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CN111975033B - 一种自动钻孔机构 - Google Patents

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CN111975033B
CN111975033B CN202010712805.4A CN202010712805A CN111975033B CN 111975033 B CN111975033 B CN 111975033B CN 202010712805 A CN202010712805 A CN 202010712805A CN 111975033 B CN111975033 B CN 111975033B
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Abstract

本发明涉及一种自动钻孔机构,其包括工作台、沿工作台长度方向依次设置的上料装置、竖向钻孔装置和下料装置;上料装置包括移动台、夹持组件和带动组件,夹持组件包括限位框,限位框上设有四组限位腔和四组压紧件;下料装置与上料装置的结构相同;竖向钻孔装置包括六根竖直钻头、第一驱动组件和升降组件。在角钢的加工过程中,带动组件将带动移动台向竖向钻孔装置移动,使得四根角钢上均被钻出三组通孔;然后下料装置中的夹持组件将把四根角钢夹持,以便竖直钻孔装置对角钢被上料装置中夹持组件所夹持的位置进行钻孔,实现了角钢的自动定位和移动,且能够同时进行四组角钢的加工。本发明提高了角钢的加工效率。

Description

一种自动钻孔机构
技术领域
本发明涉及钻孔机的技术领域,尤其是涉及一种自动钻孔机构。
背景技术
角钢俗称角铁,是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件,也可作构件之间的连接件。角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构,如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。在角钢使用之前,通常需要在其内侧进行多个打孔操作,以便后续的安装。
如图8所示,角钢9相互垂直的两侧均设有若干组沿其长度方向依次排布的孔单元,每组孔单元均包括三个孔径不同的通孔91,三个通孔91沿角钢9的长度方向依次排布。三个通孔91是由三个钻机加工而成的,每个钻机上的钻头直径均对应于待加工通孔91的孔径。
但是,每根角钢在加工过程中均需要工人不断地去定位、装夹和移动,加工效率较为低下,因此需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种自动钻孔机构,提高了角钢的加工效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动钻孔机构,包括供角钢搁置的工作台、沿工作台长度方向依次设置的上料装置、竖向钻孔装置和下料装置;上料装置包括移动台、设于移动台上的夹持组件和带动移动台沿工作台长度方向运动的带动组件,夹持组件包括固定在移动台上的限位框,限位框上设有四组呈周向设置并供角钢进入的限位腔和四组用于将角钢压紧在对应限位腔内的压紧件;下料装置与上料装置的结构相同;竖向钻孔装置包括六根呈矩形阵列排布的竖直钻头、驱动六根竖直钻头同步同向旋转的第一驱动组件和带动第一驱动组件升降的升降组件,每根角钢均对应三根竖直钻头。
通过采用上述技术方案,在角钢的加工过程中,先将四组角钢分别插入到对应的限位腔,并通过压紧件将角钢压紧在限位腔内;然后带动组件将带动移动台向竖向钻孔装置移动,使得角钢运动至竖向钻孔装置的正下方并搁置在工作台上;随后第一驱动组件将驱动六根竖直钻头同步同向旋转,升降组件将带动第一驱动组件下降,使得四根角钢上均被钻出三组通孔。
之后带动组件将带动移动台进行间歇式运动,使得四根角钢不断被钻孔,且四根角钢将插入到下料装置中的限位腔内;待角钢被夹持组件所夹持的位置需要钻孔时,下料装置中的夹持组件将把四根角钢夹持,上料装置中的夹持组件将取消对四根角钢的夹持;然后下料装置中的带动组件将带动移动台运动,以便竖向钻孔装置对角钢被上料装置中夹持组件所夹持的位置进行钻孔;当角钢被钻孔完成后,下料装置中的带动组件将带动移动台运动远离于竖向钻孔装置,以便角钢的下料;而在角钢被下料装置中的夹持组件所夹持后,上料装置将运动复位,此时工人即可将新的四根角钢插入到上料装置中的限位腔内,以便角钢的持续加工。
