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CN111957698A - 一种洗筐机 - Google Patents

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CN111957698A
CN111957698A CN202010688570.XA CN202010688570A CN111957698A CN 111957698 A CN111957698 A CN 111957698A CN 202010688570 A CN202010688570 A CN 202010688570A CN 111957698 A CN111957698 A CN 111957698A
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Abstract

本发明提出一种洗筐机，所述洗筐机包括进筐机构、洗筐装置、放筐机构，所述洗筐装置包括勾筐结构，所述进筐机构包括传送带和推动装置，所述放筐机构包括夹持部和限位筒，所述夹持部夹持并翻转菜筐；菜筐经所述传送带输送到所述推动装置，所述推动装置推动菜筐进入到所述勾筐结构中，所述勾筐结构移动并勾取菜筐，菜筐在所述洗筐装置内被清洗干净，所述勾筐结构继续携带菜筐并输送至所述放筐机构；菜筐经翻转后掉进所述限位筒内收集、堆积。本发明的洗筐机为集输送、清洗、放筐于一体的设备，全程自动化，提高了洗筐的效率，降低人工成本。

Description

一种洗筐机
技术领域
本发明涉及清洗设备领域，尤其是一种洗筐机。
背景技术
菜筐一般被用作收集、搬运青菜的工具，青菜被转移完后，菜筐内一般都遗留有菜叶、泥土等残渣和污染物，由于菜筐是可回收利用的物件，污染过的菜筐需要经过清洗方能重新使用。现有的洗筐方式是人工在清洗池清洗，之后再进行晾干等操作，所有的步骤几乎全是人工操作，过度依赖人工洗筐会限制洗筐的效率，且人工成本较高，进而造成洗筐成本高，不利于菜筐的清洗、重新使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种洗筐机。
本发明通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种洗筐机，包括进筐机构、洗筐装置、放筐机构，菜筐经所述进筐机构输送到所述洗筐装置内清洗，清洗后的菜筐被在所述放筐机构内被收集堆积起来。
所述洗筐装置包括勾筐结构，所述进筐机构包括传送带和推动装置。
菜筐经所述传送带输送到所述推动装置，所述推动装置推动菜筐进入到所述勾筐结构中，所述勾筐结构移动并勾取菜筐，所述勾筐结构携带菜筐从所述洗筐装置输送至所述放筐机构。
所述放筐机构包括夹持部和限位筒，所述夹持部夹持并翻转菜筐，菜筐经翻转后掉进所述限位筒内收集、堆积。
进一步地，所述推动装置包括安装台、导引块、滑动座、驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动座在所述导引块上往返滑动。
进一步地，所述推动装置还包括齿轮、齿条，所述齿条固定安装在所述安装台，所述齿轮安装在所述驱动装置远离所述滑动座的一侧，所述驱动装置驱动所述齿轮在所述齿条上滚动。
进一步地，所述洗筐装置包括机箱、过滤板、喷水设备，所述喷水设备和所述过滤板均安装在所述机箱内，所述喷水设备安装在所述过滤板上方。
进一步地，所述勾筐结构包括多个顶勾部和运输带，所述运输带上均匀设置有所述顶勾部，所述顶勾部能够勾取菜筐。
进一步地，所述洗筐装置包括定位条、限位夹，所述定位条设置在所述限位夹两侧，所述勾筐结构在所述限位夹内移动，所述限位夹还包括限位槽，所述顶勾部在所述限位槽内移动。
进一步地，所述放筐机构包括支撑架，所述夹持部安装在所述支撑架上，所述限位筒设置在所述支撑架内且位于所述夹持部的一端。
进一步地，所述夹持部包括夹持手、弹性元件、转动轴，所述夹持手安装在所述转动轴上，所述弹性元件与所述夹持手弹性连接且所述弹性元件套设在所述转动轴上。
