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CN111958897B - 一种自动纠偏灌注装置 - Google Patents

一种自动纠偏灌注装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动纠偏灌注装置，属于镜片生产技术领域。从上至下依次包括X轴行走机构、纠偏灌注机构以及夹具机构，所述纠偏灌注机构包括吊架，所述吊架底部连接有Z轴位移安装机构，以及和Z轴位移安装机构顶部固定连接的摄像调整机构，所述Z轴位移安装机构底部还连接有一排沿Y轴方向设置的热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构。本发明的自动纠偏灌注装置实现了镜片制造的全自动化，解决了人工灌注工作效率低下，产量低，废品率高的问题，具有广阔的应用前景。

Description

一种自动纠偏灌注装置
技术领域
本发明涉及一种自动纠偏灌注装置，属于镜片生产技术领域。
背景技术
目前，市场上在生产镜片时，大多采用人工模具灌注的方式，将两片镜片灌注模具组装，并用胶带封边，之后进行人工扎孔，灌注镜片树脂液，重新封口，固化，拆模最终制得镜片，这样的传统操作模式，浪费人力并且工作效率低下，影响生产量，并且人工灌注容易产生气泡，增加废品率。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动纠偏灌注装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动纠偏灌注装置。本发明的自动纠偏灌注装置通过设置摄像调整机构对夹具机构上固定的镜片模具进行初步定位，并通过X轴行走机构带动整个纠偏灌注机构进行位移，使得热熔穿孔针头对镜片模具进行热熔穿孔，接着继续前移使得灌注负压除泡定位模块粗对准镜片模具上的灌注孔，再通过微调纠偏电机带动灌注负压除泡定位模块和灌注针模块一起位移进行微调，最终灌注完毕，在灌注的同时本发明还在灌注负压除泡定位模块设置负压抽气除泡孔，对镜片模具中可能产生的气泡进行负压抽除，减少了镜片生产过程中的次品率，本发明的自动纠偏灌注装置实现了镜片制造的全自动化，解决了人工灌注工作效率低下，产量低，废品率高的问题，具有广阔的应用前景。
本发明的一种自动纠偏灌注装置，从上至下依次包括X轴行走机构、纠偏灌注机构以及夹具机构，
所述纠偏灌注机构包括吊架，所述吊架底部连接有Z轴位移安装机构，以及和Z轴位移安装机构顶部固定连接的摄像调整机构，所述Z轴位移安装机构底部还连接有一排沿Y轴方向设置的热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构。
进一步的，所述Z轴位移安装机构包括长方形的安装板，在所述安装板表面沿Z轴方向安装有两根平行设置的Z轴滑轨，两根Z轴滑轨中间还设Z轴丝杆，所述Z轴丝杆顶端安装有丝杆电机，在Z轴丝杆和Z轴滑轨表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块和Z轴滑块。
进一步的，所述丝杆传动块和Z轴滑块都与升降安装板固定连接，所述升降安装板前表面安装有热熔位移气缸，热熔位移气缸底端连接有热熔传动模块，所述热熔传动模块前端连接有多个热熔穿孔针头。
进一步的，所述升降安装板顶部还安装有灌注位移电机，灌注位移电机底端连接有位移丝杆，位移丝杆底部传动连接有灌注安装块，灌注安装块前端通过多根连接杆连接有多个灌注针模块。
进一步的，所述升降安装板底端表面还固定安装有多个微调纠偏电机，每个微调纠偏电机前端都传动连接有一个灌注负压除泡定位模块。
进一步的，所述灌注负压除泡定位模块底面为弧形表面，在灌注负压除泡定位模块的弧形底面还设有一个圆形灌注针限位孔以及设置在灌注针限位孔一周的多个负压抽气除泡孔。
进一步的，每个所述灌注负压除泡定位模块顶部都通过卡槽卡接有限位滑轨，所述限位滑轨前表面设有灌注滑轨，所述灌注滑轨和灌注针模块可滑动的套接，所述所述限位滑轨侧表面设有热熔滑轨，所述热熔滑轨和热熔传动模块侧面可滑动的套接。
