CN112037600B - 关节松动术教具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种关节松动术教具，关节松动术教具包括固定装置、压缩装置、多个按压装置、横向弹性连接件，竖向弹性连接件以及显示终端，所述横向弹性连接件弹性连接在所述固定装置与所述压缩装置之间，所述多个按压装置的一部分设于所述压缩装置顶部，另一部分设于所述固定装置上，所述竖向弹性连接件设于所述压缩装置的内部且弹性顶撑设于所述压缩装置顶部的一部分所述按压装置，所述按压装置均与所述显示终端信号连接。本发明提供的关节松动术教具能够有效提升学习关节松动术的学习效率。

Description

关节松动术教具

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种关节松动术教具。

背景技术

康复训练过程中往往会遇到关节功能障碍的问题，此种障碍多由损伤后的长期制动，而引起关节内及周围组织广泛粘连，关节松动术是治疗关节功能障碍的一种非常实用、有效的手法，而基于关节松动术的手法学习需要学习者长时间的训练，而现有的教学方法为导师与学习者之间进行面对面的教导，因而，学习者无法单独进行学习，从而导致学习者在学习关节松动术时无法高效的进行训练，而降低关节松动术的学习效率。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种关节松动术教具，以在提升学习者学习关节松动术的学习效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种关节松动术教具，关节松动术教具包括：

固定装置；

压缩装置；

多个按压装置，所述多个按压装置的一部分设于所述压缩装置上，另一部分设于所述固定装置上；

横向弹性连接件，弹性连接在所述固定装置与所述压缩装置之间；

竖向弹性连接件，设于所述压缩装置的内部且弹性顶撑设于所述压缩装置上的一部分所述按压装置；

显示终端，所述按压装置均与所述显示终端信号连接；

第一位移传感器，所述第一位移传感器的两端分别与所述固定装置和所述压缩装置连接并用于检测所述固定装置与所述压缩装置之间的距离，所述第一位移传感器与所述显示终端信号连接；

第二位移传感器，所述第二位移传感器的两端分别与所述压缩装置沿竖直方向的两内壁面连接并用于检测所述压缩装置沿竖直方向两内壁之间的距离，所述第二位移传感器与所述显示终端信号连接；以及

处理器，被配置成：

根据按压装置、第一位移传感器、第二位移传感器检测的结果获取运动参数；

将所述运动参数与预设参数进行比对以得到比对结果；

根据所述比对结果判断所述关节松动术教具的使用状态，其中，

所述使用状态与所述运动参数对应。

在一实施例中，所述关节松动术教具还包括收发单元，所述收发单元设置于所述压缩装置内，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均与所述收发单元信号连接，所述收发单元与所述显示终端信号连接。

在一实施例中，所述按压装置包括第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置，第一按压装置设置于所述固定装置的外壁面上，所述第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置均设于所述压缩装置上。

在一实施例中，所述第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置沿所述压缩装置的延伸方向均匀间隔布置。

在一实施例中，所述横向弹性连接件的数量为两个，所述第一位移传感器位于两所述横向弹性连接件之间，两个所述横向弹性连接件关于所述第一位移传感器对称布置。

在一实施例中，所述竖向弹性连接件的数量为两个，所述第二位移传感器位于两个所述竖向弹性连接件之间，两个所述竖向弹性连接件关于所述第二位移传感器对称布置。

在一实施例中，所述关节松动术教具还包括拉手，所述拉手设置于所述压缩装置的远离所述固定装置的端面上。

在一实施例中，所述显示终端为电脑显示器或移动终端。

在一实施例中，所述处理器，还被配置为：

获取教学人员操作所述关节松动术教具时的按压装置、第一位移传感器、第二位移传感器的教学参数；

将所述教学参数设置为预设参数；

将所述预设参数上传并存储至云端服务器中。

在一实施例中，所述处理器，还被配置为：

从所述云端服务器中获取教学参数。

通过上述技术方案，通过固定装置和压缩装置对人体关节处进行模拟，并通过设置横向弹性连接件和竖向弹性连接件，对人体关节处的弹性进行模拟，使得该关节松动术教具更符合人体特征，从而学习者能够通过该教具单独进行训练，从而提升了学习者对于关节松动术学习效率，并且该关节松动术教具还包括多个按压装置，按压装置部分设置于固定装置上，其余部分设置于压缩装置上，按压装置在遭受按压时，能够按压时采集的按压位置、按压力度、按压角度、按压时间等传输至与其信号连接的显示终端上，以供学习者根据显示终端上显示的按压数据调节按压方式，进一步提升了学习者的学习效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例关节松动术教具的结构示意图。

