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CN111946689A - 一种双液压缸自反馈控制装置 - Google Patents

一种双液压缸自反馈控制装置 Download PDF

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CN111946689A
CN111946689A CN202010942373.6A CN202010942373A CN111946689A CN 111946689 A CN111946689 A CN 111946689A CN 202010942373 A CN202010942373 A CN 202010942373A CN 111946689 A CN111946689 A CN 111946689A
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oil
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hole
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袁世峰
陆艳萍
倪富伟
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Huzhou Shengli Hydraulic Co ltd
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Huzhou Shengli Hydraulic Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种双液压缸自反馈控制装置，包括阀体、主进油口和主回油口，阀体上设置有S接口和M接口，以及A接口和B接口，阀体内设置有进回油切换阀、跳转阀、第一换向阀、第二换向阀、第一液压锁和第二液压锁，第一换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁和第二液压锁连通，第二换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁、第二液压锁和跳转阀连通，第一液压锁与进回油切换阀连通，第二液压锁分别与跳转阀和进回油切换阀连通，跳转阀分别与第二换向阀和进回油切换阀连通。本发明将多个控制阀集成在一个阀体内，只需控制一个控制阀的进油和出油即可实现两个液压缸自动控制翻转犁的顺序动作，本发明结构紧凑、占用空间小、反应迅速、便于操作。

Description

一种双液压缸自反馈控制装置
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种双液压缸自反馈控制装置。
背景技术
翻转犁是拖拉机配套使用的，翻转犁实现翻转功能需要使用到两种油缸(调幅和翻转油缸)，且两种油缸必须按照特定顺序动作：动作1.调幅油缸推出，使得翻转犁叶片整体向内收缩，便于翻转；动作2、3.翻转油缸先缩回再推出实现了整个机架的翻转动作；动作4.调幅油缸缩回，使得翻转犁叶片整体向外展开，做好犁地准备。在现有技术中这两个油缸分别用单独的控制阀进行控制，实现顺序动作技术要求高，投入成本多，占用空间大、操作不够方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种双液压缸自反馈控制装置,集成化程度高，能自动实现顺序动作，控制稳定。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双液压缸自反馈控制装置，包括阀体、设于阀体上的主进油口和主回油口，所述阀体上设置有用于连通第一液压缸的S接口和M接口，以及用于连通第二液压缸的A接口和B接口，所述阀体内设置有进回油切换阀、跳转阀、第一换向阀、第二换向阀、第一液压锁和第二液压锁，
所述主进油口和主回油口与进回油切换阀连通，
所述S接口与第一换向阀连通，
所述M接口与第二换向阀连通，
所述A接口分别与跳转阀和第二液压锁连通，
所述B接口与第一液压锁连通，
所述第一换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁和第二液压锁连通，
所述第二换向阀分别与进回油切换阀、第一液压锁、第二液压锁和跳转阀连通，
所述第一液压锁与进回油切换阀连通，
所述第二液压锁分别与跳转阀和进回油切换阀连通，
所述跳转阀分别与第二换向阀和进回油切换阀连通。
作为优选，所述主进油口和主回油口设置在阀体的同一侧。
作为优选，所述A接口和B接口分设在阀体的左右两侧。
作为优选，所述S接口和M接口设置在阀体的与主进油口和主回油口相对的一侧。
