CN111966162A - 一种角度测量方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种应用于电子设备的测量角度的方法。其中，电子设备包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体相连，且第一主体相对于第二主体可弯折。测量第一平面与第二平面的夹角时，所述方法包括：在第一主体相对于第二主体弯折的过程中检测第一主体与第一平面是否平行；电子设备识别第一主体与第二主体的夹角；电子设备输出第一角度；其中，第一角度为第一主体与第一平面平行且第二主体与第二平面平行时，电子设备识别的第一主体与第二主体的夹角。

Description

一种角度测量方法和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种角度测量方法和电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，手机等电子设备具备的功能越来越多、体验越来越丰富。比如，用户可以通过手机测量物体的角度。

现有技术中，一种角度测量的实现方案为：

电子设备获取摄像头捕获的待测角的图像。电子设备在显示屏上显示含有待测角的图像和两条测量线。用户可以移动该测量线使得该测量线分别与图像中所示的待测角的边沿相重合。电子设备计算两条测量线之间的角度差以实现对待测角的角度测量。

现有技术中的角度测量方法，操作比较繁琐。

发明内容

本申请实施例提供的一种应用于电子设备的角度测量方法及电子设备，方便用户测量物体的角度。

第一方面，本申请实施例提供一种应用于电子设备的角度测量方法。其中，该电子设备包括第一主体和第二主体，第一主体与第二主体相连，第一主体相对于第二主体可弯折。假设第一待测角为物体的第一平面与物体的第二平面的夹角。

一种可能角度测量方法，包括：将第二平面与第二主体平行放置，用户弯折第一主体以使第一主体也平行于第一平面；在第一主体相对于第二主体弯折的过程中，电子设备检测第一主体与第一平面是否平行；电子设备识别第一主体和第二主体之间的角度；电子设备输出第一主体与第一平面平行且第二主体与第二平面平行时电子设备识别的第一主体和第二主体之间的角度(即、第一角度)。

另一种可能的角度测量方法，包括：将待测物体放在第一主体和第二主体之间，用户弯折第一主体以使第一主体平行于第一平面，用户弯折第二主体以使第二主体平行于第二平面；在第一主体相对于第二主体弯折的过程中，电子设备检测第一主体与第一平面是否平行；在第二主体相对于第一主体弯折的过程中，电子设备检测第二主体与第二平面是否平行；电子设备识别第一主体和第二主体之间的角度；电子设备输出第一主体与第一平面平行且第二主体与第二平面平行时电子设备识别的第一主体和第二主体之间的角度(即、第一角度)。

由此，通过弯折主体使之与构成待测角的平面平行，用户可以方便地测量角度。

其中，可以通过设置于主体上的平行传感器检测物体与平面是否平行。其中，平行传感器包括发射器和接收器。发射器用于发射发射波，接收器用于接收被反射的发射波(即、反射波)。一种可能的方法：若平行传感器接收的反射波大于第一阈值，则电子设备确定主体与平面平行；若平行传感器接收的反射波小于第二阈值，则电子设备确定主体与平面不平行。另一种可能的方法，若设置于主体的平行传感器接收的反射波为最大值，则电子设备确定主体与平面平行。

其中，可以通过不同的方式识别各主体之间的角度。一种可能的方式，可以通过设置于各主体上的加速度传感器来识别各主体之间的角度，具体为：电子设备获取设置于某一主体的第一加速度传感器检测的第一加速度和设置于另一主体的第二加速度传感器检测的第二加速度；根据第一加速度确定上述某一主体的第一姿态，根据第二加速度确定上述另一主体的第二姿态；根据第一姿态和第二姿态，电子设备确定上述某一主体与上述另一主体之间的角度。

其中，当电子设备包括更多的主体时，电子设备可以测量更多的待测角的角度。电子设备还包括第三主体，第三主体和第二主体相连，第三主体相对于第二主体可弯折。第二待测角为物体的第二平面与物体的第三平面的夹角。该角度测量方法还包括：用户弯折第三主体以使第三主体平行于第三平面；在第三主体相对于第二主体弯折的过程中，电子设备检测第三主体与第三平面是否平行；电子设备识别第二主体和第三主体之间的角度；电子设备输出第二平面与第二主体平行且第三平面与第三主体平行时电子设备识别的第二主体和第三主体之间的角度(即、第二角度)。

在一种可能的设计方法中，电子设备可以先检测主体与平面是否平行，在检测到主体与平面平行之后，再识别各主体之间的角度，具体为：上述电子设备识别第一主体与第二主体的夹角为：响应于第一主体与第一平面平行，电子设备识别第一主体与第二主体的夹角；或者响应于第二主体与第二平面平行，电子设备识别第一主体与第二主体的夹角；或者响应于第一主体与第一平面平行且第二主体与第二平面平行，电子设备识别第一主体与第二主体的夹角。上述电子设备识别第二主体与第三主体的夹角为：响应于第三主体与第三平面平行，电子设备识别第二主体与第三主体的夹角；或者响应于第二主体与第二平面平行，电子设备识别第二主体与第三主体的夹角；或者响应于第二主体与第二平面平行且第三主体与第三平面平行，电子设备识别第二主体与第三主体的夹角。

在另一种可能的设计方法中，电子设备可以实时地识别各主体之间的角度，在电子设备检测到主体与平面平行之后，输出该角度，具体为：上述电子设备输出第一角度为：响应于第一主体与第一平面平行，电子设备输出第一角度；或者响应于第二主体与第二平面平行，电子设备输出第一角度；或者响应于第一主体与第一平面平行且第二主体与第二平面平行，电子设备输出第一角度。上述电子设备输出第二角度为：响应于第三主体与第三平面平行，电子设备输出第二角度；或者响应于第二主体与第二平面平行，电子设备输出第二角度；或者响应于第二主体与第二平面平行且第三主体与第三平面平行，电子设备输出第二角度。

