CN112032002A - 一种海上风力发电系统及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海上风力发电技术领域,公开了一种海上风力发电系统,包括控制系统、锚固基础、系泊系统、浮式基础、设置在浮式基础上的发电机组、海面高度检测装置和系泊缆受力检测装置,系泊系统包括系泊缆和收放线装置,收放线装置设置在浮式基础上,系泊缆的一端连接在收放线装置上,系泊缆的另一端与锚固基础连接,海面高度检测装置、系泊缆受力检测装置和收放线装置与控制系统通讯连接,可根据所处海域深度和系泊缆的受力情况来调整系泊缆伸出的长度,从而可调整风力发电系统的活动范围,保证风力发现系统海平面工作位置的稳定性,提高系泊缆的使用寿命。另外还提供一种海上风力发电系统的调节方法。
Description
技术领域
本发明涉及海上风力发电技术领域,特别是涉及一种海上风力发电系统及调节方法。
背景技术
目前,世界能源主要来源于煤、石油等矿物化石燃料,随着能源需求量的不断增长,煤、石油等储藏量却不断减少,并且煤、石油等开采、燃烧也会带来对人类生存环境的破坏,因此,迫切需要可再生的清洁能源的开发。风能作为一种可再生的清洁能源,在国家能源战略中的地位越来越重要。海上发电相比于陆上发电具有产能高、大型化、对人类居住影响小等优势,因此,海上发电具有重要的意义。
现有的海上发电是通过将风机连接在浮式基础上,通过海风冲击风机来带动风机转动产生电能。海上风机浮式基础主要借鉴深海石油开采平台,主要分为Spar式、TLP式和半潜式等几种型式。Spar型浮式平台由浮力舱、压载舱、系泊线及锚固基础4个部分组成,由于Spar型吃水大、垂向波浪力小,而且重心低于浮心,经济性和稳定性优于其他浮式平台,因此,Spar型风电平台受到广泛关注。Spar型风电平台主要是靠浮力舱的浮力和系泊线的张力来保持平台的定位和稳定性的。现有的Spar型风电平台的系泊线的长度是固定的,无法根据风电平台所处海域进行调整,若海域较深,系泊线长期处于拉伸状态,容易疲劳断裂,若海域较浅,风电平台的移动范围大,容易在波浪、洋流、海风等的作用下移动,定位不准确,且容易碰撞到其他的风电平台,影响风电平台的工作。并且,风电平台所处海域的海面高度不是一成不变的,受潮流、洋流等的影响,海面具有升降变化,而风电平台是浮在海面上的,导致系泊线在不同时期会较长或较短。由于领海的要求,以及电力运输的成本,风电平台设置的海域仍较靠近海岸线,海面更容易受影响而变化,因此,亟需定位稳定并且使用寿命长的系泊系统。
中国实用新型专利CN201371927Y公开了一种多柱式SPAR平台系泊索布置结构,系泊索通过导缆孔与多柱式SPAR平台硬舱的外围圆柱相连接,系泊索布置由四组系泊索构成,相邻两组系泊索之间间隔90°,每组内相邻系泊索之间的间隔为5°,系泊索分别布置在外围圆柱的外表面,每组内系泊索的根数、规格通过计算确定,系泊索另一端与海底锚固基础相连,每根系泊索由上端锚链、中端连接、下端锚链组成,当SPAR平台在海中发生运动时,会引起系泊索形状的改变,产生一个回复力,降低平台的位移。该专利仍是通过系泊索的形变产生回复力进行定位的,不能适应海域深度变化,对于系泊索本身的长度较短,长期形变或是间歇式形变都会影响系泊索的使用寿命,而系泊索本身的长度较长时,风电平台已进行了位移,没有起到定位的效果,且难以回到原来的定位位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调整活动范围、准确定位的海上风力发电系统及调节方法。