进一步地，所述夹持手设有连接筒和提起部，所述连接筒和所述提起部固定连接，所述连接筒设有凹槽，所述支撑架上设有突起结构。
当所述突起结构在所述凹槽内时，所述连接筒压制所述弹性元件，所述提起部夹持菜筐。
进一步地，所述提起部包括定位块，所述定位块设置在所述提起部的端部，所述提起部夹持菜筐，所述定位块限制菜筐从所述提起部滑出。
本发明的有益效果：本发明的洗筐机包括进筐机构、洗筐装置、放筐机构，所述洗筐装置包括勾筐结构，所述进筐机构包括传送带和推动装置，所述放筐机构包括夹持部和限位筒，所述夹持部夹持并翻转菜筐；菜筐经所述传送带输送到所述推动装置，所述推动装置推动菜筐进入到所述勾筐结构中，所述勾筐结构移动并勾取菜筐，菜筐在所述洗筐装置内被清洗干净，所述勾筐结构继续携带菜筐并输送至所述放筐机构；菜筐经翻转后掉进所述限位筒内收集、堆积。本发明的洗筐机为集输送、清洗、放筐于一体的设备，全程自动化，提高了洗筐的效率，降低人工成本。
附图说明
图1为所述洗筐机的立体结构示意图；
图2为所述进筐机构的立体结构示意图；
图3为所述洗筐装置的立体结构示意图；
图4为所述洗筐装置的部分分解结构示意图；
图5为图4中的局部放大结构示意图；
图6为所述放筐机构的立体结构示意图；
图7为所述夹持手的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参考图1—图6，本发明提出一种洗筐机，包括进筐机构1、洗筐装置2、放筐机构3，菜筐经所述进筐机构1输送到所述洗筐装置2内清洗，清洗后的菜筐被在所述放筐机构3内被收集堆积起来。
请参考图3、图4和图5，所述洗筐装置2包括勾筐结构20，所述进筐机构1包括传送带 10和推动装置11。
菜筐经所述传送带10输送到所述推动装置11，所述推动装置11推动菜筐进入到所述勾筐结构20中，所述勾筐结构20移动并勾取菜筐，所述勾筐结构20携带菜筐从所述洗筐装置 2输送至所述放筐机构3。
在本实施例中，菜筐经所述传送带10输送到所述推动装置11，所述推动装置11推动菜筐进入到所述勾筐结构20中，所述勾筐结构20移动并勾取菜筐，菜筐在所述洗筐装置2内被清洗干净，所述勾筐结构20继续携带菜筐并输送至所述放筐机构3；菜筐经翻转后掉进所述限位筒31内收集、堆积。本发明的洗筐机为集输送、清洗、放筐于一体的设备，全程自动化，提高了洗筐的效率，降低人工成本。
所述放筐机构3包括夹持部30和限位筒31，所述夹持部30夹持并翻转菜筐，菜筐经翻转后掉进所述限位筒31内收集、堆积。
请参考图1和图2，所述推动装置11包括安装台112、导引块113、滑动座114、驱动装置115，所述驱动装置115驱动所述滑动座114在所述导引块113上往返滑动。
在本实施例中，所述进筐机构1包括感应器12，所述感应器12与所述驱动装置115电连接，所述感应器12位于所述安装台112的端部，菜筐经所述传送带10输送到所述推动装置 11，所述菜筐接触到所述感应器12，所述驱动装置115开始工作，所述驱动装置115驱动所述滑动座114在所述导引块113上往所述洗筐装置2方向滑动。
请参考图1和图2，所述滑动座114包括导引座1142、连杆1140和推板1141，所述连杆 1140一端固定安装在所述导引座1142上，所述连杆1140另一端固定安装有所述推板1141，所述导引座1142在所述滑块上滑动，所述连杆1140和所述推板1141被带动，进而使得所述推板1141能够将所述传送带10上的菜筐往洗筐装置2方向推动。
请参考图2，所述推动装置11还包括齿轮110、齿条111，所述齿条111固定安装在所述安装台112，所述齿轮110安装在所述驱动装置115远离所述滑动座114的一侧，所述驱动装置115驱动所述齿轮110在所述齿条111上滚动。
在本实施例中，所述驱动装置115为第一驱动器240。
在本实施例中，由于所述驱动装置115一端固定安装有所述齿轮110，另一端固定安装有所述滑动座114，所述齿轮110与所述齿条111相配合运动，所述齿条111的长度限制了所述齿轮110滚动的范围，进而限制了所述滑动座114滑动的距离。
