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CN111929077B - 汽车整车试验中整体式安全撤离系统 - Google Patents

汽车整车试验中整体式安全撤离系统 Download PDF

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CN111929077B
CN111929077B CN202010878528.4A CN202010878528A CN111929077B CN 111929077 B CN111929077 B CN 111929077B CN 202010878528 A CN202010878528 A CN 202010878528A CN 111929077 B CN111929077 B CN 111929077B
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evacuation system
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胡世广
王金友
屠秋鹏
吕晓洲
刘庆存
查宏民
苏全在
丁昕
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China Auto Zhizao Technology Tianjin Co ltd
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Caic Research Automotive Industrial Engineering Tianjin Co ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

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Abstract

本发明提供了一种汽车整车试验中整体式安全撤离系统,包括:撤离系统托盘车,撤离系统托盘车上设有多个脚轮;车身固定机构,车身固定机构设于撤离系统托盘车上,用于固定待测整车;托盘车固定机构,托盘车固定机构与现场地基固定,与撤离系统托盘车可拆卸连接;牵引机构,牵引机构与撤离系统托盘车连接,用于将撤离系统托盘车从试验区移出。本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统可广泛应用于汽车在整车性能及耐久试验中冒烟、着火或氢燃料泄漏等特殊状况下,将汽车迅速从试验室移出至指定区域,到达指定区域后再进行下一步应急处理,最大限度地保证试验室工作人员及试验室建筑物的安全。

Description

汽车整车试验中整体式安全撤离系统
技术领域
本发明属于汽车整车试验安全技术领域,尤其是涉及一种汽车整车试验中整体式安全撤离系统。
背景技术
随着我国汽车行业的快速发展和人们生活水平的不断提高,汽车已不仅仅是一种代步工具或运输工具,人们对汽车操控性、动力性、舒适性、安全性的关注度也越来越高,因此各汽车检验机构及汽车总装工厂汽车整车相关的性能与耐久类试验量也逐年递增,尤其是近年来新能源汽车虽然实现了跨越式发展,汽车产销和保有量快速上升,但像充电自燃、行驶自燃、碰撞自燃、浸泡自燃、停车自燃等现象时有发生,各汽车生产商都在不断提升自身的产品的安全性,以满足市场与客户的要求。汽车每一项技术升级都需要大量的试验进行验证,而为了保证车辆的各项性能满足要求,试验室内的各项试验条件相对更加苛刻,发生试验车自燃或可燃易燃气液泄漏等一系列危险的可能性就相对增大,因此在试验中如果发生车辆冒烟、自燃以及可燃气体泄漏等情况,极易发生爆炸并引起火灾,为最大限度地保证试验室工作人员及试验室建筑物的安全,如何及时有效地处理发生上述危险情况的试验车辆就变得尤其重要。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种汽车整车试验中整体式安全撤离系统,以实现整车在试验中发生冒烟、自燃以及可燃气体泄漏等情况下,将试验车快速撤离出实验室后再进行下一步应急处理,最大限度地保证试验室内工作人员及试验室内设备及建筑物的安全。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种汽车整车试验中整体式安全撤离系统,包括:
