CN112008801A - 一种hdpe管打孔方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种HDPE管打孔方法，包括以下步骤：S1：将钻孔装置放入待加工的HDPE管内孔中；S2：调节冲头之间的距离；S3：控制第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上，同时控制第二支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；S4：驱动多个冲头刺破HDPE管管壁；S5：驱动多个冲头脱离HDPE管管壁；S6：控制第一支撑杆向内收缩脱离HDPE管壁；控制第一支撑杆向左运动预定距离，再控制第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；S7：控制第二支撑杆脱离HDPE管壁，控制第二支撑杆向左运动预定距离,控制第二支撑杆撑到HDPE管内壁上；S8：重复上述S6‑S7过程，可以使钻孔装置一直向左运动到下一打孔位置，接着重复S2‑S5继续打孔，就可以实现HDPE管的打孔加工；该HDPE管打孔方法不仅操作简单，而且打孔效率高。
Description
技术领域
本发明属于HDPE管材技术领域，尤其是一种HDPE管加工方法。
背景技术
给排水管广泛用于公路、铁路路基、地铁工程、废弃物填埋场、隧道、绿化带、运动场等给排水领域，以及农业、园艺之地下灌溉和排水系统。现有的金属给排水管因为长埋地下，特别容易腐蚀生锈，甚至造成穿孔、堵塞等严重问题。目前，HDPE管发展很快，它正在各个领域中不断的取代各种金属管材和其它传统材料的管材，HDPE管采用先进的生产工艺和技术，通过热挤塑而成型，具有耐腐蚀、内壁光滑、流动阻力小、强度高、韧性好、重量轻等特点。HDPE管作为渗漏管使用时，需要在HDPE管材上钻很多长孔或圆孔，再将管材埋到地下通水，水通过孔渗漏到土壤中，因为管道中经常有水所以土壤中经常保持湿润。目前，生产HDPE渗漏管时，都是人工进行钻孔，人工钻孔存在以下问题：1、钻孔间距精度低，误差大；2、效率低，每根大型管材需打孔2000个左右，完成一根管材打孔需10小时以上；3、人工成本高，导致HDPE渗漏管的生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种HDPE管打孔方法，其不仅操作简单，而且打孔效率高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种HDPE管打孔方法，包括以下步骤：
S1：将钻孔装置放入待加工的HDPE管内孔中；
S2：控制上调节电机和下调节电机同步旋转，调节冲头之间的距离；
S3：控制第一电动推杆伸出，推动第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上，同时控制第二电动推杆伸出，推动第二支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S4：控制驱动电机带动左转盘和右转盘转动，驱动多个冲头刺破HDPE管管壁；
S5：控制驱动电机带动左转盘和右转盘反向转动，驱动多个冲头脱离HDPE管管壁；
S6：控制第一电动推杆收缩，拉动第一支撑杆向内收缩脱离HDPE管壁；控制上调节电机和下调节电机同步旋转，使第一支撑杆向左运动预定距离，再控制第一电动推杆伸出，推动第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S7：控制第二电动推杆收缩，拉动第二支撑杆向内收缩脱离HDPE管壁，控制上调节电机和下调节电机同步反向旋转，使第二支撑杆向左运动预定距离,再控制第二电动推杆伸出推动第二支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S8：重复上述S6-S7过程，可以使钻孔装置一直向左运动到下一打孔位置，接着重复S2-S5继续打孔，就可以实现HDPE管的打孔加工。
