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CN111992787A - 一种六角螺母自动铣槽机 - Google Patents

一种六角螺母自动铣槽机 Download PDF

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CN111992787A
CN111992787A CN202011029547.6A CN202011029547A CN111992787A CN 111992787 A CN111992787 A CN 111992787A CN 202011029547 A CN202011029547 A CN 202011029547A CN 111992787 A CN111992787 A CN 111992787A
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CN
China
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pushing
nut
clamping mechanism
main shaft
automatic
Prior art date
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CN202011029547.6A
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English (en)
Inventor
唐志文
邵忠强
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Dongfeng Motor Fastener Co ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Fastener Co ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种六角螺母自动铣槽机，包括自动送料机构、推料机构、夹紧机构、铣刀装置，自动送料机构用于输送螺母至夹紧机构处，推料机构用于推送自动送料机构上的螺母至夹紧机构内，夹紧机构用于夹紧螺母并作分度转动，铣刀装置用于铣出螺母上的开槽；发明解决了生产效率低、槽部加工尺寸公差大的问题。

Description

一种六角螺母自动铣槽机
技术领域
本发明涉及铣槽机领域，尤其是一种六角螺母自动铣槽机。
背景技术
在紧固件行业，六角开槽螺母大多用铣削方式加工出槽部尺寸，有的采用普通铣床配专用辅具进行铣槽，有的由车床改装成铣槽专机，有的采用专用铣槽机设备进行铣槽。
目前，用于加工该产品的自动化设备主要工作原理是：排序→下料→推料→夹紧→移动→铣槽→转向→再铣槽→再转向→下料。
设备夹紧机构基本有两种：1.专用夹具，拨叉转向；2. 弹性夹头夹紧，步进电机驱动转向，燕尾导轨移动导向。
该加工方式存在如下问题：1.动作频次低，速度慢；2.零件定位精度不高，槽部尺寸公差大。
因此，针对现有加工现状，有必要开发一种效率及精度更高的六角螺母自动铣槽设备。
发明内容
本发明的目的是提供了一种六角螺母自动铣槽机，解决现有技术存在效率低、槽部加工尺寸公差大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种六角螺母自动铣槽机，其特征在于：包括自动送料机构、推料机构、夹紧机构、铣刀装置，自动送料机构用于输送螺母至夹紧机构处，推料机构用于推送自动送料机构上的螺母至夹紧机构内，夹紧机构用于夹紧螺母并作分度转动，铣刀装置用于铣出螺母上的开槽。
对上述技术方案进一步地限定，所述推料机构主要由杆座、推料杆和推料气缸组成，杆座固定在床身，推料杆在杆座内滑动设置，推料杆的尾端与推料气缸内的活塞杆连接，推料气缸固定在床身上。
对上述技术方案进一步地限定，所述夹紧机构通过第一移动工作台固定在床身上，第一移动工作台用于带动夹紧机构向自动送料机构的下料端移动；所述夹紧机构的结构为：包括主轴箱、主轴、弹性夹头、中空回转气缸、拉杆、顶料器、皮带轮、分度步进电机，主轴箱与第一移动工作台的台面固定连接，主轴在主轴箱内回转设置，弹性夹头位于主轴的前端内，中空回转气缸固定在主轴的尾端上，弹性夹头与中空回转气缸之间通过拉杆螺纹联接，中空回转气缸通过拉杆推拉弹性夹头，顶料器用于顶出加工完成的螺母，主轴通过皮带轮传动组件与分度步进电机的输出轴连接。
对上述技术方案进一步地限定，所述铣刀装置通过第二移动工作台固定在床身上，第二移动工作台用于带动铣刀装置向夹紧机构的夹料端移动；所述铣刀装置主要由刀座、刀轴、铣刀、皮带轮传动装置、伺服电机组成，刀座与第二移动工作台的台面固定连接，刀轴在刀座内旋转设置，刀轴的前端与铣刀连接，刀轴的尾端通过皮带轮传动装置与伺服电机的输出轴连接。
有益效果：本发明设计了一种六角螺母自动铣槽机，解决了生产效率低、槽部加工尺寸公差大的问题；2）夹紧机构采用分度步进电机转向，直线滑轨移动，反应速度快，开槽精度高；3）同规格螺母由2500件/班可提高到3,000件/班，效率提升20%，螺母上的槽部宽度、对称度尺寸精度更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中夹紧机构示意图。
图3是螺母成品图。
具体实施方式
如图1所示，一种六角螺母自动铣槽机，包括自动送料机构1、推料机构2、夹紧机构3、铣刀装置4，自动送料机构用于输送螺母至夹紧机构处，推料机构用于推送自动送料机构上的螺母至夹紧机构内，夹紧机构用于夹紧螺母并作分度转动，铣刀装置用于铣出螺母上的开槽。
如图1所示，所述自动送料机构1采用的是CN206032545U公开的一种螺母上料机构；此机构通过支架固定在床身上，能将下料口处的螺母与夹紧机构的夹口呈同轴线设置；
如图1所示，所述推料机构2主要由杆座201、推料杆202和推料气缸203组成，杆座固定在床身5，推料杆在杆座内滑动设置，推料杆的尾端与推料气缸内的活塞杆连接，推料气缸固定在床身上；
如图1和图2所示，所述夹紧机构3通过第一移动工作台6固定在床身上，第一移动工作台用于带动夹紧机构向自动送料机构的下料端移动；所述夹紧机构的结构为：包括主轴座301、主轴302、弹性夹头303、拉杆气缸304、拉杆305、顶料器306、皮带轮307、分度步进电机308，主轴座与第一移动工作台的台面固定连接，主轴能在主轴座内转动，弹性夹头位于主轴的前端内，拉杆气缸固定在主轴的尾端上，弹性夹头与拉杆气缸之间通过拉杆螺纹联接，拉杆气缸通过拉杆推拉弹性夹头，顶料器限位在拉杆上，顶料器用于顶出加工完成的螺母，主轴通过皮带轮传动组件与分度步进电机的输出轴连接；
如图1和图2所示，所述拉杆气缸为中空回转气缸，当中空回转气缸进气时，活塞部件通过拉杆拉动弹性夹头向主轴内移动，弹性夹头的夹爪合拢对螺母进行夹紧；当中空回转气缸排气时，活塞部件通过拉杆将主轴内的弹性夹头向外推出，弹性夹头的夹爪展开，解除夹紧状态；
如图1和图2所示，所述顶料器由顶杆3061和弹簧3062组成，顶杆的顶端位于弹性夹头内，顶杆的尾端与拉杆滑动连接，弹簧限位在拉杆的杆腔内；螺母进入弹性夹爪内时，并推动顶杆压缩弹簧；
如图1所示，所述铣刀装置4通过第二移动工作台7固定在床身上，第二移动工作台用于带动铣刀装置向夹紧机构的夹料端移动；所述铣刀装置主要由刀座401、刀轴402、铣刀403、皮带轮传动装置404、伺服电机405组成，刀座与第二移动工作台的台面固定连接，刀轴在刀座内旋转设置，刀轴的前端与铣刀连接，刀轴的尾端通过皮带轮传动装置与伺服电机的输出轴连接；
所述第一移动工作台和第二移动工作台的机构相同，主要由导轨、支撑台、双作用气缸组成，双作用气缸用于驱动支撑台在导轨上作往复运动；在本领域属于常规技术，本领域的技术人员通过文字描述完成能够实施。
本发明工作原理：自动送料机构内的螺母8经过变向后滑入下料口内；弹性夹爪初始状态为展开状，启动第一移动工作台，夹紧机构随第一移动工作台向自动送料机构的下料口方向移动，待弹性夹爪与下料口接触后，螺母与弹性夹爪的夹口同轴线；启动推料气缸，推料气缸驱动推料杆将下料口内的螺母推入弹性夹爪的夹口内，启动回转气缸，弹性夹爪合拢并夹紧螺母；推料杆通过推料气缸回位，夹紧机构通过第一移动工作台回位后，启动第二移动工作台，铣刀装置随第二移动工作台向弹性夹爪方向移动，使铣刀对准螺母上的第一个开槽位，启动伺服电机进行铣槽，当个第一个槽完成后，退出铣刀，分度步进电机通过皮带轮传动组件驱动主轴，主轴按照设定的圆周角进行转动，使铣刀对准螺母上的第二个开槽位并进行加工；螺母加工完后，顶杆通过弹簧将螺母顶出，成型的螺母如图3所示。本说明书中，所涉及到的气缸均由供气系统控制；为了实现生产节拍的控制，采用本领域常见的PLC控制系统。