附图标记说明

10 固定装置 20 压缩装置

31 第一按压装置 32 第二按压装置

33 第三按压装置 34 第四按压装置

35 第五按压装置 40 横向弹性连接件

50 竖向弹性连接件 60 显示终端

70 第一位移传感器 80 第二位移传感器

90 收发单元 100 拉手

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的关节松动术教具。

请参阅图1，本发明的实施例提供一种关节松动术教具，关节松动术教具包括：

固定装置10；

压缩装置20；

多个按压装置，所述多个按压装置的一部分设于所述压缩装置20上，另一部分设于所述固定装置10上；

横向弹性连接件，弹性连接在所述固定装置10与所述压缩装置20之间；

竖向弹性连接件，设于所述压缩装置20的内部且弹性顶撑设于所述压缩装置20上的一部分所述按压装置；

显示终端，所述按压装置均与所述显示终端信号连接；

第一位移传感器70，所述第一位移传感器70的两端分别与所述固定装置10和所述压缩装置20连接并用于检测所述固定装置10与所述压缩装置20之间的距离，所述第一位移传感器70与所述显示终端信号连接；

第二位移传感器80，所述第二位移传感器80的两端分别与所述压缩装置20沿竖直方向的两内壁面连接并用于检测所述压缩装置20沿竖直方向两内壁之间的距离，所述第二位移传感器80与所述显示终端信号连接；以及

处理器，被配置成：

根据按压装置、第一位移传感器70、第二位移传感器80检测的结果获取运动参数；

将所述运动参数与预设参数进行比对以得到比对结果；

根据所述比对结果判断所述关节松动术教具的使用状态，其中，

所述使用状态与所述运动参数对应。

在本实施例中，通过固定装置10和压缩装置20对人体关节处进行模拟，并通过设置横向弹性连接件和竖向弹性连接件，对人体关节处的弹性进行模拟，使得该关节松动术教具更符合人体特征，从而学习者能够通过该教具单独进行训练，从而提升了学习者对于关节松动术学习效率，并且该关节松动术教具还包括多个按压装置，按压装置部分设置于固定装置10上，其余部分设置于压缩装置20上，按压装置在遭受按压时，能够按压时采集的按压位置、按压力度、按压角度、按压时间等传输至与其信号连接的显示终端上，以供学习者根据显示终端上显示的按压数据调节按压方式，进一步提升了学习者的学习效率。

其中，在本实施例中，处理器能够根据按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80检测的结果获得运动参数，即当教学人员或学习者在实用关节松动术教具时，能够实时根据按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80的使用状态，并获取相对应的运动参数。随后并将运动参数与预设参数进行比对以得到比对结果，其中，在教学人员操作该关节松动术教具时，获取的按压位置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80的教学参数，预设参数可以通过将教学参数预设为预设参数，从而在学习者学习时并根据比对结果，判断关节松动术教具的使用状态，因此学习者可根据该使用状态与教学参数对应的使用状态进行比对，从而能够使得学习者即使在单独学习时，也可以参考教学人员的使用状态，以提升学习者的学习效率。

进一步地，在一可选地实施例中，在教学人员操作关节松动术教具时，获取的按压位置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80的教学参数可以进行存储并上传至云端服务器中，因此，学习者可直接在云端服务器上下载教学参数，并通过教学参数控制固定装置10、压缩装置20进行运动，以使运动后的按压装置、第一位移传感器70、第二位移传感器80的运动参数与教学参数相对应，从而进一步提高了学习者在学习导师的操作手法时的便利性。

其中，在教学人员或学习者在使用该关节松动术教具可在云端服务器上设置身份标签，从而学习者和教学人员可以将自己的使用参数上传至云端服务器中的身份标签下，学习者可以自由下载并查看教学人员储存与云端服务器上的教学参数，而教学人员也可通过下载并查看学习者的学习参数，从而能够更为方便学习者和教学人员能够通过云端服务器对关节松动术教具的使用参数进行数据交互，提高了便利性。

