CN111994164B - 一种活动关节 - Google Patents

Abstract

本发明属于童车配件技术领域，具体而言，本发明涉及一种活动关节，包括一连接件、第二连接件和解锁装置，所述第一连接件上设有插口和卡槽，所述插口位于所述第一连接件的一端，用于插入所述第二连接件，所述卡槽位于所述第一连接件的侧壁上，与所述插口相通；所述第二连接件的侧壁上设有卡块，所述卡块与所述第二连接件滑动配合，用于与所述卡槽卡接连接以锁定所述第二连接件；所述解锁装置安装在所述第一连接件上，位于所述卡槽的外侧，用于在旋转时解除所述第二连接件的锁定。本发明在应用于儿童推车座椅处的连接时，使用较小的力即可实现儿童座椅的调节，便于老人、女性带孩子时使用。

Description

一种活动关节

技术领域

本发明属于童车配件技术领域，具体而言，本发明涉及一种活动关节。

背景技术

儿童推车是一种供儿童乘坐的手推车。一般来讲，儿童座椅固定在推车的车体上，无法活动。

随着儿童推车的多样化，在现有的一些儿童推车上，儿童座椅朝向可调节。具体的，儿童座椅可调节为儿童朝向推拉杆或儿童背向推拉杆。在调节儿童座椅的朝向时，现有儿童推车一般采用推拉式按钮来锁定或解锁儿童座椅。例如，申请号为201720459416.9、申请日为2017年4月27日、发明创造名称为一种座椅可旋转的儿童推车的专利申请文件，公开了一种座椅可旋转的儿童推车，具体的，在调节儿童座椅时，只要往下推锁定件(即推隔板)，使得锁定件整体往下移动，第一齿轮随着往下移动，直到完全脱离与第一齿槽的啮合，此时，连接机构释锁，所述旋转座能相对连接座绕Y轴360度旋转，即座椅能相对车架绕Y轴360度旋转，当旋转到需要的角度时，松开隔板，在第一弹簧的作用下，锁定件整体往上移动，第一齿轮再度与第一齿槽啮合，座椅被锁定于该相对角度而不能相对车架旋转。

现有的座椅可调节的儿童推车虽然能够在一定程度上实现儿童座椅朝向的调节，但是其调节装置结构复杂，在调节座椅朝向时需要拆卸座椅，操作复杂，不便于女性、老人操作，在操作时容易造成推车侧向或横向移动而产生危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种活动关节，其技术方案如下：

一种活动关节，包括第一连接件、第二连接件和解锁装置，所述第一连接件上设有插口和卡槽，所述插口位于所述第一连接件的一端，用于容纳所述第二连接件的插入，所述卡槽位于所述第一连接件的侧壁上，与所述插口相通；所述第二连接件的侧壁上设有卡块，所述卡块与所述第二连接件滑动配合，用于与所述卡槽卡接连接以锁定所述第二连接件；所述解锁装置安装在所述第一连接件上，位于所述卡槽的外侧，用于在旋转时解除所述第二连接件的锁定。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述解锁装置包括连接套和旋钮；所述连接套安装在所述第一连接件上；所述旋钮与所述连接套活动连接；所述旋钮上设有解锁部，所述解锁部凸出所述旋钮的端面，一端与所述旋钮相连，另一端为与所述卡块配合的自由端；沿围绕所述旋钮轴线的圆周方向，所述卡块的自由端逐渐向远离所述旋钮的方向延伸。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述解锁装置还包括销轴，所述销轴的一端与所述连接套固定连接，另一端与所述旋钮活动连接。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述连接套的顶部设有开口，所述开口与所述第二连接件间隙配合或过渡配合。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述解锁部为多个，多个所述解锁部位于所述旋钮的同一端面上。