作为优选，所述进回油切换阀包括切换通道和设置于切换通道内的回油阀芯，所述切换通道的一端与主回油口连通，另一端设置有螺塞，所述回油阀芯的端部设置有推动回油阀芯向螺塞方向移动的第一复位弹簧，所述切换通道由螺塞至主回油口方向依次设置有第一油孔、第二油孔、第三油孔、第四油孔和第五油孔，所述第一油孔设置在螺塞与回油阀芯端部相接触处并与跳转阀连通，所述第二油孔通过设置于回油阀芯内的第一通孔与主回油口连通，所述第三油孔分别与第二换向阀、跳转阀和第二液压锁连通，所述第四油孔与主进油口连通，且所述第三油孔与第四油孔连通，所述第五油孔设置在回油阀芯端部的后方并于第一换向阀连通。
作为优选，所述第一换向阀和第二换向阀均包括换向通道和设置于换向通道内的换向阀芯，所述换向通道沿换向阀芯的长度方向依次设置有第六油孔、第七油孔和第八油孔，所述第六油孔与第七油孔通过换向阀芯的第二通孔连通，所述换向阀芯上设置有挡块，所述挡块上设置有液压油由第六油孔流向第七油孔时推动换向阀芯移动的阻尼孔，所述第七油孔与第八油孔并在换向阀芯向后移动时通过换向阀芯的台阶进行隔断，所述换向阀芯的端部设置有驱动换向阀芯向前移动的第二复位弹簧；所述第一换向阀的第六油孔与S接口连通，其第七油孔分别与第五油孔和第一液压锁连通，其七油孔与第二液压锁连通；所述第二换向阀的第六油孔与第一液压锁连通，其第七油孔分别与第三油孔、跳转阀和第二液压锁连通，其第八油孔与M接口连通。
作为优选，所述第一液压锁和第二液压锁均包括溢流通道和设置于溢流通道内的溢流阀芯，所述溢流通道沿溢流阀芯的长度方向依次设置有第九油孔、第十油孔和第十一油孔，所述溢流阀芯内设置有顶芯、堵帽和堵头，所述顶芯可移动地设置在溢流阀芯内，所述堵头设置在顶芯的一端，所述第九油孔设置在顶芯的另一端，所述第九油孔通过第三通孔与溢流阀芯的内腔连通，所述堵帽设置在第十油孔和第十一油孔之间并具有用于连通第十油孔和第十一油孔的溢流孔，所述堵头设置在溢流孔处并用于阻止液压油由十一油孔流向第十油孔，所述堵头的一侧设置有使堵头堵住溢流孔的第三复位弹簧。
作为优选，所述第一液压锁的第九油孔分别与第二油孔、第五油孔和第一换向阀的第八油孔连通，其第十油孔与第二换向阀的第六油孔连通，其第十一油孔与B接口连通；所述第二液压锁的第九油孔分别与第三油孔、第二换向阀的第七油孔和跳转阀连通，其第十油孔与第一换向阀的第八油孔连通，其第十一油孔与A接口连通。
作为优选，所述跳转阀包括跳转通道、设置于跳转通道内的第一跳转阀芯和第二跳转阀芯，所述第一跳转阀芯和第二跳转阀芯可移动地设置在跳转通道内，所述第一跳转阀芯设置在第二跳转阀芯的一端，第二跳转阀芯的另一端设置有阻止第二跳转阀芯向远离第一跳转阀芯方向移动的压力跳转弹簧，所述跳转通道沿第一跳转阀芯至第二跳转阀芯方向依次设置有第十二油孔、第十三油孔和第十四油孔，所述第一跳转阀芯内设置有第四通孔，所述第四通孔内设置有控制第十二油孔和第十三油孔连通或堵塞的顶针，所述顶针的端部抵在第二跳转阀芯上，所述第十四油孔设置在第二跳转阀芯的与顶针相对的一端。
本发明的有益效果：本发明将多个控制阀集成在一个阀体内，只需控制一个控制阀的进油和出油即可实现两个液压缸自动控制翻转犁的顺序动作，本发明结构紧凑、占用空间小、反应迅速、便于操作。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的侧视图；
图3是本发明实施例的后视图；
图4是图1中A-A处的剖视图；
图5是图1中B-B处的剖视图；
图6是图2中C-C处的剖视图；
图7是图2中D-D处的剖视图；
图8是本发明实施例中控制阀的油路连接示意图；
图中：1-阀体,101-主进油口,102-主回油口,103-S接口,104-M接口,105-A接口,106-B接口,2-进回油切换阀,201-切换通道，202-回油阀芯，203-螺塞，204-第一复位弹簧，205-第一通孔，206-第一油孔，207-第二油孔，208-第三油孔，209-第四油孔，210-第五油孔，3-跳转阀，301-跳转通道，302-第一跳转阀芯，303-第二跳转阀芯，304-顶针，305-压力跳转弹簧，306-第四通孔，307-第十二油孔，308-第十三油孔，309-十四油孔，4-第一换向阀，401-换向通道，402-换向阀芯，403-第二通孔，404-挡块，405-阻尼孔，406-第二复位弹簧，407-第六油孔，408-第七油孔，409-第八油孔，5-第二换向阀，6-第一液压锁，601-溢流通道，602-溢流阀芯，603-顶芯，604-堵帽，605-堵头，606-第三复位弹簧，607-溢流孔，608-第三通孔，609-第九油孔，610-第十油孔，611-第十一油孔，7-第二液压锁，8-第一液压缸，9-第二液压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1、图2和图3所示，一种双液压缸自反馈控制装置，包括阀体1、设于阀体1上的主进油口101和主回油口102，主进油口101和主回油口102设置在阀体1的同一侧。
