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CN112012812A - 用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法 - Google Patents

用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法 Download PDF

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CN112012812A
CN112012812A CN201910464517.9A CN201910464517A CN112012812A CN 112012812 A CN112012812 A CN 112012812A CN 201910464517 A CN201910464517 A CN 201910464517A CN 112012812 A CN112012812 A CN 112012812A
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tank
ammonia gas
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CN201910464517.9A
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李晓路
迪卡斯·安娜斯
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Faurecia Emissions Control Technologies Development Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Faurecia Emissions Control Technologies Development Shanghai Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明提供了一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统及方法，所述氨余量车载自动检测系统包括至少一个主氨气罐、启动罐、喷射计量单元和软件控制单元，所述主氨气罐和所述启动罐内装满络合物及吸附在络合物上的氨气，所述氨气呈固态，所述启动罐和所述主氨气罐连通，且所述启动罐和所述主氨气罐与所述喷射计量单元连接，所述软件控制单元与所述主氨气罐、所述启动罐和所述喷射计量单元连接。本发明不需要安装额外的物理传感器，通过软件策略来实现。所述检测方法采用启动罐作为物理中介，通过软件策略技术，在主氨气罐氨气空掉之前，使用氨气在最低剩余量时发出警报。

Description

用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法。
背景技术
目前，在汽车领域中，国内正在实施国6排放法规，其和国5排放法规相比，对于氮氧化物(NOx)的排放量限值分别降低了3倍(国6a)和5倍(国6b)。这就使得发动机除了缸内净化外，后处理降NOx的措施成为必选项。
现在常用的尿素喷射系统和固态氨技术是两种提供不同还原剂降NOx的方法。前者将还原剂尿素储存在尿素箱里，由尿素泵抽取经过尿素喷嘴喷射到排气管道里，通过热解和水解先成氨气(NH3)再和氮氧化物发生还原反应生成氮气和水。后者固态氨技术是事先将氨气加注到氨罐里，吸附到氨罐里面的络合物(化学反应)，以固态的方式储存，使用时经过通电加热的方式解吸固态氨释放氨气。最终经过计量单元和喷射装置将氨气直接喷射到排气管道里和氮氧化物发生还原反应。这种方式由于无需热解和水解过程，不受工况排温限制，不降低排气温度，其和尿素相比可以实现低温(150度)还原反应，同时避免了售后普遍存在的尿素结晶引起排气管堵塞问题。
同时，为了监管降氮氧化物措施的有效性，相对应的国6法规中OBD的符合性要求有一条“氨喷射系统应能检测出氨气量不足的故障”。这样做的目的是提前提醒驾驶员及时补充氮氧还原剂(尿素或固态氨)，以避免行使过程中突然没有还原剂造成空气污染。所以在检测中心进行整车型式认证(上公告)过程中，必须提供证明并演示该检测氨气量不足的报警功能。
现有技术中，使用尿素技术的检测相对简单，只需在尿素罐里安装液位传感器，一旦尿素剩余量低于最低限值就可以报警。