在一种可能的设计方法中，该方法还包括：若平面与主体不平行，电子设备输出该平面与该主体不平行的提示。由此提示用户转动不平行的主体使其与平面平行。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备至少包括第一主体、第二主体、至少一个平行传感器、处理器、以及用于存储计算机程序的存储器，其中，第一主体与第二主体相连，第一主体相对于第二主体可弯折，计算机程序包括指令。当该指令被处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面中使用第一主体和第二主体检测角度的方法。在可能的设计方案中，电子设备还可以包括第三主体。当该指令被处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面中使用第一主体、第二主体以及第三主体检测角度的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种图形用户界面，该图形用户界面具体包括电子设备在执行如第一方面中任一项方法时显示的图形用户界面。

可以理解地，上述提供的第二方面所述的电子设备、第三方面所述的计算机存储介质、第四方面所述的计算机程序产品以及第五方面所述的图形用户界面，均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图；

图3为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的主体之间的角度的示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种角度测量方法的原理示意图；

图7为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的场景示意图；

图8为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的场景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的场景示意图；

图10为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的场景示意图；

图11为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的场景示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种电子设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种角度测量的方法的场景示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种角度测量的方法的场景示意图；

图16为本申请实施例提供的一种角度测量的方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例中的术语“A和/或B”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外，本申请实施例中字符"/",一般表示前后关联对象是一种"或"的关系。

本申请实施例中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。

本申请实施例提供的一种角度测量方法，可以应用于电子设备。示例性的，该电子设备例如可以为：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、数码相机、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、导航装置、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、车载装置、智能家居设备或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

图1示出了电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M，平行传感器180N等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近传感器180G可以是接近光传感器，超声波接近传感器。

接近光传感器可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

超声波接近传感器可以包括超声波发射器和超声波检测器。电子设备100通过超声波发射器向外发射超声波。电子设备100通过超声波检测器检测被附近物体反射的超声波。当检测到充分的发射波时，电子设备100可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

平行传感器180N用于检测与电子设备平行的平面。平行传感器180N可以包括发射器和接收器。发射器用于发射光波或声波；接收器用于接收被反射的发射光波或声波。为了方便说明，下面将由发射器发射的光波或声波称为“发射波”；将被物体反射的光波或声波称为“反射波”。

当待检测的平面与电子设备平行时，发射波垂直入射至该平面，反射波沿原路径返回至平行传感器180N(即、反射波的路径与发射波的路径相同、方向相反)，反射波被接收器接收。反之当待检测的平面不平行于电子设备时，发射波以一定的角度入射至该平面，则反射波以偏离原路径的路径返回。此时，反射波的路径偏离平行传感器180N，接收器接收的反射波有所减少，少于平行时接收器接收的反射波。由此可知，通过检测接收器接收的反射波，电子设备可以检测与电子设备平行的平面。如果接收器接收的反射波大于预定的第一阈值就相当于电子设备确定该平面与电子设备平行；反之，如果接收器接收的反射波小于预定的第二阈值时，就相当于电子设备确定该平面不平行于电子设备。需要说明的，第一阈值可以为与第二阈值相同，也可以不同。或者，如果接收器接收的反射波为最大值，就相当于电子设备确定该平面与电子设备平行；反之，如果接收器接收的反射波小于上述最大值就相当于电子设备确定该平面与电子设备不平行。

需要说明的是，电子设备可以不具备单独的平行传感器180N，由电子设备的接近传感器180G充当平行传感器。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面结合捕获拍照场景，示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。

本申请实施例中，显示屏194可以为可变形的。可变形的显示屏194可以被称为“柔性屏”。变形，意指电子设备的显示屏194的一部分的曲率半径小于基准值。例如，变形可以是，折叠、弯折、扭曲、卷曲、以及其组合中的任意一个。其中，可以根据变形程度区分折叠和弯曲。例如，如果显示屏194按大于某一预定值的角度弯折，则可定义为“折叠”。与此相反，如果显示屏194按等于或小于所述预定值的角度弯折，则可定义为“弯折”。为方便说明，下面将这种弯曲和折叠称为“弯折”。在以下实施例中，将会参考附图更加详细地与显示屏194变形有关的电子设备的结构。

示例性的，以电子设备为双折叠手机为例进行说明。图3为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。如图3所示，电子设备100包括：连接单元301、主体302、主体303和显示屏194。其中，连接单元301用于连接主体302和主体303。主体302和主体303的大小可以相同也可以不同。主体302和主体303的厚度可以相同。显示屏194覆盖连接单元301、主体302以及主体303。显示屏194可以通过连接单元向内或向外弯折，以改变各主体之间的角度。其中，如图4(a)和图4(b)所示，主体302和主体303之间的角度ɑ为主体302和主体303的夹角(即、小于180度的角)。

示例性的，如图5(a)和图5(b)所示，电子设备处于平坦状态，也可以称为展开状态。此时，主体302和主体303位于同一水平面上。主体302和主体303之间的角度ɑ为180度。随着用户弯折显示屏194，电子设备可以由平坦状态到折叠状态，或者由折叠状态到平坦状态。所述折叠状态可以包括第一折叠状态和/或第二折叠状态。