为了实现上述目的,本发明提供了一种海上风力发电系统,包括控制系统、锚固基础、系泊系统、浮式基础、设置在所述浮式基础上的发电机组、海面高度检测装置和系泊缆受力检测装置,所述系泊系统包括系泊缆和收放线装置,所述收放线装置设置在所述浮式基础上,所述系泊缆的一端连接在所述收放线装置上,所述系泊缆的另一端与所述锚固基础连接,所述海面高度检测装置、所述系泊缆受力检测装置和所述收放线装置分别与所述控制系统通讯连接。
作为优选方案,所述浮式基础包括由上至下依次连接的塔架、浮舱组和压载舱组,所述发电机组连接在所述塔架上,所述收放线装置设置在所述压载舱组上,所述浮舱组设有浮力调节系统。
作为优选方案,所述浮舱组包括上下连接的固定浮舱和调节浮舱,所述塔架连接在所述固定浮舱上,所述浮力调节系统设于所述调节浮舱上。
作为优选方案,所述调节浮舱设置为至少三个,各所述调节浮舱周向均匀设置,且各所述调节浮舱通过第一连接柱连接成环状,各所述调节浮舱均设有所述浮力调节系统。
作为优选方案,所述调节浮舱包括调节浮舱舱体,所述浮力调节系统包括进出水装置,所述进出水装置连接在所述调节浮舱舱体上。
作为优选方案,所述压载舱组包括多个压载舱,所述压载舱的数量与所述调节浮舱的数量相等,一个所述调节浮舱下方设置一个所述压载舱,各所述压载舱通过第二连接柱连接成环状,且所述压载舱与所述调节浮舱通过桁架连接。
作为优选方案,还包括阻尼板,所述调节浮舱通过立柱与所述固定浮舱连接,所述立柱上连接有至少一个所述阻尼板,当所述阻尼板为两个或两个以上时,各所述阻尼板由上至下间隔设置。
作为优选方案,所述收放线装置设置于所述压载舱上,且一个所述压载舱连接至少三个呈放射状分布的所述系泊缆。
本发明还提供一种海上风力发电系统的调节方法,包括如下步骤:
将塔架、浮舱组、压载舱组、锚泊系统、锚固基础由上至下依次连接,其中,锚泊系统包括系泊缆和收放线装置,所述收放线装置设置在所述压载舱组上,所述系泊缆的一端与所述收放线装置连接,所述系统缆的另一端与所述锚固基础连接;
获得所述塔架所处海面的高度,根据所述塔架所处海面的高度通过所述收放线装置调节所述系泊缆伸出所述压载舱组的长度,对海上风力发电系统定位;
获得所述系泊缆所受拉力的情况,根据所述系泊缆的受力情况通过所述收放线装置调节所述系泊缆伸出所述压载舱组的长度以防止所述系泊缆疲劳断裂。
作为优选方案,还包括如下步骤:
获得所述塔架的实时姿态;
所述浮舱组包括上下连接的固定浮舱和若干调节浮舱,所述调节浮舱周向均匀设置,所述调节浮舱上设有进出水装置,所述进出水装置根据所述塔架的实时姿态与姿态初值的差值调节所述调节浮舱的水量以调整所述塔架的姿态。
本发明的海上风力发电系统及调节方法与现有技术相比,其有益效果在于:
本发明通过将系泊缆与收放线装置连接,设置海面高度检测装置检测风力发电系统所处海域的深度变化,设置系泊缆受力检测装置检测系泊缆的受力情况,并根据所处海域深度和系泊缆的受力情况来调整系泊缆伸出的长度,从而可调整风力发电系统的活动范围,保证风力发现系统海平面工作位置的稳定性,提高系泊缆的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例的海上风力发电系统的结构示意图。
图2是本发明实施例的浮式基础和系泊系统的示意图。
图3是本发明实施例的压载舱的结构示意图。
图中,1-系泊缆;2-收放线装置;3-塔柱;4-叶片;5-机舱;6-固定浮舱;7-调节浮舱;8-第一连接柱;9-压载舱;10-第二连接柱;11-阻尼板;12-立柱;13-第三连接柱;14-第四连接柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