然而，对于固态氨技术方案，却不能简单的将物理传感器放入氨罐内以检测固体氨的最小剩余量。由于各个氨罐之间有工艺和加注散差，同一氨罐在不同的加注次数之后，里面的络合物物理化学特性也会发生变化，还有是氨气每次在氨罐里吸附和解吸后在络合物上的分布规律不容易掌握，从而采用物理传感器事先标定的方法的可靠性就不能保证。
有鉴于此，本领域技术人员提出来一种新的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法，以期克服上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中固态氨检测氨余量方法的可靠性差等缺陷，提供一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，其特点在于，所述氨余量检测系统包括至少一个主氨气罐、启动罐、喷射计量单元和软件控制单元，所述主氨气罐和所述启动罐内装满络合物及吸附在络合物上的氨气，所述氨气呈固态，所述启动罐和所述主氨气罐连通，且所述启动罐和所述主氨气罐与所述喷射计量单元连接，所述软件控制单元与所述主氨气罐、所述启动罐和所述喷射计量单元连接。
根据本发明的一个实施例，所述启动罐和所述主氨气罐均设置有电加热装置，通过加热使得氨气解析出来。
根据本发明的一个实施例，所述喷射计量单元在进口和出口处分别设置一电磁阀开关,所述喷射计量单元的内部安装有温度和压力传感器，所述电磁阀开关和所述温度压力传感器通过所述软件控制单元控制。
根据本发明的一个实施例，所述喷射计量单元的氨气喷射量计算方式为：(P×V＝n×R×T＝>(delta P)×V＝(delta n)×R×T；其中，V为所述喷射计量单元的内容积，T为温度，P为内部压力，n为氨气喷射摩尔量，R为物理常数，delta P为压力的变化，delta n为氨气喷射速率。
本发明还提供了一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特点在于，所述检测方法采用如上所述的用于固态氨技术的氨余量检测系统，所述检测方法包括以下步骤：
S1、所述软件控制单元接收发动机启动信号；
S2、所述启动罐的氨气剩余量虚拟计数器开始工作，所述启动罐开始加热，氨气开始释放到所述喷射计量单元内；
S3、所述软件控制单元根据收到的氨气喷射量来控制所述启动罐的电加热时间，通过所述喷射计量单位的闭环控制实现精准的氨气喷射量；
S4、待喷射稳定后，所述启动罐的加电功率逐步从所述启动罐切换到所述主氨气罐，所述主氨气罐逐步取代所述启动罐来释放氨气；
S5、所述软件控制单元检测所述主氨气罐是否接近空罐，若是，则点亮OBD的故障报警灯；若否，则所述主氨气罐正常运行。
根据本发明的一个实施例，通过预先在所述软件控制单元里建立所述主氨气罐加电时间和释放氨气量在所述喷射计量单元里建压的曲线，若超过设定的加电时间却始终没有所述喷射计量单元氨气压力的建立，则所述主氨气罐已用完氨气；
在所述启动罐内设置氨气剩余量的虚拟计数器C(t)＝Cinitial–DU oulet(t)+MUrefilling(t)，其中，Cinitial为上次关机时所述启动罐内剩余量，DU oulet(t)为喷射出去消耗的氨气量，MU refilling(t)为所述主氨气罐释放的氨气量；
如果C(t)>L0，L0为所述启动罐满罐的氨气量值,并持续一段时间，则C(t)就赋值为L0；下次Cinitial则为L0。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S4具体包括：设定L1为正常情况下所述主氨气罐开始接管所述启动罐工作时所述氨气剩余量的虚拟计数器C止跌开始上升的限值；
一旦所述主氨气罐开始工作，C>L1，直至发动机关机，若所述发动机运行时间足够，则MU refilling(t)>DU oulet(t)，所述启动罐逐步充满，直到C(t)＝L0。
根据本发明的一个实施例，若所述发动机运行时间不够长，即当C(t)<L0，且C(t)>L1时，则下次所述发动机启动后，进入步骤S5。
根据本发明的一个实施例，若连续数天所述发动机的运行时间都不足够长就熄火，即所述主氨气罐还没加热或加热时间不够长，C(t)<L2，其中L2为维修模式的触发限值，则点亮汽车仪表盘指示灯提醒驾驶员操作维修模式；
可供驾驶员去操作维修模式的时间或里程对应的剩余氨气量为L3-L2，其中L3为OBD触发限值；若操作维修模式，则C(t)会恢复至L0。
根据本发明的一个实施例，由于驾驶员不及时操作维修模式，当OBD的故障报警灯被点亮时，发动机软件控制单元强制执行降扭限速，C(t)<L3，直到驾驶员操作维修模式或换满的主氨气罐则C(t)才恢复至L0。
