CN111976862A - 一种物流配送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流配送设备，该设备包括设置有一对车轮的车辆底盘结构和主体框架，所述主体框架装配在所述车辆底盘结构上，其中：所述主体框架包括连接架和收纳部，所述连接架与所述车辆底盘结构连接，所述收纳部设置在所述连接架上。通过车辆底盘结构作为底盘实现行驶功能，并安装具有收纳功能的主体框架，进而提供了一种可主要应用于封闭园区、学校、高端小区等场景下配送，占地面积较小、安装简单、维修方便、行驶灵活的物流配送设备。

Description

一种物流配送设备

技术领域

本发明涉及物流配送领域，尤其是指一种物流配送设备。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，相关的设备也越来越多。但是每种设备都需要大量的研发投入，比如用于配送的物流设备，由于需要设计行驶时的底盘系统，研发周期十分长。在封闭园区、学校、高端小区等场景下配送，需要物流配送设备占地空间尽可能小，而常规的底盘一般都是四轮或六轮，这些底盘由于占用空间都比较大，无法用于上述场景中物流配送设备的开发。

所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，由于现有底盘系统无法满足占用空间较小物流配送设备的研发需求，导致尚无一种占地面积较小的物流配送设备。

发明内容

本申请提供了一种物流配送设备，包括车辆底盘结构，该配送设备还包括主体框架，所述主体框架装配在所述车辆底盘结构上，其中：

所述主体框架包括连接架和收纳部，所述连接架与所述车辆底盘结构连接，所述收纳部设置在所述连接架上。

可选地，所述连接架具有收纳空间，所述收纳部设置在所述收纳空间内，所述收纳空间贯穿所述连接架形成连通开口。

可选地，所述收纳部通过设置在所述连接架上伸缩机构的伸缩实现所述收纳部通过所述连通开口伸出或收入所述收纳空间。

可选地，所述伸缩机构包括伸缩杆和导轨；

所述伸缩杆的一端连接在所述连接架上，所述伸缩杆的另一端与所述收纳部连接；

所述导轨设置在所述连接架上，且所述导轨的导向方向与所述伸缩杆的伸缩方向同向设置，所述收纳部与所述导轨配合连接，以使所述收纳部沿所述导轨的导向方向滑动。

可选地，所述连接架包括结构架和导轨连接板，以及安装板；

所述结构架内具有所述收纳空间，且所述结构架与所述车辆底盘结构连接，所述收纳空间贯穿所述结构架形成所述连通开口；

所述导轨连接板设置在所述结构架上，且所述导轨连接板上设置有所述导轨；

可选地，所述结构架通过底部的型材夹住所述车辆底盘结构，所述型材通过连接件与所述车辆底盘结构固定。

可选地，所述收纳部为两个，所述收纳空间贯穿所述连接架两侧形成对称的两个连通开口；

所述收纳部分别通过伸缩机构沿所述车辆底盘结构车轮的轴向方向伸缩实现所述收纳部通过两侧对应的所述连通开口伸出或收入所述收纳空间。

可选地，所述车辆底盘结构上设置有通过连杆连接的遥感屏幕，所述连杆通过所述连接架穿入所述收纳空间，且所述遥感屏幕设置于所述收纳空间中；

所述收纳部分置于所述遥感屏幕两侧，每个所述收纳部与所述遥感屏幕相邻一侧设置有敞开的包络空间，以避让所述遥感屏幕自转时所占的空间。

可选地，该设备进一步包括外壳；

所述外壳包括第一外壳和第二外壳；

所述第一外壳安装在所述主体框架外部，且在所述连通开口对应位置处设置有缺口，所述收纳部伸出所述收纳空间时，所述收纳部由所述缺口伸出；

所述收纳部上设置有第二外壳，所述收纳部收入所述收纳空间时，所述第二外壳嵌入所述缺口中形成侧门。

可选地，所述外壳上设置有制动灯和/或尾灯，和/或呼吸灯，和/或前灯，和/或激光雷达，和/或超声波雷达，和/或操作门。

如上可见，基于上述实施例，本申请利用设置有一对车轮的车辆底盘结构作为行驶系统占地面积小的特点，通过与主体框架的安装提供了一种占地面积小的物流配送设备。

附图说明

图1为一个实施例中物流配送设备第一方向的外部整体结构示意图；

图2为一个实施例中物流配送设备第二方向的外部整体结构示意图；

图3为一个实施例中主体框架与车辆底盘结构的装配关系示意图；

图4为一个实施例中主体框架的结构示意图；

