CN111924522B - 一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构,涉及检测技术领域,卷烟盒通过第一输送带往第二输送带的方向输送，输送至第一输送带的尾端时，由间歇机构带动隔板从缺口穿过第一输送带的上表面，电机带动凸轮转动，凸轮的带动第二连杆摆动，第二连杆拉动第一连杆相对滑轨滑动，同时滑轨带动第一连杆绕着第一支撑轴转动，第一连杆带动L板上的吸盘往隔板处的卷烟盒抵触，同时气缸通过气管对吸盘进行吸气吸附住卷烟盒，卷烟盒在L板的带动下转动九十度，移动到第二输送带上方时，气缸通过气管对吸盘进行充气，解除吸盘对卷烟盒的吸附，便于在第一输送带和第二输送带上完成对卷烟盒全方位的检测，提高可卷烟盒的检测质量。

Description

一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构。

背景技术

卷烟盒的外表面上印有外观图像,若是图像的位置、色彩、形状以及卷烟盒的形状出现瑕疵，会降低卷烟盒的包装合格率。

现采用在传输带的上下和前后的位置设置工业相机进行拍照，然后将数据上传至计算机与预设的标准数据进行对比，筛选出外观有缺陷的卷烟盒，提高了卷烟盒的包装合格率。

但是卷烟盒输送线上的烟盒都是并列放置的，相邻卷烟盒将卷烟盒相邻对应的外表面遮挡住，不能拍照，存在卷烟盒缺陷检测遗漏的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构，通过设置的翻面结构在卷烟盒检测时进行翻面,使得卷烟盒的各个表面都进行了检测,提高卷烟盒外观缺陷检测的质量。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：翻面结构包括第一输送带、隔板、间歇机构、第二输送带、支撑架、第一支撑轴、滑轨、第一连杆、L板、吸盘、气管、气缸、第二连杆、第二支撑轴、凸轮和电机；

第一输送带的中部开设有缺口，缺口沿着第一输送带的纵向方向延伸，隔板在间歇机构的带动下反复从缺口穿过第一输送带的上表面，第二输送带位于第一输送带的尾端的下方，支撑架位于第一输送带的尾端处，第一支撑轴与支撑架固定连接，并位于支撑架朝向第二输送带的一侧，滑轨与第一支撑轴转动连接，第一连杆的一端与滑轨滑动连接，L板的一端与第一连杆一体成型，L板远离第一连杆的一端位于第二输送带的上方,吸盘与L板固定连接，并位于L板远离支撑架的一端，气管的一端与吸盘的内部连通，气缸与气管的另一端固定连接，气缸固定在支撑架上，第二连杆的一端与第一连杆远离滑轨的一端铰接，第二连杆位于第一连杆与隔板之间，第二支撑轴的一端与支撑架固定连接，第二支撑抽的另一端与第二连杆远离第一连杆的一端铰接,凸轮与第二连杆抵持，并位于第二连杆朝向第二输送带的一侧，电机安装在支撑架上，凸轮与电机的输出轴固定连接,凸轮与第二连杆抵持，并位于第二连杆朝向第二输送带的一侧

进一步，第一连杆和L板的内部开设有通孔，通孔的一端与吸盘的内部连通，通孔的另一端延伸至第一连杆的远离L板的一端,气管与通孔远离L板的一端连通，气管与第一连杆固定连接。

进一步，间歇机构包括支撑件、弹簧和圆盘，支撑件与隔板固定连接，并位于隔板远离第一输送带的一侧，弹簧安装在隔板的下方，圆盘与电机的输出轴固定连接，圆盘的外边缘与支撑件抵持，圆盘上开设有弧形口，弧形口与凸轮的凸点之间夹角为180°