本发明的积极进步效果在于：
本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统和方法不需要安装额外的物理传感器，通过软件策略来实现。所述检测采用启动罐作为物理中介，在主氨气罐空掉之前，当氨气达到最小剩余量时发出警报。所述固态氨技术的OBD检测方法无需额外物理传感器，有效降低了成本，可以适用于各类特色场合。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1为本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统的结构示意图。
图2为本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法的流程图。
图3为本发明固态氨技术的氨余量车载自动检测方法中启动罐计数器的区域示意图。
【附图标记】
Figure BDA0002079036750000041
Figure BDA0002079036750000051
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
图1为本发明固态氨技术的氨余量车载自动检测系统的结构示意图。
如图1所示，本发明公开了一种用于固态氨技术(ASDS)的氨余量车载自动检测系统，其包括至少一个主氨气罐(MU)10、启动罐(STU)20、喷射计量单元(DU)30和软件控制单元(DCU)40，主氨气罐(MU)10和启动罐(STU)20内装满络合物及吸附在络合物上的氨气，所述氨气呈固态。启动罐(STU)20和主氨气罐(MU)10连通，且启动罐(STU)20和主氨气罐(MU)10与喷射计量单元(DU)30连接，软件控制单元(DCU)40与主氨气罐(MU)10、启动罐(STU)20和喷射计量单元(DU)30连接。
优选地，启动罐20和主氨气罐10均设置有电加热装置50，通过加热使得氨气解析出来。喷射计量单元30在进口和出口处分别设置一电磁阀开关60,喷射计量单元30的内部安装有温度传感器70和压力传感器80，电磁阀开关60和温度传感器70、压力传感器80通过软件控制单元40控制。
进一步地，喷射计量单元30的氨气喷射量计算方式为：(P×V＝n×R×T＝>(deltaP)×V＝(delta n)×R×T；其中，V为所述喷射计量单元的内容积，T为温度，P为计量单元内部压力，n为氨气喷射摩尔量，R为物理常数，delta P为压力的变化，delta n为喷射速率。
根据上述描述，本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统主要包括两个(一个以上)主氨气罐和一个小的启动罐。它们里面都是装满络合物及吸附在络合物上的氨气，但呈固态，每个罐子都有电加热装置，加热后氨气会解吸出来。启动罐体积小，加热后能迅速释发氨气，在发动机启动后以最快的速度开始还原氮氧排放物。
氨气的喷射量由喷射计量单元来控制：其由进出两个电磁阀开关60，加上内部的温度传感器70、压力传感器80，通过压力的变化(deltaP)来计算氨气喷射量(P×V＝n×R×T＝>(delta P)×V＝(delta n)×R×T，V是DU的内容积，T是温度，P为内部压力，n是氨气喷射摩尔量，R为物理常数，delta P为压力的变化，delta n为氨气喷射速率。
所有以上传感器和执行器都是由软件控制单元40来实现。
图2为本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法的流程图。图3为本发明固态氨技术的氨余量车载自动检测方法中启动罐计数器的区域示意图。
如图2和图3所示，本发明提供了一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其采用如上所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，所述检测方法包括以下步骤：
步骤S1、所述软件控制单元接收发动机启动信号；
步骤S2、所述启动罐的氨气剩余量虚拟计数器开始工作，所述启动罐开始加热，氨气开始释放到喷射计量单元30内；
步骤S3、所述软件控制单元根据收到的氨气喷射量来控制所述启动罐的电加热时间，通过所述喷射计量单位的闭环控制实现精准的氨气喷射量；
步骤S4、待喷射稳定后，所述启动罐的加电功率逐步从所述启动罐切换到所述主氨气罐，所述主氨气罐逐步取代所述启动罐释放氨气；
步骤S5、所述软件控制单元检测所述主氨气罐是否接近空罐，若是，则点亮OBD的故障报警灯；若否，则所述主氨气罐正常运行。