阀体1上设置有用于连通第一液压缸8的S接口103和M接口104，以及用于连通第二液压缸9的A接口105和B接口106。S接口103和M接口104设置在阀体1的与主进油口101和主回油口102相对的一侧,A接口105和B接口106分设在阀体1的左右两侧。
阀体1内设置有进回油切换阀2、跳转阀3、第一换向阀4、第二换向阀5、第一液压锁6和第二液压锁7，
如图8所示，主进油口101和主回油口102与进回油切换阀2连通，S接口103与第一换向阀4连通，M接口104与第二换向阀5连通，A接口105分别与跳转阀3和第二液压锁7连通，B接口106与第一液压锁6连通，第一换向阀4分别与进回油切换阀2、第一液压锁6和第二液压锁7连通，第二换向阀5分别与进回油切换阀2、第一液压锁6、第二液压锁7和跳转阀3连通，第一液压锁6与进回油切换阀2连通，第二液压锁7分别与跳转阀3和进回油切换阀2连通，跳转阀3分别与第二换向阀5和进回油切换阀2连通。
如图5所示，进回油切换阀2包括切换通道201和设置于切换通道201内的回油阀芯202，所述切换通道201的一端与主回油口102连通，另一端设置有螺塞203，所述回油阀芯202的端部设置有推动回油阀芯202向螺塞203方向移动的第一复位弹簧204，所述切换通道201由螺塞203至主回油口102方向依次设置有第一油孔206、第二油孔207、第三油孔208、第四油孔209和第五油孔210，
第一油孔206设置在螺塞203与回油阀芯202端部相接触处并与跳转阀3连通，所述第二油孔207通过设置于回油阀芯202内的第一通孔205与主回油口102连通，所述第三油孔208分别与第二换向阀5、跳转阀3和第二液压锁7连通，所述第四油孔209与主进油口101连通，且所述第三油孔208与第四油孔209连通，所述第五油孔210设置在回油阀芯202端部的后方并于第一换向阀4连通。
如图7所示，第一换向阀4和第二换向阀5均包括换向通道401和设置于换向通道401内的换向阀芯402，所述换向通道401沿换向阀芯402的长度方向依次设置有第六油孔407、第七油孔408和第八油孔409，所述第六油孔407与第七油孔408通过换向阀芯402的第二通孔403连通，所述换向阀芯402上设置有挡块404，所述挡块404上设置有液压油由第六油孔407流向第七油孔408时推动换向阀芯402移动的阻尼孔405，所述第七油孔408与第八油孔409并在换向阀芯402向后移动时通过换向阀芯402的台阶进行隔断，所述换向阀芯402的端部设置有驱动换向阀芯402向前移动的第二复位弹簧406。
第一换向阀4的第六油孔407与S接口103连通，其第七油孔408分别与第五油孔210和第一液压锁6连通，其七油孔与第二液压锁7连通。
第二换向阀5的第六油孔407与第一液压锁6连通，其第七油孔408分别与第三油孔208、跳转阀3和第二液压锁7连通，其第八油孔409与M接口104连通。
如图6所示，第一液压锁6和第二液压锁7均包括溢流通道601和设置于溢流通道601内的溢流阀芯602，所述溢流通道601沿溢流阀芯602的长度方向依次设置有第九油孔609、第十油孔610和第十一油孔611，所述溢流阀芯602内设置有顶芯603、堵帽604和堵头605，所述顶芯603可移动地设置在溢流阀芯602内，所述堵头605设置在顶芯603的一端，所述第九油孔609设置在顶芯603的另一端。
第九油孔609通过第三通孔608与溢流阀芯602的内腔连通，所述堵帽604设置在第十油孔610和第十一油孔611之间并具有用于连通第十油孔610和第十一油孔611的溢流孔607，所述堵头605设置在溢流孔607处并用于阻止液压油由十一油孔流向第十油孔610，所述堵头605的一侧设置有使堵头605堵住溢流孔607的第三复位弹簧606。
第一液压锁6的第九油孔609分别与第二油孔207、第五油孔210和第一换向阀4的第八油孔409连通，其第十油孔610与第二换向阀5的第六油孔407连通，其第十一油孔611与B接口106连通；所述第二液压锁7的第九油孔609分别与第三油孔208、第二换向阀5的第七油孔408和跳转阀3连通，其第十油孔610与第一换向阀4的第八油孔409连通，其第十一油孔611与A接口105连通。
如图4所示，跳转阀3包括跳转通道301、设置于跳转通道301内的第一跳转阀芯302和第二跳转阀芯303，所述第一跳转阀芯302和第二跳转阀芯303可移动地设置在跳转通道301内，所述第一跳转阀芯302设置在第二跳转阀芯303的一端，第二跳转阀芯303的另一端设置有阻止第二跳转阀芯303向远离第一跳转阀芯302方向移动的压力跳转弹簧305。