进一步的，所述钻孔装置包括中间杆，所述中间杆的左端对称设有与中间杆垂直的左上导滑杆和左下导滑杆；所述中间杆的右端对称设有与中间杆垂直的右上导滑杆和右下导滑杆；所述中间杆上滑动连接有移动板块，所述移动板块的上方以中间杆为中心对称设有两个第一导滑杆，所述移动板块的下方以中间杆为中心对称设有两个第二导滑杆；所述中间杆在靠近右端的外侧设有固定板块，所述固定板块与移动板块相互平行；所述固定板块的上方以中间杆为中心对称设有两个第三导滑杆，所述固定板块的下方以中间杆为中心对称设有两个第四导滑杆；
所述左上导滑杆上滑动连接有左上滑架，所述右上导滑杆上滑动连接有右上滑架；所述左上滑架和右上滑架之间并排设有两个上滑杆，两个上滑杆之间滑动连接有多个上滑块，每个上滑块上沿中间杆的径向均设有冲头；相邻的两个上滑块之间通过上连杆连接，且处于上滑杆最右端的上滑块与右上滑架之间设有右上连接杆；所述左上滑架和右上滑架之间设有与上滑杆平行的上螺杆，所述上螺杆与其中一个上滑块螺纹连接，所述左上滑架上固定安装有用于驱动上螺杆转动的上调节电机；所述左下导滑杆上滑动连接有左下滑架，所述右下导滑杆上滑动连接有右下滑架；所述左下滑架和右下滑架之间并排设有两个下滑杆，两个下滑杆之间滑动连接有多个下滑块，每个下滑块上沿中间杆的径向均设有冲头；相邻的两个下滑块之间通过下连杆连接，且处于下滑杆最右端的下滑块与右下滑架之间设有右下连接杆；所述左下滑架和右下滑架之间设有与下滑杆平行的下螺杆，所述下螺杆与其中一个下滑块螺纹连接，所述左下滑架上固定安装有用于驱动下螺杆转动的下调节电机；
两个第一导滑杆和两个第二导滑杆上均滑动连接有第一支撑板，每个第一支撑板上均设有两个第一支撑杆，与上螺杆螺纹连接的上滑块上设有与两个第一支撑杆滑动连接的上导滑块，与下螺杆螺纹连接的下滑块上设有与两个第一支撑杆滑动连接的下导滑块；所述移动板块上设有用于驱动第一支撑板带动第一支撑杆伸出或缩回的第一驱动组件；两个第三导滑杆和两个第四导滑杆上均滑动连接有第二支撑板，每个第二支撑板上均设有两个第二支撑杆；所述固定板块上设有用于驱动第二支撑板带动第二支撑杆伸出或缩回的第二驱动组件；
所述中间杆内设有用于驱动左上滑架和左下滑架，以及右上滑架和右下滑架做反向运动的第三驱动组件。
进一步的，所述第三驱动组件包括驱动电机、左转盘、右转盘；所述驱动电机固定安装在中间杆的右端，所述左转盘固定安装有驱动电机输出轴的左端，所述右转盘固定安装在驱动电机输出轴的右端；所述左转盘内设有左椭圆槽，所述左上滑架上设有伸入左椭圆槽内的左上凸柱，所述左下滑架上设有伸入左椭圆槽内的左下凸柱；所述右转盘内设有右椭圆槽，所述右上滑架上设有伸入右椭圆槽内的右上凸柱，所述右下滑架上设有伸入右椭圆槽内的右下凸柱。
进一步的，所述第一驱动组件包括两个第一电动推杆，两个第一电动推杆分别沿平行于中间杆方向固定安装在移动板块的上下两侧，所述第一电动推杆的伸缩端与第一支撑板之间设有第一连杆；所述第一电动推杆伸出时，通过第一连杆驱动第一支撑板带动第一支撑杆伸出，所述第一电动推杆收缩时，通过第一连杆驱动第一支撑板带动第一支撑杆缩回。
进一步的，所述第二驱动组件包括两个第二电动推杆，两个第二电动推杆分别沿平行于中间杆方向固定安装在固定板块的上下两侧，所述第二电动推杆的伸缩端与第二支撑板之间设有第二连杆；所述第二电动推杆伸出时，通过第二连杆驱动第二支撑板带动第二支撑杆伸出，所述第二电动推杆收缩时，通过第二连杆驱动第二支撑板带动第二支撑杆缩回。
进一步的，所述左上滑架的左侧在上螺杆的外侧设有上转槽，所述上螺杆的外侧设有设有转动连接在上转槽内的上凸肩，所述上转槽的开口处固定安装有上螺套，所述上调节电机固定安装在上螺套上；
