CN111983803A - 眼球追踪模组及电子设备 - Google Patents
眼球追踪模组及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111983803A CN111983803A CN202010837142.9A CN202010837142A CN111983803A CN 111983803 A CN111983803 A CN 111983803A CN 202010837142 A CN202010837142 A CN 202010837142A CN 111983803 A CN111983803 A CN 111983803A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- emitting unit
- eyeball
- tracking module
- long side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本发明涉及一种眼球追踪模组及电子设备。眼球追踪模组包括:镜框,所述镜框由第一长边、第一短边、第二长边及第二短边依次首尾相接形成;接收组件,设置于所述第二长边上;以及第一发光单元、第二发光单元、第三发光单元及第四发光单元,所述第一发光单元及所述第二发光单元设置于所述第一长边上,且所述第一发光单元及所述第二发光单元位于所述接收组件在所述第一长边上的正投影的两侧,所述第三发光单元及所述第四发光单元分别设置于所述第一短边及所述第二短边远离所述第一长边的部分。上述眼球追踪模组,通过获取接收组件接收的光线的位置,即可获取眼球的位置信息,极大简化了眼球追踪模组的追踪过程,缩短追踪所耗时长,提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实设备技术领域,特别是涉及一种眼球追踪模组及电子设备。
背景技术
在虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)设备、增强现实(Augmented Reality,简称AR)设备以及介导现实(Mediated Reality,简称MR)设备等虚拟成像电子设备中,通常需要配置有眼球追踪模组,以追踪人体眼球的运动,并根据人体眼球的运动相应改变图像的位置及角度,进而使用户产生身临其境的感觉。
然而,传统的眼球追踪模组,对人体眼球运动的追踪运算过程复杂,导致追踪过程耗时较长,用户体验不佳。
发明内容
基于此,有必要针对传统的眼球追踪模组追踪过程耗时较长,用户体验不佳的问题,提供一种眼球追踪模组及电子设备。
一种眼球追踪模组,包括:
镜框,所述镜框由第一长边、第一短边、第二长边及第二短边依次首尾相接形成;
接收组件,设置于所述第二长边上;以及
第一发光单元、第二发光单元、第三发光单元及第四发光单元,所述第一发光单元及所述第二发光单元设置于所述第一长边上,且所述第一发光单元及所述第二发光单元位于所述接收组件在所述第一长边上的正投影的两侧,所述第三发光单元及所述第四发光单元分别设置于所述第一短边及所述第二短边远离所述第一长边的部分。
在其中一个实施例中,所述第一长边具有一经过所述接收组件的几何中心的垂线,所述第一发光单元及所述第二发光单元关于所述垂线呈轴对称分布。
在其中一个实施例中,所述第一长边具有一经过所述接收组件的几何中心的垂线,所述第三发光单元及所述第四发光单元关于所述垂线呈轴对称分布。
在其中一个实施例中,所述接收组件设置于所述第二长边的中点处。
在其中一个实施例中,所述第一发光单元及所述第二发光单元的几何中心之间的距离为25.6mm±5%;和/或
所述第三发光单元至所述第四发光单元的几何中心之间的距离为47mm±5%;和/或
所述接收组件的几何中心至所述第一发光单元及所述第二发光单元的几何中心之间的连线的垂直距离为35.5mm±5%;和/或
所述第三发光单元及所述第四发光单元的几何中心至所述第一长边的垂直距离均为24.4±5%。
在其中一个实施例中,所述接收组件包括光罩层以及感光元件,所述光罩层形成有透光图案,所述透光图案用于对进入所述接收组件的光线进行调整,使光线能够成像于所述感光元件上。
在其中一个实施例中,所述接收组件具有接收面,所述接收面用于接收眼球反射的光线,所述接收面至所述眼球的最短距离为8.09mm±5%。
在其中一个实施例中,所述镜框设置有两个,两个所述镜框相互连接,两个所述镜框之间形成交界线,两个所述镜框关于所述交界线呈轴对称结构。
在其中一个实施例中,两个所述接收组件的几何中心之间的距离为66mm±5%;和/或
两个所述第三发光单元的几何中心之间的距离为23mm±5%;和/或
两个所述第一发光单元位于两个所述第二发光单元的外侧,且两个所述第二发光单元的几何中心之间的距离为40.4mm±5%。
一种电子设备,包括显示器以及上述任一实施例所述的眼球追踪模组,所述显示器能够根据所述眼球追踪模组获取的信息而调整显示的图像。