跳转通道301沿第一跳转阀芯302至第二跳转阀芯303方向依次设置有第十二油孔307、第十三油孔308和第十四油孔309，所述第一跳转阀芯302内设置有第四通孔306，所述第四通孔306内设置有控制第十二油孔307和第十三油孔308连通或堵塞的顶针304，所述顶针304的端部抵在第二跳转阀芯303上，所述第十四油孔309设置在第二跳转阀芯303的与顶针304相对的一端。
本发明的控制过程如下：
1、在起始阶段，液压油由主进油口101通过进回油切换阀2的四油孔进入回油切换阀2内，再通过第三油孔分别进入第二换向阀5、跳转阀3和第二液压锁7，此时跳转阀3与第二液压缸9的油路、第一液压锁6与第二液压缸9的油路和第二液压锁7与第二液压缸9的油路处于不连通状态，第二换向阀5与第一液压缸8的油路处于连通状态，此时第一液压缸8动作，进行推出动作，第一液压缸8内部的液压油则通过第一液压缸8与第一换向阀4的油路和第一换向阀4与进回油切换阀2的油路进行回油至主回油口102进行流出；
2、当第一液压缸8完成推出动作后，随着液压油持续进入主进油口101，在液压力的作用下第一液压锁6与第二液压缸9的油路处于连通状态，此时液压油通过第一液压锁6进入第二液压缸9，使第二液压缸9完成缩回动作，第二液压缸9内的液压油通过第二液压锁7与第一换向阀4的油路和第一换向阀4与进回油切换阀2的油路回流至主回油口102进行流出；
3、当第二液压缸9完成缩回动作后，随着液压油持续进入主进油口101，直至管路内的压力到达跳转阀3的设定压力(如13MPa)，此时跳转阀3与第二液压缸9的油路连通，使液压油进入第二液压缸9内，完成推出动作，第二液压缸9内的液压油通过第二液压缸9与第一液压锁的油路、第一液压锁的油路与进回油切换阀2的油路回流至主回油口102进行流出；
4、当第二液压缸9完成推出动作后，液压油由进回油切换阀2与第一换向阀4的油路、第一换向阀4与第一液压缸8的油路进入第一液压缸8内，使第一液压缸8完成缩回动作。
由此上述四个步骤，依次完成第一液压缸8推出、第二液压缸9缩回、第二液压缸9推出和第一液压缸8缩回四个动作，使得翻转犁完成对应的调幅翻转动作。

Claims (9)

1.一种双液压缸自反馈控制装置，包括阀体(1)、设于阀体(1)上的主进油口(101)和主回油口(102)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有用于连通第一液压缸的S接口(103)和M接口(104)，以及用于连通第二液压缸的A接口(105)和B接口(106)，所述阀体(1)内设置有进回油切换阀(2)、跳转阀(3)、第一换向阀(4)、第二换向阀(5)、第一液压锁(6)和第二液压锁(7)，
所述主进油口(101)和主回油口(102)与进回油切换阀(2)连通，
所述S接口(103)与第一换向阀(4)连通，
所述M接口(104)与第二换向阀(5)连通，
所述A接口(105)分别与跳转阀(3)和第二液压锁(7)连通，
所述B接口(106)与第一液压锁(6)连通，
所述第一换向阀(4)分别与进回油切换阀(2)、第一液压锁(6)和第二液压锁(7)连通，
所述第二换向阀(5)分别与进回油切换阀(2)、第一液压锁(6)、第二液压锁(7)和跳转阀(3)连通，
所述第一液压锁(6)与进回油切换阀(2)连通，
所述第二液压锁(7)分别与跳转阀(3)和进回油切换阀(2)连通，所述跳转阀(3)分别与第二换向阀(5)和进回油切换阀(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述主进油口(101)和主回油口(102)设置在阀体(1)的同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述A接口(105)和B接口(106)分设在阀体(1)的左右两侧。
4.根据权利要求2所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述S接口(103)和M接口(104)设置在阀体(1)的与主进油口(101)和主回油口(102)相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述进回油切换阀(2)包括切换通道(201)和设置于切换通道(201)内的回油阀芯(202)，所述切换通道(201)的一端与主回油口(102)连通，另一端设置有螺塞(203)，所述回油阀芯(202)的端部设置有推动回油阀芯(202)向螺塞(203)方向移动的第一复位弹簧(204)，所述切换通道(201)由螺塞(203)至主回油口(102)方向依次设置有第一油孔(206)、第二油孔(207)、第三油孔(208)、第四油孔(209)和第五油孔(210)，所述第一油孔(206)设置在螺塞(203)与回油阀芯(202)端部相接触处并与跳转阀(3)连通，所述第二油孔(207)通过设置于回油阀芯(202)内的第一通孔(205)与主回油口(102)连通，所述第三油孔(208)分别与第二换向阀(5)、跳转阀(3)和第二液压锁(7)连通，所述第四油孔(209)与主进油口(101)连通，且所述第三油孔(208)与第四油孔(209)连通，所述第五油孔(210)设置在回油阀芯(202)端部的后方并于第一换向阀(4)连通。
