CN111945736B - 一种智能灌桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能灌桩机，包括上车平台，所述上车平台的一侧安装有主臂，所述主臂的前侧通过竖直轨道与拧紧机构滑动连接，所述主臂上传动连接有用于驱动拧紧机构在竖直轨道移动的第一动力头，所述主臂的底端安装有与拧紧机构对应的用于夹持导管的夹持机构，所述主臂相邻的上车平台还分别安装有夹管机构及料斗机构。本发明公开的智能灌桩机，该灌桩机能够实现自动抓取、自动对接、自动拧紧等作业，对于传统的混凝土灌注工艺，大大减少了人工的使用成本大大减轻了劳动强度，省掉一台吊车的配合，大大节省了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及灌桩机，特别涉及一种智能灌桩机。
背景技术
目前建筑钻孔灌注桩是采用不同的钻孔方法，在地层中按照要求形成一定形状(断面)的井孔，达到设计标高后，将钢筋骨架吊入井孔中，再灌注混凝土，成为桩基础的一种工艺。而灌注混凝土是钻孔灌注桩的一项重要工序。而现有的灌注混凝土工序完全由人工配合吊车及简单的机具完成，其中需要人工4-5人，25吨以上吊车一部，吊车司机一人。不难看出，现有的人工混凝土灌注占用人工数量多，同时还要占用吊车，在现在单个人工成本成大幅增加的趋势下，这就造成施工成本高，而效率低下，同时还有人工及设备的不安全性，带来的巨大潜在风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能灌桩机，该智能灌桩机能够实现自动抓取、自动对接、自动拧紧等作业，对于传统的混凝土灌注工艺，大大减少了人工的使用成本大大减轻了劳动强度，省掉一台吊车的配合，大大节省了使用成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种智能灌桩机，包括上车平台，所述上车平台的一侧安装有主臂，所述主臂的前侧通过竖直轨道与拧紧机构滑动连接，所述主臂上传动连接有用于驱动拧紧机构在竖直轨道移动的第一动力头，所述主臂的底端安装有与拧紧机构对应的用于夹持导管的夹持机构，所述主臂相邻的上车平台还分别安装有夹管机构及料斗机构。
进一步地，所述上车平台的前端两侧还安装有可升降的支撑脚，所述主臂的底部与上车平台的一侧铰链连接，所述主臂上连接有第二液压油缸的一端，所述第二液压油缸的另一端连接上车平台的表面。
进一步地，所述拧紧机构包括导管套筒及安装在导管套筒顶部的第二动力头，所述第二动力头安装在滑轨件上。
进一步地，所述夹管机构包括夹持部、导管吊臂及第三液压油缸，所述导管吊臂的顶端连接有夹持部，所述导管吊臂的底端与上车平台铰链连接，所述第三液压油缸的两端分别与上车平台及主臂铰链连接。
进一步地，所述料斗机构包括料斗及第四液压油缸，所述料斗与主臂的底端铰链连接，所述第四液压油缸的两端分别连接料斗的侧部及主臂的侧部。
进一步地，所述竖直轨道为竖直设置的两侧面为锯齿轨道，所述拧紧机构上安装有两个第一动力头分别与两侧面的锯齿轨道啮合连接。
进一步地，所述主臂的两侧设有凸出部，所述拧紧机构安装在底板上，所述底板的底部两侧安装有第一滑动轮环抱凸出部滑动连接。
进一步地，所述上车平台上安装有用于放置导管的搁架机构，所述搁架机构分布有若干列单独单元搁架，所述上车平台的底部安装履带机构。
进一步地，所述底板的表面的上下两侧设有安装槽，所述拧紧机构安装在滑轨件上，所述滑轨件的两侧设有第二滑动轮安装在安装槽内，所述底板上还安装有第五液压油缸用于驱动滑轨件横向移动。
进一步地，所述上车平台上的后半部表面还安装发动机、液压油箱及水箱。
采用上述技术方案，上车平台上的夹持机构把导管夹持到位于夹持导管的上方及拧紧机构的下方之间，第一动力头驱动拧紧机构在竖直轨道移动，把导管在夹管机构定位好并通过拧紧机构拧紧导管向灌注孔内深入，待数条导管陆续伸入灌注孔时，料斗机构移动到夹管机构的上方，通过料斗机构灌注混凝土，相对于传统的混凝土灌注工艺，大大减少了人工的使用成本，大大减轻了劳动强度，省掉一台吊车的配合，大大节省了使用成本；同时因为减少了人工的使用量，因此人工及设备的不安全性得到了极大的保证；由于本机器自动化程度高，基本是标准化作业，所以也避免了因人工作业而造成的断桩、导管进水、沉渣过厚等问题。
附图说明
图1为本发明的第一角度结构示意图；
图2为本发明的第二角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-2所示，本发明公开了一种智能灌桩机，包括上车平台1，上车平台1的一侧安装有主臂2，主臂2的前侧通过竖直轨道3与拧紧机构4滑动连接，主臂2上传动连接有用于驱动拧紧机构4在竖直轨道3移动的第一动力头5，主臂2的底端安装有与拧紧机构4对应的用于夹持导管28的夹持机构6，主臂2相邻的上车平台1还分别安装有夹管机构7及料斗机构8。上车平台1上的夹持机构6把导管28夹持到位于夹持导管28的上方及拧紧机构4的下方之间，第一动力头5驱动拧紧机构4在竖直轨道3移动，把导管28在夹管机构7定位好并通过拧紧机构4拧紧导管28向灌注孔伸入，待数条导管28陆续伸入灌注孔到达指定深度时，料斗机构8移动到夹管机构7的上方，通过料斗机构8灌注混凝土，相对于传统的混凝土灌注工艺，大大减少了人工的使用成本，大大减轻了劳动强度，省掉一台吊车的配合，大大节省了使用成本；同时因为减少了人工的使用量，因此人工及设备的不安全性得到了极大的保证；由于本机器自动化程度高，基本是标准化作业，所以也避免了因人工作业而造成的断桩、导管进水、沉渣过厚等问题。