综上所述,本机构实现了角钢的自动定位和移动,且能够同时进行四组角钢的加工,从而提高了角钢的加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述竖向钻孔装置和下料装置之间设有横向钻孔装置,横向钻孔装置包括六根呈矩形阵列排布的水平钻头、驱动六根水平钻头同步同向旋转的第二驱动组件和推动第二驱动组件沿工作台宽度方向运动的推动组件,每根角钢均对应三根水平钻头。
通过采用上述技术方案,当竖向钻孔装置对角钢平行于水平面的一侧进行钻孔的过程中,第二驱动组件将驱动六根水平钻头同步同向旋转,推动组件将推动第二驱动组件向角钢运动,使得水平钻头对角钢平行于竖直面的一侧进行钻孔;角钢相互垂直的两侧被同时钻孔,从而进一步提高了角钢的加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述上料装置远离于竖向钻孔装置的一侧设有备料装置,备料装置包括固定在工作台上的备料框,备料框上设有四组呈周向设置并供角钢插接的备料腔,备料腔对应于插接腔。
通过采用上述技术方案,当上料装置带动角钢移动钻孔的过程中,工人将新的四组角钢插入到对应的备料腔内进行备料;在角钢被下料装置中的夹持组件所夹持后,上料装置将向备料装置运动复位,备料腔内的角钢将进入到限位腔,然后压紧件将把角钢压紧在限位腔内,随后带动组件带动移动台运动即可继续角钢的钻孔,从而进一步提高了角钢的加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述备料装置远离于上料装置的一侧设有定位装置,定位装置包括转动连接于工作台的转动板、固定在转动板上的永磁体和带动转动板旋转至竖直状态并促使永磁体吸附角钢端部的旋转组件。
通过采用上述技术方案,当工人将新的四组角钢插入到对应的备料腔内后,旋转组件将带动转动板旋转至竖直状态,永磁体将吸附位于插接腔内的角钢端部,使得四组角钢的端部齐平;故当备料腔内的角钢进行到限位腔内后,夹持组件将夹持于四根角钢的同一位置,从而保证了每根角钢钻孔位置的一致性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述备料框的内侧固定有呈垂直交叉设置的第一横板和第一竖板,第一横板和第一竖板将备料框内侧分隔成四个腔体,腔体内设有呈三角形设置的抵触块和带动抵触块运动抵触于角钢内侧的运动件,备料腔由抵触块与腔体的腔壁所围成,抵触块的运动方向与水平面呈45°夹角。
通过采用上述技术方案,运动件带动抵触块运动即可改变备料腔的大小,使得不同大小的角钢均能够插接到备料腔内,从而提高了本机构的适用性;且抵触块的侧壁和腔体的腔壁分别抵触于角钢的内侧和外侧,从而保证了角钢的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述竖向钻孔装置和工作台之间设有限位装置,限位装置包括四组呈周向设置的固定板和四组呈周向设置的限位板;固定板呈“L”形设置,角钢从固定板和限位板所围成的腔内穿过;固定板的内侧贴合于角钢的外侧,限位板相互垂直的两侧侧壁均贴合于角钢的内侧。
通过采用上述技术方案,当带动组件带动移动台向竖向钻孔装置移动时,角钢将插入到由固定板和限位板所围成的腔内,且角钢的内侧将抵触于限位板相互垂直的两侧侧壁,角钢的外侧将抵触于固定板的内侧,使得角钢在钻孔过程中不易晃动,从而提高了角钢的加工精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述固定板上设有调节限位板位置的调节组件,调节组件包括两组固定在固定板上的螺杆,螺杆沿竖直方向延伸;限位板的上表面开设有供螺杆穿设的腰形通槽,腰形通槽沿工作台的宽度方向延伸;螺杆上螺纹配合有两组螺母,两组螺母分别抵紧于限位板的上下两侧。
通过采用上述技术方案,因腰形通槽的设置,故限位板能够沿竖直方向以及工作台的宽度方向运动,使得限位板和固定板能够夹持于不同厚度的角钢,提高了本机构的适用性;当限位板的位置调节完成后,通过螺杆上的两组螺母将限位板夹紧,即可使得限位板不易晃动并保证对角钢的限位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述工作台上固定有沿工作台长度方向延伸的齿条和穿设杆,穿设杆穿设于移动台;带动组件包括固定在移动台上的第一电机,第一电机的输出轴外固定套设有齿轮,齿轮啮合于齿条。