如图5(c)和图5(d)所示，电子设备处于第一折叠状态。此时，主体302与主体303相互平行，显示屏194朝向电子设备的外部，主体302和主体303之间的角度ɑ为0度。从平坦状态向外弯折显示屏194至第一折叠状态，主体302和主体303之间的角度逐渐减小，主体302和主体303之间的角度由180度减小到0度。从第一折叠状态向内折显示屏194至平坦状态，主体302和主体303之间的角度逐渐增大，主体302和主体303之间的角度由0度增加到180度。

如图5(e)和图5(f)所示，电子设备处于第二折叠状态。此时，主体302与主体303相互平行，显示屏194朝向电子设备的内部，主体302和主体303之间的角度ɑ为0度。从平坦状态向内弯折显示屏194至第二折叠状态，主体302和主体303之间的角度逐渐变小，主体302和主体303之间的角度由180度逐渐减小至0度。从第二折叠状态向外弯折显示屏194至平坦状态，主体302和主体303之间的角度逐渐增大，主体302和主体303之间的角度由0度增加到180度。

需要说明的是，图5中以支持180度弯折的折叠手机为例进行了说明。可以理解的，电子设备也可以支持360度。此时，用户可以从第一折叠状态将显示屏194向内弯折360度至第二折叠状态，或从第二折叠状态向外弯折360度至第一折叠状态。

电子设备100可以识别各主体之间的角度(如，主体302和主体303之间的角度)。例如，电子设备100可以通过加速度传感器180E识别各主体之间的角度。示例性的，电子设备100包括多个加速度传感器180E，分别设置于各主体中。电子设备可以通过各主体(如，主体302，主体303)中设置的加速度传感器检测各主体的各个轴(如，x轴，y轴和z轴)的加速度大小，根据检测得到的各个轴的加速度大小电子设备可以确定各主体的姿态(如，主体302的姿态和主体303的姿态)，进而根据任一主体和另一主体的姿态确定该主体之间的角度(如，根据主体302的姿态和主体303的姿态确定主体302和主体303之间的角度)。

以图3所述的双折叠手机为例，电子设备100可以包括第一加速度传感器和第二加速度传感器。其中，第一加速度传感器设置于主体302；第二加速度传感器设置于主体303。第一加速度传感器检测主体302分别在x1，y1和z1轴的加速度。示例性的，x1，y1和z1轴如图6(a)所示，x1轴为主体302所在平面的水平方向；y1轴为主体302所在平面中与x1轴垂直的方向；z1轴为与主体302所在平面垂直的方向。第二加速度传感器检测主体303分别在x2，y2和z2轴的加速度。示例性的，x2，y2和z2轴如图6(a)所示，x2轴为主体303所在平面的水平方向；y2轴为主体303所在平面中与x2轴垂直的方向；z2轴为与主体303所在平面垂直的方向。

电子设备100可以根据设置在各主体中的加速度传感器检测的各个轴的加速度以确定各主体的姿态。例如，电子设备100可以根据x1，y1和z1轴的加速度确定主体302的姿态，根据x2，y2和z2轴的加速度确定主体303的姿态。示例性的，电子设备100可以根据x1，y1和z1轴的加速度计算得到z1轴与水平方向的夹角θ_z1，根据x2，y2和z2轴的加速度计算得到z2轴与水平方向的夹角θ_z2。其计算公式如式1所示：

其中a_z为x轴的加速度，a_y为y轴的加速度，a_z为z轴的加速度。θ_z为z轴与水平方向的夹角。

电子设备100可以根据任一主体和另一主体的姿态确定两个主体之间的角度。例如，电子设备100可以根据主体302和主体303的姿态确定主体302和主体303之间的角度。可以理解的是，如图6(b)所示，电子设备可以根据z1轴与水平方向的夹角θ_z1，z2轴与水平方向的夹角θ_z2计算得到主体302和主体303之间的角度ɑ，其计算公式如式2所示：

ɑ＝180+θ_Z1-θ_Z2 (式2)

需要说明的是，本申请实施例中，以根据z1轴与水平方向的夹角和z2轴与水平方向的夹角计算主体302和主体303之间的角度为例进行了说明，可以理解的是，计算主体302和主体303之间角度的方法并不限于此。例如，电子设备100可以根据x1轴与水平方向的夹角θ_x1，x2轴与水平方向的夹角θ_x2计算得到主体302和主体303之间的角度，其计算公式如式3所示：

ɑ＝180-(θ_x1-θ_x2) (式3)

其中，电子设备100可以根据x1，y1和z1轴的加速度计算得到x1轴与水平方向的夹角θ_x1，根据x2，y2和z2轴的加速度计算得到x2轴与水平方向的夹角θ_x2。其计算公式如式4所示：

替代性的，电子设备100可以通过陀螺仪传感器180B来确定各主体之间的角度。示例性的，电子设备可以包括多个陀螺仪传感器，分别设置于各主体中。电子设备可以通过各主体(如，主体302，主体303)中设置的陀螺仪传感器检测各主体的各个轴(如，x轴，y轴和z轴)的角速度，根据检测的各个轴上的角速度电子设备可以确定各主体的姿态(如，主体302的姿态和主体303的姿态)，进而根据任一主体和另一主体的姿态确定该主体之间的角度(如，根据主体302的姿态和主体303的姿态确定主体302和主体303之间的角度)。

以图3所述的双折叠手机为例，电子设备100可以包括第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器。其中，第一陀螺仪传感器设置于主体302；第二陀螺仪传感器设置于主体303。电子设备100可以通过第一陀螺仪传感器检测的角速度计算得到主体302的姿态，通过第二陀螺仪传感器检测的角速度计算得到主体303的姿态；然后，根据主体302的姿态和主体303的姿态，电子设备可以确定主体302和主体303之间的角度。

