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CN111963852A - 一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构 - Google Patents

一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构 Download PDF

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CN111963852A
CN111963852A CN202010642863.4A CN202010642863A CN111963852A CN 111963852 A CN111963852 A CN 111963852A CN 202010642863 A CN202010642863 A CN 202010642863A CN 111963852 A CN111963852 A CN 111963852A
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shaft sleeve
screw
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周岩
蒋巨光
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Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，包括：水平导槽、俯仰导槽、俯仰连杆组件、左水平连杆组件、右水平连杆组件、斜连杆Ⅰ、斜连杆Ⅱ、支座和固定板；本发明的位置调整机构能够调整负载模块的俯仰角度，并能在任意位置俯仰悬停，且能够进行限位保护；同时，能够调整负载模块与外部设备基体之间水平距离，并能够实现适时水平悬停和限位保护；便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。

Description

一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构
技术领域
本发明涉及位置调整技术领域，具体涉及一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构。
背景技术
随着中国经济的发展，各类船舶、舰艇、车辆越来越多，船载、车载设备更加多种多样，现有技术中电子电气设备的各模块多是固定安装，设备操作人员身高、体型差别较大，或所处环境发生变化时，操作人员可能不便于观察、操作固定在设备上的模块。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，能够调整负载模块位置，并能在任意位置悬停，且在任意位置处均能够限位保护，便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。
本发明的技术方案为：一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，包括：水平导槽、俯仰导槽、俯仰连杆组件、左水平连杆组件、右水平连杆组件、斜连杆Ⅰ、斜连杆Ⅱ、支座和固定板；
所述水平导槽和两个支座处于该位置调整机构的一端，分别安装在外部设备基体上；所述俯仰导槽和固定板处于该位置调整机构的另一端，分别与负载模块固定连接；
所述俯仰连杆组件一端与固定板可转动连接，另一端与俯仰导槽滑动配合，俯仰导槽上设置两个以上限位孔，当俯仰连杆组件沿俯仰导槽滑动到任意限位孔对应位置处，所述俯仰连杆组件能够锁定在该位置处的限位孔中，从而实现负载模块俯仰角度调整、适时俯仰悬停和限位保护；
所述左水平连杆组件和右水平连杆组件的一端分别通过螺杆Ⅱ与所述俯仰连杆组件连接，另一端分别与水平导槽滑动配合，并能够在滑动到任意位置后锁定，从而实现负载模块与外部设备基体之间水平距离的调整、适时水平悬停和限位保护；所述左水平连杆组件与斜连杆Ⅱ的一端可转动连接，右水平连杆组件与斜连杆Ⅰ的一端可转动连接；斜连杆Ⅰ和斜连杆Ⅱ的另一端分别通过螺杆Ⅳ与对应支座连接。
优选地，所述俯仰连杆组件包括：俯仰支架、转轴、俯仰连杆和插销组件Ⅰ；