进一步的，所述夹具机构包括Y轴伺服滑轨和Y轴伺服电机，所述Y轴伺服滑轨表面还套设有可滑夹具模块，在可滑夹具模块上还夹持有竖直设置的镜片模具。
进一步的，所述X轴行走机构包括X轴伺服滑轨和X轴伺服电机，还包括平行设置在X轴伺服滑轨两侧的两根X轴辅助定位滑轨，在X轴伺服电机和X 轴辅助定位滑轨表面还可滑动的连接有悬挂模块。
进一步的，所述摄像调整机构包括与Z轴位移安装机构垂直并与X轴方向平行设置的摄像支架以及和Y轴方向平行设置的多个高清摄像头。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明的自动纠偏灌注装置通过设置摄像调整机构对夹具机构上固定的镜片模具进行初步定位，并通过X轴行走机构带动整个纠偏灌注机构进行位移，使得热熔穿孔针头对镜片模具进行热熔穿孔，接着继续前移使得灌注负压除泡定位模块粗对准镜片模具上的灌注孔，再通过微调纠偏电机带动灌注负压除泡定位模块和灌注针模块一起位移进行微调，最终灌注完毕，在灌注的同时本发明还在灌注负压除泡定位模块设置负压抽气除泡孔，对镜片模具中可能产生的气泡进行负压抽除，减少了镜片生产过程中的次品率，本发明的自动纠偏灌注装置实现了镜片制造的全自动化，解决了人工灌注工作效率低下，产量低，废品率高的问题，具有广阔的应用前景。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明自动纠偏灌注装置的整装结构示意图；
图2是本发明自动纠偏灌注装置中夹具机构的结构示意图；
图3是本发明自动纠偏灌注装置中X轴行走机构的结构示意图；
图4是本发明自动纠偏灌注装置中纠偏灌注机构的结构示意图；
图5是本发明自动纠偏灌注装置中Z轴位移安装机构的结构示意图；
图6是本发明自动纠偏灌注装置中热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构的立体结构示意图；
图7是本发明自动纠偏灌注装置中热熔穿孔机构和微调纠偏灌注机构的侧视图；
图8是本发明自动纠偏灌注装置中灌注负压除泡定位模块的结构示意图；
其中，图中，31、夹具机构；32、X轴行走机构；33、纠偏灌注机构；
311、Y轴伺服滑轨；312、Y轴伺服电机；313、可滑夹具模块；314、镜片模具；
321、X轴伺服滑轨；322、X轴伺服电机；323、X轴辅助定位滑轨；324、悬挂模块；
331、吊架；332、Z轴位移安装机构；333、摄像调整机构；334、热熔穿孔机构；335、微调纠偏灌注机构；333a、高清摄像头；333b、摄像支架；
332a、安装板；332b、Z轴滑轨；332c、Z轴丝杆；332d、丝杆电机；332e、丝杆传动块；332f、Z轴滑块；
34、升降安装板；35、热熔位移气缸；36、热熔传动模块；37、热熔穿孔针头；38、灌注位移电机；39、位移丝杆；40、灌注安装块；41、连接杆；42、灌注针模块；43、微调纠偏电机；44、灌注负压除泡定位模块；45、限位滑轨； 46、灌注滑轨；47、热熔滑轨；48、灌注针限位孔；49、负压抽气除泡孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种自动纠偏灌注装置，包括位于最底部沿Y轴方向设置的夹具机构31、位于最顶部沿X轴方向设置的X轴行走机构32以及位于夹具机构31和X轴行走机构32之间的纠偏灌注机构33；
参见图2，所述夹具机构31包括沿Y轴方向设置的Y轴伺服滑轨311，设置在Y轴伺服滑轨311一端用于驱动Y轴伺服滑轨311的Y轴伺服电机312，所述Y轴伺服滑轨311表面还套设有可滑夹具模块313，在可滑夹具模块313 上还夹持有竖直设置的镜片模具314；
参见图3，所述X轴行走机构32包括沿X轴方向设置的X轴伺服滑轨321，以及安装在X轴伺服滑轨321端部的X轴伺服电机322，还包括平行设置在X 轴伺服滑轨321两侧的两根X轴辅助定位滑轨323，用于保证下部悬挂的纠偏灌注机构33定向运行，在X轴伺服电机322和X轴辅助定位滑轨323表面还可滑动的连接有悬挂模块324，用于悬挂固定纠偏灌注机构33；