所述左下滑架的左侧在下螺杆的外侧设有下转槽，所述下螺杆的外侧设有设有转动连接在下转槽内的下凸肩，所述下转槽的开口处固定安装有下螺套，所述下调节电机固定安装在下螺套上。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
(1)本发明可以实现在管内行走，完成自动冲孔，无需人工，节省了劳动力，降低了加工成本；
(2)本发明可以精确调节钻孔轴向间距、误差小，且通过使用沿轴向的多个冲头同时工作，大大提高效率；
(3)利用上螺杆与上滑块，以及上滑块之间连接配合，使位于上滑块的各个冲头均匀分布，打孔均匀，有利于HDPE管的使用效果，同理利用下螺杆与下滑块，以及下滑块之间连接配合，使位于下滑块的各个冲头均匀分布；
(4)本发明可以控制各个冲头的均匀位置，可以适应不同密度的打孔需求；
(5)通过内部向冲孔的方式，不会产生碎屑，清扫方便，产生的废料直接被推到管外，不用加工后清理内管，减少后续清理工作；
(6)本发明可以适用于不同管道直径的打孔。
附图说明
图1为本发明中的冲孔装置的结构图；
图2为图1中B-B方向的剖视图；
图3为本发明中左转盘的结构图；
图4为本发明中右转盘的结构图；
图5为图1中A-A方向的剖视图；
图6-8为本发明冲孔的过程示意图。
具体实施方式
请参阅图1-2所示，一种HDPE管打孔方法，包括以下步骤：
S1：将钻孔装置放入待加工的HDPE管001内孔中；
S2：控制上调节电机81和下调节电机82同步旋转，调节冲头19之间的距离；
S3：控制第一电动推杆4伸出，推动第一支撑杆31向外支撑到HDPE管001内壁上，同时控制第二电动推杆6伸出，推动第二支撑杆51向外支撑到HDPE管001内壁上；
S4：控制驱动电机9带动左转盘11a和右转盘11b转动，驱动多个冲头19刺破HDPE管001管壁；
S5：控制驱动电机9带动左转盘11a和右转盘11b反向转动，驱动多个冲头19脱离HDPE管001管壁；
S6：控制第一电动推杆4收缩，拉动第一支撑杆31向内收缩脱离HDPE管001壁；控制上调节电机81和下调节电机82同步旋转，使第一支撑杆31向左运动预定距离，再控制第一电动推杆4伸出，推动第一支撑杆31向外支撑到HDPE管001内壁上；
S7：控制第二电动推杆6收缩，拉动第二支撑杆51向内收缩脱离HDPE管001壁，控制上调节电机81和下调节电机82同步反向旋转，使第二支撑杆51向左运动预定距离,再控制第二电动推杆6伸出推动第二支撑杆51向外支撑到HDPE管001内壁上；
S8：重复上述S6-S7过程，可以使钻孔装置一直向左运动到下一打孔位置，接着重复S2-S5继续打孔，就可以实现HDPE管001的打孔加工。
所述钻孔装置包括中间杆1，所述中间杆1的左端对称设有与中间杆1垂直的左上导滑杆1a和左下导滑杆1b；所述中间杆1的右端对称设有与中间杆1垂直的右上导滑杆1c和右下导滑杆1d；所述中间杆1上滑动连接有移动板块2，所述移动板块2的上方以中间杆1为中心对称设有两个第一导滑杆21，所述移动板块2的下方以中间杆1为中心对称设有两个第二导滑杆22；所述中间杆1在靠近右端的外侧设有固定板块101，所述固定板块101与移动板块2相互平行；所述固定板块101的上方以中间杆1为中心对称设有两个第三导滑杆16a，所述固定板块101的下方以中间杆1为中心对称设有两个第四导滑杆16b。
