[go: up one dir, main page]

CN1120063C - 半成品氧化皮去除设备 - Google Patents

半成品氧化皮去除设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1120063C
CN1120063C CN96197229A CN96197229A CN1120063C CN 1120063 C CN1120063 C CN 1120063C CN 96197229 A CN96197229 A CN 96197229A CN 96197229 A CN96197229 A CN 96197229A CN 1120063 C CN1120063 C CN 1120063C
Authority
CN
China
Prior art keywords
semi
nozzle
movement
finished product
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN96197229A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1197416A (zh
Inventor
于尔根·盖道尔
沃尔夫冈·吉塞勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hermetik Hydraulik AB
Original Assignee
Hermetik Hydraulik AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermetik Hydraulik AB filed Critical Hermetik Hydraulik AB
Publication of CN1197416A publication Critical patent/CN1197416A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1120063C publication Critical patent/CN1120063C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

披露一种去除半成品(4)氧化皮的装置，例如轧钢机中的薄钢板或钢带，该装置利用由喷嘴阵列(10)喷射的高压水喷射至半成品表面，喷嘴阵列(10)，设置成使得它能被驱动器(22)驱动在半成品表面运动，至少一个运动分量(21)在垂直平面。驱动器被控制单元(44)作用，取喷嘴阵列(10)至半成品表面的理论距离和由位移传感器所测的距离为输入参数，由信号线(48，49)给驱动器输出一输出信号，将两个输入参数值减小为零。从而，喷嘴阵列被保持与半成品表面具有所需的理论距离，即使表面上有凸起(8)。