上述眼球追踪模组,在进行眼球追踪时,镜框放置于眼球前方,第一长边、第一短边、第二长边及第二短边环绕眼球设置。四个发光单元朝向眼球发射光线,且对四个发光单元以及所述接收组件的位置进行合理配置。由此,当镜框放置于眼球前方时,四个发光单元发射的光线分别从四个不同的方向射到眼球上,从眼球四个不同的方向对眼球的位置进行追踪。当眼球朝向某一方向运动时,位于该方向的发光单元发射的光线会经眼球反射后被接收组件接收,而其余方向的发光单元发射的光线射到眼白上,无法经眼球反射到达接收组件中。且由于不同的发光单元发射的光线从不同方向射到眼球上,因此,不同的发光单元发射的光线经眼球反射后,也会从不同的方向进入接收组件中,到达接收组件的不同位置。通过获取接收组件接收的光线的位置,即可获取眼球的位置信息,极大简化了眼球追踪模组的追踪过程,缩短追踪所耗时长,提升用户体验。
附图说明
图1为本申请一些实施例中眼球追踪模组的示意图;
图2为本申请一些实施例中眼球追踪模组放置于眼球前的示意图;
图3为本申请一些实施例中接收组件的示意图;
图4为本申请一些实施例中眼球追踪模组获取眼球位置的原理示意图。
其中,110、镜框;111、第一发光单元;112、第二发光单元;113、第三发光单元;114、第四发光单元;115、第一长边;116、第二长边;117、第一短边;118、第二短边;120、接收组件;121、光罩层;122、接收面;123、感光元件;124、连接基材;130、视线空间;131、中心点;140、镜架;150、眼球。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参见图1和图2,图1示出了本申请一些实施例中眼球追踪模组的示意图,图2示出了本申请一些实施例中眼球追踪模组放置于眼球150前的示意图。眼球追踪模组包括相互连接的镜框110和镜架140,镜框110用于架设于用户的鼻梁上,镜架140用于架设用户的耳朵上,以将眼球追踪模组放置于用户的眼球150前。眼球追踪模组还包括发光单元和接收组件120,发光单元用于朝向用户的眼球150发射光线,接收组件120用于接收经用户的眼球150反射的光线,并根据接收的光线获取眼球150的位置,以实现眼球150追踪功能。当然,为避免发光单元发射的光线影响用户的视觉体验,发光单元发射的光线应当为不可见光,例如,在一些实施例中,发光单元为红外发光二极管(IRLED),发光单元能够发射人眼不可见的红外光。
具体地,在一些实施例中,镜框110包括第一长边115、第二长边116、第一短边117及第二短边118,且第一长边115、第一短边117、第二长边116及第二短边118依次收尾相接,第一长边115、第一短边117、第二长边116及第二短边118围设形成一视线空间130。当眼球追踪模组放置于眼球150前时,眼球150的视线透过视线空间130,即第一长边115、第一短边117、第二长边116及第二短边118环绕眼球150设置。且视线空间130内具有一中心点131,参考图2所示,当眼球150正视,即眼球150视线朝向正前方时,眼球150视线经过该中心点131。需要说明的是,视线空间130的中心点131可以不是镜框110的几何中心。
眼球追踪模组的发光单元包括第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114,接收组件120设置于第二长边116上。第一发光单元111及第二发光单元112设置于第一长边115上,且第一发光单元111及第二发光单元112位于接收组件120在第一长边115上的正投影的两侧。第三发光单元113设置于第一短边117远离第一长边115的部分。具体地,在一些实施例中,第一短边117具有一经过中心点131的垂线,即图1所示的垂线A,第三发光单元113设置于垂线A与第一短边117的交点至第一短边117与第二长边116的连接处之间的部分。第四发光单元114设置于第二短边118远离第一长边115的部分,即第四发光单元114设置于垂线A与第二短边118的交点至第二短边118与第二长边116的连接处之间的部分。且在一些实施例中,第一长边115的延伸方向平行于第二长边116的延伸方向,第一短边117的延伸方向平行于第二短边118的延伸方向。
可以理解的是,第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113与第四发光单元114的发光面及接收组件120的接收面122应当朝向同一侧,以便第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113与第四发光单元114的发光面发射的光线能够经眼球150的反射后被接收组件120的接收面122接收。因此,在一些实施例中,第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113、第四发光单元114及接收组件120均设置于镜框110朝向眼球150的一侧。当然,在另一些实施例中,第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113、第四发光单元114及接收组件120也可设置于镜框110的内侧或外侧上,只要各发光单元的发光面以及接收组件120的接收面122能够朝向眼球150所在一侧即可。
