CN111957998B - 一种锪孔定位装置 - Google Patents
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Abstract
本技术方案为一种锪孔定位装置，属于锪孔领域，可实现准确定位加工孔后进行二次钻孔，该装置包括用于工件锪孔的锪孔单元、将工件上多个均匀分布的加工孔依次定位在锪孔单元下的定位单元，所述定位单元包括用于承载工件的转盘、驱动转盘旋转的旋转驱动模块、将工件下压在转盘上并与转盘同步转动的下压模块、驱动下压模块往复升降的升降驱动模块、用于检测工件加工孔的位置的检测模块，所述检测模块与锪孔单元分别对应工件上不同的加工孔布置。
Description
技术领域
本发明涉及锪孔领域，特别是一种锪孔定位装置。
背景技术
锪孔是一种金属加工方法，是指在已加工的孔上加工圆柱形沉头孔、锥形沉头孔和凸台端面等。
锪孔也是沉孔成型必不可少的第二道工序，为了提高生产效率需要使用到钻孔设备进行锪孔，钻孔设备的具体结构可参考以下技术方案：
专利申请号为201510936261.9的一种高精度圆盘钻孔机，该设备中的圆盘放置在可转动的圆盘上，钻孔装置通过丝杆在圆盘的上侧往复平移，以达到在圆盘上的任一位置进行钻孔，但对于锪孔工序来说，该设备无法准确定位出已有加工孔，需要人工手动对准加工孔后再进行二次钻孔，加工精度差，无法自动化生产，生产效率较低。
专利申请号为201810962501.6的一种适用于多种规格的圆盘法兰钻孔的加工装置，该设备中工件放置在可转动的圆盘上，布置工件上侧的立式钻床，则可以通过调整机构调节立式钻床的前后位置，同理，虽说可在工件的任一位置上加工孔，但却无法精准的在原有加工孔上继续锪孔处理。
专利申请号为201921345003.3的一种塑胶圆盘钻孔设备，该设备中的圆盘放置在一个固定单元中，而固定单元下侧固定有电机组件，控制固定单元升降和旋转，带动圆盘转动，固定单元上侧的钻孔单元可对圆盘的任一位置进行钻孔，同理，该装置也是无法精准的在原有加工孔上继续锪孔处理。
目前现有设备存在二次钻孔时，无法准确定位加工孔的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种锪孔定位装置，实现准确定位加工孔后进行二次钻孔。
本发明提供的技术方案为：一种锪孔定位装置，包括用于工件锪孔的锪孔单元、将工件上多个均匀分布的加工孔依次定位在锪孔单元下的定位单元，所述定位单元包括用于承载工件的转盘、驱动转盘旋转的旋转驱动模块、将工件下压在转盘上并与转盘同步转动的下压模块、驱动下压模块往复升降的升降驱动模块、用于检测工件加工孔的位置的检测模块，所述检测模块与锪孔单元分别对应工件上不同的加工孔布置。
在上述的锪孔定位装置中，所述下压模块包括下压工件中部的上侧面的压盘、固定在压盘上侧的固定座、悬空布置在工件上侧的固定轴，所述固定轴与固定座转动配合。
在上述的锪孔定位装置中，所述压盘的下侧环绕设有用于使压盘下端的边沿插入工件内圈的倒角。
在上述的锪孔定位装置中，所述固定座上设有供固定轴插入的插孔、以及固定在插孔内的轴承，所述插孔位于固定座的中部，所述轴承的内圈与固定轴固定连接。
在上述的锪孔定位装置中，所述升降驱动模块包括可摆动升降的摆臂，所述下压模块固定在摆臂的摆动端上。
在上述的锪孔定位装置中，所述升降驱动模块还包括与摆臂中部铰接的支撑柱、驱动摆臂升降的升降气缸，所述下压模块、升降气缸分设在支撑柱的相对两侧，所述升降气缸的动力输出端与摆臂铰接。
在上述的锪孔定位装置中，所述旋转驱动模块包括固定在转盘下侧的电机、固定在电机的动力输出端的减速器、联轴器，所述转盘的下端中部设有传动轴，所述减速器的动力输出端通过联轴器与传动轴固定连接。
在上述的锪孔定位装置中，所述锪孔单元包括可往复升降的钻头、驱动钻头转动的锪孔驱动模块，所述钻头设置转盘的上侧。
在上述的锪孔定位装置中，所述检测模块包括固定架、固定在固定架一端的光电传感器。
本发明在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
