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CN111973387A - 一种颈腰康复调理机器人 - Google Patents

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CN111973387A CN202010917166.5A CN202010917166A CN111973387A CN 111973387 A CN111973387 A CN 111973387A CN 202010917166 A CN202010917166 A CN 202010917166A CN 111973387 A CN111973387 A CN 111973387A
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Abstract

本申请一种颈腰康复调理机器人通过遥控器的输出，各执行模块与此遥控器的配合，再加上调理装置传感器数据采集，将采集的数据于控制系统内进行分析和自动匹配，输出至不同的执行模块上，开启不同的调理方案，其中执行器驱动模块驱动直线推杆工作，直线推杆将转动座推出，转动座连同床架相对铰接点翻转，再者直线推杆回退，转动座回归到原来位置，通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆，而且床架S型设计贴合人体的曲线，直线推杆驱动床架倒垂15‑30度，配合按摩气囊的牵引，拉开椎间隙让突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。

Description

一种颈腰康复调理机器人
技术领域
本发明涉及康复理疗领域，尤其涉及一种颈腰康复调理机器人。
背景技术
随着生活工作节奏的不断加快，工作强度不断增加，长期伏案等习惯日趋常态化，颈椎病年轻化趋势愈演愈烈。除睡眠之外，腰部三分之二的时间都在承受人体百分之六十的重量和压迫，腰部疾病的发病率在不断增高。颈椎、腰椎已经成为当下许多上班族的高发疾病部位。长时间看电脑，久坐不动，不但会使椎间盘内压力增高，还使肌肉长期处于非协调受力状态，肌肉韧带受到牵拉劳损导致颈腰椎增生，严重时压迫神经根、椎动脉等引起一系列的不适或疼痛，从而产生一系列对身体有害的影响。
发明内容
为解决上述问题，本技术方案提供一种颈腰康复调理机器人，通过直线推杆的推动及回退，使得床架律动式摆动，有助调理腰部的长期劳损。
为实现上述目的，本技术方案如下：
一种颈腰康复调理机器人，包括遥控器以及调理装置，其中，所述遥控器与所述调理装置通讯连接，用于设置调理装置的模式；
所述调理装置还包括底座、直线推杆、转动座以及床架，所述底座上一侧与所述直线推杆铰接，所述直线推杆的推动端与所述转动座铰接，所述转动座下侧与所述底座铰接，以使得当所述遥控器开启调理模式后，所述直线推杆做推动运动，所述转动座以与所述底座铰接处为支撑点随着直线推杆的推动而转动；
所述转动座上侧可拆卸连接有一床架，人体躺卧在该床架上，所述床架随着底座转动使得人体达到倒垂状态。
本申请一种颈腰康复调理机器人用户首先通过遥控器开启，此时直线推杆将转动座推出，转动座另一侧与底座铰接，从而转动座绕底座向上转动，床架与此同时转动，故躺卧在床架上的用户能感到倒垂的状态，倒垂后人体颈腰部有重力的牵引作用，起到对颈腰的康复作用，也能配合其他的牵引进一步康复，使用方便。
主控模块发送信号至执行器驱动模块上，从而执行器驱动模块驱动直线推杆工作，直线推杆将转动座推出，转动座连同床架相对铰接点翻转，再者直线推杆回退，转动座回归到原来位置，通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆，从而使用户感到舒适并且有助调理腰部的劳损。
在一些实施例中，所述调理装置还包括一控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与所述主控模块连接的执行器驱动模块，所述执行器驱动模块还与所述直线推杆电性连接，用于给所述直线推杆提供电能，所述遥控器是使用者操作所述调理装置的操作装置，使用者可使用该遥控器控制直线推杆的通电而开启床架转动。