图5为一个实施例中连接架的结构示意图；

图6为一个实施例中遥感屏幕处于第一位置时车辆底盘结构与收纳部的装配关系示意图；

图7为一个实施例中遥感屏幕处于第二位置时车辆底盘结构与收纳部的装配关系示意图；

图8为一个实施例中收纳部伸出收纳空间状态的整体结构示意图；

附图标记说明：

1 车辆底盘结构

12 连杆

13 遥感屏幕

2 主体框架

21 连接架

211 收纳空间

212 连通开口

213 结构架

2131 型材

2132 连接件

214 导轨连接板

215 安装板

22 收纳部

221 包络空间

23 伸缩机构

231 伸缩杆

232 导轨

3 外壳

31 第一外壳

32 第二外壳

4 制动灯

5 尾灯

6 呼吸灯

7 前灯

8 激光雷达

9 超声波雷达

10 操作门

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为一个实施例中物流配送设备的外部整体结构示意图，图2为一个实施例中物流配送设备第二方向的外部整体结构示意图，图3为一个实施例中主体框架与车辆底盘结构的装配关系示意图。

如图1和图2，以及图3所示，在一实施例中，本申请提供了一种物流配送设备，包括设置有一对车轮的车辆底盘结构1，该配送设备还包括主体框架2，主体框架2装配在车辆底盘结构1上，其中：

所述主体框架2包括连接架21和收纳部22，连接架21与车辆底盘结构1连接，收纳部22设置在连接架21上。

在本实施例中，基于一种车辆底盘结构1开发一种占地面积较小的物流配送设备，通过车辆底盘结构1作为底盘实现行驶功能，并安装具有收纳功能的主体框架2提供了一种占地面积较小的物流配送设备。可以满足像封闭园区、学校、高端小区的应用场景。更重要的是省去了底盘设计的研发，并且车辆底盘结构不但提供了行驶的功能，还可以提供关于行驶方面的相关控制方面的功能，以及数据交互的接口。另外，还设计了具有收纳功能的收纳部22形成了一整套物流配送的技术方案，商家可以通过控制车辆底盘结构1进行物流配送，收纳部22则可以收纳商品，用于仓储。车辆底盘结构1可以理解使用双轮平衡车。

为了使本申请的物流配送设备结构更加稳定、配重更加合理，收纳部22位于车辆底盘结构1的上方，在主体框架2上设置有与地面平齐的脚轮。

在一实施例中，连接架21具有收纳空间211，收纳部22设置在收纳空间211内，收纳空间211贯穿连接架21形成连通开口212。

本实施例中提供了一种收纳空间211的具体结构，为收纳部22提供了一个设置空间。收纳空间211贯穿连接架21形成连通开口212，用户可以通过连通开口212取出收纳部22的商品。

图4为一个实施例中主体框架的结构示意图，图5为一个实施例中连接架的结构示意图，如图4和图5所示，在一实施例中，收纳部22通过设置在连接架21上伸缩机构23的伸缩实现收纳部22通过连通开口212伸出或收入收纳空间211。

在本实施例中提供了一种通过伸缩机构23将收纳部22伸出或收入收纳空间211的具体结构，采用此种方式可以减小物流配送设备在行驶时的体积。因为只有在对收纳部22进行存货或取货的过程时，收纳部22才会伸出收纳空间211，方便商家存放商品，同时也方面用户取出配送的商品。当物流配送设备行驶过程中，收纳部22始终可以位于收纳空间211中。

在一实施例中，伸缩机构23包括伸缩杆231和导轨232，伸缩杆231的一端连接在连接架21上，伸缩杆231的另一端与收纳部22连接，

导轨232设置在连接架21上，且导轨232的导向方向与伸缩杆231的伸缩方向同向设置，收纳部22与导轨232配合连接，以使收纳部22沿导轨232的导向方向滑动。

在本实施例中提供了一种伸缩机构23的具体结构，伸缩杆231可以是伸缩电缸，也可以是气压或液压缸，具体采用何种伸缩杆231要根据具体的实际情况而定，比如在食品为主的物流环节中，不会使用液压缸，气泵可能携带也不方便，采用电缸是相对比较好的选择。需要指出的是上述的举例只是为了更好理解本申请，并非是对伸缩杆231的具体限定。另外，从图中可以得知，收纳部22与导轨232是通过套轨的方式进行连接的，当然也可以在收纳部22上设置滑块，以使所述滑块与导轨232配合滑动。设置导轨232的目的在于使伸缩杆231伸缩时，安装结构更加稳定。