请参考图1—图5，所述洗筐装置2包括机箱21、过滤板22、喷水设备23，所述喷水设备23和所述过滤板22均安装在所述机箱21内，所述喷水设备23安装在所述过滤板22上方。
在本实施例中，所述机箱21内中空，所述喷水设备23和所述过滤板22均安装在所述机箱21内，水或洗洁精液体从喷水设备23喷射出，菜筐被高压的水或洗洁精液体喷洗干净后，所述勾筐结构20继续勾着菜筐往所述放筐机构3的方向输送。
请参考图1—图5，所述勾筐结构20包括多个顶勾部200和运输带201，所述运输带201 上均匀设置有所述顶勾部200，所述顶勾部200能够勾取菜筐。
在本实施例中，由于菜筐为镂空结构，所述勾筐结构20通过所述顶勾部200勾取到菜筐，所述勾筐结构20勾取菜筐后，所述运输带201往所述机箱21的方向输送，进而使得所述勾筐结构20携带菜筐往所述机箱21的方向输送。
在本实施例中，所述洗筐装置2还包括驱动机构24，所述驱动机构24安装在所述勾取结构下方，所述驱动机构24包括第一驱动器240、小传动链条241、大传动链条242和轴部243，所述第一驱动器240驱动小传动链条241和大传动链条242转动，进而带动所述轴部243转动。
请参考图3、图4和图5，所述勾筐结构20还包括套设在所述轴部243上的转动筒205，所述轴部243带动所述转动筒205转动，所述转动筒205能够驱动所述运输带201转动，以使所述顶勾部200携带菜筐往机箱21方向移动。
在本实施例中，所述第一驱动器240为电机。
进一步地，所述洗筐装置2包括定位条202、限位夹203，所述定位条202设置在所述限位夹203两侧，所述勾筐结构20在所述限位夹203内移动，所述限位夹203还包括限位槽204，所述顶勾部200在所述限位槽204内移动。
在本实施例中，菜筐被勾取后，所述运输带201在所述限位夹203内往所述放筐机构3 方向运动，所述定位条202阻挡菜筐倾斜、滑落。所述喷水设备23喷射、清洗菜筐，菜筐一直被所述运输带201运输到靠近所述放筐机构3的位置。
请参考图1、图5和图6，所述放筐机构3包括支撑架32，所述夹持部30安装在所述支撑架32上，所述限位筒31设置在所述支撑架32内且位于所述夹持部30的一端。
在本实施例中，所述支撑架32与所述机箱21固定连接。
请参考图1、图6和图7，所述夹持部30包括夹持手300、弹性元件301、转动轴302，所述夹持手300安装在所述转动轴302上，所述弹性元件301与所述夹持手300弹性连接且所述弹性元件301套设在所述转动轴302上。
在本实施例中，所述夹持部30还包括第二驱动器303、皮带305、传动轮304，所述传动轮304与所述转动轴302固定连接，所述第二驱动器303驱动所述皮带305运转，进而驱动所述传动轮304转动，所述传动轮304转动带动所述转动轴302转动，套设在所述转动轴302上的夹持手300翻转，以使所述夹持手300夹持的菜筐翻转进所述限位筒31内
在本实施例中，菜筐被所述运输带201运输到靠近所述放筐机构3的位置后，所述夹持手300夹持菜筐，所述转动轴302转动并带动所述夹持手300翻转，菜筐随之被翻转进入所述限位筒31内，进入到所述限位筒31的菜筐能够堆叠起来，减少人工堆叠的操作。
在本实施例中，所述放筐机构3共设有2个夹持手300，所述弹性元件301连接两侧所述夹持手300。
请参考图7，所述夹持手300设有连接筒303和提起部304，所述连接筒303和所述提起部304固定连接，所述连接筒303设有凹槽305，所述支撑架32上设有突起结构306。
请参考图1、图5和图6，当所述突起结构306在所述凹槽305内时，所述连接筒303压制所述弹性元件301，所述提起部304夹持菜筐。
在本实施例中，所述凹槽305为半环形结构。所述突起结构306顶着所述连接筒303，所述弹性元件301两侧的夹持手300压缩所述弹性元件301，所述夹持手300间距变小，所述夹持手300就能够夹持住菜筐。
在本实施例中，所述夹持手300夹持菜筐后顺时针翻转，所述夹持手300翻转至所述限位筒31上方后，所述突起结构306卡进所述凹槽305内，所述弹性元件301回弹弹开所述夹持手300，所述夹持手300的间距随之变大，所述夹持手300松开菜筐，菜筐就掉落进所述限位筒31内。