进一步，支撑件的形状为圆柱形。

进一步，第二连杆上开设有凹陷145，凹陷145位于第二连杆朝向凸轮的一侧。

进一步，吸盘的数量为三个，三个吸盘均匀分布在L板朝向第二输送带的一侧

本发明的有益效果：

一、待检测的卷烟盒通过第一输送带往第二输送带的方向输送，卷烟盒在第一输送带上完成上下和前后四个面的检测，输送至第一输送带的尾端时，由间歇机构带动隔板从缺口穿过第一输送带的上表面，同时电机启动，电机带动凸轮转动，凸轮的带动第二连杆摆动，第二连杆拉动第一连杆相对滑轨滑动，同时滑轨带动第一连杆绕着第一支撑轴转动，第一连杆带动L板上的吸盘往隔板处的卷烟盒抵触，同时气缸通过气管对吸盘进行吸气，完成对卷烟盒的吸附；卷烟盒在L板的带动下转动九十度，移动到第二输送带上方时，气缸通过气管对吸盘进行充气，解除吸盘对卷烟盒的吸附，将第一输送带上的卷烟盒转动90度移动到了第二输送带上，便于在第一输送带和第二输送带上完成对卷烟盒全方位的检测，提高可卷烟盒的检测质量。

二、通过第一连杆和L板内的通孔与吸盘连通，气缸与通孔靠近滑轨的一端连通，能够减小气管跟随第一连杆一起摆动的弧度。

三、凸轮抵持第二连杆，使得第二连杆带动吸盘往第一输送带上的卷烟盒处摆动时，与凸轮同轴的圆盘转动，直至支撑件滑至于与圆盘上的弧形口的内壁抵持，支撑件在弹簧的作用下带动隔板迅速从下往上穿过第一输送带的上表面，隔板与卷烟盒抵持，在吸盘与卷烟盒抵持时，避免卷烟盒往远离第一输送带的方向滑动。

附图说明

图1是本发明用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构的结构示意图；

图2是本发明图1中B处的局部放大图；

图3本发明的第一连杆和第二连杆的内部结构示意图；

其中：100-翻面结构、10-第一输送带、11-缺口、20-隔板、30-间歇机构、31-支撑件、32-弹簧、33-圆盘、331-弧形口、40-第二输送带、50-支撑架、60-第一支撑轴、70-滑轨、80-第一连杆、85-通孔、90-L板、110-吸盘、120-气管、130-气缸、140-第二连杆、145-凹陷、150-第二支撑轴、160-凸轮、170-电机。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1至图3所示，本发明的一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构100，用于烟盒外观的缺陷检测，翻面结构100包括第一输送带10、隔板20、间歇机构30、第二输送带40、支撑架50、第一支撑轴60、滑轨70、第一连杆80、L板90、吸盘110、气管120、气缸130、第二连杆140、第二支撑轴150、凸轮160和电机170；第一输送带10和第二输送带40首尾相接，第二输送带40位于第一输送带10的下方，在第一输送带10与第二输送带40之前设有固定底面上的支撑架50，第一支撑轴60、滑轨70、第一连杆80、L板90、吸盘110、气管120、气缸130、第二连杆140、第二支撑轴150、凸轮160和电机170都安装在支撑架50上。

第一输送带10的中部位置开设有缺口11，缺口11沿着第一输送带10的纵向方向延伸，缺口11的宽度小于卷烟盒的长度，避免卷烟盒在输送时从缺口11处掉落，第一输送带10由从动辊和主动辊带动转动，实现待检测卷烟盒的匀速输送，在第一输送带10的上下和前后四侧分别安装有进行缺陷检测的扫描仪，第一输送带10采用透明材质制成，避免对卷烟盒的外表面造成遮挡。在第二输送带40的上下两侧分别按住有一个扫描仪，当第一输送带10上的卷烟盒完成四个面的缺陷检测后，转动90度移动至第二输送带40上完成另外两个面的缺陷检测。

在缺口11的下方设有隔板20，隔板20的宽度小于缺口11的宽度，隔板20在间歇机构30的带动下反复从缺口11穿过第一输送带10的上表面。间歇机构30可以采用曲柄滑块机构，当一个卷烟盒输送至第一输送带10的尾端时，隔板20便从小往上移动，直至与卷烟盒的表面抵持。