Description

半成品氧化皮去除设备
技术领域
本发明涉及为除去半成品的氧化皮的设备，半成品特别是在辊轧机中的薄板或钢带，其借助于高压水，高压水通过喷嘴装置喷射到移动着的半成品的表面，半成品的移动与喷嘴装置的移动是联系着的，喷嘴装置设置成随控制装置控制下的驱动器运动，控制装置包括传感器，传感器适合于测量从产品表面到喷嘴装置的距离，所述运动具有相对于表面的垂直分量。
背景技术
为获得一个好的表面，当热轧板和钢带完成热轧过程之前，锻造的氧化皮必须被除去。众所周知，借助于喷射高压水实现这样的除氧化皮的过程。到达被除氧化皮的表面水的压力大约1000巴。借助于高压水除氧化皮的通常的设备在DE 43 28 303 A1中被说明。在这个文本中被描述的喷嘴装置中有多个转动的喷头，每个喷头具有围绕其外圆周分布的四个喷嘴，以从那里喷射高压水，喷头装接在固定装配的梁上同时沿着下面被运送的钢带移动方向横交地设置。而且与钢带之间设置这样的间隔，当被运送的钢带的凸起和凹陷经过喷嘴装置的情况下不会导致碰撞。
在通常的设备中这个距离相当大，这样导致在工作区域高压水喷射压力的降低。一个足够的高喷射压力仅能由增加水压或水量来获得，这样造成大功率地消耗能量。由于上述碰撞的危险性，减小喷嘴装置到钢带表面的距离是不可能的。
发明概述
本发明的目的是为提供上述的那种设备，这种设备能使钢带表面和喷嘴装置之间的间隔减小。
为了实现上述目的，本发明提供一种去除半成品的氧化皮的设备，半成品特别是在辊轧机中的薄板或钢带，其借助于高压水，高压水通过喷嘴装置喷射到移动着的半成品的表面，半成品的移动与喷嘴装置的移动是联系着的，其中喷嘴装置设置成随控制装置控制下的驱动器运动，控制装置包括传感器，传感器适合于测量从产品表面到喷嘴装置的距离，所述运动具有相对于表面的垂直分量，其中，多个喷嘴装置连接在杆上，该杆借助于四连杆机构装在固定的支承上，它可由驱动器枢转，同时控制装置设置成用于响应传感器输出信号来驱动驱动器，传感器为位移传感器，用来保持从半成品表面到喷嘴装置的距离不变。
由于按照本发明的这种设备的可运动的结构，易于实现相对于半成品表面的垂直的分量的运动，在这台设备中借助于控制机构，喷嘴装置自动地跟随钢带的凹陷或钢带前端的凸起部分，保持与钢带表面之间一个预定的小目标的间隔。喷嘴喷出同样的喷射压力，而工件处的喷射压力籍以增加了。当应用本发明时，在喷嘴中的水压或水量能被减小，如果半成品厚度较小(薄钢板)，在这样的情况下，本发明在同样的时间内减小温降。
在实际应用中，间隔能被降至20到40mm，大约是在通常的设备中喷嘴装置的间隔250mm量级的十分之一。这导致除了水和能源消耗量明显地降低以外，去除氧化皮工艺过程的质量也有明显的重大的改进。同时避免半成品不必要的冷却。
最好是利用DE 43 28 303 A1中的设计喷嘴装置。
还优选地，除喷嘴装置外，以同样的方式跟随在半成品的凸起或凹陷上方设置氧化皮屑排出装置。为了这个目的，可以在钢带上方可运动地设置氧化皮屑排出装置，与喷嘴装置以同样的方式使氧化皮屑排出装置包括垂直于紧靠下面经过的钢带表面的运动分量。
附图的简要说明
现将本发明对照附图详尽地描述。附图表示依据本发明的这种设备，在与被除氧化皮的钢带的运动方向横交的方向中的示意的侧视图。
具体实施方式的详细描述
一个带型薄板4在辊台2上由箭头6表示的运动方向被运送。板4有一个凸起8，它可以延展于板4宽度的一部分或者板4宽度的全部。
喷嘴装置，它总体上由参考标号10标明，它装备在板4上方而且间隔a。为喷射高压水，喷嘴装置10包括多个喷头12，它横交于运动方向6排成一列，每一个喷头边缘圆周等间隔地装四个喷嘴。在图中仅能看到一个喷嘴头12。在DE 43 28 303 A1中总配置被更清楚地描述。而在这个参考资料中，喷头被装接于辊台2上方固定设置的一个杆上。在本发明中，喷头被装于杆16，杆16借助于一套具有连杆18、20的平行连杆机构沿箭头21的方向可垂直运动地安装在固定支架23上。一个液缸22连接在平行连杆机构的上连杆20上。
氧化皮屑排出装置被表示在图中的24处，通常由参考数字24表示氧化皮屑排出装置。它有一个收集护罩26护住从板表面掠过的氧化皮屑，护罩有一个挡板28，靠这个挡板把混合有氧化皮屑的高压水流转向排出导管30。护罩26装在垂直杆32上。杆32通过一套具有连杆34、36的平行连杆机构装配在支承23上。较低的连杆34靠近液缸38被偏置。
位移传感器(displacement transducer)40被提供在氧化皮屑排出装置的前端。位移传感器分别测定喷嘴装置10和氧化皮屑排出装置24与钢带表面之间垂直间隔a。位移传感器可以是机械的、光学的或电的传感器，而且它将测定的间隔量转换为一个电信号，这个信号经由信号线42提供给控制系统44。控制系统在46处可调整预期的目标间隔a。控制系统44将测量到的实际间隔与预设的目标间隔比较，同时提供驱动信号使得比较得出的偏差降到零，上述信号经由信号线48、49送到液缸22、38作用于这些液缸，以分别提升或降低杆16和32。如此，喷嘴装置10和氧化皮屑排出装置24到板4表面总是保持一个期望的间隔，甚至板有凸起8。
在实际的设备中，目标间隔值a最好选在20到40mm。在大宽板或钢带的情况下，凸起或凹陷8常常是不规则的分布在板或钢带的全部宽度上。为避免在局布凸起或凹陷的情况下，全部喷嘴装置与氧化皮屑排出装置一起升降，装置是由多个独立的部分组成。每个独立的部分都提供有装配好的平行连杆机构的杆16、24和液缸。
所有的如上描述的组件，包括联接件，联接管和电线能被容纳在一个公用的罩子50中。磨损件例如氧化皮屑排出装置24的滑板52和限流挡板54、56都可拆卸更换。
用举升工具机构，例如起升机，能将本发明的设备从辊台2上移开。于是，维护和控制及试验可离开轧辊台进行，例如在车间进行。