通过采用上述技术方案,当第一电机带动齿轮在齿条上旋转时,移动台将沿穿设杆的延伸方向运动,以便角钢的移动加工。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位框的内侧固定有呈垂直交叉设置的第二横板和第二竖板,限位腔由第二横板、第二竖板和限位框内侧所围成;压紧件包括固定在限位框外侧的第一电缸,第一电缸的活塞杆伸入到限位框内并固定有呈三角形设置的压块,且第一电缸活塞杆的延伸方向与水平面呈45°夹角。
通过采用上述技术方案,当角钢进入到限位腔内后,第一电缸将带动压块运动,使得压块能够将不同厚度的角钢压紧在第二横板和第二竖板上,并保证了角钢在钻孔过程中的稳定性。
综上所述,本发明包括以下有益技术效果:
1.上料装置、竖向钻孔装置和下料装置的设置,实现了角钢的自动定位和移动,且能够同时进行四组角钢的加工,从而提高了角钢的加工效率;
2.横向钻孔装置的设置,使得角钢相互垂直的两侧被同时钻孔,从而进一步提高了角钢的加工效率;
3.备料装置的设置,使得工人能够在备料腔内进行角钢的备料,以便角钢快速上料至上料装置中的夹持组件上;
4.定位装置的设置,使得夹持组件夹持于四根角钢的同一位置,从而保证了每根角钢钻孔位置的一致性;
5.限位装置的设置,使得角钢在钻孔过程中不易晃动,从而提高了角钢的加工精度。
附图说明
图1是本发明实施例中整体结构示意图;
图2是本发明实施例中定位装置和备料装置的结构示意图;
图3是本发明实施例中备料装置的结构示意图;
图4是本发明实施例中上料装置的结构示意图;
图5是本发明实施例中竖向钻孔装置、横向钻孔装置和下料装置的结构示意图;
图6是本发明实施例中竖向钻孔装置、横向钻孔装置和限位装置的结构示意图;
图7是本发明实施例中限位装置的结构示意图;
图8是现有技术中角钢的结构示意图。
附图标记:1、定位装置;11、转动板;12、永磁体;13、旋转组件;131、第三电缸;132、转动杆;2、备料装置;21、备料框;211、第一横板;212、第一竖板;213、腔体;22、抵触块;23、第二电缸;24、备料腔;3、上料装置;31、移动台;32、夹持组件;321、限位框;322、第二横板;323、第二竖板;324、限位腔;33、带动组件;331、第一电机;332、齿轮;34、压紧件;341、第一电缸;342、压块;4、竖向钻孔装置;41、竖直钻头;42、第一驱动组件;421、第一皮带;422、第二电机;43、升降组件;431、第一支架;432、第四电缸;433、第一安装板;5、横向钻孔装置;51、水平钻头;52、第二驱动组件;521、第二皮带;522、第三电机;53、推动组件;531、第二支架;532、第五电缸;533、第二安装板;6、下料装置;7、限位装置;71、固定板;72、限位板;73、调节组件;731、螺杆;732、腰形通槽;733、螺母;8、工作台;81、齿条;82、穿设杆;9、角钢;91、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种自动钻孔机构,包括供角钢9搁置的工作台8、沿工作台8长度方向依次设置的定位装置1、备料装置2、上料装置3、竖向钻孔装置4、横向钻孔装置5和下料装置6。备料装置2用于角钢9的备料,定位装置1用于定位备料装置2上角钢9的位置,上料装置3用于将备料装置2上的角钢9上料至竖向钻孔装置4和横向钻孔装置5上,竖向钻孔装置4用于角钢9的竖向钻孔,横向钻孔装置5用于角钢9的横向钻孔,下料装置6用于将上料装置3上的角钢9下料。
如图2和图3所示,备料装置2包括固定在工作台8上的备料框21,备料框21的内侧固定有呈垂直交叉设置的第一横板211和第一竖板212,第一横板211和第一竖板212将备料框21内侧分隔成四个腔体213;腔体213内设有呈直角三角形设置的抵触块22和带动抵触块22运动的运动件,抵触块22相互垂直的两侧侧壁与腔体213的腔壁围成了备料腔24,备料腔24对应于插接腔;运动件为固定在备料框21外侧的第二电缸23,第二电缸23的活塞杆伸入到备料框21内并固定连接于抵触块22,且第二电缸23活塞杆的延伸方向与水平面呈45°夹角。
当四组角钢9均插入到备料腔24内后,即可进行角钢9的备料,并使得角钢9不易晃动;而第二电缸23能够带动抵触块22运动,使得备料腔24的大小发生改变,从而使得不同大小的角钢9均能够插入到备料腔24内。