在本实施例中，所述夹持手300逆时针翻转，所述突起结构306在所述凹槽305内做相对滑动运动，所述突起结构306滑出所述凹槽305后，所述突起结构306就会顶到所述连接筒303，进而使得所述夹持手300压缩所述弹性元件301，所述夹持手300间距变小，所述夹持手300又可以夹持菜筐。
请参考图6，所述提起部304包括定位块307，所述定位块307设置在所述提起部304的端部，所述提起部304夹持菜筐，所述定位块307限制菜筐从所述提起部304滑出。
在本实施例中，所述夹持手300夹持菜筐，菜筐会滑动，为了防止菜筐滑出所述夹持手 300，本发明在所述夹持手300的提起部304的端部设置定位块307，所述定位块307阻挡菜筐下滑。
菜筐在所述进筐机构1的传送带10上被运输至所述推动装置11附近，所述推动装置11 的驱动装置115驱动所述滑动座114在所述导引块113上滑动，所述推动装置11的所述推板 1141推动菜筐往所述机箱21方向移动；所述勾筐结构20勾取菜筐并往所述放筐机构3方向运动，菜筐经喷水设备23喷洗后被所述勾筐结构20输送至所述放筐机构3，所述夹持手300 夹持菜筐并翻转到所述限位筒31上，所述夹持手300松开菜筐，菜筐掉进所述限位筒31内。
本发明的洗筐机为集输送、清洗、放筐于一体的设备，全程自动化，提高了洗筐的效率，降低人工成本。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种洗筐机，其特征在于，包括进筐机构、洗筐装置、放筐机构，菜筐经所述进筐机构输送到所述洗筐装置内清洗，清洗后的菜筐被在所述放筐机构内被收集堆积起来；
所述洗筐装置包括勾筐结构；
所述进筐机构包括传送带和推动装置，菜筐经所述传送带输送到所述推动装置，所述推动装置推动菜筐进入到所述勾筐结构中，所述勾筐结构移动并勾取菜筐，所述勾筐结构携带菜筐从所述洗筐装置输送至所述放筐机构；
所述放筐机构包括夹持部和限位筒，所述夹持部夹持并翻转菜筐，菜筐经翻转后掉进所述限位筒内收集、堆积。
2.根据权利要求1所述的洗筐机，其特征在于，所述推动装置包括安装台、导引块、滑动座、驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动座在所述导引块上往返滑动。
3.根据权利要求2所述的洗筐机，其特征在于，所述推动装置还包括齿轮、齿条，所述齿条固定安装在所述安装台，所述齿轮安装在所述驱动装置远离所述滑动座的一侧，所述驱动装置驱动所述齿轮在所述齿条上滚动。
4.根据权利要求1所述的洗筐机，其特征在于，所述洗筐装置包括机箱、过滤板、喷水设备，所述喷水设备和所述过滤板均安装在所述机箱内，所述喷水设备安装在所述过滤板上方。
5.根据权利要求4所述的洗筐机，其特征在于，所述勾筐结构包括多个顶勾部和运输带，所述运输带上均匀设置有所述顶勾部，所述顶勾部能够勾取菜筐。
6.根据权利要求5所述的洗筐机，其特征在于，所述洗筐装置包括定位条、限位夹，所述定位条设置在所述限位夹两侧，所述勾筐结构在所述限位夹内移动，所述限位夹还包括限位槽，所述顶勾部在所述限位槽内移动。
7.根据权利要求1所述的洗筐机，其特征在于，所述放筐机构包括支撑架，所述夹持部安装在所述支撑架上，所述限位筒设置在所述支撑架内且位于所述夹持部的一端。
8.根据权利要求7所述的洗筐机，其特征在于，所述夹持部包括夹持手、弹性元件、转动轴，所述夹持手安装在所述转动轴上，所述弹性元件与所述夹持手弹性连接且所述弹性元件套设在所述转动轴上。
9.根据权利要求8所述的洗筐机，其特征在于，所述夹持手设有连接筒和提起部，所述连接筒和所述提起部固定连接，所述连接筒设有凹槽，所述支撑架上设有突起结构；
当所述突起结构在所述凹槽内时，所述连接筒压制所述弹性元件，所述提起部夹持菜筐。
10.根据权利要求9所述的洗筐机，其特征在于，所述提起部包括定位块，所述定位块设置在所述提起部的端部，所述提起部夹持菜筐，所述定位块限制菜筐从所述提起部滑出。
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