6.根据权利要求7所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述第一换向阀(4)和第二换向阀(5)均包括换向通道(401)和设置于换向通道(401)内的换向阀芯(402)，所述换向通道(401)沿换向阀芯(402)的长度方向依次设置有第六油孔(407)、第七油孔(408)和第八油孔(409)，所述第六油孔(407)与第七油孔(408)通过换向阀芯(402)的第二通孔(403)连通，所述换向阀芯(402)上设置有挡块(404)，所述挡块(404)上设置有液压油由第六油孔(407)流向第七油孔(408)时推动换向阀芯(402)移动的阻尼孔(405)，所述第七油孔(408)与第八油孔(409)并在换向阀芯(402)向后移动时通过换向阀芯(402)的台阶进行隔断，所述换向阀芯(402)的端部设置有驱动换向阀芯(402)向前移动的第二复位弹簧(406)；所述第一换向阀(4)的第六油孔(407)与S接口(103)连通，其第七油孔(408)分别与第五油孔(210)和第一液压锁(6)连通，其七油孔与第二液压锁(7)连通；所述第二换向阀(5)的第六油孔(407)与第一液压锁(6)连通，其第七油孔(408)分别与第三油孔(208)、跳转阀(3)和第二液压锁(7)连通，其第八油孔(409)与M接口(104)连通。
7.根据权利要求6所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述第一液压锁(6)和第二液压锁(7)均包括溢流通道(601)和设置于溢流通道(601)内的溢流阀芯(602)，所述溢流通道(601)沿溢流阀芯(602)的长度方向依次设置有第九油孔(609)、第十油孔(610)和第十一油孔(611)，所述溢流阀芯(602)内设置有顶芯(603)、堵帽(604)和堵头(605)，所述顶芯(603)可移动地设置在溢流阀芯(602)内，所述堵头(605)设置在顶芯(603)的一端，所述第九油孔(609)设置在顶芯(603)的另一端，所述第九油孔(609)通过第三通孔(608)与溢流阀芯(602)的内腔连通，所述堵帽(604)设置在第十油孔(610)和第十一油孔(611)之间并具有用于连通第十油孔(610)和第十一油孔(611)的溢流孔(607)，所述堵头(605)设置在溢流孔(607)处并用于阻止液压油由十一油孔流向第十油孔(610)，所述堵头(605)的一侧设置有使堵头(605)堵住溢流孔(607)的第三复位弹簧(606)。
8.根据权利要求7所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述第一液压锁(6)的第九油孔(609)分别与第二油孔(207)、第五油孔(210)和第一换向阀(4)的第八油孔(409)连通，其第十油孔(610)与第二换向阀(5)的第六油孔(407)连通，其第十一油孔(611)与B接口(106)连通；所述第二液压锁(7)的第九油孔(609)分别与第三油孔(208)、第二换向阀(5)的第七油孔(408)和跳转阀(3)连通，其第十油孔(610)与第一换向阀(4)的第八油孔(409)连通，其第十一油孔(611)与A接口(105)连通。
9.根据权利要求8所述的一种双液压缸自反馈控制装置，其特征在于：所述跳转阀(3)包括跳转通道(301)、设置于跳转通道(301)内的第一跳转阀芯(302)和第二跳转阀芯(303)，所述第一跳转阀芯(302)和第二跳转阀芯(303)可移动地设置在跳转通道(301)内，所述第一跳转阀芯(302)设置在第二跳转阀芯(303)的一端，第二跳转阀芯(303)的另一端设置有阻止第二跳转阀芯(303)向远离第一跳转阀芯(302)方向移动的压力跳转弹簧(305)，所述跳转通道(301)沿第一跳转阀芯(302)至第二跳转阀芯(303)方向依次设置有第十二油孔(307)、第十三油孔(308)和第十四油孔(309)，所述第一跳转阀芯(302)内设置有第四通孔(306)，所述第四通孔(306)内设置有控制第十二油孔(307)和第十三油孔(308)连通或堵塞的顶针(304)，所述顶针(304)的端部抵在第二跳转阀芯(303)上，所述第十四油孔(309)设置在第二跳转阀芯(303)的与顶针(304)相对的一端。
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