撤离系统托盘车,所述撤离系统托盘车上设有多个脚轮;
车身固定机构,所述车身固定机构设于所述撤离系统托盘车上,用于固定待测整车;
托盘车固定机构,所述托盘车固定机构与现场地基固定,与所述撤离系统托盘车可拆卸连接;托盘车固定机构用于固定撤离系统托盘车,防止试验时,撤离系统托盘车移动,托盘车固定机构与撤离系统托盘车可拆卸连接,当发生意外需要将撤离系统托盘车从试验室中移出时,托盘车固定机构可与撤离系统托盘车分离;
牵引机构,所述牵引机构与所述撤离系统托盘车连接,用于将所述撤离系统托盘车从试验区移出。
汽车整车试验中整体式安全撤离系统各部分的启停及其工作过程等操作可由电气控制系统控制,整个控制系统可与试验室内本身具有的的温感、烟感、氢感等试验系统配合使用。电气控制系统包括控制柜与计算机,计算机可实时监测的温感、烟感、氢感系统信息以及上述整体式安全撤离系统的相关状态信息,并根据实际情况适时自动控制整体式安全撤离系统的启停及其工作过程。
进一步的,所述撤离系统托盘车为矩形框架结构,包括两个纵梁和两个横梁。
撤离系统托盘车的矩形框架结构可以为钢结构焊接及螺栓紧固连接的刚性框架,可以采用两个L型框架对称连接成一个U型框架后,在采用一个横梁将U型框架的开口端封闭,组合成一个矩形框架结构,矩形框架结构上安装有多组与试验室底地面接触的脚轮,工作过程中,待测整车位于矩形框架内。
进一步的,所述车身固定机构有多个,所述车身固定机构包括固定于所述撤离系统托盘车上的栓车桩及一端与所述栓车桩连接,另一端可与待测整车连接的栓车链。
车身固定机构用于将待测整车与撤离系统托盘车连接,栓车桩可通过螺栓固定于撤离系统托盘车上;栓车链可以为锁链或刚性连杆,通过栓车链拉紧连接在试验车车身上。
进一步的,所述车身固定机构有四个,分别位于于所述撤离系统托盘车的矩形框架结构的四个角的位置。
进一步的,所述托盘车固定机构有多个,安装于所述撤离系统托盘车的两个横梁的外侧,所述托盘车固定机构安装于现场地基预留坑内,包括支架、安装于所述支架上的升降推动装置,安装于所述升降推动装置升降自由端的楔块,所述撤离系统托盘车上设有与所述楔块配合的定位夹紧件,所述楔块可由现场地基预留坑内伸出并与所述定位夹紧件卡合。
托盘车固定机构用于固定撤离系统托盘车,避免其在实验过程中,在试验室内发生移动,托盘车固定机构本身安装于现场地基预留坑内,即低于地面安装,升降推动装置可以为液压油缸或电推缸,楔块安装于液压油缸或电推缸的活塞杆的自由端,通过活塞杆的上升,楔块可由现场地基预留坑内伸出,楔块的斜面端随着升高,可抵住撤离系统托盘车上的定位夹紧件,托盘车固定机构设于撤离系统托盘车的两个横梁的外侧,可在横梁两侧抵住撤离系统托盘车,防止撤离系统托盘车移动,当需要将撤离系统托盘车移出时,升降推动装置下降,楔块即可下降远离定位夹紧件,撤离系统托盘车即可移动。
进一步的,所述牵引机构包括驱动电机、卷筒、导轮组件及牵引绳;所述驱动电机的输出端与所述卷筒连接;所述导轮组件有多个,沿所述撤离系统托盘车移出路线布置;所述卷筒上缠绕有所述牵引绳,所述牵引绳的一端与所述卷筒固定,另一端依次环绕过多个所述导轮组件后与所述撤离系统托盘车连接。
牵引机构为汽车整车试验中整体式安全撤离系统主要动力源。驱动电机为交流或直流驱动电机,驱动电机安装在现场地基预留坑内。卷筒与驱动电机同轴设置,由驱动电机带动旋转。导轮组件则可按照实际情况按照撤离系统托盘车移出路线布置,只要能够实现将撤离系统托盘车移出试验室至某一指定区域即可。牵引绳可以为钢丝绳,用于牵引拉出撤离系统托盘车。
进一步的,还包括车身顶升机构,所述车身顶升机构安装于所述撤离系统托盘车上,用于将待测整车托起。
进一步的,还包括车身顶升机构,所述车身顶升机构包括一对对称设置于待测整车车轮两侧的平移组件,所述平移组件包括平移板、支撑轴、斜支撑杆、支撑脚轮及牵拉绳导轮;所述平移板通过直线导轨及滑块跨装在所述撤离系统托盘车的纵梁上,所述直线导轨沿所述撤离系统托盘车的纵梁长度方向设置;所述支撑轴沿横向设置,一端与所述平移板连接,另一端延伸至所述撤离系统托盘车的矩形框架的内部;所述斜支撑杆一端与所述平移板连接,另一端与所述支撑轴远离所述平移板的一端连接;所述平移板及所述支撑轴远离所述平移板的一端均安装有所述支撑脚轮;所述平移板上安装有牵拉绳导轮;所述车身顶升机构有多个,与待测整车车轮一一对应;所述撤离系统托盘车的两个纵梁侧均设有牵拉绳,所述牵拉绳一端与同侧的一个车身顶升机构的平移板固接,另一端环绕过此车身顶升机构的另一个平移板上的牵拉绳导轮后,再与同侧的其他车身顶升机构的牵拉绳导轮环绕后与所述牵引机构的牵引绳连接。