在一实施例中，连接架21包括结构架213和导轨连接板214，以及安装板215；

结构架213内具有收纳空间211，且结构架213与车辆底盘结构1连接，收纳空间211贯穿结构架213形成连通开口212；

导轨连接板214设置在结构架213上，且导轨连接板214上设置有导轨232；

安装板215设置在结构架213上，且安装板215上设置伸缩杆231。

在本实施例中提供了一种安装导轨232和伸缩杆231的具体方式，除了上述公开的对连接架21的结构外，安装板215上还设置有控制板的安装盒。

另外，结构架213包括四根立柱，四根立柱分别纵向设置并相互两两平行，每根立柱的上端分别与安装板215连接，下端分别与多根横梁依次连接，四根立柱和安装板215，以及下方的多根横梁围合成收纳空间211，安装板215的顶面上设置有伸缩杆231以及所述控制板的安装盒；

四根立柱中位于前方的两根立柱之间设置有导轨连接板214，相对后方两根立柱之间也设置导轨连接板214，两块导轨连接板214上分别设置有导轨232。

在一实施例中，结构架213通过底部的型材2131夹住车辆底盘结构1，型材2131通过连接件2132与车辆底盘结构1固定。

本实施例提供了一种结构架213与车辆底盘结构1之间的连接方式，首先，结构架213的底部是由型材2131搭接而成的双层框架结构，车辆底盘结构1夹在双层框架结构，并且设置有连接件2132进行固定连接。

从图中还可知，在双层框架结构的上层还设置有两根定位梁，所述定位梁夹住车辆底盘结构1的连杆12。

在一实施例中，收纳部22为两个，收纳空间211贯穿连接架21两侧形成对称的两个连通开口212；

收纳部22分别通过伸缩机构23沿车辆底盘结构1车轮的轴向方向伸缩实现收纳部22通过两侧对应的连通开口212伸出或收入收纳空间211。

在本实施例中提供了一种具有两个收纳部22的具体结构，由于车辆底盘结构1的结构特点，显然当收纳部22沿车辆底盘结构1车轮的轴向方向伸缩时，不会影响车辆底盘结构1的稳定性。

在一实施例中，车辆底盘结构1上设置有通过连杆12连接的遥感屏幕13，连杆12通过连接架21穿入收纳空间211，且遥感屏幕13设置于收纳空间211中；

收纳部22分置于遥感屏幕13两侧，每个收纳部22与遥感屏幕13相邻一侧设置有敞开的包络空间221，以避让遥感屏幕13自转时所占的空间。

在本实施例中提供了一种车辆底盘结构1的具体结构，并根据该结构收纳部22设置有避让遥感屏幕13转动的包络空间221。另外，还进一步公开了车辆底盘结构1与收纳部22以及连接架21的连接关系和位置关系。

在一实施例中，该设备进一步包括外壳3；

外壳3包括第一外壳31和第二外壳32；

第一外壳31安装在主体框架2外部，且在连通开口212对应位置处设置有缺口311收纳部22伸出收纳空间211时，收纳部22由缺口311伸出；

收纳部22上设置有第二外壳32，收纳部22收入收纳空间211时，第二外壳32嵌入缺口311中。

本实施例提供了一种根据本申请特殊结构而设计的外壳3，第一外壳31是物流配送设备主题框架2的外壳，第二外壳32则是为了适应收纳部22的伸出和收入设计的类似门外形的外壳。当第二外壳32嵌入第一外壳31时，物流配送设备的外壳会形成平滑的整体。

在一实施例中，外壳3上设置有制动灯4和/或尾灯5，和/或呼吸灯6，和/或前灯7，和/或激光雷达8，和/或超声波雷达9，和/或操作门10。

在本实施例中，物流配送设备上可以设置用于信号采集和交互的激光雷达8、超声波雷达9。除此之外，还可以设置制动灯4、尾灯5、呼吸灯6、以及前灯7可以在物流配送设备行驶中使用，操作门10用于维修检查等用途。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物流配送设备，其特征在于，该配送设备包括设置有一对车轮的车辆底盘结构(1)和主体框架(2)，所述主体框架(2)装配在所述车辆底盘结构(1)上，其中：