如图2所示,定位装置1包括转动连接于工作台8的转动板11、固定在转动板11上的永磁体12和带动转动板11旋转的旋转组件13,旋转组件13包括固定在工作台8上的第三电缸131,第三电缸131的活塞杆沿工作台8的长度方向延伸,且第三电缸131的活塞杆上转动连接有转动杆132,转动杆132转动连接于转动板11。当角钢9插入到备料腔24内后,第三电缸131的活塞杆将伸出并促使转动杆132旋转,转动杆132将带动转动板11旋转至竖直状态,此时电磁铁将吸附位于插接腔内的角钢9端部,使得四组角钢9的端部齐平。
如图4所示,工作台8上固定有两组沿工作台8长度方向延伸的齿条81和穿设杆82,上料装置3包括移动台31、设于移动台31上的夹持组件32和带动移动台31沿工作台8长度方向运动的带动组件33,两组穿设杆82均穿设于移动台31;带动组件33包括固定在移动台31上的第一电机331,第一电机331的输出轴外固定套设有齿轮332,齿轮332啮合于齿条81。
如图4所示,夹持组件32包括固定在移动台31上的限位框321,限位框321的内侧固定有呈垂直交叉设置的第二横板322和第二竖板323,第二横板322、第二竖板323和限位框321内侧共同围成了限位腔324;限位框321上设有四组压紧件34,压紧件34包括固定在限位框321外侧的第一电缸341,第一电缸341的活塞杆伸入到限位框321内并固定有呈三角形设置的压块342,且第一电缸341活塞杆的延伸方向与水平面呈45°夹角。
当角钢9备料完成后,第一电机331将带动齿轮332在齿条81上旋转,移动台31将沿穿设杆82的延伸方向运动至备料装置2处,使得备料腔24内的角钢9插入到限位腔324内;然后第一电缸341将带动压块342将角钢9压紧在限位腔324内;因备料腔24内四组角钢9的端部齐平,故每个压块342均压紧于对应角钢9的同一位置,保证了每根角钢9钻孔位置的一致性;随后第一电机331将带动齿轮332反向旋转,使得上料装置3上的角钢9移动至竖向钻孔装置4和横向钻孔装置5处进行钻孔。
如图5和图6所示,竖向钻孔装置4包括六根呈矩形阵列排布的竖直钻头41、第一驱动组件42和升降组件43,每根角钢9均对应三根竖直钻头41;升降组件43包括通过第一支架431固定在工作台8上的第四电缸432,第四电缸432的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有第一安装板433;第一驱动组件42包括五条第一皮带421和一组固定在第一安装板433上的第二电机422,第一皮带421缠绕在相邻两组竖直钻头41外,第二电机422的输出轴固定连接于其中一根竖直钻头41;竖直钻头41转动连接于第一安装板433。
当角钢9运动至竖向钻孔装置4处时,第二电机422将启动,在第一皮带421的作用下,所有竖直钻头41将同步同向旋转;然后第四电缸432将带动第一安装板433下降,并促使所有竖直钻头41均旋转下降,使得四根角钢9上均被钻出三组竖直通孔91;之后带动组件33将带动移动台31进行间歇式运动,使得四根角钢9不断被钻孔。
如图6所示,横向钻孔装置5包括六根呈矩形阵列排布的水平钻头51、第二驱动组件52和推动组件53,每根角钢9均对应三根水平钻头51;推动组件53包括通过第二支架531固定在工作台8上的第五电缸532,第五电缸532的活塞杆沿工作台8的宽度方向延伸并固定有第二安装板533;第二驱动组件52包括五条第二皮带521和一组固定在第二安装板533上的第三电机522,第二皮带521缠绕在相邻两组水平钻头51外,第三电机522的输出轴固定连接于其中一根水平钻头51;水平钻头51转动连接于第二安装板533。
当竖向钻孔装置4对角钢9平行于水平面的一侧进行钻孔的过程中,第三电机522将启动,在第二皮带521的作用下,所有水平钻头51将同步同向旋转;然后第五电缸532将带动第二安装板533向角钢9运动,并促使所有水平钻头51同步向角钢9运动,使得四根角钢9上均被钻出三组水平通孔91;角钢9相互垂直的两侧被同时钻孔,从而进一步提高了角钢9的加工效率。
如图6所示,工作台8上设有若干沿工作台8长度方向依次排布的限位装置7,每两组相邻的限位装置7之间均设有竖直钻头41或水平钻头51。