本方案通过设置转盘、检测模块、锪孔单元的相互配合，将工件放置转盘上，转盘转动带动工件转动，工件上多个均匀分布的加工孔也随之转动，检测模块和锪孔单元分别对应工件上不同的加工孔，即当工件上的一个加工孔转动至检测模块的正下方时，工件上的另外一个加工孔处于锪孔单元的正下方，此时转盘停止转动，锪孔单元进行二次转孔，起来了初步定位的作用；为了使工件在转盘上保持同步的运动状态，不与转盘产生相对转动和偏差，利用升降驱动模块驱动可转动的下压模块下降，将工件压紧在转盘上，工件转动，下压模块通过与转盘、工件的摩擦力，作为从动件转动，达到精准定位的效果，实现准确定位加工孔后进行二次钻孔。
附图说明
图1是本发明的实施例1的锪孔定位装置的结构示意图；
图2是本发明的实施例1的下压模块的结构示意图；
图3是本发明的实施例1的压盘、固定座、固定轴的装配示意图；
图4是本发明的实施例1的转盘与旋转驱动模块的结构示意图；
图5是本发明的实施例1的工件的结构示意图；
图6是本发明的实施例1的锪孔单元与检测模块的布置示意图。
附图标记：1、钻头；2、检测模块；3、锪孔驱动模块；4、下压模块；5、转盘；6、工件；7、旋转驱动模块；8、倒角；9、压盘；10、固定座；11、固定轴；12、摆臂；13、升降气缸；14、支撑柱；15、传动轴；16、联轴器；17、减速器；18、电机；19、加工孔；20、固定架；21、光电传感器；22、升降驱动模块；23、轴承
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
实施例1：
如图1-6所示，一种锪孔定位装置，包括用于工件6锪孔的锪孔单元、将工件6上多个均匀分布的加工孔19依次定位在锪孔单元下的定位单元，所述定位单元包括用于承载工件6的转盘5、驱动转盘5旋转的旋转驱动模块7、将工件6下压在转盘5上并与转盘5同步转动的下压模块4、驱动下压模块4往复升降的升降驱动模块22、用于检测工件6加工孔19的位置的检测模块2，所述检测模块2与锪孔单元分别对应工件6上不同的加工孔19布置。
其实施原理为，通过设置转盘5、检测模块2、锪孔单元的相互配合，将工件6放置转盘5上，转盘5转动带动工件6转动，工件6上多个均匀分布的加工孔19也随之转动，检测模块2和锪孔单元分别对应工件6上不同的加工孔19，即当工件6上的一个加工孔19转动至检测模块2的正下方时，工件6上的另外一个加工孔19处于锪孔单元的正下方，此时转盘5停止转动，锪孔单元进行二次转孔，起来了初步定位的作用；为了使工件6在转盘5上保持同步的运动状态，不与转盘5产生相对转动和偏差，利用升降驱动模块22驱动可转动的下压模块4下降，将工件6压紧在转盘5上，工件6转动，下压模块4通过与转盘5、工件6的摩擦力，作为从动件转动，达到精准定位的效果，实现准确定位加工孔19后进行二次钻孔。
在实际应用中，所述下压模块4包括下压工件6中部的上侧面的压盘9、固定在压盘9上侧的固定座10、悬空布置在工件6上侧的固定轴11，所述固定轴11与固定座10转动配合。
上述下压模块4之所以可以压紧工件6并同时转动，是通过设置压盘9，压盘9下降将工件6压紧在转盘5上，工件6上侧悬空设有固定轴11，固定在压盘9上侧的固定座10与固定轴11转动配合，使固定座10可带动转盘5绕固定轴11转动。
进一步的优化，所述压盘9的下侧环绕设有用于使压盘9下端的边沿插入工件6内圈的倒角8。
优化目的为，通过设置倒角8，缩小压盘9下端面的直径，以便于插入工件6的内圈当中，使得压盘9不单止在纵向方向具有定位效果，当压盘9下端的边沿插入工件6的内圈当中，压盘9在横向方向上也具有定位效果，工件6无法在水平面的任一方向上移动。
在实际操作中，所述固定座10上设有供固定轴11插入的插孔、以及固定在插孔内的轴承，所述插孔位于固定座10的中部，所述轴承的内圈与固定轴11固定连接。
固定座10之所以和固定轴11产生相对转动，是通过设置插孔、轴承以及固定轴11的相互配合，先在固定座10上开设供固定轴11插入的插孔，在插孔内固定轴11承，轴承的外壁与固定座10过硬配合，轴承的内壁则与固定轴11过盈配合，固定座10利用轴承绕固定轴11相对转动，实现固定座10与固定座10的转动配合。
在实施应用中，所述升降驱动模块22包括可摆动升降的摆臂12，所述下压模块4固定在摆臂12的摆动端上。
实现下压模块4往复升降的方式为，通过设置摆臂12，下压模块4固定在摆臂12的摆动端，利用摆臂12往复升降的运动形式，带动下压模块4往复升降，将工件6压紧在转盘5上，当下压模块4将工件6压紧在转盘5上时候，摆臂12处于水平状态，相对采用气缸驱动固定轴11竖直升降的方式，压盘9的下降的定位精度很更高更稳定。