请参阅图1至图3,本发明优选实施例的一种海上风力发电系统,包括控制系统、锚固基础、系泊系统、浮式基础、设置在浮式基础上的发电机组、海面高度检测装置和系泊缆受力检测装置,系泊系统包括系泊缆1和收放线装置2,收放线装置2设置在浮式基础上,系泊缆1的一端连接在收放线装置2上,系泊缆1的另一端与锚固基础连接,海面高度检测装置、系泊缆受力检测装置、收放线装置分别与控制系统通讯连接。本实施例的海面高度检测装置和系泊缆检测装置均设置在浮式基础上。本实施例通过将系泊缆1与收放线装置2连接,设置海面高度检测装置检测风力发电系统所处海域的深度变化,设置系泊缆受力检测装置检测系泊缆1的受力情况,并根据所处海域深度和系泊缆1的受力情况来调整系泊缆1伸出的长度,从而可调整风力发电系统的活动范围,保证风力发现系统海平面工作位置的稳定性,提高系泊缆1的使用寿命。系泊缆1对海上风力发电系统产生系泊力,由于作用在系泊缆1上的力具有明显的非线性特征,可将重力视为系泊缆1受到的外力,而系泊缆1所受的重力仅为其悬垂的部分的重力,当系泊缆1伸出的长度较长时,系泊缆1的底部部分会落在海床上,对系泊力的贡献较小,并且会使风力发电系统的活动范围较大,在风、海流、波浪等作用下,风力发电系统极易远离原定位位置,导致碰撞到周围发电系统或其他设施,影响工作;因为系泊缆1靠其重力抵抗载荷,因此,系泊缆1的质量、体积通常设计地较大,这使系泊缆1的形变力较小,而将系泊缆1设计为形变力较大的缆线,会使系泊缆1的重力降低,抵抗载荷的能力降低,本实施例的通过收放线装置2可以调节系泊缆1的伸出长度,当载荷较大时,适当延长系泊缆1的长度,使海上风力发电系统有一定的位移,增加系泊缆1的悬垂长度,提高系泊缆1抵抗载荷的能力,同时可避免系泊缆1受力过大而断裂,提高系泊缆1的使用寿命,因此,本实施例的海上风力发电系统可调节其抵抗载荷的能力,在载荷降低时,收放线装置2可收起系泊缆1,可使海上风力发电系统回到定位位置。海上风力发电系统的发电机组是始终浮在海面上的,当海上上升或下降,系泊缆1会被拉紧或放松,导致系泊缆1容易断裂,并且定位位置容易改变,本实施例通过收放线装置2调节系泊缆1的长度,可使风力发电系统适应海面高度变化。系泊缆1的张紧容易造成浮式基础的上下摇荡甚至翻倒,因此,本实施例调节系泊缆1的长度来减小其张紧,可降低系统的纵摇、垂荡等,提高系统的稳定性。
进一步地,本实施例的浮式基础包括由上至下依次连接的塔架、浮舱组和压载舱组,收放线装置2设置在压载舱组上,浮舱组设有浮力调节系统。收放线装置2设置在浮式基础最下方的压载舱组上,使海上风力发电系统上下有序布置,可避免系泊缆1对浮式基础的工作造成影响。并且浮舱组、压载舱组的设置,可使海上风力发电系统的重心始终低于其浮心,可避免塔架倾覆,提高塔架的抗载荷能力,使塔架稳定。本实施例的塔架包括塔柱3,塔柱3为截面由下至上逐渐缩小、内部中空的柱体,发电机组包括叶片4、发电机、机舱5和储电模块,机舱5设置在塔柱3的顶端,发电机和储电模块设置在机舱5内,发电机与储电模块电连接,叶片4位于机舱5外且与发电机的转轴连接,当海风经过叶片4,对叶片4进行冲击产生压力差,使叶片4转动,从而使发电机产生电能并储存在储电模块中。塔柱3的截面由下至上逐渐缩小,既可提供稳定支撑,还可使叶片从各方向迎接海风,避免塔柱3遮挡海风。
进一步地,本实施例的浮舱组包括上下连接的固定浮舱6和调节浮舱7,塔架连接在固定浮舱6上,浮力调节系统设于调节浮舱7上。将发电机组设置在固定浮舱6、浮力调节系统设置在调节浮舱7,可使发电机组漂浮稳定,可避免调节浮舱7进出水时造成塔架摇荡。本实施例可通过调节浮舱7调节海上风力发电系统的浮力和浮心位置,进而调整固定浮舱6及其上的塔架的姿态和整体结构的重心。
