CN111942929A - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种下料装置，涉及料卷下料技术领域。下料装置，包括：机架和第一料筒接收组件。第一料筒接收组件可活动地连接于机架，且能够从接料位置移动至卸料位置，第一料筒接收组件包括第一料筒座，第一料筒座能够被料卷的料筒套设。下料装置通过第一料筒座接收料卷，并且能够从接料位置移动到卸料位置，再通过拨料机构将料卷拨下。能够适应高度不同的料卷的下料工作，使用效果良好。

Description

下料装置

技术领域

本申请涉及料卷下料技术领域，具体而言，涉及一种下料装置。

背景技术

电芯的极片需要切割极耳，需要进行原料的放卷以及成品的收卷。在收卷完成后还需要对料卷(即料筒上缠绕了成品带材)进行下料。

传统的收卷机构下料时，一般是将料卷和中间的胀轴一同取下，现有的一些收卷机构是多层收卷料带，收卷后的料卷的高度不同，收卷完成后，传统的下料方式不适应该类收卷机构，并且也没有适配的下料机构进行下料作业。

发明内容

本申请的目的在于提供一种下料装置，其能够对收卷机构收卷后的不同高度的料卷进行下料作业。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种下料装置，包括：机架和第一料筒接收组件；

所述第一料筒接收组件可活动地连接于所述机架，且能够从接料位置移动至卸料位置，所述第一料筒接收组件包括第一料筒座，所述第一料筒座能够被料卷的料筒套设。

第一料筒接收组件可以用来接收从收卷机构拨下的料卷，并且通过能够在机架上移动的能力，带着料卷移动到卸料位置，这样就方便人员来运送料卷，等人员来搬运时，将料卷卸下，然后第一料筒接收组件就可以重新移动到需要下料的位置。并且由于第一料筒接收组件可以在机架上移动，可以适配不同高度的收卷机构，方便在一个生产区域内适配下料高度不同的收卷机构。

另外，根据本申请的实施例提供的下料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述拨料机构用于拨动处于卸料位置的所述第一料筒座上的料卷，以使料卷脱离所述第一料筒座。

在本申请的可选实施例中，所述下料装置还包括第二料筒接收组件，所述第二料筒接收组件包括第二料筒座，所述拨料机构能够将所述第一料筒座上的料卷拨动到所述第二料筒座上或者将所述第二料筒座上的料筒拨动到所述第一料筒座上。

通过设计第二料筒接收组件，可以在料卷被第一料筒接收组件递送下来时，先对料卷进行初步接收，然后再等人员来搬运时将料卷下料。而且第一料筒接收组件还能够在递送完料卷后，及时对收卷机构上的下一个料卷进行接收并下料。

