CN112009238A - 用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置(2)，该踏板装置具有至少一个用于通过驾驶员调节机动车加速的行驶踏板(4)，该行驶踏板可沿行驶踏板路径(6)运动并且可设置在行驶踏板路径(6)的加速区域(8)中、行驶踏板路径(6)的减速区域(10)中和中性区域(12)中，踏板装置具有至少一个反馈单元(14)，该反馈单元具有至少一个反馈机构(16)，通过反馈机构可以至少将从加速区域(8)到中性区域(12)或从减速区域(10)到中性区域(12)的过渡反馈给驾驶员，并且踏板装置具有至少一个调节单元(18)，通过该调节单元可以调节加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的至少一个路径长度。

Description

用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置

技术领域

本发明涉及一种用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置。

背景技术

可电动马达式运行的机动车可以包括电动或混合动力车辆，所述电动或混合动力车辆具有电机以用于驱动。所述电机可以作为电动马达以及作为发电机被运行。用于机动车的在电机上可调节的驱动力矩可以类似于在可以内燃发动机运行的车辆中那样通过行驶踏板来调节。根据驾驶员压下行驶踏板多远来增大或减小转矩。

在已知的电动或混合动力车辆中已知，所述电机承担发电机的功能，一旦驾驶员将行驶踏板切换到使机动车减速的位置中，所述发电机将从动能中获取的电流反馈到车辆蓄电池中。所述过程也称作回收运行。同时在此产生制动力矩，该制动力矩可以导致机动车有效地减速。

为了使机动车减速，所述行驶踏板设置在减速区域中。在已知的可电动马达式运行的机动车中，在加速区域与减速区域之间设置有中性区域，在该中性区域内可电动马达式运行的机动车处于空转。

由DE 10 2011 088 312 A1已知一种踏板装置，在该踏板装置中在超过中性区域时以振动形式的反馈能够被给到驾驶员。

发明内容

本发明的一种实施例的任务是，如下改进开头所述的踏板装置，使得该踏板装置能够容易适配于不同的使用者及其需求。

所述任务通过一种用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置来解决，该踏板装置具有至少一个用于通过驾驶员调节机动车加速的行驶踏板，该行驶踏板可沿行驶踏板路径运动并且可设置在行驶踏板路径的可使机动车在马达运行中加速的加速区域中、行驶踏板路径的可使机动车在发电机运行中减速的减速区域中以及行驶踏板路径的设置在加速区域与减速区域之间的中性区域中，所述踏板装置具有至少一个反馈单元，该反馈单元具有至少一个反馈机构，通过该反馈机构可以至少将从加速区域到中性区域或从减速区域到中性区域的过渡反馈给驾驶员，并且所述踏板装置具有至少一个调节单元，通过该调节单元可以调节行驶踏板路径中的加速区域、减速区域和/或中性区域的至少一个路径长度。

通过所述调节单元可以调节行驶踏板路径中的加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度。由此，例如可以调节在加速区域、减速区域和/或中性区域中行驶踏板的路径长度相比于整个路径长度的百分比份额。例如，在行驶踏板的路径长度中的中性区域可以设置为30％至50％。对应地，减速区域包含行驶踏板的路径长度的最初的0至30％并且加速区域包含从行驶踏板的路径长度的50％至100％的范围。

原则上可设想，所述调节单元可以自动运行。在踏板装置的一种实施形式中规定，调节元件包括至少一个操作元件，通过该操作元件可以手动调节加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度。

在这种情况下，机动车的使用者可以以简单的方式根据其个性化的需求调节踏板装置。此外证明有利的是，加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度可以通过操作元件气动地、液压地、机械地和/或电子地调节。

如果加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度可以通过操作元件气动地或液压地调节，则可以采用本来安装在机动车中的气动的和/或液压的构件。

如果加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度可以机械地调节，则操作元件例如可以直接设置在行驶踏板上，例如在行驶踏板过渡到机动车上时。如果加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度可以电子地调节，则操作元件可以与行驶踏板间隔开距离地设置。

在踏板装置的一种实施形式中证明有利的是，该踏板装置包括至少一个控制单元，在该控制单元中可存储或存储加速区域、减速区域和/或中性区域的路径长度，通过所述控制单元可以将行驶踏板的位置关联于加速区域、减速区域和/或中性区域并且在所述控制单元中通过操作元件可以电子地调节行驶踏板的位置与加速区域、减速区域和/或中性区域的关联。