所述左上导滑杆1a上滑动连接有左上滑架10a，所述右上导滑杆1c上滑动连接有右上滑架10c；所述左上滑架10a和右上滑架10c之间并排设有两个上滑杆151，两个上滑杆151之间滑动连接有四个上滑块121，122，123，124，每个上滑块上沿中间杆1的径向均设有冲头19；相邻的两个上滑块之间通过上连杆连接，且处于上滑杆151最右端的上滑块124与右上滑架10c之间设有右上连接杆142；所述左上滑架10a和右上滑架10c之间设有与上滑杆151平行的上螺杆71，所述上螺杆71与其中一个上滑块121螺纹连接，所述左上滑架10a上固定安装有用于驱动上螺杆71转动的上调节电机81；所述左下导滑杆1b上滑动连接有左下滑架10b，所述右下导滑杆1d上滑动连接有右下滑架10d；所述左下滑架10b和右下滑架10d之间并排设有两个下滑杆152，两个下滑杆152之间滑动连接有四个下滑块131,132,133,134，每个下滑块上沿中间杆1的径向均设有冲头19；相邻的两个下滑块之间通过下连杆143连接，且处于下滑杆152最右端的下滑块与右下滑架10d之间设有右下连接杆145；所述左下滑架10b和右下滑架10d之间设有与下滑杆152平行的下螺杆72，所述下螺杆72与其中一个下滑块131螺纹连接，所述左下滑架10b上固定安装有用于驱动下螺杆72转动的下调节电机82。
两个第一导滑杆21和两个第二导滑杆22上均滑动连接有第一支撑板3，每个第一支撑板3上均设有两个第一支撑杆31，与上螺杆71螺纹连接的上滑块121上设有与两个第一支撑杆31滑动连接的上导滑块12a，与下螺杆72螺纹连接的下滑块131上设有与两个第一支撑杆31滑动连接的下导滑块13a；所述移动板块2上设有用于驱动第一支撑板3带动第一支撑杆31伸出或缩回的第一驱动组件；两个第三导滑杆16a和两个第四导滑杆16b上均滑动连接有第二支撑板5，每个第二支撑板5上均设有两个第二支撑杆51；所述固定板块101上设有用于驱动第二支撑板5带动第二支撑杆51伸出或缩回的第二驱动组件。所述中间杆1内设有用于驱动左上滑架10a和左下滑架10b，以及右上滑架10c和右下滑架10d做反向运动的第三驱动组件。
所述第三驱动组件包括驱动电机9、左转盘11a、右转盘11b；所述驱动电机9固定安装在中间杆1的右端，所述左转盘11a固定安装有驱动电机9输出轴的左端，所述右转盘11b固定安装在驱动电机9输出轴的右端；所述左转盘11a内设有左椭圆槽11a1，所述左上滑架10a上设有伸入左椭圆槽11a1内的左上凸柱10a1，所述左下滑架10b上设有伸入左椭圆槽11a1内的左下凸柱10b1；所述右转盘11b内设有右椭圆槽11b1，所述右上滑架10c上设有伸入右椭圆槽11b1内的右上凸柱10c1，所述右下滑架10d上设有伸入右椭圆槽11b1内的右下凸柱10d1。
所述第一驱动组件包括两个第一电动推杆4，两个第一电动推杆4分别沿平行于中间杆1方向固定安装在移动板块2的上下两侧，所述第一电动推杆4的伸缩端与第一支撑板3之间设有第一连杆41；所述第一电动推杆4伸出时，通过第一连杆41驱动第一支撑板3带动第一支撑杆31伸出，所述第一电动推杆4收缩时，通过第一连杆41驱动第一支撑板3带动第一支撑杆31缩回。
所述第二驱动组件包括两个第二电动推杆6，两个第二电动推杆6分别沿平行于中间杆1方向固定安装在固定板块101的上下两侧，所述第二电动推杆6的伸缩端与第二支撑板5之间设有第二连杆61；所述第二电动推杆6伸出时，通过第二连杆61驱动第二支撑板5带动第二支撑杆51伸出，所述第二电动推杆6收缩时，通过第二连杆61驱动第二支撑板5带动第二支撑杆51缩回。
所述左上滑架10a的左侧在上螺杆71的外侧设有上转槽10a2，所述上螺杆71的外侧设有转动连接在上转槽10a2内的上凸肩71a，所述上转槽10a2的开口处固定安装有上螺套71b，所述上调节电机81固定安装在上螺套71b上；所述左下滑架10b的左侧在下螺杆72的外侧设有下转槽10b2，所述下螺杆72的外侧设有设有转动连接在下转槽10b2内的下凸肩72a，所述下转槽10b2的开口处固定安装有下螺套72b，所述下调节电机82固定安装在下螺套72b上。