进一步地,在一些实施例中,第一长边115具有一经过中心点131的垂线,即图1所示的垂线B,接收组件120设置于垂线B上,第一发光单元111及第二发光单元112关于垂线B呈轴对称分布,第三发光单元113与第四发光单元114至垂线B的垂直距离相等。需要说明的是,垂线A及垂线B均为方便描述各发光单元及接收组件的120相对位置关系而引出的虚拟直线。
更进一步地,在一些实施例中,接收组件120设置于第二长边116的中点处,垂线A经过第一长边115及第二长边116的中点,垂线B经过第一短边117及第二短边118的中点。此时,第一发光单元111及第二发光单元112至第一长边115的中点的最短距离相等,第三发光单元113及第四发光单元114关于垂线B呈轴对称分布。需要说明的是,镜框110的形状不限,例如,在一些实施例中,镜框110相邻两边之间可以以圆角过渡,第一长边115与第二长边116之间、第一短边117及第二短边118之间可不相互平行。且当镜框110的形状改变时,视线空间130的中心点131的位置也可发生改变,即垂线A可不经过第一短边117与第二短边118的中点,垂线B可不经过第一长边115与第二长边116的中点,只要第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113、第四发光单元114及接收组件120与中心点131的相对位置关系保持不变即可。
可以理解的是,第一发光单元111及第二发光单元112关于垂线B呈轴对称分布,第三发光单元113及第四发光单元114关于垂线B呈轴对称分布,由此,当镜框110放置于眼球150前时,第一发光单元111及第二发光单元112对称分布于眼球150的两侧,第三发光单元113及第四发光单元114对称分布于眼球150的两侧,则第一发光单元111及第二发光单元112发射的光线经眼球150反射后能够对称分布于接收组件120中,第三发光单元113及第四发光单元114发射的光线经眼球150反射后能够对称分布于接收组件120中,以便于接收组件120更精确地获取眼球150的位置。
一并参考图3所示,图3示出了本申请一些实施例中接收组件120的示意图。具体地,在一些实施例中,接收组件120包括光罩层121、感光元件123以及连接基材124。连接基材124可以为印制电路板(PCB)或柔性电路板(FPC),连接基材124上设置有连接电路。感光元件123可以为电荷耦合元件(CCD)或互补金属氧化物半导体器件(CMOS Sensor),感光元件123设置于连接基材124上,并与连接基材124上的连接电路电性连接。感光元件123用于将接收到的光线信号转换为电信号并经连接基材124输出电信号。眼球追踪模组还可包括处理模块(图未示出),处理模块用于对感光元件123输出的电信号进行运算分析,以得到眼球150的位置信息。
进一步地,光罩层121设置于感光元件123背离连接基材124的一侧并覆盖感光元件123的感光区域,光罩层121背离感光元件123的表面即为接收组件120的接收面122。光罩层121于接收面122上形成有透光区域(图未示出),光线从接收面122的透光区域进入接收组件120中并到达感光元件123上成像,而接收面122的其余区域不透光。透光区域形成透光图案,透光图案用于对进入接收组件120的光线进行调整,使光线能够成像于感光元件123上。例如,透光图案包括多条衍射缝,且在接收面122的几何中心指向接收面122的边缘的方向上,衍射锋的面积逐渐减小。由此,经眼球150反射后射到接收面122不同部位的光线均能够发生独立的衍射,且透过接收面122的中间区域的光线亮度较高,能够保证光线透过接收面122到达感光元件123上时,光线具有较高的均匀度以及足够的亮度进行成像,提升光线的成像质量,进而提升眼球追踪模组对眼球150追踪的精度。当然,透光图案的样式不限,只要能够对射到接收面122的光线进行调整,提升光线于感光元件123上的成像质量即可。
可以理解的是,第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114均设置于接收组件120的不同方向上,且第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114中的任意一个所发射的光线均有可能被眼球150反射进入接收组件120中,即接收组件120需要具备能够接收多个方向入射的光线的能力。若在接收组件120中采用传统的由具备屈折力的透镜构成的光学系统进行光线调节,由于传统的光学系统的最大视场角有限,容易导致部分发光单元发射的光线经眼球150反射后无法被接收组件120接收,影响眼球150追踪的效果。而采用光罩层121对光线进行调节,光罩层121的最大视场角远大于透镜构成的光学系统的视场角,配合第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114的使用,能够最大程度获取眼球150沿各个方向的移动。