需要说明是，本申请实施例中识别各主体之间的角度的方法包括但不限于上述例子。例如，电子设备100可以通过加速度传感器180E和陀螺仪传感器180B确定各主体之间的角度。又如，电子设备100还包括旋转传感器。电子设备100可以通过旋转传感器检测任一主体和另一主体的旋转角度来确定该各主体之间的角度。

可以理解的是，当构成待测角的某一平面与某一主体平行，构成待测角的另一平面与另一主体平行，且待测角与两个主体之间的夹角朝向相同时，该待测角的角度等于两个主体之间的角度。示例性的，如图7所示，待测角为：平面501与平面502的夹角β。电子设备的主体302与物体500的平面501平行且电子设备的主体303与该物体的平面502平行，且第一平面501和第二平面502的夹角与主体302和主体303的夹角朝向相同，则物体的平面501与平面502的夹角β等于主体302和主体303之间的角度ɑ。故而，本申请实施例中，通过识别主体302平行于平面501且主体303平行于平面502时的主体302和主体303之间的角度ɑ，电子设备100可以确定平面501与平面502之间的夹角β。也就是说，当构成待测角的某一平面与某一主体平行，构成待测角的另一平面与另一主体平行时，电子设备100可以通过识别该主体之间的角度测量该待测角的角度。在以下实施例中，将会参考附图更加详细地说明与角度测量有关的电子设备的结构。

电子设备100包括平行传感器600。平行传感器600可以设置于电子设备100的某个主体上，用于检测构成待测角的某个平面与设置有该平行传感器600的主体的平行关系。例如，待测角为平面501与平面502的夹角β时，设置于主体上的平行传感器可以用于检测物体的平面502与主体的平行关系或用于检测平面501与主体的平行关系。下面结合图8对平行传感器600的工作原理进行说明。

根据反射定律可知，反射角等于入射角。如图8(a)所示，当设置有该平行传感器600的主体(如，主体303)与某平面(如，平面502)平行时，发射波垂直入射至该平面，反射波沿原路径返回至平行传感器600(即、反射波的路径与发射波的路径相同、方向相反)，反射波被接收器接收。反之，如图8(b)或图8(c)所示，当该主体不平行于该平面时，发射波以一定的角度入射至该平面(如，入射角为A)，则反射波以偏离原路径的路径返回(反射波的路径与发射波的路径的夹角为入射角的两倍)。此时，反射波的路径偏离平行传感器600，接收器接收的反射波有所减少，少于平行时接收器接收的反射波。由此可知，通过检测接收器接收的反射波，电子设备100可以确定设置有该平行传感器600的主体(如，主体303)与某平面(如，平面502)的平行关系。例如，当接收器接收的反射波最多时，电子设备100就可以确定设置有该平行传感器600的主体(如，主体303)平行于反射该发射波的平面(如，平面502)。

可以理解的是，如图7所示，当待测平面(如，平面501)和待测主体(如，主体302)被置于同一平面上(如，桌面)时，该待测平面平行于该待测主体。又如，如图8所示，当待测平面被置于某待测主体上时(如，以平面501为底将物体500放置在电子设备100的主体302上时)，该待测平面平行于该待测主体。

也就是说，本申请实施例中的角度检测方法，用户可以将构成待测角的一个平面置于电子设备的某一主体上，或者，将构成待测角的一个平面和电子设备的主体置于同一平面上，以使构成待测角的一个平面平行于一个主体。然后，用户可以转动电子设备的另一主体，以使被转动的另一主体与构成该待测角的另一平面平行。从而使得构成待测角的一个平面与电子设备的一个主体平行，构成待测角的另一平面与另一主体平行。此时，电子设备识别的两个主体之间的角度即为待测角的角度。

示例性的，如图8所示，以平面501为底物体500被放置在电子设备100的主体302上。此时，平面501已然平行于主体302，电子设备100可以不检测平面501与主体302之间的平行关系。可以理解的是，当主体303与平面502平行时，物体的平面501与平面502的夹角β即等于主体302和主体303之间的角度ɑ。用户可以向内或向外弯折显示屏194以使主体303平行于平面502。示例性的，用户从电子设备的主体302和主体303之间的角度ɑ大于夹角β的第一状态(如图8(b)所示)向内弯折显示屏194。用户向内弯折显示屏194，主体302和主体303之间的角度随之减小，主体303和平面502趋于平行，接收器接收的反射波由少变多，直至主体303与平面502平行(如图8(a)所示)时，接收器接收的反射波最多。然后，继续向内弯折显示屏194，主体302和主体303之间的角度继续减小，主体302和主体303之间的角度ɑ小于夹角β(如图8(c)所示)。随着用户继续向内弯折显示屏194，主体303和平面502由平行趋于不平行，接收器接收的反射波由多变少。由此可知，当电子设备100的主体303平行于物体的平面502时，接收器接收的反射波最多。此时，主体302和主体303之间的角度等于平面501和平面502的夹角。也就是说，当接收器接收的反射波最多时，电子设备通过识别主体302和主体303之间的角度就可以得知平面501和平面502之间的夹角，由此实现对夹角β的角度测量。

上述实施例中以图8为例进行了说明，可以理解的是，本申请实施例包括但不限于上述例子。例如，如图9(a)所示，用户可以从电子设备处于主体之间的夹角小于待测角的第三状态向外弯折显示屏194，以使主体平行于构成待测角的平面。随着用户继续向外弯折显示屏194，主体303和平面502趋于平行，接收器接收的反射波由少变多。如图9(b)所示，当主体303和平面502平行时，接收器接收的反射波最多，识别主体302和主体303之间的角度就可以得知物体平面501和平面502之间的夹角，也就是待测角的角度。