所述主体框架(2)包括连接架(21)和收纳部(22)，所述连接架(21)与所述车辆底盘结构(1)连接，所述收纳部(22)设置在所述连接架(21)上。

2.根据权利要求1所述的物流配送设备，其特征在于，所述连接架(21)具有收纳空间(211)，所述收纳部(22)设置在所述收纳空间(211)内，所述收纳空间(211)贯穿所述连接架(21)形成连通开口(212)。

3.根据权利要求2所述的物流配送设备，其特征在于，所述收纳部(22)通过设置在所述连接架(21)上伸缩机构(23)的伸缩实现所述收纳部(22)通过所述连通开口(212)伸出或收入所述收纳空间(211)。

4.根据权利要求3所述的物流配送设备，其特征在于，所述伸缩机构(23)包括伸缩杆(231)和导轨(232)；

所述伸缩杆(231)的一端连接在所述连接架(21)上，所述伸缩杆(231)的另一端与所述收纳部(22)连接；

所述导轨(232)设置在所述连接架(21)上，且所述导轨(232)的导向方向与所述伸缩杆(231)的伸缩方向同向设置，所述收纳部(22)与所述导轨(232)配合连接，以使所述收纳部(22)沿所述导轨(232)的导向方向滑动。

5.根据权利要求4所述的物流配送设备，其特征在于，所述连接架(21)包括结构架(213)和导轨连接板(214)，以及安装板(215)；

所述结构架(213)内具有所述收纳空间(211)，且所述结构架(213)与所述车辆底盘结构(1)连接，所述收纳空间(211)贯穿所述结构架(213)形成所述连通开口(212)；

所述导轨连接板(214)设置在所述结构架(213)上，且所述导轨连接板(214)上设置有所述导轨(232)；

所述安装板(215)设置在所述结构架(213)上，且所述安装板(215)上设置所述伸缩杆(231)。

6.根据权利要求2所述的物流配送设备，其特征在于，所述结构架(213)通过底部的型材(2131)夹住所述车辆底盘结构(1)，所述型材(2131)通过连接件(2132)与所述车辆底盘结构(1)固定。

7.根据权利要求3所述的物流配送设备，其特征在于，所述收纳部(22)为两个，所述收纳空间(211)贯穿所述连接架(21)两侧形成对称的两个连通开口(212)；

所述收纳部(22)分别通过伸缩机构(23)沿所述车辆底盘结构(1)车轮的轴向方向伸缩实现所述收纳部(22)通过两侧对应的所述连通开口(212)伸出或收入所述收纳空间(211)。

8.根据权利要求7所述的物流配送设备，其特征在于，所述车辆底盘结构(1)上设置有通过连杆(12)连接的遥感屏幕(13)，所述连杆(12)通过所述连接架(21)穿入所述收纳空间(211)，且所述遥感屏幕(13)设置于所述收纳空间(211)中；

所述收纳部(22)分置于所述遥感屏幕(13)两侧，每个所述收纳部(22)与所述遥感屏幕(13)相邻一侧设置有敞开的包络空间(221)，以避让所述遥感屏幕(13)自转时所占的空间。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的物流配送设备，其特征在于，该设备进一步包括外壳(3)；

所述外壳(3)包括第一外壳(31)和第二外壳(32)；

所述第一外壳(31)安装在所述主体框架(2)外部，且在所述连通开口(212)对应位置处设置有缺口(311)，所述收纳部(22)伸出所述收纳空间(211)时，所述收纳部(22)由所述缺口(311)伸出；

所述收纳部(22)上设置有第二外壳(32)，所述收纳部(22)收入所述收纳空间(211)时，所述第二外壳(32)嵌入所述缺口(311)中形成侧门。

10.根据权利要求9所述的物流配送设备，其特征在于，所述外壳(3)上设置有制动灯(4)和/或尾灯(5)，和/或呼吸灯(6)，和/或前灯(7)，和/或激光雷达(8)，和/或超声波雷达(9)，和/或操作门(10)。

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