请再参见图1和图2,在一些实施例中,镜框110里设置有两个,两个镜框110相互连接,两个镜框110的连接处形成交界线,如图1所示的交界线C,交界线平行于第一短边117的延伸方向,两个镜框110关于交界线C呈轴对称结构。设置两个呈轴对称结构的镜框110,当镜框110架设于用户的鼻梁上时,每个镜框110位于其中一个眼球150的前方,两个镜框110共同配合能够获取用户两个眼球150的位置信息。
另外,在图1中,以其中一个镜框110的中心点131作为原点建立一X、Y直角坐标系,X轴平行于第一长边115的延伸方向,Y轴平行于第一短边117的延伸方向,另外一个镜框110的中心点131的坐标为(-66,0),且该直角坐标系的单位长度为1mm。图1还示出了各发光单元及接收组件120的几何中心的坐标,其中,两个第一发光单元111的坐标分别为:(-78.8,18)、(12.8,18);两个第二发光单元112的坐标分别为:(-53.2,18)、(-12.8,18);两个第三发光单元113的坐标分别为:(-44.5,-6.4)、(-21.5,-6.4);两个第四发光单元114的坐标分别为:(-91.5,-6.4)、(25.5,-6.4);两个接收组件120的坐标分别为:(-66,-17.5)、(0,-17.5)。
从图1所示的各坐标值可得出,在一个镜框110中,第一发光单元111及第二发光单元112的几何中心之间的距离为25.6mm,第三发光单元113至第四发光单元114的几何中心之间的距离为47mm,接收组件120的几何中心至第一发光单元111及第二发光单元112的几何中心之间的连线的垂直距离为35.5mm,第三发光单元113及第四发光单元114的几何中心至第一长边115的垂直距离为24.4mm。另外,在图1所示的实施例中,各发光单元及接收组件120的几何中心均位于镜框110对应边的宽度方向的中心,且第一长边115、第一短边117及第二短边118的宽度尺寸相等,均为:D=2mm,第二长边116的宽度尺寸为:E=5mm。由于接收组件120的尺寸通常大于发光单元的尺寸,设置宽度较大的第二长边116,能够更好地承载接收组件120。由此可推得中心点131至第一长边115于Y轴方向上的最大距离为:F=19mm;中心点131至第二长边116于Y轴方向上的最大距离为:G=20mm;中心点131至第一短边117于X轴方向上的最大距离为:H=22.5mm;中心点131至第二短边118于X轴方向上的最大距离为:I=26.5mm。
同理,在两个镜框110中,两个接收组件120的几何中心之间的距离为66mm;两个第三发光单元113的几何中心之间的距离为23mm,两个第二发光单元112的几何中心之间的距离为40.4mm;部分距离可由图1所示的各坐标值推出,在图1中不再一一标注。
一并参考图2所示,在一些实施例中,当镜框110放置于眼球150前时,镜框110朝向眼球150的表面形成一平面,该平面与竖直方向之间的夹角为α=8度,即镜框110的前倾角为8度;眼球150与中心点131的最短距离为12mm,即镜眼距为12mm;接收组件120于水平方向上的尺寸为1.1mm。其中,水平方向即为眼球150正视时的视线方向,竖直方向垂直于水平方向。则当镜框110的最大宽度为40mm,且垂线A经过第一短边117的中点时,眼球150与接收面122之间的最短距离为8.09mm。该距离能够保证发光单元发射的光线更好地经眼球150反射后进入接收组件120中。
需要说明的是,上述各距离值、尺寸值及角度值的允许公差均为±5%,且在另一些实施例中,各距离值、尺寸值及角度值还可有其他设置,只要保证在一个镜框110中,各发光单元及接收组件120与中心点131的相对位置关系不变即可。例如,在一些实施例中,镜眼距在10mm-12mm之间,镜框110的前倾角α在6度-12度之间,两个镜框110作为一整体于X轴方向上的最大长度为132mm。可以理解的是,当上述各距离值、尺寸值及角度值满足上述条件时,各发光单元发射的光线能够精确地从不同方向射到眼球150上,并经眼球150的反射后能够精确地到达接收模组的对应位置上,提升眼球150追踪的精度。