上述实施例中以图8和图9为例进行了说明，可以理解的是，平行传感器600可以为接近光传感器或超声波传感器。平行传感器600可以设置于与显示屏194相同的一侧，也可以设置于与显示屏194相反的一侧。例如，如图10(a)所示，平行传感器600可以设置于主体302上与显示屏相反的一侧。可以理解的是，如图10(a)所述的电子设备100可以根据上述实施例中所述的电子设备，实现角度的测量，在此不再赘述。电子设备100可以包括一个或多个平行传感器600。例如，如图10(b)所示，电子设备100包括两个平行传感器600a、600b。分别设置于主体302和主体303上。可以理解的是，如图10(b)所述的电子设备100可以向内或向外弯折显示屏194以使主体302平行于构成待测角的平面501，主体303平行于构成待测角的平面502。当主体302平行与构成待测角的平面501时，设置于主体302上的平行传感器600a的接收器接收的反射波最多。当主体303平行于构成待测角的平面502时，设置于主体303上的平行传感器600b的接收器接收的反射波最多。此时，电子设备100通过识别主体302和主体303之间的角度就可以得知待测角的角度。角度测量的具体方法，参见上述实施中的描述，在此不再赘述。

可选的，电子设备100可以在显示屏194上显示角度信息，以便用户查看。角度信息可以包括：电子设备识别的各主体之间的角度，电子设备的角度测量的结果。

例如，电子设备100可以识别主体302和主体303之间的角度，并将该角度信息显示在显示屏194上。例如，如图11(a)所示，当电子设备100识别的主体302和主体303之间的角度为60°时，电子设备可以在显示屏194上显示“60°”。当用户弯折显示屏194时，主体302和主体303之间的角度发生变化，此时显示屏上的显示的角度信息也随之变化。

又如，电子设备100可以测量角度，并将该角度测量的结果显示在显示屏194上。例如，如图11(b)所示，当电子设备确定待测角的角度为52度时，电子设备可以在显示屏194上显示“52°”。

可选的，为了方便用户查看或记录测量结果，该测量结果的显示可以不随着主体302和主体303之间的角度变化而消失。例如，如图11(c)所示，当电子设备100显示测量结果(52°)时，即使主体302和主体303之间的角度发生改变(65°)，电子设备显示的角度信息仍为待测角的测量结果(52°)。可选的，电子设备100可以响应于用户的第一操作以结束该测量结果的显示。例如，如图11(c)所示，第一操作可以为：双击显示屏194。如图11(d)所示，响应于该第一操作，电子设备100结束该测量结果的显示，电子设备100显示当前电子设备识别的主体302和主体303之间的角度。

可以理解的是，电子设备可以显示一个或多个角度信息。例如，电子设备可以显示多个角度测量的结果，或者电子设备可以同时显示测量结果和各主体之间的角度。

可选的，电子设备100可以确定显示信息的显示位置，以使被显示的角度信息便于用户查看。示例性的，电子设备可以根据各主体的运动状态确定显示信息的显示位置。如图10(a)所示，电子设备以主体303为底放置在桌面上时，主体303的位置固定不变，用户向内或内外弯折主体302以使主体303平行于第二平面502，主体302处于运动状态，则电子设备可以优先在主体302所对应的部分显示屏194上显示信息，以便用户查看被显示的角度信息。

上述实施例中以双折叠手机为例进行了说明，可以理解的是，电子设备可以通过更多的连接单元连接更多的主体。例如，电子设备可以为三折叠手机。图12为本申请实施例提供的又一种电子设备100的结构示意图。如图12所示，电子设备100包括：连接单元401，连接单元402，主体403，主体404以及主体405。连接单元401用于连接主体403和主体404，连接单元402用于连接主体404和主体405。显示屏194覆盖连接单元401，连接单元402，主体403，主体404以及主体405。主体403和主体404和主体405的大小可以相同，厚度也可以相同。显示屏194可以通过连接单元401向内或向外弯折以改变主体403和主体404之间的角度，通过连接单元402向内或向外弯折以改变主体404和主体405之间的角度。

上述实施例中以包括相同大小的主体的电子设备100为例进行了说明，可以理解的是，各主体的大小可以不同。例如，如图13(a)所示，主体302可以大于主体303。主体403，主体404和主体405的大小也可以不同。例如，如图13(b)所示，主体403和主体405的宽度之和等于主体404的宽度。

可以理解的是，类似地，电子设备100可以识别各主体之间的角度，如主体403和主体404之间的角度，主体404和主体405之间的角度，主体403和主体405之间的角度。识别主体403和主体404之间的角度的方法，识别主体404和主体405之间的角度的方法，或者识别主体403和主体405之间的角度的方法，参考图6中的说明，在此不在赘述。

可以理解的是，类似地，如图15所示，电子设备100可以通过弯折显示屏194使得电子设备的其中任意的两个主体分别平行于构成待测角的两个平面，然后识别该任意两个主体之间的角度，以实现对待测角的角度测量，在此不再赘述。

