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CN111946810A - 微动时的平稳换挡 - Google Patents

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CN111946810A CN202010299441.1A CN202010299441A CN111946810A CN 111946810 A CN111946810 A CN 111946810A CN 202010299441 A CN202010299441 A CN 202010299441A CN 111946810 A CN111946810 A CN 111946810A
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托马斯·库尔茨
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Abstract

本发明涉及微动时的平稳换挡，特别是涉及用于对变速器进行切换的方法；其中，对在第一挡中和第二挡中处于转矩流中的离合器进行驱控，使得其在第一挡中滑差式工作且传递第一转矩，并且在第二挡中滑差式工作且传递第二转矩。第二转矩选择为使得当从第一挡切换到第二挡时输出转矩保持恒定。

Description

微动时的平稳换挡
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的方法，根据权利要求2的前序部分的控制器以及根据权利要求3的计算机程序产品。
背景技术
文献DE 102 36 090 A1描述了一种变速器，该变速器可以借助根据该文献的方法来运行。该变速器涉及移动的运输工具的变速器。例如，可以是诸如轮式装载机，叉车或载重车辆那样的作业机械的变速器。
变速器是能切换的并且具有固定的传动比级。在驱动系的转矩流中布置有摩擦离合器，摩擦离合器在操纵微动踏板时有针对性地被置于滑差中，以便降低运输工具的行驶速度。这对于作业机械是必需的，这是因为这些运输工具在容纳负载时需要较低的行驶速度，但是在这种状态下作业液压机构需要最大的功率。对于该行驶状态需要的是，将驱动马达保持在最大可能的转速上，以便让与该驱动马达连接的液压泵能够以最大转速运行并且摩擦离合器有滑差地运行，以便减小行驶速度。为此，在操纵微动踏板时可以降低摩擦离合器的操纵力，其中，在微动踏板的最小的操纵行程的情况下，摩擦离合器的操纵力仅略微降低，在进一步操纵微动踏板时，摩擦离合器的操纵力进一步降低，并且从微动踏板的限定的操纵行程起附加地激活了运输工具的行车制动器以用于进一步降低行驶速度。
当借助微动踏板进行所描述的牵引力调制的同时伴随要进行运输工具的速度变化时，则可能需要换挡。结果是，由于通过换挡而变化的变速器传动比使得变速器的输出力矩或输出转矩发生变化。这会导致驾驶状况与驾驶员的驾驶意愿不符。对驾驶员在感觉上造成干扰。在关键驾驶状况下，将增加事故风险。
发明内容
本发明的任务是，至少部分地避免现有技术中已公知的解决方案固有的缺点。尤其地，应减轻移动的作业机械的驾驶员的负担并且应提高运行安全性。
该任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求2的控制器和根据权利要求3的计算机程序产品来解决。从图2所示的实施例中得出优选的改进方案。
根据本发明的方法是一种用于对变速器进行切换的方法。该变速器优选是移动的运输工具的驱动系的一部分，该移动的运输工具例如是移动的作业机械，例如轮式装载机，叉车或载重车辆。驱动系还包括至少一个马达，该马达的输出转矩作为输入转矩引入到变速器中。也就是说，变速器的输入轴加载以马达的输出转矩。马达的输出转矩至变速器的输入轴的传递通常经由液力变矩器进行。
变速器的输出转矩被引导至运输工具的一个或多个受驱动的车轮。因此，变速器的被加载以输出转矩的输出轴以传导转矩的方式与运输工具的受驱动的车轮处于连接中。
变速器优选是至少具有第一和第二挡的动力换挡变速器。动力换挡变速器的特征在于，在负载下，也就是说从输入轴传递到输出轴的转矩不中断的情况下传动比可以发生变化。在当前，可以在负载下从第一挡切换到第二挡中。
挡被称为变速器的固定的传动级。因此，当前的变速器在第一挡中实现了输入轴与输出轴之间的固定的第一传动比。相对应地，在第二挡中实现了从输入轴到输出轴的固定的第二传动比。第一传动比和第二传动比彼此不同。尤其地，第一传动比可以大于第二传动比或小于第二传动比。