另外,一并参考图1和图4所示,图4示出了本申请一些实施例中眼球追踪模组获取眼球150位置信息的原理示意图。具体地,图4所示的点J、点K、点L及点M分别表示第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114发射的光线于眼睛上的聚焦点。当眼球150正视时,第一发光单元111、第二发光单元112、第三发光单元113及第四发光单元114发射的光线均能够射到眼球150上并被瞳孔反射到接收组件120中;当眼球150上视时,即眼球150朝向靠近点J及点K的连线的方向移动时,第一发光单元111及第二发光单元112发射的光线能够射到眼球上并被瞳孔反射到接收组件120中,而第三发光单元113及第四发光单元114发射的光线会射到眼白上,无法反射到接收组件120中;当眼球150朝向左上角斜视时,即眼球150朝向靠近点J的方向移动时,第一发光单元111及第三发光单元113发射的光线能够射到眼球150上并被瞳孔反射到接收组件120中,而第二发光单元112及第四发光单元114发射的光线会射到眼白上,无法反射到接收组件120中。眼球150的其余运动情况均可由以上描述推出,此处不再一一赘述。
上述眼球追踪模组,对四个发光单元及接收组件120的位置进行合理配置,当镜框110放置于眼球150前方时,四个发光单元发射的光线分别从四个不同的方向射到眼球150上,当眼球150朝向某一方向运动时,位于该方向的发光单元发射的光线会经眼球150反射后被接收组件120接收,而其余方向的发光单元发射的光线射到眼白上,无法经眼球150反射到达接收组件120中。且由于不同的发光单元发射的光线是从眼球150不同的方向射到瞳孔上,会被瞳孔朝向不同的方向发射。因此,不同的发光单元发射的光线经眼球150反射后,会到达接收组件120的不同位置,接收组件120的处理模块通过获取接收组件120接收的光线的位置,即可获取眼球150的位置信息,实现眼球150追踪功能。由此,通过合理配置四个发光单元以及接收组件120的位置,能够使四个发光单元发射的光线从四个不同的方向射到眼球150上,从四个不同的方向对眼球150的运动进行追踪。上述眼球追踪模组,极大简化了眼球150追踪过程,缩短追踪所耗时长,提升用户体验。
具体地,在一些实施例中处理模块能够获取感光元件123的感光区域的亮度分布图或灰度分布图,根据感光区域的亮度分布或灰度分布情况,即可获取接收组件120接收的光线的位置,其中,发光单元发射的光线经眼球150反射到达感光区域的某一部分后,该部分的亮度在感光区域的亮度分布图中呈现较大亮度。
进一步地,上述眼球追踪模组可与显示器组装形成电子设备(图未示出),具体地,电子设备可以为VR设备、AR设备或MR设备等虚拟成像设备。眼球追踪模组用于追踪眼球150的位置信息,获取用户的而实现,而电子设备的显示器能够根据眼球追踪模组获取的信息调整显示的图像,例如调整图像的显示角度,以提升用户的观影体验,使用户产生身临其境的感觉。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种眼球追踪模组,其特征在于,包括:
镜框,所述镜框由第一长边、第一短边、第二长边及第二短边依次首尾相接形成;
接收组件,设置于所述第二长边上;以及
第一发光单元、第二发光单元、第三发光单元及第四发光单元,所述第一发光单元及所述第二发光单元设置于所述第一长边上,且所述第一发光单元及所述第二发光单元位于所述接收组件在所述第一长边上的正投影的两侧,所述第三发光单元及所述第四发光单元分别设置于所述第一短边及所述第二短边远离所述第一长边的部分。
2.根据权利要求1所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述第一长边具有一经过所述接收组件的几何中心的垂线,所述第一发光单元及所述第二发光单元关于所述垂线呈轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述第一长边具有一经过所述接收组件的几何中心的垂线,所述第三发光单元及所述第四发光单元关于所述垂线呈轴对称分布。
4.根据权利要求1所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述接收组件设置于所述第二长边的中点处。
5.根据权利要求1所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述第一发光单元及所述第二发光单元的几何中心之间的距离为25.6mm±5%;和/或
所述第三发光单元至所述第四发光单元的几何中心之间的距离为47mm±5%;和/或
所述接收组件的几何中心至所述第一发光单元及所述第二发光单元的几何中心之间的连线的垂直距离为35.5mm±5%;和/或
所述第三发光单元及所述第四发光单元的几何中心至所述第一长边的垂直距离均为24.4mm±5%。
6.根据权利要求1-5任一项所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述接收组件包括光罩层以及感光元件,所述光罩层形成有透光图案,所述透光图案用于对进入所述接收组件的光线进行调整,使光线能够成像于所述感光元件上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述接收组件具有接收面,所述接收面用于接收眼球反射的光线,所述接收面至所述眼球的最短距离为8.09mm±5%。