第一支撑轴60与支撑架50固定连接，并位于支撑架50朝向第二输送带40的一侧，滑轨70与第一支撑轴60转动连接，第一连杆80的一端与滑轨70滑动连接，L板90的一端与第一连杆80一体成型，L板90远离第一连杆80的一端位于第二输送带40的上方,吸盘110与L板90固定连接，并位于L板90远离支撑架50的一端，通过L板90拉开了支撑架50上各零件与吸盘110之间的间距，避免卷烟盒与各零件之间发生碰撞。

气管120的一端与吸盘110的内部连通，气缸130与气管120的另一端固定连接，气缸130固定在支撑架50上，气缸130的伸缩杆往内收缩时，通过气管120将吸盘110内的空气吸出，吸盘110内部变成真空，在大气压的作用下，吸盘110将卷烟盒吸住；当气缸130的伸缩杆向外推出时，将空气推入吸盘110内，使得吸盘110内外两侧的气压差消失，便可解除吸盘110对卷烟盒的吸附。

第二连杆140的一端与第一连杆80远离滑轨70的一端铰接，第二连杆140位于第一连杆80与隔板20之间，第二支撑轴150的一端与支撑架50固定连接，第二支撑抽的另一端与第二连杆140远离第一连杆80的一端铰接,凸轮160与第二连杆140抵持，并位于第二连杆140朝向第二输送带40的一侧，电机170安装在支撑架50上，凸轮160与电机170的输出轴固定连接。通过凸轮160在电机170的带动下转动，凸轮160上的凸点与第二连杆140抵持，便可使得第二连杆140拉动与第一连杆80一体成型的L板90转动至于与第一输送带10的上表面平行的角度，凸轮160的凸点越过第二连杆140时，第二连杆140在卷烟盒的重力作用下转动至与第二输送带40垂直的状态，完成将卷烟盒从第一输送带10上转动90度移动至第二输送带40上。

具体的，第一连杆80和L板90的内部开设有通孔85，通孔85的一端与吸盘110的内部连通，通孔85的另一端延伸至第一连杆80的远离L板90的一端,气管120与通孔85远离L板90的一端连通，气管120与第一连杆80固定连接。通孔85和气管120在保持连通，便于控制吸盘110吸附的前提下，气管120与第一连杆80的连接处靠近滑轨70与第一支撑轴60的连接处，能够减小气管120随着第一连杆80转动的弧度。

具体的，间歇机构30包括支撑件31、弹簧32和圆盘33，支撑件31与隔板20固定连接，并位于隔板20远离第一输送带10的一侧，弹簧32安装在隔板20的下方，圆盘33与电机170的输出轴固定连接，圆盘33的外边缘与支撑件31抵持，圆盘33上开设有弧形口331，弧形口331与凸轮160的凸点之间夹角为180°。在凸轮160抵持第二连杆140，使得第二连杆140带动吸盘110往第一输送带10上的卷烟盒处摆动时，与凸轮160同轴的圆盘33转动，直至支撑件31滑至于与圆盘33上的弧形口331的内壁抵持，支撑件31在弹簧32的作用下带动隔板20迅速从下往上穿过第一输送带10的上表面，隔板20与卷烟盒抵持，在吸盘110与卷烟盒抵持时，避免卷烟盒往远离第一输送带10的方向滑动。

具体的，支撑件31的形状为圆柱形。能够减小圆盘33之间的摩擦，当支撑件31滑至弧形口331内后能够顺利的滑出。

具体的，第二连杆140上开设有凹陷145，凹陷145位于第二连杆140朝向凸轮160的一侧。凸轮160将第二连杆140往上抵持时，凸轮160的凸点与凹陷145的内壁抵持，使得凸轮160与第二连杆140之间为高副连接，减小两者之间的磨损。

具体的，吸盘110的数量为三个，三个吸盘110均匀分布在L板90朝向第二输送带40的一侧。多个吸盘110同时对卷烟盒进行吸附，获得增强吸盘110对卷烟盒的吸附力的效果。