在本申请的可选实施例中，所述拨料机构还用于拨动所述第二料筒座上的料卷，以使料卷脱离所述第二料筒座。

在本申请的可选实施例中，所述拨料机构包括拨杆座、拨块、驱动装置；

所述驱动装置设置于所述机架且能够驱使所述拨杆座在所述机架上移动，所述拨块设置于所述拨杆座且用于拨动料卷。

拨块在驱动装置的驱动下，能够接触并拨动料卷，以完成料卷的下料工作，也为料筒的上料打下结构的基础。

在本申请的可选实施例中，所述拨料机构包括拨块伸缩驱动装置，所述拨块伸缩驱动装置设置于所述拨杆座，所述拨块伸缩驱动装置的输出端与所述拨块连接。

拨块伸缩驱动装置的存在可以使得拨块能够伸出或者缩回，能够避免驱动装置驱动拨杆座移动的过程中，拨块与料卷上的料带发生擦碰。

在本申请的可选实施例中，所述拨料机构还包括压紧装置，所述压紧装置能够压紧料卷且随着所述拨杆座运动。

压紧装置的压紧作用，可以使得料卷下料的过程更为平稳。

在本申请的可选实施例中，所述压紧装置包括压块和压块驱动结构，所述压块与所述压块驱动结构的输出端连接，所述压块能够在所述压块驱动结构的驱动下抵持料筒的周面。

通过压块驱动结构与压块的简单配合，就能够实现对于料筒的压紧，从而使得料卷的下料过程更稳定。

在本申请的可选实施例中，所述下料装置还包括拨料轨道，所述拨料轨道设置于所述机架；

所述驱动装置能够驱使所述拨杆座在所述拨料轨道上移动。

在本申请的可选实施例中，所述下料装置还包括移送支架，所述移送支架可升降地设置于所述机架，所述第一料筒接收组件可横移地设置于所述移送支架。

通过移送支架在机架的可升降设计，以及第一料筒接收组件在移送支架上的可横移设计，使得第一料筒接收组件可以接收高度和水平上位置不同的料卷，方便进行料卷的下料。

在本申请的可选实施例中，所述第一料筒接收组件还包括行走机构，所述第一料筒座通过所述行走机构可横移地设置于所述移送支架。

在本申请的可选实施例中，所述下料装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降载具、传动链轮、传动链条和第二电机，多个所述传动链轮设置于所述机架，所述传动链条绕设于所述传动链轮，所述传动链条的传动方向为上下方向，所述升降载具固定连接于所述传动链条，所述第二电机能够驱动所述传动链轮，所述移送支架与所述升降载具连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的下料装置的示意图；

图2为图1中的下料装置承载有料卷的第一视角的示意图；

图3为图1中的下料装置承载有料卷的第二视角的示意图；

图4为图3的A部分的局部放大图；

图5为图1中的下料装置承载有料卷的第三视角的示意图；

图6为图5的B部分的局部放大图；

图7为图1中的下料装置承载有料卷的第四视角的示意图；

图8为图7的C部分的局部放大图；

图9为拨料机构的示意图；

图10为图9的D部分的示意图。

图标：100-下料装置；10-机架；11-移送支架；112-移送架体；114-第一轨道；116-齿条；13-第二轨道；21-第一料筒座；22-安装板；23-第一电机；24-齿轮；30-拨料机构；31-拨杆座；32-拨块；332-第三电机；34-拨块伸缩驱动装置；352-压块驱动结构；354-压块；41-升降载具；42-传动链轮；43-传动链条；432-内侧边；434-外侧边；44-第二电机；50-拨料轨道；61-第二料筒座；200-料卷；300-卸料位置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图10，本申请的实施例提供了一种下料装置100，包括：机架10、第一料筒接收组件和拨料机构30；

所述第一料筒接收组件可活动地连接于所述机架10，且能够从接料位置移动至卸料位置300，所述第一料筒接收组件包括第一料筒座21，所述第一料筒座21能够被料卷200的料筒套设；

所述拨料机构30用于拨动处于卸料位置300的所述第一料筒座21上的料卷200，以使料卷200脱离所述第一料筒座21。

进一步的，在本实施例中，下料装置100还包括第二料筒接收组件，第二料筒接收组件包括第二料筒座61，拨料机构30能够将第一料筒座21上的料卷200拨动到第二料筒座61上或者将第二料筒座61上的料筒拨动到第一料筒座21上。拨料机构30还用于拨动第二料筒座61上的料卷200，以使料卷200脱离第二料筒座61。

在本实施例中，接料位置是靠近收卷机构的下卷的位置，而卸料位置300则是机架10上所预留的一个区域，方便人员在该区域进行活动以搬离料卷200或者方便搬运料卷200的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)进去该区域以运送料卷200。

第一料筒接收组件可以用来接收从收卷机构拨下的料卷200，并且通过能够在机架10上移动的能力，带着料卷200移动到卸料位置300，这样就方便人员来运送料卷200，等人员来搬运时，拨料机构30可以将料卷200拨下，然后第一料筒接收组件就可以重新移动到需要下料的位置。并且由于第一料筒接收组件可以在机架10上移动，可以适配不同高度的收卷机构，方便在一个生产区域内适配下料高度不同的收卷机构。此外，由于有第一料筒座21来承接料带，不需要将胀轴一同取下，可以免去重新安装胀轴的麻烦。

通过设计第二料筒接收组件，可以在料卷200被第一料筒接收组件递送下来时，先对料卷200进行初步接收，然后再等人员来搬运时将料卷200下料。而且第一料筒接收组件还能够在递送完料卷200后，及时对收卷机构上的下一个料卷200进行接收并下料。