平移板可以为U型板,跨装在纵梁上;牵拉绳为钢丝绳,牵拉绳与牵引机构的牵引绳连接,即牵引绳可拉动牵拉绳,牵拉绳被拉动时,同一个车身顶升机构的两个平移板就会在牵拉绳的作用下平移靠拢,与车轮接触后,继续移动至将车轮抬起,最后在牵引绳的作用下,将撤离系统托盘车拉出。
进一步的,支撑轴上均匀套设有多个高速轴承或高速转轴;
进一步的,所述撤离系统托盘车的纵梁上沿其长度方向设有齿条,所述平移板上安装有与所述齿条相适应的棘轮棘爪。
相对于现有技术,本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统具有以下优势:
(1)本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统可广泛应用于汽车在整车性能及耐久试验中冒烟、着火或氢燃料泄漏等特殊状况下,将汽车迅速从试验室移出至指定区域,到达指定区域后再进行下一步应急处理,最大限度地保证试验室工作人员及试验室建筑物的安全。
(2)本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统的车身固定机构固定在撤离系统托盘车上,用锁链或刚性连杆将拴车桩与试验车紧固连接、可有效保证试验车在试验过程与撤离过程中不跑偏,不甩尾。
(3)本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统的车身顶升机构设计巧妙,每个试验车车轮两侧的同属同一个车身顶升机构的对称设置的平移组件在牵拉绳的收紧作用下,平移组件均向车轮方向平移靠拢,与车轮接触后,继续平移靠拢,直至车轮抬起脱离设备或地面。平移组件的支撑轴上套装的高速轴承或高速转轴,可在试验车车轮高速旋转过程中随车轮同步旋转,防止出现静摩擦导致轮胎从支撑轴上跑偏或滑落。车身顶升机构上还设置了棘轮棘爪齿条锁止装置,防止平移靠拢的平移组件向远离轮胎的方向移动。
(4)本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统采用一套交流或直流驱动电机作为驱动源,既负责驱动车身顶升机构顶升车身,又负责牵引撤离系统托盘车与被顶升的试验车快速从试验室移出至指定区域。电气控制系统可通过控制交流或直流电机的启动、加速、减速、停止,保证撤离系统托盘车撤离过程的快速平稳安全。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统的结构示意图;
图2为本发明实施例所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统的局部放大图;
图3为本发明实施例所述的撤离系统托盘车的局部放大图;
图4为本发明实施例所述的车身固定机构的局部放大图;
图5为本发明实施例所述的托盘车固定机构的局部放大图;
图6为本发明实施例所述的牵引机构的局部放大图;
图7为本发明实施例所述的车身顶升机构的局部放大图。
附图标记说明:
1-撤离系统托盘车;11-脚轮;12-纵梁;13-横梁;
2-车身固定机构;21-栓车桩;22-栓车链;
3-托盘车固定机构;31-支架;32-升降推动装置;33-楔块;34-定位夹紧件;
4-牵引机构;41-驱动电机;42-卷筒;43-导轮组件;44-牵引绳;
5-车身顶升机构;51-平移组件;511-平移板;512-支撑轴;513-斜支撑杆;514-支撑脚轮;515-牵拉绳导轮;516-牵拉绳;517-齿条;518-棘轮棘爪。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1到7所示,一种汽车整车试验中整体式安全撤离系统,包括:牵引机构4、托盘车固定机构3、撤离系统托盘车1、车身固定机构2、车身顶升机构5;
其中,牵引机构4预先安装于地基预留坑内,牵引结构4包括驱动电机41、卷筒42、导轮组件43及牵引绳44;驱动电机41的输出端与卷筒42连接;导轮组件43有多个,沿撤离系统托盘车1移出路线布置;卷筒42上缠绕有牵引绳44,牵引绳44的一端与卷筒42固定,另一端依次环绕过多个导轮组件43后与撤离系统托盘车1连接,用于将撤离系统托盘车1从试验区移出;