Claims (4)

1.一种去除半成品(4)的氧化皮的设备，半成品(4)特别是在辊轧机中的薄板或钢带，其借助于高压水，高压水通过喷嘴装置(10)喷射到移动着的半成品的表面，半成品的移动与喷嘴装置(10)的移动是联系着的，其中喷嘴装置设置成随控制装置(44)控制下的驱动器(22)运动，控制装置(44)包括传感器，传感器适合于测量从产品表面到喷嘴装置的距离(a)，所述运动具有相对于表面的垂直分量，其特征在于，多个喷嘴装置(10)连接在杆(16)上，该杆借助于四连杆机构(18，20)装在固定的支承(23)上，它可由驱动器(22)枢转，同时控制装置(44)设置成用于响应传感器输出信号来驱动驱动器(22)，传感器为位移传感器(40)，用来保持从半成品表面到喷嘴装置(10)的距离(a)不变。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，喷嘴装置(10)包括具有多个转动的喷嘴(14)的多个能转动头(12)，它们横交于半成品(4)的运动方向延伸设置为一列。
3.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，喷产装置包括多个固定或摇动地安装的喷嘴，喷嘴设置成由杆(16)支承，并在横交于半成品的运动方向延伸。
4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，氧化皮屑排出装置(24)借助另外的连杆机构(34、36)被装在固定的支承(23)上，同时仍由控制装置(44)控制的另外的举升液缸(38)使氧化皮屑排出装置可以与喷嘴装置(10)同步地垂直运动。
CN96197229A 1995-09-26 1996-09-20 半成品氧化皮去除设备 Expired - Fee Related CN1120063C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19535789A DE19535789C2 (de) 1995-09-26 1995-09-26 Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen
DE19535789.2 1995-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1197416A CN1197416A (zh) 1998-10-28
CN1120063C true CN1120063C (zh) 2003-09-03

Family

ID=7773230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96197229A Expired - Fee Related CN1120063C (zh) 1995-09-26 1996-09-20 半成品氧化皮去除设备

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6029681A (zh)
EP (1) EP0852521B1 (zh)
JP (1) JPH11513311A (zh)
KR (1) KR100426979B1 (zh)
CN (1) CN1120063C (zh)
AT (1) ATE181521T1 (zh)
AU (1) AU728947B2 (zh)
BR (1) BR9610717A (zh)
CA (1) CA2233085A1 (zh)
DE (2) DE19535789C2 (zh)
ES (1) ES2135921T3 (zh)
MX (1) MX9802351A (zh)
TW (1) TW312634B (zh)
WO (1) WO1997011797A1 (zh)
ZA (1) ZA968047B (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19830801C2 (de) * 1998-07-09 2001-05-10 Anton Jaeger Vorrichtung zum Ausstoßen von Flüssigkeit
DE19925809A1 (de) 1999-06-07 2000-12-14 Sms Demag Ag Entzunderungsverfahren für ein Metallband und hiermit korrespondierende Entzunderungsanordnung
DE19938705A1 (de) * 1999-08-14 2001-02-15 Sms Demag Ag Entzunderungsvorrichtung für ein stranggegossenes Metallband
DE19955066C2 (de) * 1999-11-15 2002-01-24 Wandres Micro Cleaning Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Verunreinigungen von Oberflächen
US20020023667A1 (en) * 2000-08-31 2002-02-28 Thuan Pham Apparatus and method for cleaning a probe tip
DE102005047936A1 (de) * 2005-10-06 2007-04-12 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Brammen, Dünnbrammen, Profilen oder dergleichen
EP2298462B2 (en) * 2008-05-13 2018-10-17 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Production method of hot rolled steel sheet
ITMI20110368A1 (it) * 2011-03-10 2012-09-11 Danieli Off Mecc Discagliatore oscillante e metodo per discagliare un semilavorato metallurgico
ES2681486T3 (es) * 2015-12-23 2018-09-13 Hammelmann GmbH Dispositivo y método para la limpieza de un cuerpo con una capa superficial que ha de ser eliminada
DE102016217562A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-21 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines bewegten Werkstücks
DE102016212967A1 (de) * 2016-06-17 2017-12-21 Sms Group Gmbh Anordnung zur Bearbeitung einer Bramme oder eines Bandes
BE1025125B1 (fr) * 2017-09-04 2018-10-31 Centre de Recherches Métallurgiques asbl-Centrum voor Research in de Metallurgie vzw Essuyeur sans contact et installation industrielle comportant un tel essuyeur
KR102085476B1 (ko) 2019-03-13 2020-03-05 전한용 중금속 및 유해물질의 흡착 기능을 갖는 부직포 지오텍스타일의 제조방법
US11045845B2 (en) * 2019-09-25 2021-06-29 Honda Motor Co., Ltd. Decontamination station and methods of making and using the same
KR102222121B1 (ko) * 2019-10-23 2021-03-03 청원금속 주식회사 열연강판 디스케일링 시스템 및 그 방법
US12168276B2 (en) 2021-06-17 2024-12-17 Hermetik Hydraulik Ab Sealing device, sealing system, and method for sealing a leakage flow at a machine element