参见图4，所述纠偏灌注机构33包括和悬挂模块324连接的吊架331，所述吊架331还连接有和Y轴方向平行并与X轴方向垂直的Z轴位移安装机构332，以及和Z轴位移安装机构332顶部固定连接的摄像调整机构333，所述摄像调整机构333包括与Z轴位移安装机构332垂直并与X轴方向平行设置的摄像支架333b以及和Y轴方向平行设置的4个高清摄像头333a，所述Z轴位移安装机构332底部还连接有一排沿Y轴方向设置的热熔穿孔机构334和微调纠偏灌注机构335；
参见图5，所述Z轴位移安装机构332包括一块长方形的安装板332a，在所述安装板332a表面沿Z轴方向安装有两根平行设置的Z轴滑轨332b，两根Z 轴滑轨332b中间还设Z轴丝杆332c，所述Z轴丝杆332c顶端安装有驱动的丝杆电机332d，在Z轴丝杆332c和Z轴滑轨332b表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块332e和Z轴滑块332f；
参见图6和图7，处于同一水平面的所述丝杆传动块332e和Z轴滑块332f 都与升降安装板34固定连接，使得升降安装板沿Y轴方向设置，并能沿着Z轴方向上下位移，所述升降安装板34前表面安装有热熔位移气缸35，热熔位移气缸35底端连接有热熔传动模块36，所述热熔传动模块36前端连接有多个热熔穿孔针头37，所述升降安装板34顶部还安装有灌注位移电机38，灌注位移电机38底端连接有位移丝杆39，位移丝杆39底部传动连接有灌注安装块40，灌注安装块40前端通过4根连接杆41连接有4个灌注针模块42，在升降安装板 34底端表面还固定安装有4个微调纠偏电机43，每个微调纠偏电机43前端都传动连接有一个灌注负压除泡定位模块44；
每个所述灌注负压除泡定位模块44顶部都通过卡槽卡接有沿Z轴方向设置的限位滑轨45，所述限位滑轨45前表面设有灌注滑轨46，所述灌注滑轨46和灌注针模块42可滑动的套接，实现灌注针模块42的上下位移，所述所述限位滑轨45侧表面设有热熔滑轨47，所述热熔滑轨47和热熔传动模块36侧面可滑动的套接，用于实现热熔穿孔针头37的上下位移；
参见图8，所述灌注负压除泡定位模块44底面为弧形表面，和镜片模具314 外缘弧形相匹配，在灌注负压除泡定位模块44的弧形底面还设有一个圆形灌注针限位孔48以及设置在灌注针限位孔48一周的多个负压抽气除泡孔49，用于将模具灌注过程中产生的气泡负压吸出并排尽。
本发明的工作原理如下：
本发明在实际使用时，首先通过X轴行走机构32将纠偏灌注机构33 沿X轴伺服滑轨321方向移动，同时用夹具机构31带动镜片模具314沿着Y 轴伺服滑轨311方向移动，直至摄像调整机构333上的高清摄像头333a对准镜片模具314，此时固定夹具机构31不再移动，由于高清摄像头333a和热熔穿孔机构334工位之间的距离固定，因此再通过X轴行走机构32带动整个纠偏灌注机构33前移一定距离，使得热熔穿孔机构334位于镜片模具314正上方，此时热熔位移气缸35通过热熔传动模块36带动热熔穿孔针头37下移，热熔刺破镜片模具顶端的封装胶带，形成一个圆形灌注孔，当热熔穿刺结束后，再由热熔位移气缸35带动热熔穿孔针头37上移复位，当熔融位移气缸35复位后，继续由X轴行走机构32带动整个纠偏灌注机构33前移一定距离，使得灌注负压除泡定位模块44底面的灌注针限位孔48对准圆形灌注孔，并通过微调纠偏电机 43带动灌注负压除泡定位模块44和其顶端槽接的灌注针模块42整体位移进行微调，适应不同度数镜片厚度不同导致的圆形灌注孔位置产生偏差的问题，微调结束后，通过灌注位移电机38带动其底端连接的位移丝杆39进行转动，位移丝杆39转动将位移动力传输给其底部传动连接的灌注安装块40，实现灌注安装块40整体下移，同时灌注安装块40前端通过4根连接杆41连接的4个灌注针模块42也一起下移并从灌注针限位孔48摊入镜片模具内部，进行镜片原材料的灌注，灌注针模块42一边灌注，一边上移复位，同时通过灌注负压除泡定位模块44底面设置的负压抽气除泡孔49进行负压抽气，进而排出灌注过程中可能产生的气泡，减少镜片制备的次品率，灌注完成后，夹具机构31带动灌注完成的镜片模具移动进入下一道工序继续加工，即可完成镜片的自动纠偏灌注。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动纠偏灌注装置，从上至下依次包括X轴行走机构(32)、纠偏灌注机构(33)以及夹具机构(31)，其特征在于：