本发明的操作流程为：将待检测的卷烟盒从第一输送带10往第二输送带40的方向输送，卷烟盒输送至第一输送带10的尾端时，电机170启动，带动凸轮160的凸点与第二连杆140的下表面抵持，使得第二连杆140向上转动，第二连杆140拉动第一连杆80以及与第一连杆80一体成型的L板90转动至与第一输送带10的上表面平行，第一连杆80沿着滑轨70滑动，便可实现调节吸盘110至与卷烟盒外表面抵持的距离，此时气缸130通过气管120将吸盘110内的空气抽出，卷烟盒便被吸附在吸盘110上。同时圆盘33在电机170的带动下，圆柱形的支撑件31滑动至与弧形口331内，支撑件31在弹簧32的作用下带动隔板20迅速从下往上穿过第一输送带10的上表面，隔板20与卷烟盒抵持，在吸盘110与卷烟盒抵持时，避免卷烟盒往远离第一输送带10的方向滑动。然后凸轮160在电机170的带动下继续转动，凸轮160的凸点脱离对第二连杆140的抵持，在卷烟盒的重力作用下，第一连杆80带动L板90和吸盘110转动至与第二传输带的上表面垂直的状态，气缸130往吸盘110内部充气，解除吸盘110对卷烟盒的吸附，便可实现将第一输送带10上的卷烟盒转动90度移动至第二传输带的上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构,其特征在于：所述翻面结构包括第一输送带、隔板、间歇机构、第二输送带、支撑架、第一支撑轴、滑轨、第一连杆、L板、吸盘、气管、气缸、第二连杆、第二支撑轴、电机和凸轮；

所述第一输送带的中部开设有缺口，所述缺口沿着第一输送带的纵向方向延伸，所述隔板在所述间歇机构的带动下反复从缺口穿过第一输送带的上表面，所述第二输送带位于所述第一输送带的尾端的下方，所述支撑架位于第一输送带的尾端处，所述第一支撑轴与支撑架固定连接，并位于支撑架朝向第二输送带的一侧，所述滑轨与第一支撑轴转动连接，所述第一连杆的一端与滑轨滑动连接，所述L板的一端与第一连杆一体成型，所述L板远离第一连杆的一端位于第二输送带的上方,所述吸盘与L板固定连接，并位于L板远离支撑架的一端，所述气管的一端与吸盘的内部连通，所述气缸与气管的另一端固定连接，所述气缸固定在支撑架上，所述第二连杆的一端与第一连杆远离滑轨的一端铰接，所述第二连杆位于第一连杆与隔板之间，所述第二支撑轴的一端与支撑架固定连接，所述第二支撑轴的另一端与第二连杆远离第一连杆的一端铰接,所述凸轮与第二连杆抵持，并位于第二连杆朝向第二输送带的一侧，所述电机安装在支撑架上，所述凸轮与电机的输出轴固定连接,所述凸轮与第二连杆抵持，并位于第二连杆朝向第二输送带的一侧；所述第二连杆上开设有凹陷，所述凹陷位于所述第二连杆朝向凸轮的一侧；所述吸盘的数量为三个，三个所述吸盘均匀分布在L板朝向第二输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构，其特征在于：所述第一连杆和所述L板的内部开设有通孔，所述通孔的一端与吸盘的内部连通，所述通孔的另一端延伸至第一连杆的远离L板的一端,所述气管与所述通孔远离L板的一端连通，所述气管与第一连杆固定连接。

3.根据权利要求1至2任一所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构，其特征在于：所述间歇机构包括支撑件、弹簧和圆盘，所述支撑件与隔板固定连接，并位于隔板远离第一输送带的一侧，所述弹簧安装在所述隔板的下方，所述圆盘与所述电机的输出轴固定连接，所述圆盘的外边缘与支撑件抵持，所述圆盘上开设有弧形口，所述弧形口与凸轮的凸点之间夹角为180°。

4.根据权利要求3所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面结构，其特征在于：所述支撑件的形状为圆柱形。