CN111922755A - 下驱动式定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种下驱动式定位机构，包括承载板(1)、定位座(2)、驱动装置(3)和顶推单元，所述定位座(2)固定在所述承载板(1)顶面的中心位置，所述承载板(1)的顶面上围绕所述定位座(2)均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与定位座(2)的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)分离，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(1)的底部，所述驱动装置(3)用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。本申请具有结构简单，定位、夹持效果好，占用空间小的优点。

Description

下驱动式定位机构

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其涉及一种下驱动式定位机构。

背景技术

现有技术中，定位机构的结构多种多样，对于需要对产品所有侧面都进行定位的定位机构，目前多采用侧边驱动结构，侧边驱动结构需在定位机构的各个侧边设置驱动装置，通常采用气缸、液压缸或者电动伸缩杆，这种结构虽然能够有效地对产品进行定位、夹紧，但是结构复杂，对控制精度要求高，而且占地面积非常大，维修、维护和制造成本均非常高。不适用于空间狭小的设备，应用范围受到极大地限制。

发明内容

本申请提供了一种下驱动式定位机构，它具有结构简单，定位、夹持效果好，占用空间小的优点。

本申请提供了一种下驱动式定位机构，包括承载板，还包括定位座、驱动装置和顶推单元，所述定位座固定在所述承载板顶面的中心位置，所述承载板的顶面上围绕所述定位座均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与所述定位座的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座分离，所述驱动装置安装在所述承载板的底部，所述驱动装置用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板和所述定位座均为正多边形板状结构，所述承载板与所述定位座的边数相同，所述顶推单元的数量与所述定位座的边数相同，即所述定位座的每个边对应设置有一个所述顶推单元。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板和所述定位座均为正四边形板状结构，所述顶推单元的数量为四个。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述顶推单元包括安装板、定位挡块、定位柱、连接板、推销和复位弹簧，所述安装板与所述定位座的侧边平行设置，所述定位柱至少为两根，所述定位柱与所述安装板插接连接，所述定位挡块与所述定位座位于同侧，所述定位挡块与所述定位柱的一端固定连接，所述定位柱的另一端与所述连接板的上端固定连接，所述连接板的下端竖直向下延伸至所述承载板底面的下方，并与所述推销的一端固定连接，所述推销的另一端向所述承载板的中轴线方向延伸；每根所述定位柱上均套接有一个所述复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述安装板和所述定位挡块抵接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述安装板上沿水平方向开设有两个过孔，每个过孔内固定安装有一个直线轴承，所述定位柱与所述直线轴承插接连接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述承载板的每个侧壁上均形成有一个凹槽，所述凹槽用于避让所述连接板，所述凹槽的深度大于所述连接板的厚度。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述推销的长度小于所述承载板边长的二分之一，所述推销靠近所述驱动装置的一端为半球状结构。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述驱动装置为气缸，还包括气缸安装板和支撑柱，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸的伸缩杆贯穿于所述气缸安装板，所述伸缩杆的轴向与所述承载板的纵向中心轴线共线，所述气缸安装板的四个角分别设置有一根所述支撑柱，所述支撑柱的顶端与所述承载板的底面固定连接。

前述的下驱动式定位机构中，优选地，所述伸缩杆的顶端为半球状结构。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请包括承载板、定位座、驱动装置和顶推单元，定位座固定在承载板顶面的中心位置，承载板的顶面上围绕定位座均布有多个顶推单元，顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，顶推单元与定位座的侧面抵接，从而将放置在定位座顶面的产品进行定位，处于第二工作状态时，顶推单元与定位座分离，顶推单元与产品分离，此时产品可进行下一生产工序，驱动装置安装在承载板的底部，驱动装置用于驱动顶推单元从第一工作状态向第二工作状态切换。通过将驱动装置设置在承载板的底部，极大地节省了占地面积，使本申请能够适用于狭小的安装空间，提高其适用范围。而且本申请只需设置一套驱动装置即可驱动各个顶推单元，即简化了整体结构，又降低了制造成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请整体结构的轴测图；