上车平台1的前端两侧还安装有可升降的支撑脚9，主臂2的底部与上车平台1的一侧铰链连接，主臂2上连接有第二液压油缸10的一端，第二液压油缸10的另一端连接上车平台1的表面，上车平台1在运输到作业场地前第二液压油缸10放下主臂2，使车辆重心更低，更容易运输。
拧紧机构4包括导管套筒11及安装在导管套筒11顶部的第二动力头12，第二动力头12安装在横移导轨13上，拧紧机构4可以在主臂2上作横向的调整，使该灌桩机能够准确对准下加紧的导管。
夹管机构7包括夹持部14、导管吊臂15及第三液压油缸16，导管吊臂15的顶端连接有夹持部14，导管吊臂15的底端与上车平台1铰链连接，第三液压油缸16的两端分别与上车平台1及主臂2铰链连接，该部分通过导管吊臂15及第三液压油缸16配合控制夹持部14夹持导管到合适的位置进行拧紧等作业，取代另外的吊车进行吊卸作业。
料斗机构8包括料斗17及第四液压油缸18，料斗17与主臂2的底端铰链连接，第四液压油缸18的两端分别连接料斗17的侧部及主臂2的侧部，料斗17通过第四液压油缸18调整位置。
竖直轨道3为竖直设置的两侧面为锯齿轨道，拧紧机构4上安装有两个第一动力头5分别与两侧面的锯齿轨道啮合连接，两个动力头5对拧紧机构4进行啮合连接作业动力更加充足、可靠。
主臂2的两侧设有凸出部19，拧紧机构4安装在底板20上，底板20的底部两侧安装有第一滑动轮21环抱凸出部19滑动连接，两者的组件配合安装使拧紧机构4能够环抱主臂2稳定移动。
上车平台1上安装有用于放置导管的搁架机构22，搁架机构22分布有若干列单独单元搁架，导管可以集成放置在上搁架机构22上，供夹管机构7就近装卸，车平台1的底部安装履带机构23。
底板20的表面的上下两侧设有安装槽24，拧紧机构4安装在滑轨件25上，滑轨件25的两侧设有第二滑动轮26安装在安装槽24内，底板20上还安装有第五液压油缸27用于驱动滑轨件25横向移动。
上车平台1上的后半部表面还安装发动机、液压油箱及水箱，使与主臂2能够前后重量较为均衡分布在上车平台1上。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能灌桩机，包括上车平台(1)，其特征在于：所述上车平台(1)的一侧安装有主臂(2)，所述主臂(2)的前侧通过竖直轨道(3)与拧紧机构(4)滑动连接，所述主臂(2)上传动连接有用于驱动拧紧机构(4)在竖直轨道(3)移动的第一动力头(5)，所述主臂(2)的底端安装有与拧紧机构(4)对应的用于夹持导管的夹持机构(6)，所述主臂(2)相邻的上车平台(1)还分别安装有夹管机构(7)及料斗机构(8)，
所述拧紧机构(4)包括导管套筒(11)及安装在导管套筒(11)顶部的第二动力头(12)，所述第二动力头(12)安装在滑轨件(25)上，
所述夹管机构(7)包括夹持部(14)、导管吊臂(15)及第三液压油缸(16)，所述导管吊臂(15)的顶端连接有夹持部(14)，所述导管吊臂(15)的底端与上车平台(1)铰链连接，所述第三液压油缸(16)的两端分别与上车平台(1)及主臂(2)铰链连接，
所述料斗机构(8)包括料斗(17)及第四液压油缸(18)，所述料斗(17)与主臂(2)的底端铰链连接，所述第四液压油缸(18)的两端分别连接料斗(17)的侧部及主臂(2)的侧部，
所述主臂(2)的两侧设有凸出部(19)，所述拧紧机构(4)安装在底板(20)上，所述底板(20)的底部两侧安装有第一滑动轮(21)环抱凸出部(19)滑动连接，
所述底板(20)的表面的上下两侧设有安装槽(24)，所述拧紧机构(4)安装在滑轨件(25)上，所述滑轨件(25)的两侧设有第二滑动轮(26)安装在安装槽(24)内，所述底板(20)上还安装有第五液压油缸(27)用于驱动滑轨件(25)横向移动。
2.根据权利要求1所述的智能灌桩机，其特征在于：所述上车平台(1)的前端两侧还安装有可升降的支撑脚(9)，所述主臂(2)的底部与上车平台(1)的一侧铰链连接，所述主臂(2)上连接有第二液压油缸(10)的一端，所述第二液压油缸(10)的另一端连接上车平台(1)的表面。
3.根据权利要求1所述的智能灌桩机，其特征在于：所述竖直轨道(3)为竖直设置，所述竖直轨道(3)的两侧面为锯齿轨道，所述拧紧机构(4)上安装有两个第一动力头(5)分别与两侧面的锯齿轨道啮合连接。
4.根据权利要求1所述的智能灌桩机，其特征在于：所述上车平台(1)上安装有用于放置导管的搁架机构(22)，所述搁架机构(22)分布有若干列单独单元搁架，所述上车平台(1)的底部安装履带机构(23)。
5.根据权利要求1所述的智能灌桩机，其特征在于：所述上车平台(1)上的后半部表面还安装发动机、液压油箱及水箱。
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