在执行操作中，所述升降驱动模块22还包括与摆臂12中部铰接的支撑柱14、驱动摆臂12升降的升降气缸13，所述下压模块4、升降气缸13分设在支撑柱14的相对两侧，所述升降气缸13的动力输出端与摆臂12铰接。
升降驱动模块22的运作过程为，通过设置支撑柱14，作为摆臂12摆动的支点，摆臂12的两端以支撑柱14为中心，分别互为反向摆动，升降气缸13作为驱动摆臂12摆动的动力源，其动力输出端与摆臂12的铰接，下压模块4、升降气缸13分设在支撑柱14的相对两侧，升降气缸13的动力输出端伸长时，下压模块4下降；升降气缸13的动力输出端缩回时，下压模块4上升。
具体实施中，所述旋转驱动模块7包括固定在转盘5下侧的电机18、固定在电机18的动力输出端的减速器17、联轴器16，所述转盘5的下端中部设有传动轴15，所述减速器17的动力输出端通过联轴器16与传动轴15固定连接。
锪孔单元的结构为，所述锪孔单元包括可往复升降的钻头1、驱动钻头1转动的锪孔驱动模块3，所述钻头1设置转盘5的上侧。
此外，所述检测模块2包括固定架20、固定在固定架20一端的光电传感器21。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锪孔定位装置，包括用于工件（6）锪孔的锪孔单元、将工件（6）上多个均匀分布的加工孔（19）依次定位在锪孔单元下的定位单元，其特征在于，所述定位单元包括用于承载工件（6）的转盘（5）、驱动转盘（5）旋转的旋转驱动模块（7）、将工件（6）下压在转盘（5）上并与转盘（5）同步转动的下压模块（4）、驱动下压模块（4）往复升降的升降驱动模块（22）、用于检测工件（6）加工孔（19）的位置的检测模块（2），所述检测模块（2）与锪孔单元分别对应工件（6）上不同的加工孔（19）布置；即当工件（6）上的一个加工孔（19）转动至检测模块（2）的正下方时，工件（6）上的另外一个加工孔（19）处于锪孔单元的正下方，此时转盘（5）停止转动，锪孔单元进行二次钻孔；
所述下压模块（4）包括下压工件（6）中部的上侧面的压盘（9）、固定在压盘（9）上侧的固定座（10）、悬空布置在工件（6）上侧的固定轴（11），所述固定轴（11）与固定座（10）转动配合；
所述升降驱动模块（22）包括可摆动升降的摆臂（12），所述下压模块（4）固定在摆臂（12）的摆动端上。
2.根据权利要求1所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述压盘（9）的下侧环绕设有用于使压盘（9）下端的边沿插入工件（6）内圈的倒角（8）。
3.根据权利要求1所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述固定座（10）上设有供固定轴（11）插入的插孔、以及固定在插孔内的轴承，所述插孔位于固定座（10）的中部，所述轴承的内圈与固定轴（11）固定连接。
4.根据权利要求1所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述升降驱动模块（22）还包括与摆臂（12）中部铰接的支撑柱（14）、驱动摆臂（12）升降的升降气缸（13），所述下压模块（4）、升降气缸（13）分设在支撑柱（14）的相对两侧，所述升降气缸（13）的动力输出端与摆臂（12）铰接。
5.根据权利要求1所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述旋转驱动模块（7）包括固定在转盘（5）下侧的电机（18）、固定在电机（18）的动力输出端的减速器（17）、联轴器（16），所述转盘（5）的下端中部设有传动轴（15），所述减速器（17）的动力输出端通过联轴器（16）与传动轴（15）固定连接。
6.根据权利要求1所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述锪孔单元包括可往复升降的钻头（1）、驱动钻头（1）转动的锪孔驱动模块（3），所述钻头（1）设置转盘（5）的上侧。
7.根据权利要求1-6任一所述的锪孔定位装置，其特征在于，所述检测模块（2）包括固定架（20）、固定在固定架（20）一端的光电传感器（21）。
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