S2中在上调节电机81带动上螺杆71转动时，驱动与上螺杆71螺纹连接的上滑块沿上滑杆151移动，其中一个上滑块移动时，通过上连杆以及右上连杆之间的连接，进而控制四个上滑块之间的距离，实现四个上滑块上冲头19之间距离的调节。S4和S5中驱动电机9带动左转盘11a和右转盘11b转动，左转盘11a转动时，通过左椭圆槽11a1与左上凸柱10a1和左下凸柱10b1的配合，驱动左上滑架10a和左下滑架10b反向运动，在左上滑架10a和左下滑架10b完全伸出时，左上凸柱10a1和左下凸柱10b1别位于左椭圆槽11a1的长轴两端，在左上滑架10a和左下滑架10b完全收缩时，左上凸柱10a1和左下凸柱10b1别位于左椭圆槽11a1的短轴两端；右转盘11b转动时，通过右椭圆槽11b1与右上凸柱10c1和右下凸柱10d1的配合，驱动右上滑架10c和右下滑架10d反向运动，在右上滑架10c和右下滑架10d完全伸出时，右上凸柱10c1和右下凸柱10d1别位于右椭圆槽11b1的长轴两端，在右上滑架10c和右下滑架10d完全收缩时，右上凸柱10c1和右下凸柱10d1别位于右椭圆槽11b1的短轴两端。
S6和S7中，在上调节电机81和下调节电机82同步转动时，通过上螺杆71和下螺杆72分别驱动位于上滑块和下滑块运动时，通过与上滑块连接的上导滑块12a，以及与下滑块连接的下导滑块13a带动第一支撑杆31和移动板块2移动，在第一支撑杆31撑在HDPE管001内壁上时，随着上调节电机81和下调节杆电机同步转动，中间杆1沿HDPE管001的轴向移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种HDPE管打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将钻孔装置放入待加工的HDPE管内孔中；
S2：控制上调节电机和下调节电机同步旋转，调节冲头之间的距离；
S3：控制第一电动推杆伸出，推动第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上，同时控制第二电动推杆伸出，推动第二支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S4：控制驱动电机带动左转盘和右转盘转动，驱动多个冲头刺破HDPE管管壁；
S5：控制驱动电机带动左转盘和右转盘反向转动，驱动多个冲头脱离HDPE管管壁；
S6：控制第一电动推杆收缩，拉动第一支撑杆向内收缩脱离HDPE管壁；控制上调节电机和下调节电机同步旋转，使第一支撑杆向左运动预定距离，再控制第一电动推杆伸出，推动第一支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S7：控制第二电动推杆收缩，拉动第二支撑杆向内收缩脱离HDPE管壁，控制上调节电机和下调节电机同步反向旋转，使第二支撑杆向左运动预定距离,再控制第二电动推杆伸出推动第二支撑杆向外支撑到HDPE管内壁上；
S8：重复上述S6-S7过程，可以使钻孔装置一直向左运动到下一打孔位置，接着重复S2-S5继续打孔，就可以实现HDPE管的打孔加工。
2.根据权利要求1所述的HDPE管打孔方法，其特征在于，所述钻孔装置包括中间杆，所述中间杆的左端对称设有与中间杆垂直的左上导滑杆和左下导滑杆；所述中间杆的右端对称设有与中间杆垂直的右上导滑杆和右下导滑杆；所述中间杆上滑动连接有移动板块，所述移动板块的上方以中间杆为中心对称设有两个第一导滑杆，所述移动板块的下方以中间杆为中心对称设有两个第二导滑杆；所述中间杆在靠近右端的外侧设有固定板块，所述固定板块与移动板块相互平行；所述固定板块的上方以中间杆为中心对称设有两个第三导滑杆，所述固定板块的下方以中间杆为中心对称设有两个第四导滑杆；