所述俯仰支架通过螺杆Ⅲ与固定板连接，俯仰连杆一端通过转轴与俯仰支架连接，另一端通过插销组件Ⅰ与俯仰导槽滑动配合，当俯仰连杆沿俯仰导槽滑动到任意限位孔对应位置处，插销组件Ⅰ能够将俯仰连杆锁定在该位置处的限位孔中。
优选地，所述插销组件Ⅰ包括：拉手、轴套、插销、压簧和螺钉；
所述轴套的一端开口、另一端开设过孔，其外周设有轴肩，拉手为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手开口端与轴套外周滑动配合，轴套上的轴肩对拉手起限位作用；插销为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套的过孔，与拉手端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧套装在插销上，一端抵触在轴套的内底面上，另一端抵触在插销中部与大端之间的台阶上；插销上设有螺钉，用于为插销沿轴套轴向滑动导向，同时，能够对插销沿轴套轴向运动限位；使用时，沿轴套轴向向外拉动拉手，使拉手带动插销缩回到轴套内，并旋转设定角度，通过螺钉防止插销回弹，扳动负载模块旋转设定角度，俯仰连杆、俯仰支架随之转动，使负载模块处于设定俯仰角度；反向旋转并松开螺钉的锁定作用，使插销在压簧的作用下回弹，并将拉手拉向轴套的轴肩，插销穿过俯仰导槽上对应位置处的限位孔插入俯仰连杆另一侧的销孔，使负载模块锁定在任意俯仰位置处。
优选地，所述左水平连杆组件包括：左连杆、左叉形连杆、插销组件Ⅱ和插销组件Ⅲ；
所述左连杆一端分别通过螺杆Ⅱ与俯仰支架连接，另一端通过螺杆Ⅰ同时与斜连杆Ⅱ的一端和左叉形连杆的杆端相连，斜连杆Ⅱ的另一端通过螺杆Ⅳ与对应支座连接；其中，左叉形连杆的两端为叉端和杆端；
所述左叉形连杆和左连杆能够绕螺杆Ⅰ转动，当转动到任意位置后分别能够通过插销组件Ⅱ将左叉形连杆和左连杆锁定；所述左叉形连杆的叉端与水平导槽滑动配合，左叉形连杆沿水平导槽滑动到任意位置处后能够通过插销组件Ⅲ锁定。
优选地，所述右水平连杆组件包括：右连杆、右叉形连杆、插销组件Ⅱ和插销组件Ⅲ；
所述右连杆的一端分别通过螺杆Ⅱ与俯仰支架连接，另一端通过螺杆Ⅰ同时与斜连杆Ⅰ的一端和右叉形连杆的杆端相连；斜连杆Ⅰ的另一端分别通过螺杆Ⅳ与对应支座连接；其中，右叉形连杆的两端均为叉端和杆端；
所述右叉形连杆和右连杆能够绕螺杆Ⅰ转动，当转动到任意位置后能够通过插销组件Ⅱ将右叉形连杆和右连杆锁定；所述右叉形连杆的叉端分别与水平导槽滑动配合，右叉形连杆沿水平导槽滑动到任意位置处后能够通过插销组件Ⅲ锁定。
优选地，所述插销组件Ⅱ和插销组件Ⅲ结构相同，均包括：拉手、轴套、插销、压簧和螺钉；
所述轴套为一端开口、另一端开设过孔的空腔结构，其外周设有轴肩，拉手为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手开口端与轴套外周滑动配合，轴套上的轴肩对拉手起限位作用；插销为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套端部的过孔，与拉手端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧套装在插销上，一端抵触在轴套的内底面上，另一端抵触在插销中部与大端之间的台阶上；插销上设有螺钉，用于为插销沿轴套轴向滑动导向，同时，能够对插销沿轴套轴向运动限位；
使用时，沿轴套轴向向外拉动拉手，使拉手带动插销缩回到轴套内，并旋转设定角度，通过螺钉锁定插销，将左连杆和左叉形连杆之间的角度以及右连杆和右叉形连杆之间的角度调整为设定值后，反向旋转并松开螺钉的锁定作用，使插销在压簧的作用下回弹，并将拉手拉向轴套的轴肩，插销组件Ⅱ中的插销分别将左连杆和左叉形连杆以及右连杆和右叉形连杆锁定，插销组件Ⅲ中的插销分别穿过水平导槽将左叉形连杆和右叉形连杆分别与水平导槽锁定。
有益效果：
1、本发明的位置调整机构能够调整负载模块的俯仰角度，并能在任意位置俯仰悬停，且能够进行限位保护；同时，能够调整负载模块与外部设备基体之间水平距离，并能够实现适时水平悬停和限位保护；便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。
2、本发明中俯仰连杆组件的具体设置，能够准确调整负载模块的俯仰角度，并能够适时进行俯仰悬停和限位保护。