特别的是，除了进行下料，还可以通过将料筒放置在第二料筒座61，并传递给第一料筒座21的方式，由第一料筒座21将料筒传递到收卷机构的下卷的位置，方便其他辅助机构(如机械手或者是设置在收卷机构上的结构类似本申请的拨料机构30这样的装置等)将料筒移送给收卷机构，以便于进行料带的收卷，当然辅助机构也可以将收卷机构上的料卷200移送到第一料筒座21上。此外，当第一料筒座21所处的活动空间足够时，也可以考虑直接将料筒套设在第一料筒座21上，然后由第一料筒座21进行料筒的上料。

请参照图2至图8，具体的，在本实施例中，下料装置100还包括移送支架11，移送支架11可升降地设置于机架10，第一料筒接收组件可横移地设置于移送支架11。通过移送支架11在机架10的可升降设计，以及第一料筒接收组件在移送支架11上的可横移设计，使得第一料筒接收组件可以接收高度和水平上位置不同的料卷200，方便进行料卷200的下料。

请结合图6，详细的，为了实现第一料筒接收组件在移送支架11上的可横移，在本实施例中，第一料筒接收组件还包括行走机构，第一料筒座21通过行走机构可横移地设置于移送支架11。行走机构包括安装板22、第一电机23、齿轮24，移送支架11包括移送架体112、第一轨道114和齿条116，第一电机23和第一料筒座21均设置于安装板22，齿轮24与第一电机23的输出端连接，第一轨道114和齿条116均设置于移送架体112，齿轮24与齿条116啮合，安装板22能够沿着轨道移动。通过第一电机23来驱动齿轮24，使得齿轮24能够与齿条116不断配合，并在配合的过程中使得第一料筒接收组件整体沿着轨道移动，实现了第一料筒接收组件的横移。

请结合图8，详细的，在本实施例中，下料装置100还包括升降组件，升降组件包括升降载具41、传动链轮42、传动链条43和第二电机44，多个传动链轮42设置于机架10，传动链条43绕设于传动链轮42，传动链条43的传动方向为上下方向，升降载具41固定连接于传动链条43，第二电机44能够驱动传动链轮42。下料装置100还包括第二轨道13，第二轨道13沿竖直方向布设于机架10，移送架体112与安装板22连接，移送架体112能够沿着第二轨道13移动。在本实施例中，升降载具41呈板状。

请结合图3、图4和图7，本实施例的传动链轮42分布于M、N、G、H四处，传动链条43的靠近机架10一侧的部分为内侧边432，传动链条43的远离机架10一侧的部分为外侧边434。

可以选择的是，当使用一个第二电机44与两个升降载具41时，一个升降载具41与传动链条43在图3左侧这部分的内侧边432固定连接，另一个升降载具41与传动链条43在图3右侧这部分的外侧边434固定连接；或者是，一个升降载具41与传动链条43在图3左侧这部分的外侧边434固定连接，另一个升降载具41与传动链条43在图3右侧这部分的内侧边432固定连接。

当两个升降载具41均与传动链条43在左右两侧的外侧边434或者内侧边432连接时，需要在M位置或者N位置设计换向机构，比如设置齿轮24组，使得两个升降载具41的运动方向保持一致。具体的换向设计可以根据实际需求设计，此处不再赘述。

可以选择的是，当使用两个第二电机44与两个升降载具41时，两个电机可以设置在机架10的两侧，然后两个升降载具41各自通过一条传动链条43与一个第二电机44配合。此时，一条传动链条43与M位置和G位置的传动链轮42配合，另一条传动链条43与N位置和H位置的传动链轮42配合。这样同样能够实现两个升降载具41的同时升降，以使得移送支架11能够升降。

可以选择的是，只使用一个第二电机44与一个升降载具41，升降载具41与传动链条43固定连接，第二电机44驱动传动链条43即可实现升降载具41的升降。

通过第二电机44的驱动，以及传动链轮42和传动链条43的传动，使得安装板22轨道移动，并带动移送架体112升降，最终使得第一料筒接收组件能够完成上下升降地移动，以便于将料卷200从接料位置移动到卸料位置300。

可以选择的是，如图4所示，还可以进一步为移送支架11也配置第二轨道13，使得移送架体112与第二轨道13配合，这样能够进一步提升移送架体112在升降过程中的稳定性。

