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CN111942816A - 一种反向运动皮带发射装置 - Google Patents

一种反向运动皮带发射装置 Download PDF

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CN111942816A
CN111942816A CN202011031324.3A CN202011031324A CN111942816A CN 111942816 A CN111942816 A CN 111942816A CN 202011031324 A CN202011031324 A CN 202011031324A CN 111942816 A CN111942816 A CN 111942816A
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Abstract

本申请公开了一种反向运动皮带发射装置，机架上设置有第一皮带机装置和第二皮带机装置，两个皮带机装置上的第一皮带和第二皮带运动方向相反，且第一皮带长度小于第二皮带，第一皮带机装置的垂直投影位于第二皮带上，且垂直投影的两端与第二皮带机装置两端存在间距，第一皮带机装置的一端设置料斗，料斗的出料口对应第二皮带，第一皮带和第二皮带用于发射物料的同向运动面之间的距离小于物料的尺寸。从料斗出来的物料进入到第一皮带和第二皮带之间的间隙内被夹持住瞬间加速到与皮带速度同步，且运动方向与皮带运动方向一致，能够被精准的抛射到远处，且落点集中。通过控制皮带转速和皮带的水平角度，可以实现不同的抛射距离。

Description

一种反向运动皮带发射装置
技术领域
本申请属于皮带发射技术领域，具体涉及一种反向运动皮带发射装置。
背景技术
随着物料输送领域的发展，现在的物料输送不在是单一的仅仅为了实现物料的简单输送。对于不同量的物料高速运输，将物料发射出去成为了很多行业的需求，因此产生了皮带发射机。
传统技术中的皮带发射机一般类似于普通的输送机，有一根发射皮带，发射皮带高速运转。当需要对物料发射时，将物料从料口送入落到皮带上，然后随着皮带一起运转获得一个速度，最终实现物料的发射。
但是传统的皮带发射设备使用的都是一根高速皮带，抛射物体落到皮带上时容易被弹开，难以被瞬间加速到同一速度。只能通过增加皮带长度来解决，造成皮带发射设备体积庞大，而且发射效率不高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种反向运动皮带发射装置，包括：机架，所述机架上设置有第一皮带机装置和第二皮带机装置，所述第一皮带机装置上的第一皮带与所述第二皮带机装置上的第二皮带运动方向相反，且所述第一皮带长度小于所述第二皮带，所述第一皮带机装置的垂直投影位于所述第二皮带上，且所述垂直投影的两端与所述第二皮带机装置两端存在间距，所述第一皮带机装置的一端设置料斗，所述料斗的出料口对应所述第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带用于发射物料的同向运动面之间的距离小于所述物料的尺寸。
采用上述实现方式，从料斗出来的物料进入到第一皮带和第二皮带之间的间隙内被第一皮带和第二皮带夹持住瞬间被加速到与皮带速度同步，且运动方向与皮带运动方向一致，能够被精准的抛射到远处，且落点集中。通过控制皮带转速和皮带的水平角度，可以实现不同的抛射距离。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述第一皮带机装置包括第一皮带电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第一主动轮和第一从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第一皮带电机的电机转轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。
结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第二皮带机装置包括第二皮带电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第二主动轮和第二从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第二皮带电机的电机转轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二皮带传动连接。
结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述第一皮带电机和所述第二皮带电机均与同一电机控制器电连接。
结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，对应所述第一皮带机装置和所述第二皮带机装置分别设置有第一皮带机张紧装置和第二皮带机张紧装置，所述第一皮带机张紧装置和第二皮带机张紧装置设置在所述机架的第一侧，所述第一皮带机张紧装置与所述第一从动轮的转轴固定连接，所述第二皮带机张紧装置与所述第二从动轮的转轴固定连接。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述机架上设置有第一调节孔和第二调节孔，所述第一从动轮的转轴穿过所述第一调节孔与所述第一皮带机张紧装置固定连接，所述第一皮带机张紧装置与所述机架通过螺栓固定连接；所述第二从动轮的转轴穿过所述第二调节孔与所述第二皮带机张紧装置固定连接，所述第二皮带机张紧装置与所述机架通过螺栓固定连接。
结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述第二皮带机装置包括第三皮带电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第三皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第二主动轮和第二从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第三皮带电机的电机转轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二皮带传动连接，所述第三皮带电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮对应设置一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述第一皮带机装置包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第一主动轮与所述从动齿轮的转轴固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。