3、本发明中插销组件Ⅰ的具体设置，能够为俯仰连杆沿俯仰导槽滑动配合导向，且能够在俯仰连杆运动到设定位置后将其与俯仰导槽准确锁定。
4、本发明中左水平连杆组件和右水平连杆组件的具体设置，均能够准确实现负载模块与外部设备基体之间水平距离的调整、适时水平悬停和限位保护。
5、本发明中插销组件Ⅱ的具体设置，能够适时将左连杆和左叉形连杆以及右连杆和右叉形连杆锁定；插销组件Ⅲ的具体设置，能够适时将左叉形连杆和右叉形连杆分别与水平导槽锁定。
附图说明
图1为本发明的位置调整机构的结构示意图。
图2为本发明中插销组件的局部放大图。
其中，1-负载模块，2-水平导槽，3-俯仰导槽，4-转轴，5-螺杆Ⅰ，6-螺杆Ⅱ，7-螺杆Ⅲ，8-斜连杆Ⅰ，9-左连杆，10-右连杆，11-左叉形连杆，12-右叉形连杆，13-俯仰连杆，14-支座，15-俯仰支架，16-固定板，17-插销组件Ⅰ，18-拉手，19-轴套，20-插销，21-压簧，22-螺钉，23-斜连杆Ⅱ，24-螺杆Ⅳ，25-插销组件Ⅱ，26-插销组件Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，能够调整负载模块位置，并能在任意位置悬停，且能够进行限位保护，便于不同操作人员或同一操作人员从不同视角观察、操作负载模块。
如图1所示，该位置调整机构包括：水平导槽2、俯仰导槽3、转轴4、螺杆Ⅰ5、螺杆Ⅱ6、螺杆Ⅲ7、螺杆Ⅳ24、斜连杆Ⅰ8、斜连杆Ⅱ23、左连杆9、右连杆10、左叉形连杆11、右叉形连杆12、俯仰连杆13、支座14、俯仰支架15、固定板16、插销组件17、插销组件Ⅱ25和插销组件Ⅲ26，其中，插销组件Ⅰ17、插销组件Ⅱ25和插销组件Ⅲ26结构相同，均包括：拉手18、轴套19、插销20、压簧21和螺钉22。
该位置调整机构的连接关系为：水平导槽2和两个支座14处于该位置调整机构的一端，分别安装在外部设备基体上；俯仰导槽3和固定板16处于该位置调整机构的另一端，分别与负载模块1固定连接；
俯仰支架15通过螺杆Ⅲ7与固定板16连接(俯仰支架15相对固定板16可转动)，俯仰连杆13一端通过转轴4与俯仰支架15连接(俯仰连杆13与俯仰支架15之间能够相对转动)，另一端通过插销组件Ⅰ17与俯仰导槽3滑动配合，俯仰导槽3上设置两个以上限位孔，当俯仰连杆13沿俯仰导槽3滑动到任意限位孔对应位置处(带动负载模块1转动设定角度)，插销组件Ⅰ17能够将俯仰连杆13锁定在该位置处的限位孔中，从而将负载模块1适时俯仰悬停在任意位置处并进行限位保护；
左连杆9和右连杆10的一端分别通过螺杆Ⅱ6与俯仰支架15连接，左连杆9的另一端通过螺杆Ⅰ5同时与斜连杆Ⅱ23的一端和左叉形连杆11的杆端相连，右连杆10的另一端通过螺杆Ⅰ5同时与斜连杆Ⅰ8的一端和右叉形连杆12的杆端相连；斜连杆Ⅰ8和斜连杆Ⅱ23的另一端分别通过螺杆Ⅳ24与对应支座14连接；其中，左叉形连杆11和右叉形连杆12的两端均为叉端和杆端；
左叉形连杆11和左连杆9以及右叉形连杆12和右连杆10分别能够绕各自连接处的螺杆Ⅰ5转动，当转动到任意位置后分别能够通过插销组件Ⅱ25将左叉形连杆11和左连杆9以及右叉形连杆12和右连杆10相对锁定；左叉形连杆11和右叉形连杆12的叉端分别与水平导槽2滑动配合，左叉形连杆11和右叉形连杆12分别沿水平导槽2滑动到任意位置处后能够通过插销组件Ⅲ26锁定；从而实现负载模块1与外部设备基体之间水平距离的调整、适时水平悬停以及限位保护；其中，左叉形连杆11和右叉形连杆12的杆端分别设置插销组件Ⅱ25，叉端分别设置插销组件Ⅲ26；
进一步地，如图2所示，轴套19为一端开口、另一端开设过孔的空腔结构，其外周设有轴肩，拉手18为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手18开口端套装在轴套19外周，二者之间滑动配合，轴套19上的轴肩对拉手18起限位作用；插销20为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套19端部的过孔，与拉手18端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧21套装在插销20上，一端抵触在轴套19的内底面上，另一端抵触在插销20