托盘车固定机构3预先安装于地基预留坑内,围绕撤离系统托盘车1外侧设置;托盘车固定机构3包括支架31、安装于支架31上的升降推动装置32,安装于升降推动装置32升降自由端的楔块33,升降推动装置32可以为液压油缸或电推缸,楔块33安装于液压油缸或电推缸的活塞杆的自由端;撤离系统托盘车1上设有与楔块33配合的定位夹紧件34,楔块33可由现场地基预留坑内伸出并与定位夹紧件34卡合;
撤离系统托盘车1为矩形框架结构,包括两个纵梁12和两个横梁13,可以采用两个L型框架对称连接成一个U型框架后,在采用一个横梁将U型框架的开口端封闭,组合成一个矩形框架结构;矩形框架结构上安装有多组与试验室底地面接触的脚轮11;
车身固定机构2设于撤离系统托盘车1上,用于固定待测整车;车身固定机构2有四个,分别位于于撤离系统托盘车1的矩形框架结构的四个角的位置;车身固定机构2包括固定于撤离系统托盘车1上的栓车桩21及一端与栓车桩21连接,另一端可与待测车连接的栓车链22;
车身顶升机构5有多个,安装于撤离系统托盘车1的纵梁12上且与待测试车车轮一一对应设置;车身顶升机构5包括一对对称设置于待测车车轮两侧的平移组件51,平移组件51包括平移板511、支撑轴512、斜支撑杆513、支撑脚轮514及牵拉绳导轮515;平移板511通过直线导轨及滑块跨装在撤离系统托盘车1的纵梁12上,直线导轨沿撤离系统托盘车1的纵梁长度方向设置;撤离系统托盘车1的纵梁上沿其长度方向设有齿条517,平移板上511安装有与齿条517相适应的棘轮棘爪518;支撑轴512沿横向设置,一端与所述平移板511连接,另一端延伸至撤离系统托盘车1的矩形框架的内部,支撑轴512上均匀套设有多个高速轴承或高速转轴;斜支撑杆513一端与平移板511连接,另一端与支撑轴512远离平移板511的一端连接;平移板511底部及支撑轴512远离平移板511的一端均安装有支撑脚轮514;平移板511上安装有牵拉绳导轮515;撤离系统托盘车1的两个纵梁侧均设有牵拉绳516,牵拉绳516一端与同侧的一个车身顶升机构5的平移板511固接,另一端环绕过此车身顶升机构5的另一个平移板511上的牵拉绳导轮515后,再与同侧的其他车身顶升机构的牵拉绳导轮环绕后与牵引机构4的牵引绳44连接。
汽车整车试验中整体式安全撤离系统各部分的启停及其工作过程等操作可由电气控制系统控制,整个控制系统可与试验室内本身具有的的温感、烟感、氢感等试验系统配合使用。
本发明所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统的工作过程如下:
(1)将试验车摆放在试验室内规定的试验区域,组装撤离系统托盘车,将两个L型框架对称的移动至试验车两侧,再安装横梁,将U型框架的开口端封闭,组合成一个矩形框架结构,其中车身顶升机构已事先安装于两个L型框架上,组装时需保证每个试验车轮胎对应一个车身顶升机构,同时保证每个车身顶升机构的一对平移组件分别布置再同一个车轮的两侧,同时保证高速轴承或高速转轴远离试验车轮胎,不得与轮胎接触;
(2)安装牵拉绳,撤离系统托盘车的两个纵梁侧均需安装,将牵拉绳的一端与一个车身顶升机构的平移板固接,另一端环绕在此车身顶升机构的另一个平移板上的牵拉绳导轮后,再与同侧的其他车身顶升机构的牵拉绳导轮环绕后与牵引机构的牵引绳的自由端连接;
(3)启动托盘车固定机构的液压油缸或电推缸,活塞杆上升,楔块可由现场地基预留坑内伸出,楔块的斜面端随着升高,可抵住撤离系统托盘车上的定位夹紧件,使撤离系统托盘车,与地面相对固定压紧,固定压紧后,在计算机上手动控制交流或直流驱动电机旋转,对牵引绳和牵拉绳进行一定的预紧;
(4)安装车身固定机构,将栓车桩通过螺栓固定在撤离系统托盘车上,再将栓车链的一段连接在栓车桩上,另一端连接在试验车车身上,保证栓车链拉紧,防止止车辆在试验过程中发生跑偏及侧滑;
(5)上述过程完成后,即可开始整车的相关试验:
在试验过程中,计算机始终实时监测试验室内的温感、烟感、氢感系统信息,如果上述系统信息未出现异常则继续进行试验,直至试验完成;
在试验过程中如果试验室内的温感、烟感、氢感系统信息出现异常,则试验室对外的提升门开始打开,计算机开始启动交流或直流驱动电机继续收紧牵引绳,进而实现牵拉绳的收紧,在收紧力的作用下,车身顶升机构开始启动,每个车轮两侧的平移组件均向车轮方向平移靠拢,与车轮接触后,继续平移靠拢,直至所有车轮全部抬起脱离设备或地面;
接下来启动托盘车固定机构的液压油缸或电推缸,活塞杆缩回,使楔块脱离定位夹紧件,实现撤离系统托盘车与地面可以相对移动;