进一步地,调节浮舱7设置为至少三个,各调节浮舱7周向均匀设置,且各调节浮舱7通过第一连接柱8连接成环状,各调节浮舱7均设有浮力调节系统,设置多个周向均匀设置成环状分布的调节浮舱7,可降低调节难度,使各调节浮舱7独立工作,提高灵活性。可选地,调节浮舱7包括调节浮舱舱体,浮力调节系统包括进出水装置,进出水装置连接在调节浮舱舱体上,本实施例通过进出水装置控制调节浮舱7内的水量来调节固定浮舱6及其上的塔架的姿态和浮力。当海上波动较大时,对调节浮舱7灌入海水,提高风力发电系统的吃水量,增加系统的附加质量和阻尼,降低整体结构的重心,提高系统的稳定性。并且还可通过改变吃水量适应不同深度的海域。当塔架发生倾覆时,对不同的调节浮舱7充入不同的水量,可使塔架重新站起,并可调节塔架的姿态,使塔架始终站立迎接海风。本实施例在塔架上设置了姿态传感器,姿态传感器与控制系统通讯连接,通过姿态传感器实时监测塔架的姿态,再通过控制系统实时调节调节浮舱7的进出水来调整塔架的姿态。设置多个调节浮舱7,可减小舱体的长度和表面积,使系统的高度较小,可适应较浅海域,并且海流对其的冲击面积较小,降低系统受到的冲击力,提高系统的稳定性。各调节浮舱7通过第一连接柱8连接成环状,彼此限制,可避免调节浮舱7移动,并且可提高抗载荷的能力。
进一步地,本实施例的压载舱组包括多个压载舱9,压载舱9的数量与调节浮舱7的数量相等,一个调节浮舱7下方设置一个压载舱9,各压载舱9通过第二连接柱10连接成环状,且压载舱9与调节浮舱7通过桁架连接。压载舱9内设有重物。压载舱9设置为多个,与总重量相等的一个压载舱相比,可减小舱体的长度和表面积,使系统的高度较小,可适应较浅海域,并且海流对其的冲击面积较小,降低系统受到的冲击力,提高系统的稳定性,并且单个压载舱9与调节浮舱7连接,可使单个压载舱9较小,避免总压载直接拉动每一个连接结构而造成疲劳,使连接更加稳固。在本实施例中,一个调节浮舱7的最大进水量为一个压载舱9的压载量的2倍。本实施例的桁架包括第三连接柱13和第四连接柱14,第三连接柱13的两端分别垂直连接调节浮舱7和位于其正下方的压载舱9,压载舱9通过第四连接柱14连接不位于其正上方的调节浮舱7,桁架结构可大大削减海水的冲击力,以及可抵抗波浪引发的交变载荷,提高结构强度和系统的稳定性。
进一步地,海上风力发电系统还包括阻尼板11,调节浮舱7通过立柱12与固定浮舱6连接,立柱12上连接有至少一个阻尼板11,当阻尼板11为两个或两个以上时,各阻尼板11由上至下间隔设置,阻尼板11可增加系统与海水的接触面,有效抵抗海水上下剧烈波动对风力发电系统的影响,可降低海水造成的系统垂荡、横摇等,提高结构的稳定性。本实施例的阻尼板11为正方形板,且阻尼板11可移动地连接在立柱12上并且阻尼板11为可折叠板,可根据运动响应调节阻尼板11的数量和间距。
进一步地,本实施例的收放线装置2设置于压载舱9上,且一个压载舱9连接至少三个呈放射状分布的系泊缆1,设置多根系泊缆1,可增加整个系泊系统的重量,提高系统的系泊力,使系统更加稳定,并且在调节系泊缆1的长度以抵抗载荷时,可多根系泊缆1协同调节,避免单根系泊缆1受力过大而断裂,连接在一个压载舱9上的系泊缆9呈放射状分布且各压载舱9周向均匀分布,使系泊系统可抵抗各方向的载荷。本实施例的收放线装置设置在压载舱9的内部,压载舱9设有出缆孔,系泊缆1通过出缆孔伸出压载舱9。
在本实施例中,收放线装置2包括线筒和带动线筒转动的电机,系泊缆1缠绕在线筒上,通过电机带动线筒正反转动来调节系泊缆1的伸出长度。本实施例的海面高度检测装置采用测距传感器,测距传感器用于测量风力发电系统所处海域的深度,即塔架与海床之间的距离。系泊缆受力检测装置采用压力传感器,压力传感器设置在线筒上,当系泊缆1受力拉紧时,会使系泊缆1未伸出的部分压紧,从而可使压力传感器得到测量值,进而可得到系泊缆1所受拉力的情况,或是将压力传感器安装在压载舱9的出缆孔处,当系泊缆1受力增大时,系泊缆1对出缆孔的孔壁压力增大,可以此检测系泊缆1的受力情况。控制器接收到测距传感器和压力传感器的信号,控制电机正反转,以调节系泊缆1的长度。
