CN111950944A - 目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：配送机器人获取到寄送指令，其中，寄送指令用于指示配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取第一目标物品；配送机器人响应于寄送指令移动至寄送地址；在配送机器人识别到与寄送指令对应的验证信息的情况下，配送机器人打开位于配送机器人中的目标载具，其中，目标载具用于承载第一目标物品；在第一目标物品已被放置到目标载具的情况下，配送机器人移动至与配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得目标载具被移动至柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高等问题。

Description

目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着当前互联网技术的发展，在线购物的用户规模也不断扩大，随之需要考虑的是通过在线购买的物品的配送问题，特别是在办公楼，居民楼等应用场合。

目前常规的配送方式是用户填写寄件信息后，由快递员上门收取待配送的物品，然后直接将待配送物品送到目的地，但这种方法需要消耗较高的人力成本，且快递员如果未按时取送快递，用户体验度也较低。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标物品的寄送方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标物品的寄送方法，包括：配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

根据本发明的另一个实施例提，还提供了一种目标物品的寄送装置，应用于配送机器人，包括：获取模块，用于获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；响应模块，用于响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；打开模块，用于在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；第一移动模块，用于在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种目标物品的寄送方法，包括：通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种目标物品的寄送装置，包括：通知模块，用于通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；接收模块，用于接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；发送模块，用于向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，配送机器人能够在寄送指令的触发下，移动至寄送地址，并识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，并在目标载具放置了第一目标物品成功后，配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题，通过配送机器人实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种目标物品的寄送方法的机器人的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标物品的寄送方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的另一结构框图；

图5是根据本发明实施例的目标物品的寄送方法的另一流程图；

图6是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的又一结构框图；

图7是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的再一结构框图；

图8是根据本发明实施例的配送机器人和配送柜的交互示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在机器人、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在机器人上为例，图1是本发明实施例的一种目标物品的寄送方法的机器人的硬件结构框图。如图1所示，机器人10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述机器人还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述机器人的结构造成限定。例如，机器人10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标物品的寄送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括机器人10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述机器人的目标物品的寄送方法，图2是根据本发明实施例的目标物品的寄送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

步骤S204，所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

步骤S206，在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

步骤S208，在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

通过本发明，配送机器人能够在寄送指令的触发下，移动至寄送地址，并识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，并在目标载具放置了第一目标物品成功后，配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题，通过配送机器人实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。

需要说明的是，具体配送机器人和对应柜体的对接区域的示意图如图8所示。

在本发明实施例的一个可选示例中，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：将所述目标载具移动至所述柜体中的所述第一预定位置；向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述目标载具中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址，即在将载有第一目标物品的目标载具到达对接区域后，将目标载具移动到柜体中的第一预定位置(可以是柜体的最上方的箱体)，告知配送人员可以来取第一目标物品，进而将第一目标物品配送至目的配送地址。

在本发明实施例的一个可选示例中，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：

在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品，即在配送人员达到柜体后，请求取件，那么将目标载具从第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中，然后打开目标箱体。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中包括：在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中，即如果目标箱体中存在了其他载具，例如第一载具，那么将第一载具移动到不同于第一预定位置的第二预定位置，然后再将目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。

在本发明实施例的一个可选示例中，在第一预定位置为所述目标箱体所在的位置时，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，控制位于所述柜体中的目标箱体中的所述目标载具开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

在上述实施例中，寄送地址与箱体的对应关系可以灵活调整的，例如，在检测到未预先分配对应箱体的寄送地址时，可以即时配置对应关系，即，为该寄送地址分配箱体，也就是说，可以从当前空闲的箱体中选择一个或多个箱体来与该寄送地址相对应。

上述的物品的类型可以为多种，例如，可以是网购的快件，外卖平台上订购的餐饮，水果订购平台上订购的水果等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种目标物品的寄送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