并且，在将运动参数与教学参数进行比对时，可将比对信息以图表的形式呈现于显示终端上，使得学习者能够更为直观地观察，以便于及时调整学习时的操作手法。

可以理解的是，在该实施例中，固定装置10和压缩装置20均可采取tpe(Thermoplastic Elastomer，热塑性弹性体)材质制备而成，以使该教具更具有真实性，以间接提升学习者在学习关节松动术的学习效果及效率。

其中，在学习者通过该教具进行学习时，在其按压固定装置10或压缩装置20时，其势必会按压至按压装置上，因此在该实施例中通过设置多个按压装置，使得按压装置能够接受来自于学习者的按压力，从而根据按压力采集学习者的按压位置、按压力度、按压角度以及按压时间，随后将采集的按压数据传输至显示终端60，使得学习者在学习的过程中可以通过观察显示终端60上的按压数据实时调整按压方式，以提升学习者的学习效率。

请再次参考图1，关节松动术教具包括第一位移传感器70，第一位移传感器70的两端分别与固定装置10和压缩装置20连接并用于检测固定装置10与压缩装置20之间的距离，第一位移传感器70与显示终端60信号连接，在本实施例中，通过设置第一位移传感器70，使得第一位移传感器70能够实时采集固定装置10与压缩装置20之间的位移，在学习者学习过程中，能够实时监控横向位移能够根据固定装置10与压缩装置20之间的位移，并将横向位移实时显示与显示终端60上供学习者观察以调整按压力度、按压方式等，提高了学习者学习关节松动术时的便捷性。

进一步地，关节松动术教具包括第二位移传感器80，第二位移传感器80的两端分别与压缩装置20沿竖直方向的两内壁面连接并用于检测压缩装置20沿竖直方向两内壁之间的距离，第一位移传感器70与显示终端60信号连接。在本实施例中，在学习者按压压缩装置20时，第二位移传感器80能够实时采集压缩装置20沿竖直方向的两内壁面之间的位移(纵向位移)，并将纵向位移实时显示与显示终端60上供学习者观察以调整按压力度、按压方式等，以使学习者能够根据按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80采集的信息实时调整按压手法、按压力度、按压时间等，极大地提升了学习者的便利性。当然，在另一些实施例中，第二位移传感器80也可以设置于固定装置10内，也可以固定装置10与压缩装置20内均设有第二位移传感器80。

在该实施例中，按压装置能够被动接受来自于操作者(教学者或学习者)的按压力度，也可以在在驱动装置的作用下主动对固定装置10或压缩装置20进行按压，相应的，第一位移传感器70和第二位移传感器80也可被动接受来自于固定装置10或压缩装置20的挤压或拉伸的数据采集，也可在驱动装置的作用下主动挤压或拉伸固定装置10或压缩装置20。

另外，在一实施例中，显示终端60内设有记录模块以及存储模块，该记录模块能够根据操作者操作该教具时的按压力度、角度、位置等进行记录并将其存储于存储模块中。

例如，教学者在按压该教具时，按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80将其采集的信息保存于存储模块中，而存储模块能够将存储的采集的信息上传至云端服务器中，当学习者需要进行学习时，可点击记录模块中的存储信息，存储模块调取存储于云端服务器中的存储信息并控制按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80恢复至教学者按压时的状态，供学习者学习，从而可以方便学习者进行单独训练，极大地提升了学习者的学习效率。

在一实施例中，关节松动术教具还包括收发单元90，收发单元90设置于压缩装置20内，第一位移传感器70和第二位移传感器80均与收发单元90信号连接，收发单元90与显示终端60信号连接，通过收发单元90对按压装置、第一位移传感器70以及第二位移传感器80的信号进行统一采集后，再通过收发单元90传输至显示终端60上，从而提升了数据传输的流畅性。

在一可选地实施例中，按压装置包括第一按压装置31、第二按压装置32、第三按压装置33、第四按压装置34以及第五按压装置35，第一按压装置31设置于固定装置10的外壁面上，第二按压装置32、第三按压装置33、第四按压装置34以及第五按压装置35均设于压缩装置20上，且第二按压装置32、第三按压装置33、第四按压装置34以及第五按压装置35沿压缩装置20的延伸方向均匀间隔布置。在本实施例中，通过设置多个按压装置，可通过多个按压装置对按压角度、按压位置等进行综合判断，从而能够提升按压装置采集信息时的准确性。