如图7所示,限位装置7包括四组呈周向设置的固定板71和四组呈周向设置的限位板72;相邻两组固定板71之间呈固定连接,固定板71呈“L”形设置。角钢9在钻孔过程中将从固定板71和限位板72所围成的腔内穿过,且固定板71的内侧贴合于角钢9的外侧,限位板72相互垂直的两侧侧壁均贴合于角钢9的内侧,使得角钢9不易晃动。
如图7所示,固定板71上设有调节限位板72位置的调节组件73,调节组件73包括两组固定在固定板71上的螺杆731,螺杆731沿竖直方向延伸;限位板72的上表面开设有供螺杆731穿设的腰形通槽91,腰形通槽732沿工作台8的宽度方向延伸,故限位板72能够沿竖直方向以及工作台8的宽度方向运动,使得限位板72和固定板71能够夹持于不同厚度的角钢9,提高了本机构的适用性。
如图7所示,螺杆731上螺纹配合有两组螺母733,两组螺母733分别抵紧于限位板72的上下两侧。当限位板72的位置调节完成后,通过螺杆731上的两组螺母733将限位板72夹紧,即可使得限位板72不易晃动并保证对角钢9的限位。
如图5所示,下料装置6与上料装置3的结构相同,在角钢9被钻孔的过程中,上料装置3将带动四根角钢9插入到下料装置6中的限位腔324内;待角钢9被夹持组件32所夹持的位置需要钻孔时,下料装置6中的夹持组件32将把四根角钢9夹持,上料装置3中的夹持组件32将取消对四根角钢9的夹持;然后下料装置6中的带动组件33将带动移动台31运动,以便竖向钻孔装置对角钢9被上料装置3中夹持组件32所夹持的位置进行钻孔。
当角钢9被钻孔完成后,下料装置6中的带动组件33将带动移动台31运动远离于竖向钻孔装置,以便角钢9的下料;而在角钢9被下料装置6中的夹持组件32所夹持后,上料装置3将运动复位并夹持备料腔24内的角钢9,以便角钢9的持续加工。
本实施例的实施原理为:在角钢9的加工过程中,工人先将四根角钢9插入到对应的备料腔24内,然后第一电机331将带动齿轮332在齿条81上旋转,移动台31将沿穿设杆82的延伸方向运动至备料装置2处,使得备料腔24内的角钢9插入到限位腔324内。
在移动台31的移动过程中,通过第三电缸131促使转动杆132旋转,转动杆132将带动转动板11旋转至竖直状态,此时电磁铁将吸附位于插接腔内的角钢9端部,使得四组角钢9的端部齐平;随后第一电缸341将带动压块342将角钢9压紧在限位腔324内,且每个压块342均压紧于对应角钢9的同一位置,保证了每根角钢9钻孔位置的一致性;随后第一电机331将带动齿轮332反向旋转,使得上料装置3上的角钢9移动至竖向钻孔装置4和横向钻孔装置5处。
第二电机422和第三电机522将同步启动,在第一皮带421和第二皮带521的作用下,所有竖直钻头41将同步同向旋转,所有水平钻头51也将同步同向旋转;然后第四电缸432将带动第一安装板433下降,第五电缸532将带动第二安装板533向角钢9运动,使得四根角钢9上均被钻出三组竖直通孔91和三组水平通孔91;之后带动组件33将带动移动台31进行间歇式运动,使得四根角钢9不断被钻孔,且四根角钢9将插入到固定板71和限位板72所围成的腔内以及下料装置6中的限位腔324内,使得角钢9不易晃动。
待角钢9被夹持组件32所夹持的位置需要钻孔时,下料装置6中的夹持组件32将把四根角钢9夹持,上料装置3中的夹持组件32将取消对四根角钢9的夹持;然后下料装置6中的带动组件33将带动移动台31运动,以便竖向钻孔装置对角钢9被上料装置3中夹持组件32所夹持的位置进行钻孔;当角钢9被钻孔完成后,下料装置6中的带动组件33将带动移动台31运动远离于竖向钻孔装置,以便角钢9的下料;而在角钢9被下料装置6中的夹持组件32所夹持后,上料装置3将运动复位并夹持备料腔24内的角钢9,以便角钢9的持续加工。
综上所述,本机构实现了角钢9的自动定位和移动,且能够同时进行四组角钢9的横向钻孔和竖向钻孔,从而提高了角钢9的加工效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动钻孔机构,其特征在于:包括供角钢(9)搁置的工作台(8)、沿工作台(8)长度方向依次设置的上料装置(3)、竖向钻孔装置(4)和下料装置(6);上料装置(3)包括移动台(31)、设于移动台(31)上的夹持组件(32)和带动移动台(31)沿工作台(8)长度方向运动的带动组件(33),夹持组件(32)包括固定在移动台(31)上的限位框(321),限位框(321)上设有四组呈周向设置并供角钢(9)进入的限位腔(324)和四组用于将角钢(9)压紧在对应限位腔(324)内的压紧件(34