如上述的活动关节，进一步优选为：多个所述解锁部呈中心对称分布。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述解锁装置还包括回位件，所述回位件安装在所述连接套上，并与所述旋钮相连，用于为所述旋钮提供回位动力。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述回位件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套在所述销轴的圆周面上，一端与所述连接套相连，另一端与所述旋钮相连。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述连接套上设有第一限位部和第二限位部，所述旋钮上设有第三限位部；所述第一限位部和所述第二限位部用于为所述第三限位部提供转动空间，限定所述旋钮的转动角度范围。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述第一限位部和所述限位部的夹角范围为30°至90°。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述第一连接件上设有导向槽，所述导向槽用于为所述解锁部提供导向。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述第二连接件上设有多个所述卡块，多个所述卡块分布在所述第二连接件的侧壁上，并位于所述第二连接件轴线方向的同一高度。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述第二连接件用于与所述插口插接配合的端部为柱状插接部，多个所述卡块在所述柱状插接部的圆周面上呈圆周阵列分布，且轴线与所述柱状插接部的轴线重合。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述卡块包括卡接体和复位件；所述卡接体与所述第二连接件滑动配合，所述复位件安装在所述第二连接件和所述卡接体之间，用于为所述卡接体的复位提供动力。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述卡接体上设有卡脚，所述卡脚与所述第二连接件卡接连接，用于限定所述卡接体的复位行程。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述卡接体上设有配合部，所述配合部用于与所述解锁装置配合。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述复位件为橡胶块、压缩弹簧、板簧的任一种。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述插口的底部设有承载端，所述承载端用于承载所述第二连接件。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述插口的截面呈圆形，且直径大于所述柱状插接部的截面外轮廓直径；所述承载端的端面上方设有多个限位条，多个所述限位条呈圆周阵列分布，且轴线与所述插口的轴线重合，所述限位条用于限制所述柱状插接部的径向位移。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述旋钮的侧壁上设有防滑套，所述旋钮的端部设有密封盖。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述防滑套与所述旋钮卡接连接，所述密封盖与所述防滑套卡接连接。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述防滑套上设有防滑纹路。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述防滑套的材质为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种。

如上述的活动关节，进一步优选为：所述密封盖的材质为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

本发明提供的活动关节通过旋转解锁装置来实现解锁，相对于推拉式解锁而言，锁定时依靠结构自身的配合来实现锁定，而解锁时使用较小的力即可实现解锁，解锁时仅针对配合处的结构进行施力。在应用于儿童推车座椅处的连接时，使用较小的力即可实现儿童座椅的调节，便于老人、女性带孩子时使用。同时，本发明的活动关节不限于应用在儿童推车座椅，还可作为通用接口，应用于购物车、婴儿餐椅等，完成角度的调节和锁定。

附图说明

图1为本发明的活动关节的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本发明的旋钮的结构示意图。

图4为本发明的连接套的结构示意图。

图5为本发明的第一连接件的结构示意图。

图6为本发明的卡接体的结构示意图。

图7为解锁装置基于套管和丝杆实现的结构示意图。

图8为解锁装置基于安装套、螺母和螺柱实现的结构示意图。

图中：1-第一连接件；2-解锁装置；3-第二连接件；4-连接套；5-销轴；6-回位件；7-旋钮；8-卡接体；9-复位件；10-密封盖；11-防滑套；12-解锁部；13-第三限位部；14-第一限位部；15-第二限位部；16-导向槽；17-卡槽；18-配合部；19-卡脚；20-套管；21-丝杆；22-安装套；23-螺母；24-螺柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图8，其中，图1为本发明的活动关节的结构示意图；图2为图1的爆炸图；图3为本发明的旋钮的结构示意图；图4为本发明的连接套的结构示意图；图5为本发明的第一连接件的结构示意图；图6为本发明的卡接体的结构示意图；图7为解锁装置基于套管和丝杆实现的结构示意图；图8为解锁装置基于安装套、螺母和螺柱实现的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明公开了一种活动关节，主要包括第一连接件1、第二连接件3和解锁装置2。第一连接件1上设有插口和卡槽17，插口位于第一连接件1的一端，能够容纳第二连接件3的插入，卡槽17位于第一连接件1的侧壁上，与插口相通。第二连接件3的侧壁上设有卡块，卡块与第二连接件3滑动配合，可以与卡槽17卡接连接以锁定第二连接件3。解锁装置2安装在第一连接件1上，位于卡槽17的外侧，用于在旋转时解除第二连接件3的锁定。