其中，所述用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统通过喷射计量单元30的出口阀门的氨气喷射率的计算公式：(P×V＝n×R×T＝>(delta P)×V＝(delta n)×R×T，计算所述喷射计量单元的出口氨气喷射量。
其先通过预先在所述软件控制单元里建立主氨气罐10加电时间和释放氨气在计量单元里建压的曲线，若超过设定的加电时间却始终没有喷射计量单元30氨气压力的建立，则主氨气罐10已用完氨气成为空罐。
在启动罐内设置氨气剩余量的虚拟计数器C(t)＝Cinitial–DU oulet(t)+MUrefilling(t)，其中，Cinitial为上次关机时所述启动罐内剩余量，DU oulet(t)为喷射出去消耗的氨气量，MU refilling(t)为所述主氨气罐释放的氨气量。
如果C(t)>L0，L0为所述启动罐满罐的氨气量值,并持续一段时间，则C(t)就赋值为L0；下次Cinitial则为L0。
在所述步骤S4中还具体包括：设定L1为正常情况下所述主氨气罐开始接管所述启动罐工作时所述氨气剩余量的虚拟技术器C止跌开始上升的限值；
一旦所述主氨气罐开始工作，C>L1，直至发动机关机，若所述发动机运行时间足够，则MU refilling(t)>DU oulet(t)，所述启动罐逐步充满，直到C(t)＝L0。
若所述发动机运行时间不够长，即当C(t)<L0，且C(t)>L1时，则下次所述发动机启动后，进入步骤S5。
进一步优选地，若连续数天所述发动机的运行时间都不足够长就熄火，即所述主氨气罐还没加热或加热时间不够长，C(t)<L2，其中L2为维修模式的触发限值，则点亮汽车仪表盘指示灯提醒驾驶员操作维修模式。
可供驾驶员去操作维修模式的时间或里程对应的剩余氨气量为L3-L2，其中L3为OBD触发限值；若操作维修模式，则会C(t)恢复至L0。
更进一步地，当OBD的故障报警灯被点亮时，由于驾驶员不及时操作维修模式，发动机软件控制单元强制执行降扭限速，C(t)<L3，直到驾驶员操作维修模式或换满的主氨气罐，则C(t)才恢复至L0。
根据上述描述，本发明所述固态氨技术的OBD检测方法的正常工作流程为：所述软件控制单元接到发动机启动的信号，所述启动罐首先开始加热，氨气开始释发到所述喷射计量单元里面。当所述喷射计量单元里面的氨气压力达到启喷压力值后，开始打开所述喷射计量单元的出口阀门开始喷射。所述软件控制单元根据收到的喷射量来控制所述启动罐的电加热时间，并通过所述喷射计量单元的闭环控制来实现精准的氨气喷射量。
当稳定喷射之后，所述启动罐加电功率逐步从所述启动罐切换到第一个所述主氨气罐上。所述主氨气罐逐步取代所述启动罐释发氨气。由于所述主氨气罐和所述启动罐是连通的，所述主氨气罐也会反灌氨气给所述启动罐，直到所述启动罐充满为止。
所以正常情况下，每次发动机启动时，所述启动罐都是满的。当第一个所述主氨气罐用完氨气以后，第二个所述主氨气罐开始切换并代替第一个所述主氨气罐工作。每个所述主氨气罐出口都有个单向阀防止氨气倒灌，空的所述主氨气罐可以定点去更换成满的所述主氨气罐。
特别地，当所述主氨气罐检测到空罐时，如果另一个所述主氨气罐为满的状态的话，则由所述软件控制单元进行切换，不会触发OBD报警。
本发明所述固态氨技术的OBD检测方法利用了加速尽早喷射氨气的所述启动罐做为物理中介，配合开发的软件功能模块来检测氨气量不足的故障。所述软件功能模块包括：
一、通过所述喷射计量单元的出口阀门的氨气喷射率的计算公式
DU outlet(t)，P×V＝n×R×T＝>(delta P)×V＝(delta n)×R×T其中delta n就是DU outlet(t)。
二、检测所述主氨气罐的空罐策略：通过事先建立所述主氨气罐的加电时间和释放氨气量MU refilling(t)以及在所述喷射计量单元里建压的曲线，若超过设定的加电时间，却始终没有所述喷射计量单元的氨气压力的建立，则认定为所述主氨气罐已经用完氨气。
三、建立一个所述启动罐里面氨气剩余量的虚拟计数器(C)：C(t)＝Cinitial–DUoulet(t)+MU refilling(t)，其中Cinitial是上次关机时所述启动罐的剩余量，DU oulet(t)是喷射出去消耗的氨气量，MU refilling(t)是所述主氨气罐释放的氨气量(根据加电时间长短，可以有环境温度的修正)。
如果C(t)>L0，L0是所述启动罐满罐的氨气量值，并持续一段时间(克服误差)，C(t)就赋值为L0。下次Cinitial就是L0，决大多数情况下所述启动罐是被充满的，Cinitial就变成L0。