在一些实施例中，还包括与所述执行器驱动模块电性连接的气泵电磁阀组件，所述气泵电磁阀组件包括五个依次排布的按摩气囊，五个所述按摩气囊设置在床架的人体躺卧下于腰部和颈部的位置上，所述气泵电磁阀组件还包括多个依次排布的电磁阀，所述电磁阀设置在所述床架一侧上，所述电磁阀连通有一气泵，所述气泵用气管通过所述电磁阀与所述按摩气囊连通，用于在所述执行器驱动模块作用下给五个所述按摩气囊分别充气和放气。
在一些实施例中，所述床架位于人体躺卧后的腿部位置设有一律动板，所述律动板底部通过一固定支架固定设置有律动电机，所述律动电机的驱动端偏心设置有偏心块，所述偏心块另一端面与所述律动板的底面相抵接。
在一些实施例中，所述床架一侧位于人体躺卧后的颈椎位置处设有牵引颈枕，在人体躺卧倒垂后，该牵引颈枕对人体颈椎进行牵引。
在一些实施例中，所述床架横截面呈S形，所述律动板和所述按摩气囊分别设置在下凹处的两侧。
在一些实施例中，所述床架一侧还设有用于对用户腿部进行理疗的振动模块，所述执行器驱动模块与所述振动模块电性连接。
在一些实施例中，所述床架一侧设有扬声器，所述主控模块电性连接有扬声器驱动电路，所述扬声器驱动电路与所述扬声器电性连接。
在一些实施例中，所述床架上还设有量子光模块，所述量子光模块与所述灯光驱动电路电性连接。
在一些实施例中，所述底座上设有减震垫。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构示意图三；
图4是图3的A处放大图；
图5是本发明的系统方框图；
图6是本发明的结构示意图四。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-6所示，本发明提供一种颈腰康复调理机器人，包括遥控器以及调理装置，其中，所述遥控器与所述调理装置通讯连接，用于设置调理装置的模式；
所述调理装置还包括底座1、直线推杆2、转动座3以及床架31，所述底座1上一侧与所述直线推杆2铰接，所述直线推杆2的推动端与所述转动座3铰接，所述转动座3下侧与所述底座1铰接，以使得当所述遥控器开启调理模式后，所述直线推杆2做推动运动，所述转动座3以与所述底座1铰接处为支撑点随着直线推杆2的推动而转动；
所述转动座3上侧可拆卸连接有一床架31，人体躺卧在该床架31上，所述床架31随着底座1转动使得人体达到倒垂状态，该转动座3以其与底座1之间的铰接处为支撑点摆动15-30度。
模式有多种，脑波音乐、水平律动、红远外、量子光、腰部健康、颈部健康以及小腿振动模式，通过遥控器自行选择。
如图5所示，本申请首先通过遥控器的输出，此时传感器将采集到的数据发送至采集模块内，经过主控智能芯片将数据的分析以及遥控器的输出自动匹配出合适的理疗方案，理疗方案对应的执行模块开启工作；
工作的时候，主控智能芯片匹配出腰部健康模式，驱动直线推杆推拉转动座，转动座带动床架倒垂状态，倒垂角度为15-30度，倒垂时人体的重力作用于脊柱上，配合按摩气囊的充气鼓胀而对人体脊柱进行牵引，拉开椎间隙，形成椎间负压，让突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。椎间生理结构恢复同时，再次对脊柱两侧肌肉进行声波振动刺激，激活肌细胞活力，增强脊柱两侧肌肉的张力和柔性，保护恢复的脊柱。
在本实施例中，所述调理装置还包括一控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与所述主控模块连接的执行器驱动模块，执行器驱动模块包括声波、光波、振动、气动以及推杆驱动电路，所述推杆驱动电路还与所述直线推杆电性连接，用于给所述直线推杆提供电能，所述遥控器是使用者操作所述调理装置的操作装置。