结合第一方面或第一方面第一至七种任一可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，还包括皮带间距调整结构，所述皮带间距调整结构包括与所述第一皮带机装置和第二皮带机装置活动连接的连接片和固定在所述机架上的调整支架，所述调整支架上设置有调整螺丝，所述调整螺丝的一端与所述第一皮带机装置固定连接，另一端为旋转端。
结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述连接片设置有多个，多个所述连接片均匀设置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种反向运动皮带发射装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的反向运动皮带发射装置的侧视图；
图3为本申请实施例提供的另一种反向运动皮带发射装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的第三种反向运动皮带发射装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的第三种反向运动皮带发射装置的俯视图；
图6为本申请实施例提供的第四种反向运动皮带发射装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的第四种反向运动皮带发射装置的第一侧视图；
图8为本申请实施例提供的第四种反向运动皮带发射装置的第二侧视图；
图1-图8中，符号表示为：
1-机架，2-第一皮带，3-第二皮带，4-料斗，5-第一皮带电机，6-第一主动轮，7-第一从动轮，8-第二皮带电机，9-第二主动轮，10-第二从动轮，11-第一皮带机张紧装置，12-第二皮带机张紧装置，13-第一调节孔，14-第二调节孔，15-连接片，16-调整支架，17-调整螺丝，18-第三皮带电机，19-主动齿轮，20-从动齿轮，21-张紧保持螺栓，22-活动摆臂，23-活动摆臂螺丝，24-连接弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参见图1为本申请实施例提供的一种反向运动皮带发射装置，包括：机架1，所述机架1上设置有第一皮带2机装置和第二皮带3机装置，所述第一皮带2机装置上的第一皮带2与所述第二皮带3机装置上的第二皮带3运动方向相反，且所述第一皮带2长度小于所述第二皮带3，所述第一皮带2机装置的垂直投影位于所述第二皮带3上，且所述垂直投影的两端与所述第二皮带3机装置两端存在间距，所述第一皮带2机装置的一端设置料斗4，所述料斗4的出料口对应所述第二皮带3，所述第一皮带2和所述第二皮带3用于发射物料的同向运动面之间的距离小于所述物料的尺寸。
所述第一皮带2机装置包括第一皮带电机5、第一主动轮6和第一从动轮7，所述第一皮带电机5固定设置在所述机架1的第一侧，所述第一主动轮6和第一从动轮7设置在所述机架1的第二侧，所述第一皮带电机5的电机转轴与所述第一主动轮6固定连接，所述第一主动轮6和所述第一从动轮7通过所述第一皮带2传动连接。
所述第二皮带3机装置包括第二皮带电机8、第二主动轮9和第二从动轮10，所述第二皮带电机8固定设置在所述机架1的第一侧，所述第二主动轮9和第二从动轮10设置在所述机架1的第二侧，所述第二皮带电机8的电机转轴与所述第二主动轮9固定连接，所述第二主动轮9和所述第二从动轮10通过所述第二皮带3传动连接。
所述第一皮带电机5和所述第二皮带电机8均与同一电机控制器(图中未驶出)电连接，采用电机控制器是为了实现使第一皮带2和第二皮带3皮带运动速度同步或基本同步。当然，本实施例中也可以采用霍尔传感器、光栅等电子设备采集皮带或电机转速，通过电子器件精确控制上下皮带转速。
参见图2，对应所述第一皮带2机装置和所述第二皮带3机装置分别设置有第一皮带机张紧装置11和第二皮带机张紧装置12，所述第一皮带机张紧装置11和第二皮带机张紧装置12设置在所述机架1的第一侧，所述第一皮带机张紧装置11与所述第一从动轮7的转轴固定连接，所述第二皮带机张紧装置12与所述第一从动轮7的转轴固定连接。
所述机架1上设置有第一调节孔13和第二调节孔14，所述第一从动轮7的转轴穿过所述第一调节孔13与所述第一皮带机张紧装置11固定连接，所述第一皮带机张紧装置11与所述机架1通过螺栓固定连接；所述第二从动轮10的转轴穿过所述第二调节孔14与所述第二皮带机张紧装置12固定连接，所述第二皮带机张紧装置12与所述机架1通过螺栓固定连接。机架1上对应第一皮带机张紧装置11和第二皮带机张紧装置12设置有多个固定孔，可用于挪动第一皮带机张紧装置11和第二皮带机张紧装置12并进行固定，实现皮带的不同张紧程度。
需要指出的是上述两个实施例中的皮带均自身存在弹性，因此在弹射小颗粒物料时，基于皮带自身的弹性，在皮带间隙小于物料尺寸的前提下，也可以实现对物料的正常弹射，而不会碾碎物料。
本实施例考虑到如果本装置用于发射尺寸较大的物料，比如石子等时，基于皮带自身的弹性可能无法实现物料的正常弹射。因此本实施例给出了另一种反向运动皮带发射装置的实施例。
与实施例一提供的一种反向运动皮带发射装置不同，本实施例还提供的另一种反向运动皮带发射装置的实施例。
实施例二
参见图3，本实施例中的反向运动皮带发射装置与实施例一提供的反向运动皮带发射装置不同的是，还包括皮带间距调整结构，所述皮带间距调整结构包括与所述第一皮带2机装置和第二皮带3机装置活动连接的连接片15和固定在所述机架1上的调整支架16，所述调整支架16上设置有调整螺丝17，所述调整螺丝17的一端与所述第一皮带2机装置固定连接，另一端为旋转端。
为了实现调整时第一皮带2机装置和第二皮带3机装置的稳定性，所述连接片15设置有多个，多个所述连接片15均匀设置。
本实施例为了是想两个皮带的精准同步，还提供了另一种反向运动皮带发射装置的实施例。
实施例三