在当前，离合器布置成使得其在第一挡中和第二挡中位于转矩流中。该转矩流是由变速器传递的转矩流。该转矩流是从马达开始作为输出转矩引入到变速器中的、被变速器传递并作为变速器的输出转矩继续引导至受驱动的车轮上的转矩的流。离合器可以相应地前置或后置于变速器，或者被整合到变速器中，也就是说是变速器的一部分。在离合器前置于变速器的情况下，来自马达的转矩流经由离合器导入到变速器中。后置的离合器将变速器的输出转矩传递至受驱动的车轮。
如开头所描述的，离合器在滑差范围内运行以用于在马达转速高的情况下调整行驶速度。因此，为了调整行驶速度，对离合器进行驱控，即，使其滑差式工作。
有滑差的离合器实现了以不同的输入和输出转速传递转矩。输入转速是离合器的输入端或输入轴进行转动的转速。相对应地，输出转速是离合器的输出端或输出轴进行转动的转速。
可以对离合器进行驱控，使得有滑差地改变所传递的转矩。例如，该离合器可以是摩擦离合器，该摩擦离合器经由液压的控制压力(微动压力)驱控。依赖于该控制压力地改变摩擦配合件或离合器片的挤压力。由此，改变了滑差，也就是说改变了输入端与输出端之间的转速差以及改变了所传递的转矩。
根据本发明的方法设置的是，对离合器进行驱控，使得离合器在第一挡中和第二挡中滑差式工作，在第一挡中传递第一转矩，而在第二挡中传递第二转矩。依赖于离合器的实施方式地，例如可以通过调设控制压力来进行驱控。在这种情况下，在第一挡中，控制压力采用第一值，在第二挡中，控制压力采用第二值。
第二转矩选择为使得当从第一挡切换到第二挡时驱动力矩保持恒定。这可以例如通过适当选择控制压力的第二值来实现。
驱动力矩是加载给运输工具的一个或多个受驱动的车轮的转矩。驾驶员通过操纵运输工具的操作元件来预先给定驱动力矩的目标值。通过本发明即使在换挡时驱动力矩也遵循驾驶员的预先给定。
根据本发明的控制器用于控制或调节上述变速器。该控制器被构造成根据本发明的方法来控制或调节变速器。
例如，在Peter Scholz所著的“Softwareentwicklung eingebetteter Systeme:Grundlagen,Modellierung,
Figure BDA0002453423020000041
(嵌入式系统的软件开发：基础，建模，质量保证)”(Springer,2005)中限定了一种控制器。其是嵌入式的系统，在其中实现了用于控制或调节控制器外部的至少一个部件的功能。在当前，控制器外部的部件是变速器。
根据本发明的计算机程序产品被构造成促使控制器来执行根据本发明的方法。
附图说明
在图1中示出了根据现有技术的方法。图2示出了根据本发明的方法的实施例。其中：
图1示出根据现有技术的牵引力和微动压力与制动踏板行程相关的变化曲线；并且
图2示出根据本发明的相应的变化曲线。
具体实施方式
在图1和2中所示的图表的横坐标上绘制了制动踏板行程101。在纵坐标上绘制了牵引力103或203以及微动压力105或205。牵引力103或203对应于施加到运输工具的受驱动的车轮上的驱动力矩。由于驱动力矩，使得力沿着行驶方向或逆着行驶方向地作用到运输工具上。该力称为牵引力。
微动压力是在处于运输工具的马达至受驱动的车轮的转矩流中的离合器上施加的调制压力。依赖于微动压力地，使得离合器片的挤压力发生变化，并且因此滑差式工作并且由离合器传递的转矩发生变化。
如果制动踏板行程101超过切换阈值107，则变速器切换到另一挡。如图1所示地，如果微动压力105恒定，则切换过程将导致牵引力103的突然提升。
在图2中示出的根据本发明的方法的实施例设置的是，一旦制动踏板行程101超过切换阈值107，就减小微动压力205。微动压力205的调制以如下方式进行，即，使得在超过切换阈值107时牵引力203保持恒定。
附图标记列表
101 制动踏板行程
103 牵引力
105 微动压力
107 切换阈值
203 牵引力
205 微动压力

Claims (3)

1.用于对变速器进行切换的方法；其中，
对在第一挡中和第二挡中处于转矩流中的离合器进行驱控，使得所述离合器
-在第一挡中滑差式工作且传递第一转矩，并且
-在第二挡中滑差式工作且传递第二转矩；其特征在于，
将所述第二转矩选择为使得当从所述第一挡切换到所述第二挡时驱动力矩保持恒定。
2.用于变速器的控制器；其中，
所述控制器被构造成用于对在第一挡中和第二挡中处于转矩流中的离合器进行驱控，使得
-在第一挡中滑差式工作且传递第一转矩，并且
-在第二挡中滑差式工作且传递第二转矩；其特征在于，
所述第二转矩选择为使得当从所述第一挡切换到所述第二挡时驱动力矩保持恒定。
3.计算机程序产品，其被构造成用于促使控制器来实施根据权利要求1所述的方法。
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