行驶踏板的位置例如可以通过至少一个传感器元件检测。

为了将从加速区域或减速区域到中性区域的过渡以简单且低成本的方式相对于驾驶员指示出，证明有利的是，所述反馈单元的至少一个反馈机构包括至少一个可光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈机构，如屏幕、显示器、扬声器和/或振动元件。

如果反馈单元的反馈机构包括可光学感知的反馈机构，则所述反馈机构例如可以包括屏幕、嵌板或光源。如果反馈机构包括可声学感知的反馈机构，例如可以采用在机动车中安装的扬声器或信号发送器。如果反馈机构包括可触感和/或触觉感知的反馈机构，则所述反馈机构例如可以包括振动元件。

在最后提到的实施形式的一种扩展方案中证明有利的是，所述可触感和/或触觉感知的反馈机构包括间接或直接设置在行驶踏板上和/或在可手动操纵的转向机构、如转向轮或操纵杆上的振动元件。

通过使振动元件可以设置在行驶踏板中和/或可手动操纵的转向机构、如转向轮或操纵杆中，将从加速区域或减速区域到中性区域的过渡以简单的方式示出给驾驶员。

在踏板装置的另一种实施形式中规定，调节单元的至少一个操作元件和调节单元的至少一个反馈机构包括一个共同的构件。

例如可设想，踏板装置包括控制单元，所述控制单元通过构造成屏幕、嵌板和/或显示器的操作元件与反馈机构通信并且关于此可以给出用于加速区域、减速区域和/或中性区域的存储在控制单元中的路径长度，或者说可以调节其与行驶踏板位置的关联。在这样的情况下操作元件可以包括触摸屏。

此外，所述行驶踏板的实施形式规定，在所述实施形式中将从加速区域或从减速区域到中性区域的过渡给驾驶员的反馈包括连续的或在时间上限定的可光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈、尤其是光学的或声学的指示或振动。

在这样的情况下，将从加速区域或减速区域到中性区域的过渡的反馈可以持久地或在时间上限定地进行。

在最后提到的实施形式的一种扩展方案中证明有利的是，借助操作元件和/或调节单元的切换机构可调节持续时间，在该持续时间内进行所述在时间上限定的可光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈。

由此，通过操作元件所述持续时间可以由机动车的使用者预先给定。替代地或补充与此可以设置有切换机构，利用该切换机构可以调节所述持续时间。

最后证明有利的是，将从加速区域或从减速区域到中性区域的过渡给驾驶员的反馈可以由驾驶员借助操作元件和/或调节单元的切换机构接入和/或断开。

在这样的情况下，将从加速区域或从减速区域到中性区域的过渡给驾驶员的反馈在对于驾驶员被证明不合适时可以被断开。

在中性区域中，机动车可以在空转运行中运行。

通过设置控制单元例如可以存储在所述控制单元中，行驶踏板在加速区域中离中性区域越远，机动车加速得越强。对应地，行驶踏板在减速区域中离中性区域越远，机动车减速越强。

附图说明

由所附的权利要求书、由附图和后续附图说明对踏板装置的优选实施形式的说明可得出本发明的其它特征、细节和优点。

在附图中：

图1示出踏板装置的实施例的示意性侧视图；

图2示出根据图1在踏板装置运行时制动力矩或加速力矩的变化过程的示意图。

具体实施方式

图1示出用于可电动马达式运行的机动车(在附图中未明确示出)的整体上设有附图标记2的踏板装置的示意性侧视图。所述踏板装置2包括行驶踏板4，该行驶踏板用于通过驾驶员调节机动车的加速。所述行驶踏板4可沿行驶踏板路径6运动并且可设置在行驶踏板路径6的加速区域8中、行驶踏板路径6的减速区域10中以及行驶踏板路径6的设置在加速区域8与减速区域10之间的中性区域12中，在所述加速区域中机动车可在马达运行中加速，在所述减速区域中机动车可在发电机运行中减速。

此外，所述踏板装置2包括反馈单元14，该反馈单元具有至少一个反馈机构16，通过该反馈机构可以将至少一个从加速区域8到中性区域12的过渡或从减速区域10到中性区域12的过渡反馈给驾驶员。此外，踏板装置2包括调节单元18，通过该调节单元可以调节行驶踏板路径6中的加速区域8、减速区域10和/或中性区域12的至少一个路径长度。

在图1中可见的实施例中，所述调节元件18包括操作元件20，通过该操作元件可手动调节加速区域8、减速区域10和/或中性区域12的路径长度。在图1中可见的实施例中，所述操作元件20由光学反馈机构16、尤其是触摸屏构成。