8.根据权利要求1-5任一项所述的眼球追踪模组,其特征在于,所述镜框设置有两个,两个所述镜框相互连接,两个所述镜框之间形成交界线,两个所述镜框关于所述交界线呈轴对称结构。
9.根据权利要求8所述的眼球追踪模组,其特征在于,两个所述接收组件的几何中心之间的距离为66mm±5%;和/或
两个所述第三发光单元的几何中心之间的距离为23mm±5%;和/或
两个所述第一发光单元位于两个所述第二发光单元的外侧,且两个所述第二发光单元的几何中心之间的距离为40.4mm±5%。
10.一种电子设备,其特征在于,包括显示器以及权利要求1-9任一项所述的眼球追踪模组,所述显示器能够根据所述眼球追踪模组获取的信息而调整显示的图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010837142.9A CN111983803A (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 眼球追踪模组及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010837142.9A CN111983803A (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 眼球追踪模组及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111983803A true CN111983803A (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73435138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010837142.9A Pending CN111983803A (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 眼球追踪模组及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111983803A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102955255A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-03-06 | 微软公司 | 集成眼睛追踪和显示系统 |
| CN104834381A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-12 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 用于视线焦点定位的可穿戴设备及视线焦点定位方法 |
| CN106873158A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 虚拟现实头戴设备 |
| CN209167698U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-07-26 | 北京七鑫易维信息技术有限公司 | 一种眼球追踪模组的组合件及可穿戴设备 |
| CN110208947A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 歌尔股份有限公司 | 基于人眼追踪的显示设备及显示方法 |
| WO2020038015A1 (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 | 头戴式可视设备及用于头戴式可视设备的眼球追踪系统 |
| CN110927973A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 显示装置 |
| CN111273441A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-12 | 业成科技(成都)有限公司 | 光学模组及电子设备 |
-
2020
- 2020-08-19 CN CN202010837142.9A patent/CN111983803A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102955255A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-03-06 | 微软公司 | 集成眼睛追踪和显示系统 |
