捕获在所述车辆(1)前方的周围区域(A3)中的图像，所述侧面摄像机旨在捕获在所述驾驶室(5)后方和/或在所述驾驶室(5)的两侧上的周围区域(A1、A1'、A2、A2')中的图像。

8.根据权利要求7所述的车辆(1)，其中，所述中央摄像机适于至少提供如在Regulation UN ECE n°46中定义的VI级视野。

9.根据权利要求7或8所述的车辆(1)，其中，所述侧面摄像机适于至少提供如在Regulation UN ECE n°46中定义的II级和/或IV级和/或V级视野。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的车辆(1)，还包括适于控制所述感测元件(8)的控制单元，所述控制单元完全容纳在所述遮阳板(6)内。

11.根据权利要求10所述的车辆(1)，还包括将所述感测元件(8)电连接至所述控制单元的电线，所述电线完全容纳在所述遮阳板(6)内。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的车辆(1)，还包括适于清洁所述感测元件(8)的清洗器单元，所述清洗器单元完全容纳在所述遮阳板(6)内。

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