参见图4和图5，本实施例中的反向运动皮带发射装置与实施例一不同的是所述第二皮带3机装置包括第三皮带电机18、第二主动轮9和第二从动轮10，所述第三皮带电机18固定设置在所述机架1的第一侧，所述第二主动轮9和第二从动轮10设置在所述机架1的第二侧，所述第三皮带电机18的电机转轴与所述第二主动轮9固定连接，所述第二主动轮9和所述第二从动轮10通过所述第二皮带3传动连接，所述第三皮带电机18上设置有主动齿轮19，所述主动齿轮19对应设置一从动齿轮20，所述主动齿轮19与所述从动齿轮20啮合连接。
所述第一皮带2机装置包括第一主动轮6和第一从动轮7，所述第一主动轮6和第一从动轮7设置在所述机架1的第二侧，所述第一主动轮6与所述从动齿轮20的转轴固定连接，所述第一主动轮6和所述第一从动轮7通过所述第一皮带2传动连接。
实施例四
参见图6-8，本实施例中的反向运动皮带发射装置与实施例一中不同的是，本实施例中的反向运动皮带发射装置设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧保持螺栓21、活动摆臂22、活动摆臂螺丝23和连接弹簧24。其中，所述张紧保持螺栓21固定设置在机架1上，所述活动摆臂22包括两个，分别连接第一从动轮7和对应的活动摆臂螺丝23，第二从动轮10和对应的活动摆臂螺丝23，所述连接弹簧24将所述活动摆臂22与张紧保持螺栓21连接在一起。本实施例考虑到皮带有延展性，采用张紧机构后，可以实现对皮带的调整，从而使得皮带保持在最佳松紧状态。
由上述实施例可知，本实施例提供的多种实现方式的反向运动皮带发射装置，从料斗4出来的物料进入到第一皮带2和第二皮带3之间的间隙内被第一皮带2和第二皮带3加持住瞬间被加速到与皮带速度同步，且运动方向与皮带运动方向一致，能够被精准的抛射到远处，且落点集中。通过控制皮带转速和皮带的水平角度，可以实现不同的抛射距离。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种反向运动皮带发射装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有第一皮带机装置和第二皮带机装置，所述第一皮带机装置上的第一皮带与所述第二皮带机装置上的第二皮带运动方向相反，且所述第一皮带长度小于所述第二皮带，所述第一皮带机装置的垂直投影位于所述第二皮带上，且所述垂直投影的两端与所述第二皮带机装置两端存在间距，所述第一皮带机装置的一端设置料斗，所述料斗的出料口对应所述第二皮带，所述第一皮带和所述第二皮带用于发射物料的同向运动面之间的距离小于所述物料的尺寸。
2.根据权利要求1所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述第一皮带机装置包括第一皮带电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第一主动轮和第一从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第一皮带电机的电机转轴与所述第一主动轮固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述第二皮带机装置包括第二皮带电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第二主动轮和第二从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第二皮带电机的电机转轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述第一皮带电机和所述第二皮带电机均与同一电机控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，对应所述第一皮带机装置和所述第二皮带机装置分别设置有第一皮带机张紧装置和第二皮带机张紧装置，所述第一皮带机张紧装置和第二皮带机张紧装置设置在所述机架的第一侧，所述第一皮带机张紧装置与所述第一从动轮的转轴固定连接，所述第二皮带机张紧装置与所述第二从动轮的转轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述机架上设置有第一调节孔和第二调节孔，所述第一从动轮的转轴穿过所述第一调节孔与所述第一皮带机张紧装置固定连接，所述第一皮带机张紧装置与所述机架通过螺栓固定连接；所述第二从动轮的转轴穿过所述第二调节孔与所述第二皮带机张紧装置固定连接，所述第二皮带机张紧装置与所述机架通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述第二皮带机装置包括第三皮带电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第三皮带电机固定设置在所述机架的第一侧，所述第二主动轮和第二从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第三皮带电机的电机转轴与所述第二主动轮固定连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二皮带传动连接，所述第三皮带电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮对应设置一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
8.根据权利要求7所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述第一皮带机装置包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮设置在所述机架的第二侧，所述第一主动轮与所述从动齿轮的转轴固定连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一皮带传动连接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，还包括皮带间距调整结构，所述皮带间距调整结构包括与所述第一皮带机装置和第二皮带机装置活动连接的连接片和固定在所述机架上的调整支架，所述调整支架上设置有调整螺丝，所述调整螺丝的一端与所述第一皮带机装置固定连接，另一端为旋转端。
10.根据权利要求9所述的反向运动皮带发射装置，其特征在于，所述连接片设置有多个，多个所述连接片均匀设置。
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