图2为本申请整体结构另一角度的轴测图；

图3为本申请定位座的轴测图；

图4为本申请顶推单元的爆炸图。

附图标记：

1-承载板，2-定位座，3-驱动装置，4-安装板，5-定位挡块，6-定位柱，7-连接板，8-推销，9-复位弹簧，10-过孔，11-直线轴承，12-凹槽，13-气缸安装板，14-支撑柱，15-第一台阶孔，16-第二台阶孔，17-第三台阶孔，18-第四台阶孔，19-第五台阶孔。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种下驱动式定位机构，包括承载板1、定位座2、驱动装置3和顶推单元，定位座2上形成有四个第一台阶孔15，通过四根沉头螺栓将定位座2可拆卸地固定在承载板1顶面的中心位置，承载板1的顶面上围绕定位座2均布有多个顶推单元，顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，顶推单元与定位座2的侧面抵接，处于第二工作状态时，顶推单元与定位座2分离，驱动装置3安装在承载板1的底部，驱动装置3用于驱动顶推单元从第一工作状态向第二工作状态切换。

需要说明的是，定位座2的形状大小与待定位产品的形状大小相同，通过可拆卸的方式安装定位座2，方便根据待定位产品的形状来更换相应形状的定位座，顶推单元的作用是将待定位产品的各个边与定位座2的边对齐，以实现精准定位，方便下一工序的进行。驱动装置3设置在承载板1的底部，一方面节省了横向占地面积，另一方面改变了驱动方式，简化了结构。能够实现通过一个驱动装置同时控制多个顶推单元同时工作的结构形式是多种多样地，只要能够满足驱动顶推单元从第一工作状态向第二工作状态切换的结构，均可应用于本申请。

在一种优选地实施方案中，通常被定位的产品均为正多边形结构，因此承载板1和定位座2均为正多边形板状结构，承载板1与定位座2的边数相同，顶推单元的数量与定位座2的边数相同，即定位座2的每个边对应设置有一个顶推单元。当然本领域技术人员可以理解的是，对于不规则形状的产品，也能适用于本申请，对于不规则形状的产品只需设置三个顶推单元，三个顶推单元成三角形布置即可。

为了便于理解，下面以一种具体地实施方式对本申请做进一步说明。

本实施例中，承载板1和定位座2均为正四边形板状结构，顶推单元的数量为四个，分别与定位座2的四条边相对设置。

四个顶推单元的结构完全相同，为了便于说明，下面以其中一个顶推单元的结构进行说明，具体地，顶推单元包括安装板4、定位挡块5、定位柱6、连接板7、推销8和复位弹簧9，安装板4的两端沿竖直方向开设有第二台阶孔16，安装板4通过螺栓可拆卸地固定在承载板1的顶面上，且安装板4需与定位座2的侧边平行，安装板4上沿水平方向还开设有两个过孔10，每个过孔10内固定安装有一个直线轴承11，定位柱6为两根，分别与两个直线轴承11插接连接，通过直线轴承11的设置，可以降低定位柱6的摩擦力，使其能够顺畅地移动。需要说明的是，根据需求可适当增加定位柱6的数量，过孔10和直线轴承11的数量也应随着定位柱6的数量增加而增加。

定位挡块5与定位座2位于同侧，定位挡块5优选采用长方体结构，定位挡块5的顶面应高于定位座2的顶面，定位柱6的两端均具有内螺纹孔，定位挡块5上形成有两个第三台阶孔17，连接板7上部形成有两个第四台阶孔18，定位挡块5通过安装在第三调节孔17内的螺栓与定位柱6的一端螺纹连接，连接板7的上部通过设置在两个第四台阶孔18内的螺栓与定位柱6的另一端螺纹连接，连接板7的下端设置有第五台阶孔19，第五台阶孔19用于通过螺栓安装推销8，连接板7的下端竖直向下延伸至承载板1底面的下方，也就是说连接板7的底面低于承载板1的底面。推销8的一端固定在第五台阶孔19内，另一端向承载板1的纵向中轴线方向延伸；每根定位柱6上均套接有一个复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别与安装板4和定位挡块5抵接。

工作时，在复位弹簧9的作用下，每个顶推单元上的定位挡块5均与定位座2的侧面抵接，也就是说此时顶推单元处于第一工作状态，在驱动装置3的驱动下，各个顶推单元上的推销8被施加推力，向远离承载板1纵向中轴线的方向移动，此时推销8推动连接板7，连接板7通过定位柱6拉动定位挡块5，定位挡块5与定位座2的侧面分离，同时压缩复位弹簧9，此时顶推单元处于第二工作状态，将待定位产品放置在定位座2上，然后控制驱动装置3撤掉推力，在复位弹簧9的作用下顶推单元恢复至第一工作状态，并将产品定位在定位座2上，使产品的各个边与定位座2的边对齐，完成产品的定位。