请参照图9和图10，具体的，在本实施例中，拨料机构30包括拨杆座31、拨块32、驱动装置。驱动装置设置于机架10且能够驱使拨杆座31在机架10上移动，拨块32设置于拨杆座31且用于拨动料卷200。拨块32在驱动装置的驱动下，能够接触并拨动料卷200，以完成料卷200的下料工作，也为料筒的上料打下结构的基础。

详细的，拨料机构30包括拨块伸缩驱动装置34，拨块伸缩驱动装置34设置于拨杆座31，拨块伸缩驱动装置34的输出端与拨块32连接。拨块32能够在拨块伸缩驱动装置34的驱动下运动至靠近料筒的端部的位置，并在驱动装置的驱动下抵持料筒的端部，驱动装置通过驱动拨块32，使得料卷200在轴向被拨动且离开第一料筒座21。

实际使用时，拨块伸缩驱动装置34的存在可以使得拨块32能够伸出或者缩回，能够避免驱动装置驱动拨杆座31移动的过程中，拨块32与料卷200上的料带发生擦碰。当然，也可以是在第一料筒座21降落下来之前，将通过驱动装置把拨杆座31移动到料卷200下方位置的一侧，在料卷200下降到位后，驱动装置直接反向驱动拨杆座31移动，这样也可以避免拨块32与料卷200上的料带擦碰。

进一步的，拨料机构30还包括压紧装置，压紧装置能够压紧料卷200且随着拨杆座31运动。压紧装置的压紧作用，可以使得料卷200下料的过程更为平稳。

更为详细的，压紧装置包括压块驱动结构352和压块354，压块驱动结构352设置于拨块32，压块354与压块驱动结构352的输出端连接，压块354能够在压块驱动结构352的驱动下抵持料筒的周面。通过压块驱动结构352与压块354的简单配合，就能够实现对于料筒的压紧，从而使得料卷200的下料过程更稳定。

在本实施例中，拨块32的末端呈月牙型，这样在压块354抵持料筒的周面后，拨块32能够与料筒的端面有更多的接触，使得拨动料筒时的施力面积更大，保障拨料时的稳定性。

在本实施例中，拨块伸缩驱动装置34和压块驱动结构352均为气缸，可以想见的是，还可以是其他类型的伸缩缸，比如电缸、油缸等。当然，也可以是其他的直线驱动机构，比如丝杠机构等。本领域人员可以根据实际使用需求进行选用。

详细的，下料装置100还包括拨料轨道50，拨料轨道50设置于机架10；驱动装置能够驱使拨杆座31在拨料轨道50上移动。

驱动装置包括第三电机332、丝杆，第三电机332设置于机架10，丝杆与第三电机332的输出端连接，丝杆与拨杆座31配合，第三电机332工作时，拨杆座31能够沿着拨料轨道50运动。或者是，驱动装置为机械手，机械手用于带动拨杆座31沿着拨料轨道50运动。

通过采用第三电机332、丝杆配合拨杆座31形成丝杠机构来使得拨杆座31运动，或者采用机械手来直接驱动拨杆座31运动，使得拨块32能够实现被驱动，并进行料卷200的下料工作。其中，机械手可以是简单的单轴机械手，也可以是其他的诸如六轴机械手这样的机构直接带动拨杆座31移动。

特别的，以图5视角为例，由于有压紧装置的压紧作用，拨料轨道50的长度可以更短，在图5中，拨料轨道50未直接延伸到更为靠左的位置，但是当第一料筒座21上的料卷200降落下来时，压紧装置可以压紧该料卷200中间的料筒的右端部分的周面，然后拨块32向右移动时，由于压紧装置的压块354与料筒之间有足够的摩擦力，同样能够将料卷200整体从第一料筒座21移动到第二料筒座61上，省去了一定长度的拨料轨道50，对于成本控制也有一定好处。