四、维修模式：如果连续n天每天驾驶员都行驶非常短路程，那么会出现每天只是所述启动罐工作，所述主氨气罐还没来得及加热释放氨气。所述启动罐里面的氨气会越来越少。而如果正好此时两个所述主氨气罐都空了，则我们就无法及时报出氨气量不足的故障。这和柴油发动机后处理另一个降颗粒物的颗粒捕捉仪DFP类似。由于颗粒捕捉仪满了以后需要主动再生，每次持续约20-30分钟。如果每天开车时间比如小于20分钟，主动再生无法完成，累计颗粒物总量超过上限，下次再生时燃烧过猛会烧掉DPF(颗粒捕捉器)。两种问题原因一样，措施也类似。如果连续n天行驶里程都非常短，一旦累计里程达到上限(对应的所述启动罐的氨气剩余量为L2)，就要在汽车仪表盘上亮指示灯提醒驾驶员。
如果不知道如何处理，一种简单措施是去维修站，另一种措施是自己操作，类似DPF(颗粒捕捉器)的驻车再生，对固态氨来说很简单，下次开车多开一会儿(时间驾驶需要事先标定)，让所述启动罐有足够时间让所述主氨气罐的氨气反充满。当然，每次DPF(颗粒捕捉器)再生，客观上都会帮助固态氨完成维修模式。
目前，固态氨软件中已经有针对所述主氨气罐的氨气剩余量的虚拟计数器。原理是理论满罐所述主氨气罐的氨气量减去每次所述喷射计量单元的喷射量。如果氨气剩余量达到下限，不管所述启动罐的计数器状态如何，它也会点仪表盘的OBD指示灯，该软件功能是对目标开发功能的补充。
本发明所述用于固态氨技术的氨余量车载自动(OBD)检测方法中软件功能模块的运行流程为：
首先，发动机启动后，所述启动罐的氨气剩余量虚拟计数器C开始工作.所述启动罐加热释放氨气。L1是正常情况下所述主动管开始接管所述启动罐工作时C止跌开始上升的限值。当然L1设定时也要加上余量，所以绝大部分情况下一旦所述主氨气罐开始工作C>L1，直到发动机关机。如果发动机运行时间足够，MU refilling(t)>DU oulet(t)，所述启动罐会充满，C(t)会成为L0。
第一种特殊情况：当发动机运行时间不足够长，以至于所述主氨气罐还没加热发动机就熄火，即C(t)<L0，但是C(t)>L1。则下次发动机启动后，要启动检测所述主氨气罐的空罐策略，以防所述主氨气罐突然用完来不及提醒。一旦真的所述主氨气罐接近空罐时，就点亮OBD的MIL(故障报警)灯提醒驾驶员去换罐。如果所述主氨气罐正常，就正常运行。之后，C(t)在L0和L1之间运行，也有可能会从新成为L0。
第二种特殊情况：如果连续数天发动机运行时间都不足够长就熄火，所述主氨气罐还没加热或加热时间不够长，即C(t)<L2，其中L2是维修模式的触发限值。这时马上点亮汽车仪表盘点指示灯，提醒驾驶员去操作维修模式。当然需要预留一段里程对应的剩余氨气量，让驾驶员有时间去维修站或下次启动发动机时等待所述主氨气罐加热。这个余量就是L3-L2，其中L3是OBD触发限值。如果维修模式得以实施，C(t)又回到L0。
第三种特殊情况：OBD亮MIL(故障报警)灯的情况，即驾驶员对维修模式提醒灯无动于衷，直到C(t)<L3。则根据排放法规，发动机控制单元ECU会强制执行降扭限速来警告驾驶员，以便实施维修模式，从而C(t)回到L0。
上述描述中，主氨气罐10和启动罐20的设计，例如容量、加热功率等，要根据具体应用项目(例如车型、发动机大小、发动机氮氧化物发动机原排目标，电池输出功率大小等)确定。L1/L2/L3的设置要通过标定及极端情况的验证。当C(t)和L1/L2/L3比较时，要有迟滞余量以便反应不会太敏感。
综上所述，本发明用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统及方法不需要安装额外的物理传感器，通过软件策略来实现。所述检测采用启动罐通过固态氨技术，在主氨气罐空掉之前，使得氨气保持在最小质量时发出警报。所述固态氨技术的OBD检测系统和方法无需额外物理传感器，有效降低了成本，可以适用于各类特色场合。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，其特征在于，所述氨余量车载自动检测系统包括至少一个主氨气罐、启动罐、喷射计量单元和软件控制单元，所述主氨气罐和所述启动罐内装满络合物及吸附在络合物上的氨气，所述氨气呈固态，所述启动罐和所述主氨气罐连通，且所述启动罐和所述主氨气罐与所述喷射计量单元连接，所述软件控制单元与所述主氨气罐、所述启动罐和所述喷射计量单元连接。
2.如权利要求1所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，其特征在于，所述启动罐和所述主氨气罐均设置有电加热装置，通过加热使得氨气解析出来。