在本实施例中，还包括与所述执行器驱动模块电性连接的气泵电磁阀组件5，所述气泵电磁阀组件5包括五个依次排布的按摩气囊6，五个所述按摩气囊6设置在床架31的人体躺卧下于腰部和颈部的位置上，所述气泵电磁阀组件5还包括多个依次排布的电磁阀51，所述电磁阀51设置在所述床架31一侧上，所述电磁阀51连通有一气泵52，所述气泵52用气管通过所述电磁阀51与所述按摩气囊6连通，用于在所述执行器驱动模块作用下给五个所述按摩气囊6分别充气和放气，如图4所示，按摩气囊6的后侧设置有多个进气口61，气泵电磁阀组件5包括了气泵和多个电磁阀，气泵通过气管和电磁阀再和进气口连通，在主控模块发送信号的情况下，电磁阀和气泵工作，当背部左侧气囊和腰颈部左侧气囊充气，背部右侧气囊和腰颈部右侧气囊未充气时，背部左侧气囊和腰颈部左侧气囊就推动上层的波动床垫的左侧，从而可以实现使用者向右翻身，从仰卧变为向右侧卧。反之，当背部右侧气囊和腰颈部右侧气囊充气，背部左侧气囊和腰颈部左侧气囊未充气时，就可以实现使用者向左翻身，从仰卧变为向左侧卧，这些操作可以通过遥控器开启，对腰部和颈部进行按摩。
在本实施例中，所述床架31位于人体躺卧后的腿部位置设有一律动板4，所述律动板4底部通过一固定支架41固定设置有律动电机42，所述律动电机42的驱动端偏心设置有偏心块43，所述偏心块43另一端面与所述律动板4的底面相抵接，如图6所示，律动板供用户坐，律动电机开启后，偏心块偏心转动，由于其与律动板抵接，因此律动板随着偏心块的转动而产生高频的律动，对人体的腿部产生律动康复治疗，配合倒垂显著增加治疗效果。
在本实施例中，所述床架31一侧位于人体躺卧后的颈椎位置处设有牵引颈枕9，在人体躺卧倒垂后，该牵引颈枕9对人体颈椎进行牵引，在倒垂状态下，牵引颈枕位于人体躺卧后颈部位置，并随重力牵引颈部，可以通过牵引颈枕，采用适当的按摩手法，刺激人体的特定部位，以疏通经络、运行气血，从而达到预防颈椎病或促使患者颈椎康复目的的治疗方法。
在本实施例中，所述床架31横截面呈S形，所述律动板4和所述按摩气囊6分别设置在下凹处的两侧，贴合人体脊柱曲线，使用户使用时舒适，倒垂时腰部在重力的影响下起到牵引的作用。
在本实施例中，所述床架31一侧还设有用于对用户腿部进行理疗的振动模块，所述执行器驱动模块与所述振动模块电性连接，振动模块设置在床架位于用户小腿处，通过遥控器控制，使小腿高频振动，可以使小腿实现肌肉放松，起到消除疲劳，舒缓神经的作用。
在本实施例中，所述床架31上还设有量子光模块，所述量子光模块与所述灯光驱动电路电性连接，量子光模块可以通过特殊发光技术发射中心波长仅为658±10nm的高纯红光，促进人体褪黑素的产生，从而改善睡眠质量，睡眠周期完成后产生420-470nm波长的蓝光，使人快速清醒，摆脱嗜睡状态，量子光模块安装在床架最顶端位置。
在本实施例中，所述按摩气囊6上还设有远红外热疗模块7，所述主控模块还电连接有灯光驱动电路，所述灯光驱动电路与所述远红外热疗模块7电性连接，以脑波音乐和量子光为切入点，营造舒适的睡眠环境，从而辅助患者放松身体，轻松入眠。结合红远外热疗和水平律动技术，扩张血管，缓解人体疼痛症状和消除人体疲劳，同时，远红外线具有升温保暖的功能，使人轻松入梦，在睡眠中迅速消除疲劳，减轻和改善失眠症状，提高睡眠质量，睡眠调理技术配合脊柱调理，有效提高用户理疗效果，更加丰富功能模块。
在本实施例中，所述床架31一侧设有扬声器8，所述主控模块电性连接有扬声器驱动电路，所述扬声器驱动电路与所述扬声器8电性连接，扬声器为喇叭，喇叭安装在床架上端两侧分别对准人体耳朵的部分，脑波音乐模块是以双脑同步共振的原理来创作音乐，通过强度在20-90dB的喇叭模拟出8-9hz频率的慢速阿尔法脑波让人在平和宁静的感觉中舒适睡眠。
在本实施例中，所述底座1上设有减震垫10，防止影响用户体验。
优选的，在床架上设置有电控箱11，主控单元设置在该电控箱内。
现有颈部、腰部机构康复调理功能比较单一，只能实现单一部位机械式按摩，调理效果不佳，没有全面解决调理问题。本发明从三个方面出发调理改善颈腰部不适：通过脑波音乐和量子光营造宁静舒适的声光温度睡眠环境，辅助入睡；通过水平律动和远红外热疗促进局部的血液循环，血管扩张，舒缓身心压力；通过腰部健康模块、颈部健康模块、小腿振动理疗模块调理缓解颈腰部不适。