中部与大端之间的台阶上；插销20上设有螺钉22，用于为插销20沿轴套19轴向滑动导向，同时，能够在插销20滑动到任意位置后进行沿轴套19轴向运动的限位；使用时，对于插销组件Ⅰ17，沿轴套19轴向向外拉动拉手18，使拉手18带动插销20缩回到轴套19内，并旋转一定角度，拧紧螺钉22，防止插销20回弹，扳动负载模块1旋转设定角度，俯仰连杆13、俯仰支架15随之转动，使负载模块1处于设定俯仰角度；反向旋转并松开螺钉22的锁定作用，使插销20在压簧21的作用下回弹，并将拉手18拉向轴套19的轴肩，插销20穿过俯仰导槽3上对应位置处的限位孔插入俯仰连杆13另一侧的销孔，使负载模块1锁定在任意俯仰位置处；对于插销组件Ⅱ25和插销组件Ⅲ26，沿轴套19轴向向外拉动拉手18，使拉手18带动插销20缩回到轴套19内，并旋转设定角度，通过螺钉22锁定，防止插销20回弹，将左连杆9和左叉形连杆11之间的角度以及右连杆10和右叉形连杆12之间的角度调整为设定值后，反向旋转并松开螺钉22的锁定作用，使插销20在压簧21的作用下回弹，并将拉手18拉向轴套19的轴肩，插销组件Ⅱ25中的插销20分别将左连杆9和左叉形连杆11以及右连杆10和右叉形连杆12锁定，插销组件Ⅲ26中的插销20分别穿过水平导槽2将左叉形连杆11和右叉形连杆12分别与水平导槽2锁定。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，包括：水平导槽(2)、俯仰导槽(3)、俯仰连杆组件、左水平连杆组件、右水平连杆组件、斜连杆Ⅰ(8)、斜连杆Ⅱ(23)、支座(14)和固定板(16)；
所述水平导槽(2)和两个支座(14)处于该位置调整机构的一端，分别安装在外部设备基体上；所述俯仰导槽(3)和固定板(16)处于该位置调整机构的另一端，分别与负载模块(1)固定连接；
所述俯仰连杆组件一端与固定板(16)可转动连接，另一端与俯仰导槽(3)滑动配合，俯仰导槽(3)上设置两个以上限位孔，当俯仰连杆组件沿俯仰导槽(3)滑动到任意限位孔对应位置处，所述俯仰连杆组件能够锁定在该位置处的限位孔中，从而实现负载模块(1)俯仰角度调整、适时俯仰悬停和限位保护；
所述左水平连杆组件和右水平连杆组件的一端分别通过螺杆Ⅱ(6)与所述俯仰连杆组件连接，另一端分别与水平导槽(2)滑动配合，并能够在滑动到任意位置后锁定，从而实现负载模块(1)与外部设备基体之间水平距离的调整、适时水平悬停和限位保护；所述左水平连杆组件与斜连杆Ⅱ(23)的一端可转动连接，右水平连杆组件与斜连杆Ⅰ(8)的一端可转动连接；斜连杆Ⅰ(8)和斜连杆Ⅱ(23)的另一端分别通过螺杆Ⅳ(24)与对应支座(14)连接。
2.如权利要求1所述的具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，所述俯仰连杆组件包括：俯仰支架(15)、转轴(4)、俯仰连杆(13)和插销组件Ⅰ(17)；
所述俯仰支架(15)通过螺杆Ⅲ(7)与固定板(16)连接，俯仰连杆(13)一端通过转轴(4)与俯仰支架(15)连接，另一端通过插销组件Ⅰ(17)与俯仰导槽(3)滑动配合，当俯仰连杆(13)沿俯仰导槽(3)滑动到任意限位孔对应位置处，插销组件Ⅰ(17)能够将俯仰连杆(13)锁定在该位置处的限位孔中。
3.如权利要求2所述的具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，所述插销组件Ⅰ(17)包括：拉手(18)、轴套(19)、插销(20)、压簧(21)和螺钉(22)；
所述轴套(19)的一端开口、另一端开设过孔，其外周设有轴肩，拉手(18)为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手(18)开口端与轴套(19)外周滑动配合，轴套(19)上的轴肩对拉手(18)起限位作用；插销(20)为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套(19)的过孔，与拉手(18)端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧(21)套装在插销(20)上，一端抵触在轴套(19)的内底面上，另一端抵触在插销(20)中部与大端之间的台阶上；插销(20)上设