此外，根据图1的实施例的踏板装置2包括控制单元22，加速区域8、减速区域10和/或中性区域12的路径长度可存储在该控制单元中并且可通过操作元件20调节，并且行驶踏板4的位置可以通过所述操作元件关联于加速区域8、减速区域10和/或中性区域12并且可被调节。

除了所述光学反馈机构16之外，反馈单元14还包括构造成振动元件24的可触感或触觉感知的反馈机构16。在图1中可见的实施例中，所述振动元件24和行驶踏板4包括一个共同的构件。

此外，调节单元18通过操作元件20结合控制单元22包括如下可能性，即调节振动元件24的振动的持续时间。此外，振动元件24可以通过调节单元18的操作元件20整体被接入和/或断开。

图2示出在机动车的电机上的力矩的示意图。由图2可看出，制动力矩随着加速区域8与减速区域10的间距的增大而增大。相反地，在加速区域8中的加速力矩随着与中性区域12的距离增大而增大。

在以上说明中、在权利要求中以及在附图中所公开的发明特征，不仅单独地而且以每个任意组合，对于本发明按其不同实施方式的实现可能都是重要的。

附图标记列表

2 踏板装置

4 行驶踏板

6 行驶踏板路径

8 加速区域

10 减速区域

12 中性区域

14 反馈单元

16 反馈机构

18 调节单元

20 操作元件

22 控制单元

24 振动元件

Claims (10)

1.用于可电动马达式运行的机动车的踏板装置(2)，该踏板装置具有至少一个用于通过驾驶员调节机动车加速的行驶踏板(4)，该行驶踏板能沿行驶踏板路径(6)运动并且能设置在行驶踏板路径(6)的加速区域(8)中、行驶踏板路径(6)的减速区域(10)中以及行驶踏板路径的在加速区域(8)与减速区域(10)之间的中性区域(12)中，在所述加速区域中机动车能在马达运行中加速，在所述减速区域中机动车能在发电机运行中减速，并且所述踏板装置具有至少一个反馈单元(14)，该反馈单元具有至少一个反馈机构(16)，通过该反馈机构能至少将从加速区域(8)到中性区域(12)或从减速区域(10)到中性区域(12)的过渡反馈给驾驶员，并且所述踏板装置具有至少一个调节单元(18)，通过该调节单元能调节行驶踏板路径(6)中的加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的至少一个路径长度。

2.根据权利要求1所述的踏板装置(2)，其特征在于，所述调节元件(18)包括至少一个操作元件(20)，通过该操作元件能手动调节加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的路径长度。

3.根据权利要求1或2所述的踏板装置(2)，其特征在于，所述加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的路径长度能通过操作元件(20)气动地、液压地、机械地和/或电子地调节。

4.根据至少一个上述权利要求所述的踏板装置(2)，其特征在于，设有至少一个控制单元(22)，在该控制单元中存储或能存储加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的路径长度，通过所述控制单元能将行驶踏板(4)的位置关联于加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)并且在控制单元中通过操作元件(20)能电子地调节行驶踏板(4)的位置与加速区域(8)、减速区域(10)和/或中性区域(12)的关联。

5.根据至少一个上述权利要求所述的踏板装置(2)，其特征在于，所述反馈单元(14)的至少一个反馈机构(16)包括至少一个能光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈机构(16)，如屏幕、显示器、扬声器和/或振动元件(24)。

6.根据权利要求5所述的踏板装置(2)，其特征在于，所述能触感和/或触觉感知的反馈机构(16)包括间接或直接设置在行驶踏板(4)上和/或在能手动操纵的转向机构、如转向轮或操纵杆上的振动元件(24)。

7.根据至少一个上述权利要求所述的踏板装置(2)，其特征在于，所述调节单元(18)的至少一个操作元件(20)和所述调节单元(18)的至少一个反馈机构(16)包括一个共同的构件。

8.根据至少一个上述权利要求所述的踏板装置(2)，其特征在于，将从加速区域(8)或从减速区域(10)到中性区域(12)的过渡向驾驶员的反馈包括连续的或在时间上限定的能光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈、尤其是光学的或声学的指示或振动。

9.根据权利要求8所述的踏板装置(2)，其特征在于，借助操作元件(20)和/或调节单元(18)的切换机构能调节进行所述在时间上限定的能光学、声学、触感和/或触觉感知的反馈的持续时间。

10.根据上述权利要求之一所述的踏板装置(2)，其特征在于，将从加速区域(8)或从减速区域(10)到中性区域(12)的过渡向驾驶员的反馈能由驾驶员借助操作元件(20)或调节单元(18)的切换机构接入和/或断开。

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