本发明在设计上功能全面，同时具有结构紧凑，加工成本低等优点，适用于家庭、医院、养老院等场所。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：包括遥控器以及调理装置，其中，所述遥控器与所述调理装置通讯连接，用于设置调理装置的模式；
所述调理装置还包括底座(1)、直线推杆(2)、转动座(3)以及床架(31)，所述底座(1)上一侧与所述直线推杆(2)铰接，所述直线推杆(2)的推动端与所述转动座(3)铰接，所述转动座(3)下侧与所述底座(1)铰接，以使得当所述遥控器开启调理模式后，所述直线推杆(2)做推动运动，所述转动座(3)以与所述底座(1)铰接处为支撑点随着直线推杆(2)的推动而转动；
所述转动座(3)上侧可拆卸连接有一床架(31)，人体躺卧在该床架(31)上，所述床架(31)随着底座(1)转动使得人体达到倒垂状态。
2.根据权利要求1所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述调理装置还包括一控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与所述主控模块连接的执行器驱动模块，所述执行器驱动模块还与所述直线推杆电性连接，用于给所述直线推杆提供电能，所述遥控器是使用者操作所述调理装置的操作装置，使用者可使用该遥控器控制直线推杆(2)的通电而开启床架(31)转动。
3.根据权利要求2所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：还包括与所述执行器驱动模块电性连接的气泵电磁阀组件(5)，所述气泵电磁阀组件(5)包括五个依次排布的按摩气囊(6)，五个所述按摩气囊(6)设置在床架(31)的人体躺卧下于腰部和颈部的位置上，所述气泵电磁阀组件(5)还包括多个依次排布的电磁阀(51)，所述电磁阀(51)设置在所述床架(31)一侧上，所述电磁阀(51)连通有一气泵(52)，所述气泵(52)用气管通过所述电磁阀(51)与所述按摩气囊(6)连通，用于在所述执行器驱动模块作用下给五个所述按摩气囊(6)分别充气和放气。
4.根据权利要求3所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)位于人体躺卧后的腿部位置设有一律动板(4)，所述律动板(4)底部通过一固定支架(41)固定设置有律动电机(42)，所述律动电机(42)的驱动端偏心设置有偏心块(43)，所述偏心块(43)另一端面与所述律动板(4)的底面相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)一侧位于人体躺卧后的颈椎位置处设有牵引颈枕(9)，在人体躺卧倒垂后，该牵引颈枕(9)对人体颈椎进行牵引。
6.根据权利要求5所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)横截面呈S形，所述律动板(4)和所述按摩气囊(6)分别设置在下凹处的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)一侧还设有用于对用户腿部进行理疗的振动模块，所述执行器驱动模块与所述振动模块电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)一侧设有扬声器(8)，所述主控模块电性连接有扬声器驱动电路，所述扬声器驱动电路与所述扬声器(8)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述床架(31)上还设有量子光模块，所述量子光模块与所述驱动电路电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种颈腰康复调理机器人，其特征在于：所述底座(1)上设有减震垫(10)。
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