);下料装置(6)与上料装置(3)的结构相同;竖向钻孔装置(4)包括六根呈矩形阵列排布的竖直钻头(41)、驱动六根竖直钻头(41)同步同向旋转的第一驱动组件(42)和带动第一驱动组件(42)升降的升降组件(43),每根角钢(9)均对应三根竖直钻头(41);所述竖向钻孔装置(4)和下料装置(6)之间设有横向钻孔装置(5),横向钻孔装置(5)包括六根呈矩形阵列排布的水平钻头(51)、驱动六根水平钻头(51)同步同向旋转的第二驱动组件(52)和推动第二驱动组件(52)沿工作台(8)宽度方向运动的推动组件(53);所述上料装置(3)远离于竖向钻孔装置(4)的一侧设有定位装置(1),定位装置(1)包括转动连接于工作台(8)的转动板(11)、固定在转动板(11)上的永磁体(12)和带动转动板(11)旋转至竖直状态并促使永磁体(12)吸附角钢(9)端部的旋转组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:每根角钢(9)均对应三根水平钻头(51)。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述上料装置(3)远离于竖向钻孔装置(4)的一侧设有备料装置(2),备料装置(2)包括固定在工作台(8)上的备料框(21),备料框(21)上设有四组呈周向设置并供角钢(9)插接的备料腔(24),备料腔(24)对应于插接腔。
4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述定位装置(1)位于备料装置(2)远离于上料装置(3)的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述备料框(21)的内侧固定有呈垂直交叉设置的第一横板(211)和第一竖板(212),第一横板(211)和第一竖板(212)将备料框(21)内侧分隔成四个腔体(213),腔体(213)内设有呈三角形设置的抵触块(22)和带动抵触块(22)运动抵触于角钢(9)内侧的运动件,备料腔(24)由抵触块(22)与腔体(213)的腔壁所围成,抵触块(22)的运动方向与水平面呈45°夹角。
6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述竖向钻孔装置和工作台(8)之间设有限位装置(7),限位装置(7)包括四组呈周向设置的固定板(71)和四组呈周向设置的限位板(72);固定板(71)呈“L”形设置,角钢(9)从固定板(71)和限位板(72)所围成的腔内穿过;固定板(71)的内侧贴合于角钢(9)的外侧,限位板(72)相互垂直的两侧侧壁均贴合于角钢(9)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述固定板(71)上设有调节限位板(72)位置的调节组件(73),调节组件(73)包括两组固定在固定板(71)上的螺杆(731),螺杆(731)沿竖直方向延伸;限位板(72)的上表面开设有供螺杆(731)穿设的腰形通槽(732),腰形通槽(732)沿工作台(8)的宽度方向延伸;螺杆(731)上螺纹配合有两组螺母(733),两组螺母(733)分别抵紧于限位板(72)的上下两侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述工作台(8)上固定有沿工作台(8)长度方向延伸的齿条(81)和穿设杆(82),穿设杆(82)穿设于移动台(31);带动组件(33)包括固定在移动台(31)上的第一电机(331),第一电机(331)的输出轴外固定套设有齿轮(332),齿轮(332)啮合于齿条(81)。
9.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机构,其特征在于:所述限位框(321)的内侧固定有呈垂直交叉设置的第二横板(322)和第二竖板(323),限位腔(324)由第二横板(322)、第二竖板(323)和限位框(321)内侧所围成;压紧件(34)包括固定在限位框(321)外侧的第一电缸(341),第一电缸(341)的活塞杆伸入到限位框(321)内并固定有呈三角形设置的压块(342),且第一电缸(341)活塞杆的延伸方向与水平面呈45°夹角。
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