有螺钉(22)，用于为插销(20)沿轴套(19)轴向滑动导向，同时，能够对插销(20)沿轴套(19)轴向运动限位；使用时，沿轴套(19)轴向向外拉动拉手(18)，使拉手(18)带动插销(20)缩回到轴套(19)内，并旋转设定角度，通过螺钉(22)防止插销(20)回弹，扳动负载模块(1)旋转设定角度，俯仰连杆(13)、俯仰支架(15)随之转动，使负载模块(1)处于设定俯仰角度；反向旋转并松开螺钉(22)的锁定作用，使插销(20)在压簧(21)的作用下回弹，并将拉手(18)拉向轴套(19)的轴肩，插销(20)穿过俯仰导槽(3)上对应位置处的限位孔插入俯仰连杆(13)另一侧的销孔，使负载模块(1)锁定在任意俯仰位置处。
4.如权利要求1所述的具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，所述左水平连杆组件包括：左连杆(9)、左叉形连杆(11)、插销组件Ⅱ(25)和插销组件Ⅲ(26)；
所述左连杆(9)一端分别通过螺杆Ⅱ(6)与俯仰支架(15)连接，另一端通过螺杆Ⅰ(5)同时与斜连杆Ⅱ(23)的一端和左叉形连杆(11)的杆端相连，斜连杆Ⅱ(23)的另一端通过螺杆Ⅳ(24)与对应支座(14)连接；其中，左叉形连杆(11)的两端为叉端和杆端；
所述左叉形连杆(11)和左连杆(9)能够绕螺杆Ⅰ(5)转动，当转动到任意位置后分别能够通过插销组件Ⅱ(25)将左叉形连杆(11)和左连杆(9)锁定；所述左叉形连杆(11)的叉端与水平导槽(2)滑动配合，左叉形连杆(11)沿水平导槽(2)滑动到任意位置处后能够通过插销组件Ⅲ(26)锁定。
5.如权利要求4所述的具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，所述右水平连杆组件包括：右连杆(10)、右叉形连杆(12)、插销组件Ⅱ(25)和插销组件Ⅲ(26)；
所述右连杆(10)的一端分别通过螺杆Ⅱ(6)与俯仰支架(15)连接，另一端通过螺杆Ⅰ(5)同时与斜连杆Ⅰ(8)的一端和右叉形连杆(12)的杆端相连；斜连杆Ⅰ(8)的另一端分别通过螺杆Ⅳ(24)与对应支座(14)连接；其中，右叉形连杆(12)的两端均为叉端和杆端；
所述右叉形连杆(12)和右连杆(10)能够绕螺杆Ⅰ(5)转动，当转动到任意位置后能够通过插销组件Ⅱ(25)将右叉形连杆(12)和右连杆(10)锁定；所述右叉形连杆(12)的叉端分别与水平导槽(2)滑动配合，右叉形连杆(12)沿水平导槽(2)滑动到任意位置处后能够通过插销组件Ⅲ(26)锁定。
6.如权利要求5所述的具有限位保护和适时悬停功能的位置调整机构，其特征在于，所述插销组件Ⅱ(25)和插销组件Ⅲ(26)结构相同，均包括：拉手(18)、轴套(19)、插销(20)、压簧(21)和螺钉(22)；
所述轴套(19)为一端开口、另一端开设过孔的空腔结构，其外周设有轴肩，拉手(18)为一端开口、另一端开设内螺纹孔的空腔结构，拉手(18)开口端与轴套(19)外周滑动配合，轴套(19)上的轴肩对拉手(18)起限位作用；插销(20)为阶梯轴状结构，其小端设有外螺纹，并穿过轴套(19)端部的过孔，与拉手(18)端部的内螺纹孔螺纹连接；压簧(21)套装在插销(20)上，一端抵触在轴套(19)的内底面上，另一端抵触在插销(20)中部与大端之间的台阶上；插销(20)上设有螺钉(22)，用于为插销(20)沿轴套(19)轴向滑动导向，同时，能够对插销(20)沿轴套(19)轴向运动限位；
使用时，沿轴套(19)轴向向外拉动拉手(18)，使拉手(18)带动插销(20)缩回到轴套(19)内，并旋转设定角度，通过螺钉(22)锁定插销(20)，将左连杆(9)和左叉形连杆(11)之间的角度以及右连杆(10)和右叉形连杆(12)之间的角度调整为设定值后，反向旋转并松开螺钉(22)的锁定作用，使插销(20)在压簧(21)的作用下回弹，并将拉手(18)拉向轴套(19)的轴肩，插销组件Ⅱ(25)中的插销(20)分别将左连杆(9)和左叉形连杆(11)以及右连杆(10)和右叉形连杆(12)锁定，插销组件Ⅲ(26)中的插销(20)分别穿过水平导槽(2)将左叉形连杆(11)和右叉形连杆(12)分别与水平导槽(2)锁定。
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