需要说明的是，当电子设备包括N个主体时，电子设备100可以同时对N-1个待测角进行角度测量。示例性的，如图15所示，当电子设备包括三个主体时，电子设备可以同时对两个待测角进行测量。如图15(a)所示，电子设备检测第一主体(如，主体403)与第一平面(如，平面501)是否平行；电子设备检测第三主体(如，主体405)与第三平面(如，平面503)是否平行；电子设备识别所述第一主体和所述第二主体之间的角度；电子设备识别的所述第一主体和所述第二主体(如，主体404)之间的角度。第一主体与第一平面平行时，电子设备识别的第二主体和第三主体之间的角度等于第一待测角的角度β₁；第三平面与第三主体平行时，电子设备识别的第二主体和第三主体之间的角度等于第二待测角的角度β₂。或者，如图15(b)所示，电子设备检测第二主体(如，主体404)与第二平面(如，平面502)是否平行；电子设备检测第三主体(如，主体405)与第三平面(如，平面503)是否平行；电子设备识别所述第一主体和所述第二主体之间的角度；电子设备识别的所述第一主体(如，主体403)和所述第二主体之间的角度。第二主体与第二平面平行时，电子设备识别的第一主体和第二主体之间的角度等于第一待测角的角度β₁；第三平面与第三主体平行且第二平面与第二主体平行时，电子设备识别的第二主体和第三主体之间的角度等于第二待测角的角度β₂。

以下图16所示的实施例提供的方法应用于前述各实施例提供的电子设备中。

如图16所示，本申请实施例提供的一种测量角度的方法，该方法包括：

步骤1601、电子设备检测电子设备的至少一个主体与待测角的至少一个平面是否平行。

假设，待测角为第一平面(如，平面501)与第二平面(如，平面502)的夹角。电子设备至少包括第一主体(如，主体302)和第二主体(主体303)。

电子设备检测电子设备的第一主体(如，主体302)与所述第一平面(如，平面501)是否平行，电子设备的第二主体(如，主体303)与所述第二平面(平面502)是否平行。或者，当第一主体与第一平面已平行时，电子设备可以仅检测第二主体与第二主体是否平行。当第二主体与第二平面已平行时，电子设备可以仅检测第一主体与第一主体是否平行。

具体地，电子设备通过平行传感器检测检测所述主体与所述平面是否平行。

示例性的，如果所述平行传感器接收的反射波大于预定的阈值，则电子设备确定所述主体与所述平面平行。反之，如果平行传感器接收的反射波小于预定的阈值，则电子设备确定所述主体与所述平面不平行。

或者，用户向内或向外弯折显示屏194转动主体以使所述主体平行于构成待测角的平面。随着用户向内或向外弯折显示屏194转动所述主体，设置于所述主体上的平行传感器接收的反射波的值由小变大至峰值(即、最大值)后，又由大变小。如果所述平行传感器接收的反射波为峰值，则电子设备确定所述主体与所述平面平行。反之，如果所述平行传感器接收的反射波小于所述峰值，则电子设备确定所述主体与所述平面不平行。

步骤1602、电子设备识别各主体之间的角度。

具体地，电子设备识别第一主体和第二主体之间的角度。各主体之间的角度的识别方法参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

步骤1603、电子设备输出所述主体与所述平面平行时，电子设备识别的所述主体之间的角度。

具体地，当待测角为第一平面与第二平面的夹角时，所述待测角的角度为所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与所述第二平面平行时，所述电子设备识别的所述第一主体和所述第二主体之间的角度。

示例性的，电子设备可以在显示屏194上显示所述待测角的角度。需要说明的是，本申请实施例并不限定输出该待测角的角度的方式。例如，电子设备可以通过语音输出。

需要说明的是，本申请实施例并不限定步骤1601和步骤1602的先后顺序，可以先执行步骤1601，也可以先执行步骤1602，还可以同时执行步骤1601和步骤1602。也就是说，电子设备可以实时地识别并记录第一主体和第二主体之间的角度，在电子设备检测到主体与构成待测角的平面平行之后，输出对应的第一主体和第二主体之间的角度；也可以先检测主体与构成待测角的平面是否平行，在检测到主体与构成待测角的平面平行之后，再识别第一主体和第二主体之间的角度。

示例性的，如图10(a)所示，电子设备包括第一主体(如，主体302)、第二主体(如主体303)、用于连接所述第一主体和所述第二主体的第一连接单元(如，连接单元301)以及设置于第一主体的第一平行传感器600。用户以构成待测角的第二平面(如，平面501)为底，将待测物体500放置在电子设备100的第二主体(如，主体303)上。此时，第二平面平行于第二主体。电子设备可以不检测第二平面与第二主体之间的平行关系。电子设备检测第一主体(如，主体302)与构成待测角的第一平面(如，平面502)是否平行。如果第一平行传感器600接收的反射波小于预定的阈值，则电子设备确定第一主体与第一平面不平行，电子设备输出第一提示，提示第一主体不平行于第一平面，提示用户转动第一主体。用户转动第一主体，如果第一平行传感器600接收的反射波仍小于预定的阈值则继续输出第一提示，直到第一平行传感器600接收的反射波大于预定的阈值，电子设备确定所述第一主体与第一平面平行。电子设备识别第一主体和第二主体之间的角度。电子设备输出第一主体与第一平面平行时，第一主体和第二主体之间的角度。

示例性的，如图10(b)所示，电子设备包括第一主体(如，主体302)、第二主体(如，主体303)、用于连接所述第一主体和所述第二主体的第一连接单元(如，连接单元301)、设置于第一主体的第一平行传感器(如，平行传感器600a)以及设置于第二主体的第二平行传感器(如，平行传感器600b)。电子设备检测第一主体302是否平行于第一平面501，第二主体503是否平行与第二平面502。