本实施例还提供一种海上风力发电系统的调节方法,包括如下步骤:
将塔架、浮舱组、压载舱组、锚泊系统、锚固基础由上至下依次连接,其中,锚泊系统包括系泊缆和收放线装置,收放线装置设置在压载舱组上,系泊缆的一端与收放线装置连接,系统缆的另一端与锚固基础连接;
获得所述塔架所处海面的高度,根据所述塔架所处海面的高度通过收放线装置调节系泊缆伸出压载舱组的长度,对海上风力发电系统定位;
获得系泊缆所受拉力的情况,根据系泊缆的受力情况通过收放线装置调节系泊缆伸出压载舱组的长度以防止系泊缆疲劳断裂。
获得塔架的实时姿态;浮舱组包括上下连接的固定浮舱和若干调节浮舱,调节浮舱周向均匀设置,调节浮舱上设有进出水装置,进出水装置根据塔架的实时姿态与姿态初值的差值调节调节浮舱的水量以调整塔架的姿态。
本实施例通过测距传感器测量塔架所述海面的高度,即塔架与其所处海域的海床之间的高度,测距传感器可为微波测距仪、激光测距仪等,可实时监测海面高度的变化,以此调节系泊缆的伸出长度,使风力发电系统适应海面变化,活动范围可控制,有准确的定位,且系泊缆有适度的松紧,提高系泊缆的使用寿命。当海面上升时,增大系泊缆的伸出长度,当海面下降时,减小系泊缆的伸出长度。
本实施例的系泊缆所受拉力情况是通过压力传感器进行测量的,收放线装置包括线筒和带动线筒转动的电机,压力传感器设置在线筒上,系泊缆缠绕在线筒上,通过电机的正反转进行收放,当系泊缆所受拉力较大时,系泊缆拉动其未伸出的部分将线筒缠紧,进而触动压力传感器,从而可得到系泊缆所受拉力的情况。或是将压力传感器设置在压载舱上系泊缆出缆孔的位置,当系泊缆受力增大时,系泊缆对出缆孔的孔壁抵压力增大。由于系泊缆是质量、体积较大的线缆,在其上设置拉力传感器会降低系泊缆的结构强度,并且拉力传感器的工作动力无法保障,而且海底的环境复杂,拉力传感器容易测量不准确和受损。本实施例在系泊缆拉紧时,增加系泊缆的伸出长度,当系泊缆受力较小时,根据其受力情况和海面高度以及初始定位位置,通过调节系泊缆的长度回到定位位置。本实施例的压载舱组包括至少三个周向均匀设置的压载舱,每个压载舱上连接至少三个呈放射状分布的系泊缆,因此,系泊系统可抵抗各个方向的载荷,通过不同系泊缆的受力情况来调节其长度,既可抵抗载荷,并且也可防止只调节单根系泊缆的长度而导致的该系泊缆疲劳。
本实施例的塔架的姿态通过在塔架上设置姿态传感器,可实时监测塔架是否侧倾或翻倒,并根据姿态给不同位置的调节浮舱充入不同的水量进行调节,使塔架可始终站立迎接海风,保证发电机组的正常工作。
综上,本发明实施例提供一种海上风力发电系统,其通过将系泊缆1与收放线装置2连接,设置海面高度检测装置检测风力发电系统所处海域的深度变化,设置系泊缆受力检测装置检测系泊缆1的受力情况,并根据所处海域深度和系泊缆1的受力情况来调整系泊缆1伸出的长度,从而可调整风力发电系统的活动范围,保证风力发现系统海平面工作位置的稳定性,提高系泊缆的使用寿命。并且,还提供一种海上风力发电系统的调节方法,根据海面高度变化和系泊缆的受力情况调节系泊缆的伸出长度,适应海面变化,使系统定位准确,提高系泊缆的使用寿命。