本发明提供的活动关节通过旋转解锁装置2来实现解锁，相对于推拉式解锁而言，锁定时依靠结构自身的配合来实现锁定，而解锁时使用较小的力即可实现解锁(解锁时仅针对配合处的结构进行施力，因而施加较小的力即可解锁)。在应用于机械结构，例如儿童推车座椅处的连接时，使用较小的力即可实现儿童座椅的调节，便于老人、女性带孩子时使用。同时，本发明的活动关节不限于应用在儿童推车座椅，还可作为通用接口，应用于购物车、婴儿餐椅等，完成角度的调节和锁定。

具体的，在本发明中，解锁装置2可以有多种形式。如图7所示，在本发明的一个实施例中，解锁装置2包括套管20和丝杆21。套管20安装在第一连接件1设有插口的一端，套管20上设有内螺纹，丝杆21与内螺纹螺纹连接。在第一连接件1和第二连接件3处于锁定状态时，第二连接件3上的卡块卡在第一连接件1的卡槽17中，从而能够防止第二连接件3在第一连接件1内转动。在第二连接件3需要解锁时，旋转丝杆21，丝杆21通过螺纹配合向第一连接件1内伸入，从而能够顶压卡块，将卡块由卡槽17内顶处，达到解锁第二连接件3的目的。

如图8所示，在本发明的另一个实施例中，解锁装置2包括安装套22、螺母23和螺柱24。安装套22安装在第一连接件1设有插口的一端，安装套22上设有圆孔，圆孔与螺柱24间隙配合；螺母23安装在安装套22上，与安装套22可转动的相连；螺柱24与螺母23螺纹连接，并伸入圆孔中，圆孔与卡槽17相对应。在第一连接件1和第二连接件3处于锁定状态时，第二连接件3上的卡块卡在第一连接件1的卡槽17中；在第二连接件3需要解锁时，旋转螺母23，与螺母23螺纹配合的螺柱24由圆孔伸入卡槽17中，并抵压在卡块的表面，随着螺柱24的深入，卡块逐渐被螺柱24由卡槽17中顶出，从而能够解锁第二连接件3，第二连接件3可在第一连接件1内转动(沿平行于或重合于第二连接件3轴线的方向为转动轴线而进行转动)。

在上述实施例中，为了解锁装置2的自动复位，还可在解锁装置2上设置扭转弹簧，扭转弹簧一端与第一连接件1保持固定，另一端与丝杆21相连，在丝杆21旋转时逐渐积蓄扭矩，当来自使用者力消失时，扭转弹簧依靠积蓄的扭矩反向(与解锁时的旋转方向相反)转动丝杆21，实现解锁装置2的自动复位。

在上述实施例中，虽然能够依靠旋转解锁装置2来实现第一连接件1和第二连接件3的解锁，但是，在旋转的过程中，丝杆21本身存在轴向运动，由此带来的一定弊端为：运动形式复杂，用于接受外力的丝杆21既包含旋转运动，又包含直线运动，在运动时容易卡住而失效；螺旋的进给，对螺纹也是不小的考验，容易被刮伤，且运动时对力矩有一定要求。基于以上不足，作为对本发明的改进，如图1至图6所示，本发明还提供了如下改良方案：

为了能够顺畅解锁第二连接件3，在本发明中，解锁装置2包括连接套4和旋钮7；连接套4安装在第一连接件1上；旋钮7与连接套4可转动的连接。旋钮7上设有解锁部12，解锁部12凸出旋钮7的端面，一端与旋钮7相连，另一端为与卡块配合的自由端。沿围绕旋钮7轴线的圆周方向，解锁部12的自由端逐渐向远离旋钮7的方向延伸。在本发明中，沿旋钮7的周向方向，解锁部12的自由端为楔形面。在卡块位于卡槽17中时(即第一连接件1和第二连接件3处于锁定状态时)，解锁部12自由端靠近旋钮7的一端与卡块相贴合；在需要解锁第二连接件3时，转动旋钮7，解锁部12自由端与卡块贴合的位置发生变化，随着旋钮7的转动，解锁部12逐渐顶压卡块，进而将卡块由卡槽17内顶处，实现第二连接件3的解锁。