获取模块30，用于获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

响应模块32，用于响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

打开模块34，用于在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

第一移动模块36，用于在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

通过本发明，在寄送指令的触发下，移动至寄送地址，并识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，并在目标载具放置了第一目标物品成功后，配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置，采用上述技术方案，解决了相关技术中快递员上门收取待配送的物品进而导致的人力成本高，用户体验度差等问题，通过配送机器人实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。

图4是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的另一结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，还包括：

第二移动模块38，用于将所述目标载具移动至所述柜体中的所述第一预定位置；

第一发送模块40，用于向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述目标载具中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述第二移动模块38，还用于：在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述第二移动模块38，还用于：在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述打开模块34，还用于在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，控制位于所述柜体中的目标箱体中的所述目标载具开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品，其中，所述第一预定位置为所述目标箱体所在的位置。

在本发明实施例的一个可选示例中，所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

可见，通过上述实施例的技术方案，用户预先在快递系统上填写好寄件信息后，就通知配送机器人上门取货，配送机器人将物品取回后，通过与配送柜的柜体进行交互，使得物品存放在配送柜中，进而配送柜与快递平台交互来通知配送人员在配送柜中取货，采用上述技术方案，对于写字楼，居民楼等应用场景提供了一种降低人力成本，提高用户体验度的实现方式，进一步地，上述技术方案可以应用到1.可服务楼宇内所有配送相关的业务，例如取送快递，即时配送(外卖和其它)，配送物品滞留处理等场景中；上述配送柜的柜体可以作为零售的配送站，格子箱体里放代售的商品。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中提供了一种运行于上述柜体的目标物品的寄送方法，图5是根据本发明实施例的目标物品的寄送方法的另一流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

步骤S504，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；

步骤S506，向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

通过本发明，柜体通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置，并向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，进而指示配送对象将第一目标物品进行配送，采用上述技术方案，解决了相关技术中，配送对象需要去第一目标物品的配送地址取快递进而导致的增加了人力成本，浪费时间等问题，通过柜体和配送机器人的交互实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。

在本发明一可选实施例中，通知配送机器人移动至待配送第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品，包括：获取用户输入的所述第一目标物品的寄件信息，其中，所述寄件信息包括：所述寄送地址，当然，用户实际输入的寄件信息还包括有第一目标物体的配送地址等配送物品所可能需要的信息；通知所述配送机器人移动至所述寄件信息中携带的所述寄送地址去获取所述第一目标物品。

在本发明一可选实施例中，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至所述柜体的第一预定位置，可以通过以下技术方案实现：与所述配送机器人对应的柜体的对接区域上，接收所述配送机器人中携带有所述第一目标物品的目标载具；将所述目标载具移动至所述柜体的第一预定位置，需要说明的是，也可以直接将目标载具移动至柜体的目标箱体中。

在本发明一可选实施例中，向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息之后，所述方法还包括：在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；所述柜体控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。

在本发明一可选实施例中，所述柜体所述将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中包括：所述柜体在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。

在本发明一可选实施例中，所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

实施例4

在本实施例中还提供了一种目标物品的寄送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的又一结构框图，如图6所示，该装置包括：

通知模块60，用于通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

接收模块62，用于接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；

第二发送模块64，用于向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

通过本发明，通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置，并向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，进而指示配送对象将第一目标物品进行配送，采用上述技术方案，解决了相关技术中，配送对象需要去第一目标物品的配送地址取快递进而导致的增加了人力成本，浪费时间等问题，通过柜体和配送机器人的交互实现了寄送物品，降低了人力成本，也提高了用户体验度。

在本发明一可选实施例中，通知模块60，还用于获取用户输入的所述第一目标物品的寄件信息，其中，所述寄件信息包括：所述寄送地址；通知所述配送机器人移动至所述寄件信息中携带的所述寄送地址去获取所述第一目标物品。