另外，横向弹性连接件40的数量为两个，第一位移传感器70位于两横向弹性连接件之间，且竖向弹性连接件50的数量为两个，第二位移传感器80位于两竖向弹性连接件之间，两个横向弹性连接件40关于第一位移传感器70对称布置，两个竖向弹性连接件50关于第二位移传感器80对称布置。通过设置两个横向弹性连接件40且将第一位移传感器70位于横向弹性连接件之间，能够有效提升固定装置10与压缩装置20之间产生相对位移时的稳定性，可以理解的，在压缩装置20的两内壁面之间产生相对位移时，两竖向弹性连接件也能够给予压缩装置20稳定性，从而提升了该教具使用时的稳定性。

另外，该关节松动术教具还包括拉手100，拉手100设置于压缩装置20的远离固定装置10的端面上，在本实施例中，操作者还可以通过操作拉手100，拉动压缩装置20，使其与固定装置10之间产生相对位移，以使该教具能够适配不同的关节松动情况，提高了学习者的多样性，进一步提升学习效率。

在上述实施例中，显示终端60为电脑显示器，在一可选地实施例中，显示终端60也可以为移动终端，以使该教具能够便于携带，进能够方便学习者能够时刻进行学习。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种关节松动术教具，其特征在于，所述关节松动术教具包括：

固定装置；

压缩装置；

多个按压装置，所述多个按压装置的一部分设于所述压缩装置上，另一部分设于所述固定装置上；

横向弹性连接件，弹性连接在所述固定装置与所述压缩装置之间；

竖向弹性连接件，设于所述压缩装置的内部且弹性顶撑设于所述压缩装置上的一部分所述按压装置；

显示终端，所述按压装置均与所述显示终端信号连接；

第一位移传感器，所述第一位移传感器的两端分别与所述固定装置和所述压缩装置连接并用于检测所述固定装置与所述压缩装置之间的距离，所述第一位移传感器与所述显示终端信号连接；

第二位移传感器，所述第二位移传感器的两端分别与所述压缩装置沿竖直方向的两内壁面连接并用于检测所述压缩装置沿竖直方向两内壁之间的距离，所述第二位移传感器与所述显示终端信号连接；以及

处理器，被配置成：

根据按压装置、第一位移传感器、第二位移传感器检测的结果获取运动参数；

将所述运动参数与预设参数进行比对以得到比对结果；

根据所述比对结果判断所述关节松动术教具的使用状态，其中，所述使用状态与所述运动参数对应；

所述按压装置包括第一按压装置、第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置，第一按压装置设置于所述固定装置的外壁面上，所述第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置均设于所述压缩装置上。

2.根据权利要求1所述的关节松动术教具，其特征在于，所述关节松动术教具还包括收发单元，所述收发单元设置于所述压缩装置内，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均与所述收发单元信号连接，所述收发单元与所述显示终端信号连接。

3.根据权利要求1所述的关节松动术教具，其特征在于，所述第二按压装置、第三按压装置、第四按压装置以及第五按压装置沿所述压缩装置的延伸方向均匀间隔布置。

4.根据权利要求1所述的关节松动术教具，其特征在于，所述横向弹性连接件的数量为两个，所述第一位移传感器位于两个所述横向弹性连接件之间，两个所述横向弹性连接件关于所述第一位移传感器对称布置。

5.根据权利要求1所述的关节松动术教具，其特征在于，所述竖向弹性连接件的数量为两个，所述第二位移传感器位于两个所述竖向弹性连接件之间，两个所述竖向弹性连接件关于所述第二位移传感器对称布置。

6.根据权利要求1所述的关节松动术教具，其特征在于，所述关节松动术教具还包括拉手，所述拉手设置于所述压缩装置的远离所述固定装置的端面上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的关节松动术教具，其特征在于，所述显示终端为电脑显示器或移动终端。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的关节松动术教具，其特征在于，所述处理器还被配置为：

获取教学人员操作所述关节松动术教具时的按压装置、第一位移传感器、第二位移传感器的教学参数；

将所述教学参数设置为预设参数；

将所述预设参数上传并存储至云端服务器中。

9.根据权利要求8所述的关节松动术教具，其特征在于，所述处理器还被配置为：

从所述云端服务器中获取教学参数。

Images