在本发明中，旋钮7和连接套4可转动的相连，旋钮7可以在自身轴线方向卡在连接套4上，而在径向留有配合间隙，进而实现与连接套4的可转动连接，并且保证不脱离。但是，旋钮7与连接套4的直接配合会使得本发明连接结构复杂化，不便于制造。由此，连接套4和旋钮7之间可通过增加连接介质的方法来简化结构。具体的，在连接套4和旋钮7之间增设销轴5，销轴5的一端与连接套4固定连接，另一端与旋钮7可转动的连接，即销轴5作为旋钮7的转轴使用，能够避免复杂结构(旋钮7、连接套4)的直接相连，便于制造和装配。

在本发明中，插口的内径大于第二连接件3用于与插口插接配合的柱状插接部的外径，从而能够为第二连接件3留有径向的余量。连接套4的顶部设有开口，开口与第二连接件3间隙配合或过渡配合，能够减小第二连接件3的径向活动余量。即插口的内径大于开口的内径，开口的内径大于柱状插接部的外径。由此，可以限制第二连接件3的径向活动余量，并限制第二连接件3的轴向活动余量(开口的内径小于插口的内径，在第二连接件3插接在第一连接件1内时，第二连接件3上的卡块无法经过开口，进而只能停留在第一连接件1内)。

在本发明中，卡块为条状，长度方向与第二连接件3的轴线方向相同，为了平衡卡块的受力，解锁部12为两个，两个解锁部12位于旋钮7的同一端面上，在解锁时，一个解锁部12顶压卡块的上部，另一个解锁部12顶压卡块的下部，能够使得卡块发生平移而不会歪斜。在其他实施方式中，卡块也可以为矩形、圆形、多边形，解锁部12可以为三个、四个甚至更多个，多个解锁部12呈中心对称分布，从而保证卡块在位移时受力平衡而平移。

为了便于旋钮7自动复位，在本发明中，解锁装置2还包括回位件6，回位件6安装在连接套4上，并与旋钮7相连，能够为旋钮7提供回位动力。作为优选，回位件6为扭转弹簧，扭转弹簧套在销轴5的圆周面上，一端与连接套4相连，另一端与旋钮7相连，能够为旋钮7提供复位动力。

在本发明中，旋钮7与连接套4可转动连接时，最优方案并非让旋钮7无节制的转动，而是为旋钮7限定一个角度范围，在该角度范围内，旋钮7旋转到最大值时恰能够解锁第二连接件3，而在角度范围的初始位置时，第一连接件1和第二连接件3锁定，从而能够为使用者的解锁带来便利，避免无用功。为了实现便捷解锁，连接套4上设有第一限位部14和第二限位部15，旋钮7上设有第三限位部13。第一限位部14和第二限位部15能够为第三限位部13提供转动空间，即第三限位部13只能在第一限位部14和第二限位部15之间摆动，从而能够限定旋钮7的转动角度范围。第一限位部14和第二限位部15的夹角范围可以视需求而定，优选地，第一限位部14和限位部的夹角范围为30°至90°，符合手腕施力习惯，例如夹角可以为30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°等。

在本发明中，卡槽17与卡块卡接，同时，卡槽17需为旋钮7的解锁部12预留容置空间(在第一连接件1和第二连接件3处于锁定状态时，解锁部12的自由端大部分不与卡块接触)，因而卡槽17需要开设的大一些，而大范围的开槽会破坏结构强度，为此，第一连接件1上设有导向槽16，导向槽16与解锁部12间隙配合，能够为解锁部12提供导向，并容置解锁部12，从而避免第一连接件1的结构强度的降低。

在本发明中，第一连接件1和第二连接件3在锁定时可以有多种角度，例如，以第一个锁定位置为0°，锁定时还可以为±30°、±60°、±90°、±120°、±150°、180°。具体的，在每个锁定位置设置卡块即可，因而在第二连接件3上可以设置有多个卡块，多个卡块分布在第二连接件3的侧壁上，并位于第二连接件3轴线方向的同一高度，更具体的，第二连接件3用于与插口插接配合的端部为柱状插接部，多个卡块在柱状插接部的圆周面上呈圆周阵列分布，且轴线与柱状插接部的轴线重合，在不同的卡块与卡槽17配合时，能够实现第一连接件1和第二连接件3不同的锁定角度。