当第一主体不平行于第一平面，电子设备输出第一提示，提示用户第一主体不平行于第一平面，提示用户转动第一主体。当第二主体不平行于第二平面时，电子设备输出第二提示，提示用户第二主体不平行于第二平面，提示用户转动第二主体。首先，用户可以向内或向外弯曲显示屏194以转动第一主体以使第一主体平行于第一平面。如果第一平行传感器接收的反射波小于预定的阈值，则电子设备确定第一主体不平行于第一平面，电子设备继续输出第一提示，直到第一平行传感器接收的反射波大于预定的阈值，电子设备确定第一主体与第一平面平行，电子设备输出第三提示，提示用户第一主体与第一平面平行。然后，保持第一主体不变，用户向内或向外弯曲显示屏194转动第二主体以使第二主体平行于第二平面。如果第二平行传感器接收的反射波小于预定的阈值，则电子设备确定第二主体不平行于第二平面，电子设备继续输出第二提示，直到第二平行传感器接收的反射波大于预定的阈值，电子设备确定第二主体与第二平面平行，电子设备输出第四提示，提示用户第二主体与第二平面平行。然后，电子设备识别第一主体与第二主体之间的角度，输出该第一主体与第二主体之间的角度、即待测角的角度。

可选的，当第一主体未平行于第一平面，电子设备输出第一提示，提示用户第一主体未平行于第一平面，提示用户转动第一主体。当第二主体未平行于第二平面时，电子设备输出第二提示，提示用户第二主体未平行于第二平面，提示用户转动第二主体。用户转动第一主体以使第一主体平行于第一平面。第一平行传感器接收的反射波大于预定的阈值，电子设备确定第一主体与第一平面平行，电子设备输出第三提示，提示用户第一主体与第一平面平行。电子设备开始识别并记录第一主体和第二主体之间的角度。然后，用户向内或向外弯曲显示屏194转动第二主体以使第二主体平行于第二平面。第二主体与第二平面平行时，记录的第一主体和第二主体之间的角度，即为待测角的角度。相比于上述实施例，此时无需用户保持第二平面与第二主体的平行状态。需要说明的是，上述实施例中以先转动第一主体，待第一主体与第一平面平行后，再转动第二主体为例进行了说明，可以理解的是，也可以先转动第二主体再转动第一主体，还可以一同转动第一主体和第二主体。

综上所述，弯折显示屏194改变主体之间的角度，使得该主体与构成待测角的平面平行，然后通过识别该主体之间的角度就可以实现对于待测角的测量，方便用户通过可变形的电子设备测量角度。

本申请实施例公开了一种电子设备，包括：至少两个主体，显示屏；处理器；存储器；一个或多个传感器；应用程序以及计算机程序。上述各器件可以通过一个或多个通信总线连接。其中，该一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中并被配置为被该一个或多个处理器执行，该一个或多个计算机程序包括指令，上述指令可以用于使电子设备执行上述实施例中的各个步骤。其中，上述一个或多个传感器可以包括触摸传感器，平行传感器或加速度传感器。

示例性的，上述处理器具体可以为图1所示的处理器110，上述存储器具体可以为图1所示的内部存储器和/或外部存储器120，上述显示屏具体可以为图1所示的显示屏194，上述传感器具体可以为图1所示的传感器模块180中的一个或多个传感器，上述触摸传感器可以为图1所示的触摸传感器180K，上述平行传感器可以为图1所示的平行传感器180N，上述加速度传感器可以为图1所示的加速度传感器180E。本申请实施例对此不做任何限制。

另外，本申请实施例还提供一种电子设备上的图形用户界面(GUI)，该图形用户界面具体包括电子设备在执行所述方法时显示的图形用户界面。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件，硬件，固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式出现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘，硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种应用于电子设备的测量角度的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体相连，且所述第一主体相对于所述第二主体可弯折；第一待测角为第一平面与第二平面的夹角；

所述方法包括：

在所述第一主体相对于所述第二主体弯折的过程中，所述电子设备执行第一检测，所述第一检测用于检测所述第一主体与所述第一平面是否平行；

所述电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；

所述电子设备输出第一角度；其中，所述第一角度为所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与第二平面平行时，所述电子设备识别的所述第一主体与所述第二主体的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二主体相对于所述第一主体弯折的过程中，所述电子设备执行第二检测，所述第二检测用于检测所述第二主体与所述第二平面是否平行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述第二平面被放置为与所述第二主体平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，第二待测角为第二平面与第三平面的夹角；所述电子设备还包括第三主体，所述第三主体和所述第二主体相连，且所述第三主体相对于所述第二主体可弯折；

所述方法，还包括：

在所述第三主体相对于所述第二主体弯折的过程中，所述电子设备执行第三检测，所述第三检测用于检测所述第三主体与所述第三平面是否平行；

所述电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；

所述电子设备输出第二角度，所述第二角度为所述第二平面与所述第二主体平行且所述第三平面与所述第三主体平行时，所述电子设备识别的所述第二主体与所述第三主体的夹角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一检测，所述第二检测，所述第三检测，包括：

所述电子设备通过设置于主体上的平行传感器发送发射波；

所述电子设备通过设置于所述主体上的所述平行传感器接收反射波；

若设置于所述主体的平行传感器接收的反射波大于第一阈值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面平行；

若设置于所述主体的平行传感器接收的反射波小于第二阈值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面不平行。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一检测，所述第二检测，所述第三检测，包括：

所述电子设备通过设置于主体上的平行传感器发送发射波；

所述电子设备通过设置于所述主体上的所述平行传感器接收反射波；

若设置于所述主体的平行传感器接收的反射波为最大值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面平行。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