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种海上风力发电系统,其特征在于,包括控制系统、锚固基础、系泊系统、浮式基础、设置在所述浮式基础上的发电机组、海面高度检测装置和系泊缆受力检测装置,所述系泊系统包括系泊缆(1)和收放线装置(2),所述收放线装置(2)设置在所述浮式基础上,所述系泊缆(1)的一端连接在所述收放线装置(2)上,所述系泊缆(10)的另一端与所述锚固基础连接,所述海面高度检测装置、所述系泊缆受力检测装置和所述收放线装置分别与所述控制系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述浮式基础包括由上至下依次连接的塔架、浮舱组和压载舱组,所述发电机组连接在所述塔架上,所述收放线装置(2)设置在所述压载舱组上,所述浮舱组设有浮力调节系统。
3.根据权利要求2所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述浮舱组包括上下连接的固定浮舱(6)和调节浮舱(7),所述塔架连接在所述固定浮舱(6)上,所述浮力调节系统设于所述调节浮舱(7)上。
4.根据权利要求3所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述调节浮舱(7)设置为至少三个,各所述调节浮舱(7)周向均匀设置,且各所述调节浮舱(7)通过第一连接柱(8)连接成环状,各所述调节浮舱(7)均设有所述浮力调节系统。
5.根据权利要求3所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述调节浮舱(7)包括调节浮舱舱体,所述浮力调节系统包括进出水装置,所述进出水装置连接在所述调节浮舱舱体上。
6.根据权利要求4所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述压载舱组包括多个压载舱(9),所述压载舱(9)的数量与所述调节浮舱(7)的数量相等,一个所述调节浮舱(7)下方设置一个所述压载舱(9),各所述压载舱(9)通过第二连接柱(10)连接成环状,且所述压载舱(9)与所述调节浮舱(7)通过桁架连接。
7.根据权利要求3所述的海上风力发电系统,其特征在于,还包括阻尼板(11),所述调节浮舱(7)通过立柱(12)与所述固定浮舱(6)连接,所述立柱(12)上连接有至少一个所述阻尼板(11),当所述阻尼板(11)为两个或两个以上时,各所述阻尼板(11)由上至下间隔设置。
8.根据权利要求6所述的海上风力发电系统,其特征在于,所述收放线装置(2)设置于所述压载舱(9)上,且一个所述压载舱(9)连接至少三个呈放射状分布的所述系泊缆(1)。
9.一种海上风力发电系统的调节方法,其特征在于,包括如下步骤:
将塔架、浮舱组、压载舱组、锚泊系统、锚固基础由上至下依次连接,其中,锚泊系统包括系泊缆和收放线装置,所述收放线装置设置在所述压载舱组上,所述系泊缆的一端与所述收放线装置连接,所述系统缆的另一端与所述锚固基础连接;
获得所述塔架所处海面的高度,根据所述塔架所处海面的高度通过所述收放线装置调节所述系泊缆伸出所述压载舱组的长度,对海上风力发电系统定位;
获得所述系泊缆所受拉力的情况,根据所述系泊缆的受力情况通过所述收放线装置调节所述系泊缆伸出所述压载舱组的长度以防止所述系泊缆疲劳断裂。
10.根据权利要求9所述的海上发电系统的调节方法,其特征在于,还包括如下步骤:
获得所述塔架的实时姿态;
所述浮舱组包括上下连接的固定浮舱和若干调节浮舱,所述调节浮舱周向均匀设置,所述调节浮舱上设有进出水装置,所述进出水装置根据所述塔架的实时姿态与姿态初值的差值调节所述调节浮舱的水量以调整所述塔架的姿态。
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