在本发明中，为了提高卡块的使用寿命，卡块包括卡接体8和复位件9。卡接体8与第二连接件3滑动配合，为硬质材料，例如金属、塑料，能够保证卡接的可靠性，复位件9安装在第二连接件3和卡接体8之间，为弹性材料或可以弹性形变的材料，例如橡胶块、压缩弹簧、板簧等，能够为卡接体8的复位提供动力。进一步的，为了避免卡接体8脱离第二连接件3，卡接体8上设有卡脚19，卡脚19与第二连接件3卡接连接，能够限定卡接体8的复位行程，从而避免卡接体8掉落，并减少零散零部件的数量。为了便于解锁部12与卡接体8的接触配合，卡接体8上设有配合部18，配合部18为凹陷的槽，并与解锁部12贴合，从而在旋钮7旋转时便于解锁部12的滑动。

在本发明中，第二连接件3轴向的一个方向位移已由连接套4限制，另一个方向位移由承载端来限制，具体的，插口的底部设有承载端，承载端能够承载第二连接件3，进而限制第二连接件3的轴向位置，并承载来自第二连接件3的重量。例如，本发明应用于童车时，承载端能够承受来自第二连接件3和座椅，以及儿童的重量，而连接套4能够避免第二连接件3由童车的车体拔出。

使用时，第二连接件3轴向活动余量已被限制；插口的截面呈圆形，且直径大于柱状插接部的截面外轮廓直径，因而第二连接件3的径向活动余量仅由连接套4来限制，而此时往往容易发生第二连接件3偏摆。为解决此问题，可以在承载端的端面上方设置多个限位条，多个限位条呈圆周阵列分布，且轴线与插口的轴线重合，用以限制柱状插接部的径向位移，避免第二连接件3偏摆。

基于上述改进，为了使用时的便利和人性化，在本发明中，旋钮7的侧壁上设有防滑套11，防滑套11与旋钮7卡接连接，两者周向固定，防滑套11上设有防滑纹路，能够避免使用者旋转旋钮7时手滑。防滑套11的材质可以为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种，具有一定弹性而不伤手。旋钮7的端部设有密封盖10，密封盖10与防滑套11卡接连接，能够为解锁装置2提供防护，进而提高本发明的使用寿命。密封盖10的材质可以为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种。

如图1至图6所示，以应用于儿童推车调节儿童座椅的朝向为例，下面对本发明的工作过程做详细说明：

第一连接件1连接车架，第二连接件3连接儿童座椅。由一个锁定的朝向状态调节至另一个预期朝向状态时，例如锁定的朝向状态为儿童朝向推拉杆，预期朝向状态为儿童背向推拉杆。在调节时，旋转旋钮7，解锁部12将卡块推出卡槽17，此时已第二连接件3已解锁，第二连接件3沿自身轴线转动，在卡块与卡槽17的边沿不贴合时即可松开旋钮7，旋钮7在回位件6(扭转弹簧)的作用下复位，将第二连接件3转动180°，在180°对应的卡块完全进入卡槽17的范围时，即可在复位件9的作用下自动卡入卡槽17，对第二连接件3进行锁定，此时锁定状态为儿童背向推拉杆，且儿童座椅被锁定，无法转动。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种活动关节，包括第一连接件、第二连接件和解锁装置，其特征在于：