所述纠偏灌注机构(33)包括吊架(331)，所述吊架(331)底部连接有Z轴位移安装机构(332)，以及和Z轴位移安装机构(332)顶部固定连接的摄像调整机构(333)，所述Z轴位移安装机构(332)底部还连接有一排沿Y轴方向设置的热熔穿孔机构(334)和微调纠偏灌注机构(335)；所述Z轴位移安装机构(332)包括长方形的安装板(332a)，在所述安装板(332a)表面沿Z轴方向安装有两根平行设置的Z轴滑轨(332b)，两根Z轴滑轨(332b)中间还设Z轴丝杆(332c)，所述Z轴丝杆(332c)顶端安装有丝杆电机(332d)，在Z轴丝杆(332c)和Z轴滑轨(332b)表面分别套设有处于同一水平面的丝杆传动块(332e)和Z轴滑块(332f)；所述丝杆传动块(332e)和Z轴滑块(332f)都与升降安装板(34)固定连接，所述升降安装板(34)前表面安装有热熔位移气缸(35)，热熔位移气缸(35)底端连接有热熔传动模块(36)，所述热熔传动模块(36)前端连接有多个热熔穿孔针头(37)；所述升降安装板(34)顶部还安装有灌注位移电机(38)，灌注位移电机(38)底端连接有位移丝杆(39)，位移丝杆(39)底部传动连接有灌注安装块(40)，灌注安装块(40)前端通过多根连接杆(41)连接有多个灌注针模块(42)；所述升降安装板(34)底端表面还固定安装有多个微调纠偏电机(43)，每个微调纠偏电机(43)前端都传动连接有一个灌注负压除泡定位模块(44)；所述灌注负压除泡定位模块(44)底面为弧形表面，在灌注负压除泡定位模块(44)的弧形底面还设有一个圆形灌注针限位孔(48)以及设置在灌注针限位孔(48)一周的多个负压抽气除泡孔(49)。
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏灌注装置，其特征在于：每个所述灌注负压除泡定位模块(44)顶部都通过卡槽卡接有限位滑轨(45)，所述限位滑轨(45)前表面设有灌注滑轨(46)，所述灌注滑轨(46)和灌注针模块(42)可滑动的套接，所述所述限位滑轨(45)侧表面设有热熔滑轨(47)，所述热熔滑轨(47)和热熔传动模块(36)侧面可滑动的套接。
3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏灌注装置，其特征在于：所述夹具机构(31)包括Y轴伺服滑轨(311)和Y轴伺服电机(312)，所述Y轴伺服滑轨(311)表面还套设有可滑夹具模块(313)，在可滑夹具模块(313)上还夹持有竖直设置的镜片模具(314)。
4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏灌注装置，其特征在于：所述X轴行走机构(32)包括X轴伺服滑轨(321)和X轴伺服电机(322)，还包括平行设置在X轴伺服滑轨(321)两侧的两根X轴辅助定位滑轨(323)，在X轴伺服电机(322)和X轴辅助定位滑轨(323)表面还可滑动的连接有悬挂模块(324)。
5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏灌注装置，其特征在于：所述摄像调整机构(333)包括与Z轴位移安装机构(332)垂直并与X轴方向平行设置的摄像支架(333b)以及和Y轴方向平行设置的多个高清摄像头(333a)。
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