所述识别所述第一主体与所述第二主体的夹角，包括：

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行，电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与所述第二平面平行，电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，

所述识别所述第二主体与所述第三主体的夹角，包括：

响应于所述电子设备确定所述第三主体与所述第三平面平行，电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行且所述第三主体与所述第三平面平行，电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

所述电子设备输出第一角度包括：

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行，所述电子设备输出所述第一角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，所述电子设备输出所述第一角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与所述第二平面平行，所述电子设备输出所述第一角度。

10.根据权利要求5-7所述的方法，其特征在于，

所述电子设备输出第二角度包括：

响应于所述电子设备确定所述第三主体与所述第三平面平行，所述电子设备输出所述第二角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，所述电子设备输出所述第二角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行且所述第三主体与所述第三平面平行，所述电子设备输出所述第二角度。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述平面与所述主体不平行，所述电子设备输出提示；

其中，所述提示用于提示用户所述平面与所述主体不平行。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角，或所述电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角，包括：

所述电子设备获取设置于所述主体的第一加速度传感器检测的第一加速度和设置于所述另一主体的第二加速度传感器检测的第二加速度；

所述电子设备根据所述第一加速度确定所述主体的第一姿态，根据所述第二加速度确定所述另一主体的第二姿态；

所述电子设备根据所述第一姿态和所述第二姿态，电子设备确定所述主体与所述另一主体的夹角。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体相连，且所述第一主体相对于所述第二主体可弯折；

至少一个平行传感器，每个平行传感器包括发射器和接收器，所述发射器用于发送发射波，所述接收器用于接收反射波；所述至少一个平行传感器设置在所述第一主体，或者设置在所述第二主体，或者设置在所述第一主体和所述第二主体；

处理器；

存储器，用于存储计算机程序；

所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行以下步骤以测量第一平面与第二平面的夹角的角度：

在所述第一主体相对于所述第二主体弯折的过程中通过所述至少一个平行传感器执行第一检测，所述第一检测用于检测所述第一主体与所述第一平面是否平行；

识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；

输出第一角度；其中，所述第一角度为所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与所述第二平面平行时，所述电子设备识别的所述第一主体与所述第二主体的夹角。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行以下步骤：

在所述第二主体相对于所述第一主体弯折的过程中通过所述至少一个平行传感器执行第二检测，所述第二检测用于检测所述第二主体与所述第二平面是否平行。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，

其中，所述第二平面被放置为与所述第二主体平行。

16.根据权利要求13-15任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第三主体，所述第三主体和所述第二主体相连，且所述第三主体相对于所述第二主体可弯折；

所述至少一个平行传感器设置在所述第三主体；

当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行以下步骤以测量第二平面与第三平面的夹角的角度：

在所述第三主体相对于所述第二主体弯折的过程中通过所述至少一个平行传感器执行第三检测，所述第三检测用于检测所述第三主体与所述第三平面是否平行；

识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；

输出第二角度，所述第二角度为所述第二平面与所述第二主体平行且所述第三平面与所述第三主体平行时，所述电子设备识别的所述第二主体与所述第三主体的夹角。

17.根据权利要求13-16任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述第一检测，所述第二检测，所述第三检测，包括：

若设置于所述主体的所述平行传感器接收的反射波大于第一阈值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面平行；

若设置于所述主体的所述平行传感器接收的反射波小于第二阈值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面不平行。

18.根据权利要求13-16任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述第一检测，所述第二检测，所述第三检测，包括：

若设置于所述主体的平行传感器接收的反射波为最大值，则所述电子设备确定所述主体与所述平面平行。

19.根据权利要求17或18所述的电子设备，其特征在于，

所述识别所述第一主体与所述第二主体的夹角，包括：

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行，识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，识别所述第一主体与所述第二主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与第二平面平行，识别所述第一主体与所述第二主体的夹角。

20.根据权利要求17-19任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述识别所述第二主体与所述第三主体的夹角，包括：

响应于所述电子设备确定所述第三主体与所述第三平面平行，识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，识别所述第二主体与所述第三主体的夹角；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行且所述第三主体与所述第三平面平行，识别所述第二主体与所述第三主体的夹角。

21.根据权利要求17或18所述的电子设备，其特征在于，

所述电子设备输出第一角度包括：

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行，输出所述第一角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行输出所述第一角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第一主体与所述第一平面平行且所述第二主体与所述第二平面平行，输出所述第一角度。

22.根据权利要求17-19所述的电子设备，其特征在于，

所述电子设备输出第二角度包括：

响应于所述电子设备确定所述第三主体与所述第三平面平行，输出所述第二角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行，输出所述第二角度；或者

响应于所述电子设备确定所述第二主体与所述第二平面平行且所述第三主体与所述第三平面平行，输出所述第二角度。

23.根据权利要求13-22任一项所述的电子设备，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备还执行以下步骤：

若所述平面与所述主体不平行，输出所述平面与所述主体不平行的提示。

24.根据权利要求13-23任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述电子设备还包括第一加速度传感器和第二加速度传感器；

所述电子设备识别所述第一主体与所述第二主体的夹角，或所述电子设备识别所述第二主体与所述第三主体的夹角，包括：

所述电子设备获取设置于所述主体的第一加速度传感器检测的第一加速度和设置于所述另一主体的第二加速度传感器检测的第二加速度；

所述电子设备根据所述第一加速度确定所述主体的第一姿态，根据所述第二加速度确定所述另一主体的第二姿态；

所述电子设备根据所述第一姿态和所述第二姿态，电子设备确定所述主体与所述另一主体的夹角。

25.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

26.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

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