所述第一连接件上设有插口和卡槽，所述插口位于所述第一连接件的一端，用于容纳所述第二连接件的插入，所述卡槽位于所述第一连接件的侧壁上，与所述插口相通；

所述第二连接件的侧壁上设有卡块，所述卡块与所述第二连接件滑动配合，用于与所述卡槽卡接连接以锁定所述第二连接件；

所述解锁装置安装在所述第一连接件上，位于所述卡槽的外侧，用于在旋转时解除所述第二连接件的锁定，

所述卡块为条状，长度方向与第二连接件的轴线方向相同，

所述卡块包括卡接体和复位件，

所述卡接体与所述第二连接件滑动配合，所述复位件安装在所述第二连接件和所述卡接体之间，用于为所述卡接体的复位提供动力，

所述卡接体上设有配合部，所述配合部用于与所述解锁装置配合，

所述卡接体上设有卡脚，所述卡脚与所述第二连接件卡接连接，用于限定所述卡接体的复位行程，

所述解锁装置包括连接套和旋钮，

第一连接件和第二连接件的第一个锁定位置为0°，在所述第二连接件的对应于±30°、±60°、±90°、±120°、±150°、180°的位置上设置多个所述卡块，多个所述卡块分布在所述第二连接件的侧壁上，并位于所述第二连接件轴线方向的同一高度，

所述第二连接件用于与所述插口插接配合的端部为柱状插接部，多个所述卡块在所述柱状插接部的圆周面上呈圆周阵列分布，且轴线与所述柱状插接部的轴线重合，在不同的所述卡块与所述卡槽配合时，能够实现第一连接件和第二连接件不同的锁定角度；

所述连接套安装在所述第一连接件上；所述旋钮与所述连接套活动连接；所述旋钮上设有解锁部，所述解锁部凸出所述旋钮的端面，一端与所述旋钮相连，另一端为与所述卡块配合的自由端；沿围绕所述旋钮轴线的圆周方向，所述解锁部的自由端逐渐向远离所述旋钮的方向延伸，沿所述旋钮的周向方向，所述解锁部的自由端为楔形面,

所述第一连接件上设有导向槽，所述导向槽用于为所述解锁部提供导向，所述导向槽被所述卡槽贯穿，

在所述卡块位于所述卡槽中时，所述解锁部自由端靠近所述旋钮的一端与所述卡块相贴合；在解锁所述第二连接件时，转动所述旋钮，所述解锁部自由端与所述卡块贴合的位置发生变化，随着所述旋钮的转动，所述解锁部逐渐顶压所述卡块，进而将所述卡块由所述卡槽内顶出，实现所述第二连接件的解锁。

2.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于：

所述解锁装置还包括销轴，所述销轴的一端与所述连接套固定连接，另一端与所述旋钮活动连接；

所述连接套的顶部设有开口，所述开口与所述第二连接件间隙配合或过渡配合。

3.根据权利要求2所述的活动关节，其特征在于：

所述解锁部为多个，多个所述解锁部位于所述旋钮的同一端面上；

多个所述解锁部呈中心对称分布。

4.根据权利要求2所述的活动关节，其特征在于：

所述解锁装置还包括回位件，所述回位件安装在所述连接套上，并与所述旋钮相连，用于为所述旋钮提供回位动力；

所述回位件为扭转弹簧，所述扭转弹簧套在所述销轴的圆周面上，一端与所述连接套相连，另一端与所述旋钮相连。

5.根据权利要求2所述的活动关节，其特征在于：

所述连接套上设有第一限位部和第二限位部，所述旋钮上设有第三限位部；

所述第一限位部和所述第二限位部用于为所述第三限位部提供转动空间，限定所述旋钮的转动角度范围；

所述第一限位部和所述限位部的夹角范围为30°至90°。

6.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于：

所述复位件为橡胶块、压缩弹簧、板簧的任一种。

7.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于：

所述插口的底部设有承载端，所述承载端用于承载所述第二连接件；

所述插口的截面呈圆形，且直径大于所述柱状插接部的截面外轮廓直径；

所述承载端的端面上方设有多个限位条，多个所述限位条呈圆周阵列分布，且轴线与所述插口的轴线重合，所述限位条用于限制所述柱状插接部的径向位移。

8.根据权利要求1所述的活动关节，其特征在于：

所述旋钮的侧壁上设有防滑套，所述旋钮的端部设有密封盖；

所述防滑套与所述旋钮卡接连接，所述密封盖与所述防滑套卡接连接；

所述防滑套上设有防滑纹路；

所述防滑套的材质为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种；

所述密封盖的材质为塑料、橡胶、热塑性弹性体的任一种。