牵引绳继续收紧,撤离系统托盘车连同试验车快速从试验室移出至指定区域。电气控制系统可通过控制交流或直流驱动电机的启动、加速、减速、停止的全过程,保证撤离系统托盘车撤离过程的快速平稳安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车整车试验中整体式安全撤离系统,其特征在于:包括:
撤离系统托盘车(1),所述撤离系统托盘车(1)上设有多个脚轮(11);
车身固定机构(2),所述车身固定机构(2)设于所述撤离系统托盘车(1)上,用于固定待测整车;
托盘车固定机构(3),所述托盘车固定机构(3)与现场地基固定,与所述撤离系统托盘车(1)可拆卸连接;
牵引机构(4),所述牵引机构(4)与所述撤离系统托盘车(1)连接,用于将所述撤离系统托盘车(1)从试验区移出;
所述撤离系统托盘车(1)为矩形框架结构,包括两个纵梁(12)和两个横梁(13);
还包括车身顶升机构(5),所述车身顶升机构(5)安装于所述撤离系统托盘车(1)上,用于将待测整车托起;
还包括车身顶升机构(5),所述车身顶升机构(5)包括一对对称设置于待测整车车轮两侧的平移组件(51),所述平移组件(51)包括平移板(511)、支撑轴(512)、斜支撑杆(513)、支撑脚轮(514)及牵拉绳导轮(515);所述平移板(511)通过直线导轨及滑块跨装在所述撤离系统托 盘车(1)的纵梁(12)上,所述直线导轨沿所述撤离系统托盘车(1)的纵梁(12)长度方向设置;所述支撑轴(512)沿横向设置,一端与所述平移板(511)连接,另一端延伸至所述撤离系统托盘车(1)的矩形框架的内部;所述斜支撑杆(513)一端与所述平移板(511)连接,另一端与所述支撑轴(512)远离所述平移板(511)的一端连接;所述平移板(511)及所述支撑轴(512)远离所述平移板(511)的一端均安装有所述支撑脚轮(514);所述平移板(511)上安装有牵拉绳导轮(515);所述车身顶升机构(5)有多个,与待测整车车轮一一对应;所述撤离系统托盘车(1)的两个纵梁侧均设有牵拉绳(516),所述牵拉绳(516)一端与同侧的一个车身顶升机构(5)的平移板(511)固接,另一端环绕过此车身顶升机构(5)的另一个平移板(511)上的牵拉绳导轮(515)后,再与同侧的其他车身顶升机构(5)的牵拉绳导轮(515)环绕后与所述牵引机构(4)的牵引绳(44)连接;
所述支撑轴(512)上均匀套设有多个高速轴承或高速转轴;
所述撤离系统托盘车(1)的纵梁(12)上沿其长度方向设有齿条(517),所述平移板(511)上安装有与所述齿条(517)相适应的棘轮棘爪(518)。
2.根据权利要求1所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统,其特征在于:所述车身固定机构(2)有多个,所述车身固定机构(2)包括固定于所述撤离系统托盘车(1)上的栓车桩(21)及一端与所述栓车桩(21)连接,另一端可与待测整车连接的栓车链(22)。
3.根据权利要求2所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统,其特征在于:所述车身固定机构(2)有四个,分别位于所述撤离系统托盘车(1)的矩形框架结构的四个角的位置。
4.根据权利要求1所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统,其特征在于:所述托盘车固定机构(3)有多个,安装于所述撤离系统托盘车(1)的两个横梁(13)的外侧,所述托盘车固定机构(3)安装于现场地基预留坑内,包括支架(31)、安装于所述支架(31)上的升降推动装置(32),安装于所述升降推动装置(32)升降自由端的楔块(33),所述撤离系统托盘车(1)上设有与所述楔块(33)配合的定位夹紧件(34),所述楔块(33)由现场地基预留坑内伸出并与所述定位夹紧件(34)卡合。
5.根据权利要求1所述的汽车整车试验中整体式安全撤离系统,其特征在于:所述牵引机构(4)包括驱动电机(41)、卷筒(42)、导轮组件(43)及牵引绳(44);所述驱动电机(41)的输出端与所述卷筒(42)连接;所述导轮组件(43)有多个,沿所述撤离系统托盘车(1)移出路线布置;所述卷筒(42)上缠绕有所述牵引绳(44),所述牵引绳(44)的一端与所述卷筒(42)固定,另一端依次环绕过多个所述导轮组件(43)后与所述撤离系统托盘车(1)连接。
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