3.如权利要求2所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，其特征在于，所述喷射计量单元在进口和出口处分别设置一电磁阀开关,所述喷射计量单元的内部安装有温度和压力传感器，所述电磁阀开关和所述温度压力传感器通过所述软件控制单元控制。
4.如权利要求3所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，其特征在于，所述喷射计量单元的氨气喷射量计算方式为：(P×V＝n×R×T＝>(delta P)×V＝(delta n)×R×T；其中，V为所述喷射计量单元的内容积，T为温度，P为内部压力，n为氨气喷射摩尔量，R为物理常数，delta P为压力的变化，delta n为氨气喷射速率。
5.一种用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，所述检测方法采用如权利要求1-4任意一项所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测系统，所述检测方法包括以下步骤：
S1、所述软件控制单元接收发动机启动信号；
S2、所述启动罐的氨气剩余量虚拟计数器开始工作，所述启动罐开始加热，氨气开始释放到所述喷射计量单元内；
S3、所述软件控制单元根据收到的氨气喷射量来控制所述启动罐的电加热时间，通过所述喷射计量单位的闭环控制实现精准的氨气喷射量；
S4、待喷射稳定后，所述启动罐的加电功率逐步从所述启动罐切换到所述主氨气罐，所述主氨气罐逐步取代所述启动罐来释放氨气；
S5、所述软件控制单元检测所述主氨气罐是否接近空罐，若是，则点亮OBD的故障报警灯；若否，则所述主氨气罐正常运行。
6.如权利要求5所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，
通过预先在所述软件控制单元里建立所述主氨气罐加电时间和释放氨气量在所述喷射计量单元里建压的曲线，若超过设定的加电时间却始终没有所述喷射计量单元氨气压力的建立，则所述主氨气罐已用完氨气；
在所述启动罐内设置氨气剩余量的虚拟计数器C(t)＝Cinitial–DU oulet(t)+MUrefilling(t)，其中，Cinitial为上次关机时所述启动罐内剩余量，DU oulet(t)为喷射出去消耗的氨气量，MU refilling(t)为所述主氨气罐释放的氨气量；
如果C(t)>L0，L0为所述启动罐满罐的氨气量值,并持续一段时间，则C(t)就赋值为L0；下次Cinitial则为L0。
7.如权利要求6所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：设定L1为正常情况下所述主氨气罐开始接管所述启动罐工作时所述氨气剩余量的虚拟计数器C止跌开始上升的限值；
一旦所述主氨气罐开始工作，C>L1，直至发动机关机，若所述发动机运行时间足够，则MU refilling(t)>DU oulet(t)，所述启动罐逐步充满，直到C(t)＝L0。
8.如权利要求7所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，若所述发动机运行时间不够长，即当C(t)<L0，且C(t)>L1时，则下次所述发动机启动后，进入步骤S5。
9.如权利要求7所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，若连续数天所述发动机的运行时间都不足够长就熄火，即所述主氨气罐还没加热或加热时间不够长，C(t)<L2，其中L2为维修模式的触发限值，则点亮汽车仪表盘指示灯提醒驾驶员操作维修模式；
可供驾驶员去操作维修模式的时间或里程对应的剩余氨气量为L3-L2，其中L3为OBD触发限值；若操作维修模式，则C(t)会恢复至L0。
10.如权利要求7所述的用于固态氨技术的氨余量车载自动检测方法，其特征在于，由于驾驶员不及时操作维修模式，当OBD的故障报警灯被点亮时，发动机软件控制单元强制执行降扭限速，C(t)<L3，直到驾驶员操作维修模式或换满的主氨气罐则C(t)才恢复至L0。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116735179A (zh) * 2023-07-03 2023-09-12 一汽解放汽车有限公司 喷嘴故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质

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