Claims (4)

1.一种六角螺母自动铣槽机，其特征在于：包括自动送料机构、推料机构、夹紧机构、铣刀装置，自动送料机构用于输送螺母至夹紧机构处，推料机构用于推送自动送料机构上的螺母至夹紧机构内，夹紧机构用于夹紧螺母并作分度转动，铣刀装置用于铣出螺母上的开槽。
2.根据权利要求1所述一种六角螺母自动铣槽机，其特征在于：所述推料机构主要由杆座、推料杆和推料气缸组成，杆座固定在床身，推料杆在杆座内滑动设置，推料杆的尾端与推料气缸内的活塞杆连接，推料气缸固定在床身上。
3.根据权利要求1或2所述一种六角螺母自动铣槽机，其特征在于：所述夹紧机构通过第一移动工作台固定在床身上，第一移动工作台用于带动夹紧机构向自动送料机构的下料端移动；所述夹紧机构的结构为：包括主轴箱、主轴、弹性夹头、中空回转气缸、拉杆、顶料器、皮带轮、分度步进电机，主轴箱与第一移动工作台的台面固定连接，主轴在主轴箱内回转设置，弹性夹头位于主轴的前端内，中空回转气缸固定在主轴的尾端上，弹性夹头与中空回转气缸之间通过拉杆螺纹联接，中空回转气缸通过拉杆推拉弹性夹头，顶料器用于顶出加工完成的螺母，主轴通过皮带轮传动组件与分度步进电机的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述一种六角螺母自动铣槽机，其特征在于：所述铣刀装置通过第二移动工作台固定在床身上，第二移动工作台用于带动铣刀装置向夹紧机构的夹料端移动；所述铣刀装置主要由刀座、刀轴、铣刀、皮带轮传动装置、伺服电机组成，刀座与第二移动工作台的台面固定连接，刀轴在刀座内旋转设置，刀轴的前端与铣刀连接，刀轴的尾端通过皮带轮传动装置与伺服电机的输出轴连接。
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