进一步优选地，承载板1的每个侧壁上均形成有一个凹槽12，凹槽12用于避让连接板7，凹槽12的深度大于连接板7的厚度。通过凹槽12的设置，使连接板7式中在凹槽12内移动，使其不超过承载板1的外边缘，从而进一步实现节省空间的目的。

所述的驱动装置3可采用气缸、液压缸或者电动伸缩杆，本实施例中优选采用气缸，气缸固定在气缸安装板13上，气缸安装板13采用正方形板状结构，气缸的伸缩杆贯穿于气缸安装板13，伸缩杆的轴向与承载板1的纵向中心轴线共线，气缸安装板13的四个角分别设置有一根支撑柱14，支撑柱14的顶端与承载板1的底面固定连接。气缸伸缩杆的顶端为半球状结构。推销8的长度应小于承载板1边长的二分之一，但最短应当能够与气缸的伸缩杆接触，推销8靠近驱动装置3的一端为半球状结构。

工作时，气缸的伸缩杆伸长，并逐渐与各个推销8的端部抵接，由于推销8的端部和气缸伸缩杆的端部均采用半球状结构，有效防止了伸缩杆将推销8顶弯的情况发生，随着伸缩杆的伸长，推销8被向外侧顶推，直至推销8的端部与伸缩杆的外侧壁接触推销8停止移动，此时顶推单元处于第二工作状态，放置好产品后，控制气缸的伸缩杆收缩，当伸缩杆完全与推销8分离后，推销8停止移动，此时顶推单元处于第二工作状态。通过端部半球形的结构设计，能够使推销8缓慢移动，而不是猛然大幅度移动，这样能够有效保护产品，防止产品被压坏或者被弹出定位座2。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下驱动式定位机构，包括承载板(1)，其特征在于，还包括定位座(2)、驱动装置(3)和顶推单元，所述定位座(2)固定在所述承载板(1)顶面的中心位置，所述承载板(1)的顶面上围绕所述定位座(2)均布有多个所述顶推单元，所述顶推单元具有两个工作状态，处于第一工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)的侧面抵接，处于第二工作状态时，所述顶推单元与所述定位座(2)分离，所述驱动装置(3)安装在所述承载板(1)的底部，所述驱动装置(3)用于驱动所述顶推单元从所述第一工作状态向所述第二工作状态切换。

2.根据权利要求1所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)和所述定位座(2)均为正多边形板状结构，所述承载板(1)与所述定位座(2)的边数相同，所述顶推单元的数量与所述定位座(2)的边数相同，即所述定位座(2)的每个边对应设置有一个所述顶推单元。

3.根据权利要求2所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)和所述定位座(2)均为正四边形板状结构，所述顶推单元的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述顶推单元包括安装板(4)、定位挡块(5)、定位柱(6)、连接板(7)、推销(8)和复位弹簧(9)，所述安装板(4)与所述定位座(2)的侧边平行设置，所述定位柱(6)至少为两根，所述定位柱(6)与所述安装板(4)插接连接，所述定位挡块(5)与所述定位座(2)位于同侧，所述定位挡块(5)与所述定位柱(6)的一端固定连接，所述定位柱(6)的另一端与所述连接板(7)的上端固定连接，所述连接板(7)的下端竖直向下延伸至所述承载板(1)底面的下方，并与所述推销(8)的一端固定连接，所述推销(8)的另一端向所述承载板(1)的中轴线方向延伸；每根所述定位柱(6)上均套接有一个所述复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的两端分别与所述安装板(4)和所述定位挡块(5)抵接。

5.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述安装板(4)上沿水平方向开设有两个过孔(10)，每个过孔(10)内固定安装有一个直线轴承(11)，所述定位柱(6)与所述直线轴承(11)插接连接。

6.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述承载板(1)的每个侧壁上均形成有一个凹槽(12)，所述凹槽(12)用于避让所述连接板(7)，所述凹槽(12)的深度大于所述连接板(7)的厚度。

7.根据权利要求4所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述推销(8)的长度小于所述承载板(1)边长的二分之一，所述推销(8)靠近所述驱动装置(3)的一端为半球状结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为气缸，还包括气缸安装板(13)和支撑柱(14)，所述气缸固定在所述气缸安装板(13)上，所述气缸的伸缩杆贯穿于所述气缸安装板(13)，所述伸缩杆的轴向与所述承载板(1)的纵向中心轴线共线，所述气缸安装板(13)的四个角分别设置有一根所述支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶端与所述承载板(1)的底面固定连接。

9.根据权利要求7所述的下驱动式定位机构，其特征在于，所述伸缩杆的顶端为半球状结构。

Images