可以选择的是，第二料筒接收组件还可以包括能够驱动第二料筒座61移动的动力机构，这样可以将第二料筒座61移送到其他方便卸料的区域，方便进行下料操作。

此外，机架10底部也可以安装滚轮，方便将下料装置100整体移动。

本实施例的原理是：

在收卷机构需要下料时，可以通过第一料筒座21承接料卷200，然后由第一电机23驱动齿轮24，使得料卷200在水平方向移动，然后由第二电机44驱动传动链轮42，并进一步驱动传动链条43，从而使得升降载具41下降，并带动移送支架11下降。最终使得第一料筒座21移动到与第二料筒座61正对的位置。可以理解的是，第一电机23、第二电机44的工作顺序不是必须按上述顺序，也可以是先第二电机44工作再由第一电机23工作；当然，也可以是第一电机23和第二电机44同时工作。只要能够使得第一料筒座21运动到位即可。

然后驱动装置工作，使得拨杆座31移动，并带动拨块32移动到位，拨块32进一步在拨块伸缩驱动装置34的驱动下，伸出到料筒的端面的一侧，进而压块驱动结构352工作，使得压块354抵持并压紧料筒的周面。此时，驱动装置反向驱动拨杆座31，使得料卷200逐渐从第一料筒座21上被拨动到第二料筒座61上。

第一料筒座21上的料卷200移送之后，便可再次承接新的料卷200。而第一料筒座21移开后，操作人员或者AGV则可以到下料位置接收料卷200。由驱动装置驱动拨杆座31，拨杆座31带动拨块32移动到位，拨块32进一步在拨块伸缩驱动装置34的驱动下，伸出到料筒的另一端面的一侧，进而压块驱动结构352工作，使得压块354抵持并压紧料筒的另一端的周面，然后驱动装置继续驱动拨杆座31，使得料卷200从第二料筒座61上脱离。如此，便完成了一次下料工作。

当需要对料筒进行上料时，可以把料筒套设在第二料筒座61上，并反向进行上述步骤，使得料筒被拨动到第一料筒座21上，并最终移送到收卷机构旁边，给收卷机构提供料筒，以便进行料带的收卷。

综上所述，本申请的下料装置100通过第一料筒座21接收料卷200，并且能够从接料位置移动到卸料位置300，再通过拨料机构30将料卷200拨下。能够适应高度不同的料卷200的下料工作，使用效果良好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：机架和第一料筒接收组件；

所述第一料筒接收组件可活动地连接于所述机架，且能够从接料位置移动至卸料位置，所述第一料筒接收组件包括第一料筒座，所述第一料筒座能够被料卷的料筒套设。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括拨料机构，所述拨料机构用于拨动处于卸料位置的所述第一料筒座上的料卷，以使料卷脱离所述第一料筒座。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括第二料筒接收组件，所述第二料筒接收组件包括第二料筒座，所述拨料机构能够将所述第一料筒座上的料卷拨动到所述第二料筒座上或者将所述第二料筒座上的料筒拨动到所述第一料筒座上。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构还用于拨动所述第二料筒座上的料卷，以使料卷脱离所述第二料筒座。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨杆座、拨块、驱动装置；

所述驱动装置设置于所述机架且能够驱使所述拨杆座在所述机架上移动，所述拨块设置于所述拨杆座且用于拨动料卷。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨块伸缩驱动装置，所述拨块伸缩驱动装置设置于所述拨杆座，所述拨块伸缩驱动装置的输出端与所述拨块连接。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括压紧装置，所述压紧装置能够压紧料卷且随着所述拨杆座运动。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述压紧装置包括压块和压块驱动结构，所述压块与所述压块驱动结构的输出端连接，所述压块能够在所述压块驱动结构的驱动下抵持料筒的周面。

9.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括拨料轨道，所述拨料轨道设置于所述机架；

所述驱动装置能够驱使所述拨杆座在所述拨料轨道上移动。

10.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括移送支架，所述移送支架可升降地设置于所述机架，所述第一料筒接收组件可横移地设置于所述移送支架。

11.根据权利要求10所述的下料装置，其特征在于，所述第一料筒接收组件还包括行走机构，所述第一料筒座通过所述行走机构可横移地设置于所述移送支架。

12.根据权利要求11所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降载具、传动链轮、传动链条和第二电机，多个所述传动链轮设置于所述机架，所述传动链条绕设于所述传动链轮，所述传动链条的传动方向为上下方向，所述升降载具固定连接于所述传动链条，所述第二电机能够驱动所述传动链轮，所述移送支架与所述升降载具连接。

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