| CN104834381A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-08-12 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 用于视线焦点定位的可穿戴设备及视线焦点定位方法 |
| CN106873158A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 虚拟现实头戴设备 |
| WO2020038015A1 (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-27 | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 | 头戴式可视设备及用于头戴式可视设备的眼球追踪系统 |
| CN209167698U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-07-26 | 北京七鑫易维信息技术有限公司 | 一种眼球追踪模组的组合件及可穿戴设备 |
| CN110208947A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 歌尔股份有限公司 | 基于人眼追踪的显示设备及显示方法 |
| CN110927973A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-27 | Oppo广东移动通信有限公司 | 显示装置 |
| CN111273441A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-12 | 业成科技(成都)有限公司 | 光学模组及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104274151B (zh) | 视线检测装置和视线检测方法 | |
| TWI703342B (zh) | 成像鏡頭模組及電子裝置 | |
| CN208351151U (zh) | 投影模组、深度相机及电子设备 | |
| JPWO2018008577A1 (ja) | 頭部装着型ディスプレイ装置 | |
| EP4435492A1 (en) | Inter-pupilary distance adjustment method, head-mounted display device and readable storage medium | |
| TWI703395B (zh) | 光學投影模組 | |
| CN110192142B (zh) | 显示装置及其显示方法、显示系统 | |
| TW202121008A (zh) | 頭戴式顯示裝置及其近眼光場顯示裝置 | |
| WO2022017447A1 (zh) | 图像显示控制方法、图像显示控制装置及头戴式显示设备 | |
| CN108279496B (zh) | 一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜 | |
| CN111694158A (zh) | 近眼显示装置的校准方法、校准设备及校准系统 | |
| CN109581669A (zh) | 投影光路及头戴显示设备 | |
| US20210012531A1 (en) | Imaging system and method for producing images using means for adjusting optical focus | |
| CN114815468A (zh) | 在增强现实显示器中利用激光束扫描的多平面投影 | |
| WO2020088057A1 (zh) | 投影模组、成像装置及电子装置 | |
| CN110088662B (zh) | 成像系统和产生背景图像和聚焦图像的方法 | |
| JP2019066560A (ja) | 表示装置及び表示方法 | |
| TWI798008B (zh) | 透鏡元件、成像鏡頭、相機模組及電子裝置 | |
| CN111983803A (zh) | 眼球追踪模组及电子设备 | |
| CN117957479A (zh) | 使用空间定位的自由形式光学部件进行失真补偿和图像清晰度增强的紧凑型成像光学器件 | |
| CN116830151B (zh) | 显示方法及显示装置 | |
| CN117741984A (zh) | 装配系统及装配方法 | |
| TWI873926B (zh) | 影像感測裝置及頭戴式顯示裝置 | |
| CN115933021A (zh) | 光学系统、穿戴式交互装置及交互系统 | |
| US12184961B2 (en) | Image sensing device and head-mounted display |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201124 |