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5228526A (en) * 1975-08-29 1977-03-03 Asahi Chem Ind Co Ltd Resin composition for powder coating
JPS5732820A (en) * 1980-08-08 1982-02-22 Kawasaki Steel Corp Scale removing method for hot rolled steel plate
JP4046625B2 (ja) * 2003-02-28 2008-02-13 株式会社クラレ 染色された立毛皮革様シートの製造方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3518736A (en) * 1968-07-29 1970-07-07 Gen Electric Rolling mill descaling device
GB1330834A (en) * 1969-10-22 1973-09-19 Nat Res Dev Flow meter
US3811305A (en) * 1972-10-10 1974-05-21 Bethlehem Steel Corp Movable descaler spray header
DE2605011C2 (de) * 1976-02-10 1978-04-13 Fried. Krupp Huettenwerke Ag, 4630 Bochum Verfahren und Vorrichtung zum Entzundern beim kontinuierlichen Umformen, insbesondere Walzen, von langgestrecktem, metallischem Gut, insbesondere Stahl
IE47522B1 (en) * 1977-07-16 1984-04-18 Walton Mole Co Apparatus for cleaining and descaling the exterior of elongate cylindrical structures such as pipe lines and jackets of off-shore oil rigs
JPS5496458A (en) * 1978-01-18 1979-07-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Method and apparatus for descaling of steel strip
JPS54161189A (en) * 1978-06-09 1979-12-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Fluid injection device
DE3019542C2 (de) * 1980-05-22 1982-11-18 Robert Paul Ing.(grad.) 4300 Essen Kirchner Vorrichtung zur Steuerung der Höhenverstellung des Spritzbalkens eines Wäschers für Brammen
US4394786A (en) * 1980-05-22 1983-07-26 Wire Lab Company Apparatus for cleaning and scale dust removal from steel rod after mechanical descaling
JPS5732800A (en) * 1980-08-07 1982-02-22 Mitsubishi Electric Corp Freeze-thaw treatment of sludge
GB8325166D0 (en) * 1983-09-20 1983-10-19 Holset Engineering Co Variable area turbine and control system
DE3813058A1 (de) * 1988-04-19 1989-11-09 Devilbiss Gmbh Frei programmierbare konturmaschine
JPH0673694B2 (ja) * 1988-09-20 1994-09-21 株式会社日立製作所 圧延材のデスケーリング装置及び熱間圧延設備並びに圧延材
JPH0446625A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Kawasaki Steel Corp 圧延材の脱スケール方法ならびにその装置
EP0508130A1 (en) * 1991-03-12 1992-10-14 TACCON COSTRUZIONI MECANICHE s.d.F. di A.GIRONI & C. Servocontrolled axis manipulator with programmable spraying heads
US5613509A (en) * 1991-12-24 1997-03-25 Maxwell Laboratories, Inc. Method and apparatus for removing contaminants and coatings from a substrate using pulsed radiant energy and liquid carbon dioxide
JPH05228525A (ja) * 1992-02-19 1993-09-07 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱間圧延鋼帯の幅方向温度制御方法および装置
JPH05228526A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Kobe Steel Ltd 表面性状の優れた鋼板の製造方法
JPH05302429A (ja) * 1992-02-26 1993-11-16 Shimizu Corp 吹付け装置および吹付け施工法
DE4328303C2 (de) * 1992-12-23 1997-02-13 Juergen Gaydoul Einrichtung zum Entzundern von warmem Walzgut
US5364474A (en) * 1993-07-23 1994-11-15 Williford Jr John F Method for removing particulate matter
JP3307771B2 (ja) * 1993-08-23 2002-07-24 ハンス‐ユルゲン、ガイドール 熱間圧延鋼板のデスケーリング手段