在本发明一可选实施例中，接收模块62，还用于：与所述配送机器人对应的柜体的对接区域上，接收所述配送机器人中携带有所述第一目标物品的目标载具；将所述目标载具移动至所述柜体的第一预定位置，需要说明的是，也可以直接将目标载具移动至柜体的目标箱体中。

图7是根据本发明实施例的目标物品的寄送装置的再一结构框图，如图7所示，该装置包括：

在本发明一可选实施例中，所述装置还包括：处理模块66，用于在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。

在本发明一可选实施例中，所述处理模块66，还用于在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。

在本发明一可选实施例中，所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

S2，所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

S3，在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

S4，在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S5，将所述目标载具移动至所述柜体中的所述第一预定位置；

S6，向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述目标载具中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

S2，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；

S3，向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

S2，所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

S3，在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

S4，在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通知配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

S2，接收所述配送机器人获取的所述第一目标物品，并将所述第一目标物品移动至柜体的第一预定位置；

S3，向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述第一预定位置中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

可选地，本发明实施例中的柜体还可以作为新零售中的储物柜来存储待售卖的物品。在该场景下，工作人员可以将待售卖的物品存放到上述柜体的箱体中，其中，不同类型的物品可以存放到相同或不同的箱体中。上述柜体在接收到售卖指令(该售卖指令可以是购买者通过在线购物平台所触发的，或者是通过柜体上设置的交互设备(例如，柜体上设置的触摸屏)所触发的)后，可以指示柜体内设置的机械臂从箱体中取出售卖指令所指示的数量及类型的物品，并将取出的物品放置到一个载具中，以等待配送机器人来装载该载具，并配送该载具中的物品。在该实施例中，需要预先记录各箱体内所存放的物品的类型以及数量，并根据售卖操作来实时更新记录信息。通过上述实施例可以实现常规的自动售货柜所无法实现的在线下单以及自动配送的功能。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标物品的寄送方法，其特征在于，包括：

配送机器人获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

所述配送机器人响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，所述配送机器人打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：

所述柜体将所述目标载具移动至所述柜体中的所述第一预定位置；

所述柜体向配送对象绑定的第一帐号发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述配送对象将所述目标载具中承载的所述第一目标物品配送至所述第一目标物品的配送地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：

在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中；

所述柜体控制所述目标箱体开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述柜体所述将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述柜体中的目标箱体中包括：

所述柜体在所述目标箱体中存在第一载具的情况下，将所述第一载具移动到所述柜体中的第二预定位置；

所述柜体将所述目标载具从所述第一预定位置移动到所述目标箱体中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配送机器人移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域之后，所述方法还包括：

在识别到配送对象绑定的第一帐号、且所述第一帐号请求对所述第一目标物品执行取件操作的情况下，所述柜体控制位于所述柜体中的目标箱体中的所述目标载具开锁，以便允许所述配送对象从所述目标箱体中取出所述第一目标物品，其中，所述第一预定位置为所述目标箱体所在的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者

所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

7.一种目标物品的寄送装置，应用于配送机器人，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取到寄送指令，其中，所述寄送指令用于指示所述配送机器人移动至待配送的第一目标物品的寄送地址去获取所述第一目标物品；

响应模块，用于响应于所述寄送指令移动至所述寄送地址；

打开模块，用于在所述配送机器人识别到与所述寄送指令对应的验证信息的情况下，打开位于所述配送机器人中的目标载具，其中，所述目标载具用于承载所述第一目标物品；

第一移动模块，用于在所述第一目标物品已被放置到所述目标载具的情况下，移动至与所述配送机器人对应的柜体的对接区域，以使得所述目标载具被移动至所述柜体中的第一预定位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述至少两个箱体中的每个箱体对应于一个寄送地址，所述目标箱体对应于所述第一目标物品的寄送地址；或者

所述柜体上设置有包括所述目标箱体在内的至少两个箱体，所述目标箱体对应于包括所述第一目标物品的寄送地址在内的多个寄送地址。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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