所述左上导滑杆上滑动连接有左上滑架，所述右上导滑杆上滑动连接有右上滑架；所述左上滑架和右上滑架之间并排设有两个上滑杆，两个上滑杆之间滑动连接有多个上滑块，每个上滑块上沿中间杆的径向均设有冲头；相邻的两个上滑块之间通过上连杆连接，且处于上滑杆最右端的上滑块与右上滑架之间设有右上连接杆；所述左上滑架和右上滑架之间设有与上滑杆平行的上螺杆，所述上螺杆与其中一个上滑块螺纹连接，所述左上滑架上固定安装有用于驱动上螺杆转动的上调节电机；所述左下导滑杆上滑动连接有左下滑架，所述右下导滑杆上滑动连接有右下滑架；所述左下滑架和右下滑架之间并排设有两个下滑杆，两个下滑杆之间滑动连接有多个下滑块，每个下滑块上沿中间杆的径向均设有冲头；相邻的两个下滑块之间通过下连杆连接，且处于下滑杆最右端的下滑块与右下滑架之间设有右下连接杆；所述左下滑架和右下滑架之间设有与下滑杆平行的下螺杆，所述下螺杆与其中一个下滑块螺纹连接，所述左下滑架上固定安装有用于驱动下螺杆转动的下调节电机；
两个第一导滑杆和两个第二导滑杆上均滑动连接有第一支撑板，每个第一支撑板上均设有两个第一支撑杆，与上螺杆螺纹连接的上滑块上设有与两个第一支撑杆滑动连接的上导滑块，与下螺杆螺纹连接的下滑块上设有与两个第一支撑杆滑动连接的下导滑块；所述移动板块上设有用于驱动第一支撑板带动第一支撑杆伸出或缩回的第一驱动组件；两个第三导滑杆和两个第四导滑杆上均滑动连接有第二支撑板，每个第二支撑板上均设有两个第二支撑杆；所述固定板块上设有用于驱动第二支撑板带动第二支撑杆伸出或缩回的第二驱动组件；
所述中间杆内设有用于驱动左上滑架和左下滑架，以及右上滑架和右下滑架做反向运动的第三驱动组件。
3.根据权利要求2所述的HDPE管打孔方法，其特征在于，所述第三驱动组件包括驱动电机、左转盘、右转盘；所述驱动电机固定安装在中间杆的右端，所述左转盘固定安装有驱动电机输出轴的左端，所述右转盘固定安装在驱动电机输出轴的右端；所述左转盘内设有左椭圆槽，所述左上滑架上设有伸入左椭圆槽内的左上凸柱，所述左下滑架上设有伸入左椭圆槽内的左下凸柱；所述右转盘内设有右椭圆槽，所述右上滑架上设有伸入右椭圆槽内的右上凸柱，所述右下滑架上设有伸入右椭圆槽内的右下凸柱。
4.根据权利要求2所述的HDPE管打孔方法，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一电动推杆，两个第一电动推杆分别沿平行于中间杆方向固定安装在移动板块的上下两侧，所述第一电动推杆的伸缩端与第一支撑板之间设有第一连杆；所述第一电动推杆伸出时，通过第一连杆驱动第一支撑板带动第一支撑杆伸出，所述第一电动推杆收缩时，通过第一连杆驱动第一支撑板带动第一支撑杆缩回。
5.根据权利要求2所述的HDPE管打孔方法，其特征在于，所述第二驱动组件包括两个第二电动推杆，两个第二电动推杆分别沿平行于中间杆方向固定安装在固定板块的上下两侧，所述第二电动推杆的伸缩端与第二支撑板之间设有第二连杆；所述第二电动推杆伸出时，通过第二连杆驱动第二支撑板带动第二支撑杆伸出，所述第二电动推杆收缩时，通过第二连杆驱动第二支撑板带动第二支撑杆缩回。
6.根据权利要求2所述的HDPE管打孔方法，其特征在于，所述左上滑架的左侧在上螺杆的外侧设有上转槽，所述上螺杆的外侧设有转动连接在上转槽内的上凸肩，所述上转槽的开口处固定安装有上螺套，所述上调节电机固定安装在上螺套上；
所述左下滑架的左侧在下螺杆的外侧设有下转槽，所述下螺杆的外侧设有设有转动连接在下转槽内的下凸肩，所述下转槽的开口处固定安装有下螺套，所述下调节电机固定安装在下螺套上。
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- 2020-08-19 CN CN202010834958.6A patent/CN112008801A/zh not_active Withdrawn
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