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5228526A (en) * 1975-08-29 1977-03-03 Asahi Chem Ind Co Ltd Resin composition for powder coating
JPS5732820A (en) * 1980-08-08 1982-02-22 Kawasaki Steel Corp Scale removing method for hot rolled steel plate
JP4046625B2 (ja) * 2003-02-28 2008-02-13 株式会社クラレ 染色された立毛皮革様シートの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU7212196A (en) 1997-04-17
ZA968047B (en) 1997-05-27
AU728947B2 (en) 2001-01-18
JPH11513311A (ja) 1999-11-16
BR9610717A (pt) 1999-07-13
DE19535789A1 (de) 1997-03-27
EP0852521A1 (de) 1998-07-15
CA2233085A1 (en) 1997-04-03
KR100426979B1 (ko) 2004-06-16
TW312634B (zh) 1997-08-11
US6029681A (en) 2000-02-29
ES2135921T3 (es) 1999-11-01
CN1197416A (zh) 1998-10-28
WO1997011797A1 (de) 1997-04-03
DE19535789C2 (de) 1997-09-11
ATE181521T1 (de) 1999-07-15
DE59602292D1 (de) 1999-07-29
KR19990063765A (ko) 1999-07-26
EP0852521B1 (de) 1999-06-23
MX9802351A (es) 1998-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1120063C (zh) 半成品氧化皮去除设备
CA2315938C (en) Descaling device for a continuous cast metal strip
CA2286948C (en) Method of and apparatus for cleaning strip line rolls
CA2452336C (en) Thin-strip coiler comprising a flatness measuring roll
CN107284051A (zh) 喷头移动装置及自动定位方法
US5285670A (en) Pinch roll and shear combination
EP1187688B1 (en) Automated rolling mill administration system
US6295852B1 (en) Descaling method for a metal strip and a descaling arrangement therefor
US4962657A (en) Rolling mill train, particularly rolling mill train in a section mill
KR20090122996A (ko) 압연기 롤을 세정하는 방법 및 대응 장치
CN119608842A (zh) 一种钢板矫平检测设备
US3062470A (en) Apparatus for coiling metal strip
US20110252616A1 (en) Descaling device
KR101355409B1 (ko) 유입구 및 유출구 가이드를 포함하는 가역식 압연 스탠드
CN222569220U (zh) 火切机
EP1707283B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entzundern von Oberflächen von Brammen, Bändern oder dergleichen
KR100953625B1 (ko) 후판 가변형 디스케일링 장치
CN113664059A (zh) 立辊前除磷机
CA1130119A (en) Rolling method and apparatus
JP3110225B2 (ja) オンラインロールプロファイル計測装置
JPS5937288Y2 (ja) ロ−ルク−ラント供給装置
EP0937521A2 (de) Verfahren zum Richten von Metallbändern und Richtmaschine hierzu
GB2036621A (en) Rolling plant
CN109759675A (zh) 一种单辊自适应堆焊修复装置
CZ13622U1 (cs) Zařízení pro polohové nastavování, řízené vyvažování a výměnu válců válcovacích stolic

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030903

Termination date: 20091020