CN111924520A - 一种料件翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料件翻面装置,该装置包括翻转机构和用于放置一个以上料件的料盘,所述料盘固定在翻转机构上,当翻转机构翻转后,所述料盘发生翻转。通过用于放置一个以上的料件的料盘的设置,在翻转机构翻转后,可实现大批量的料件的翻转。其中料件在料盘上的固定方式有多重,可以使插接在料盘上或扣合在料盘上。所述料盘设置为两个,两个所述料盘扣合后的两端分别固定在翻转机构上。两个料盘扣合后进行翻转操作,可以使两个料盘上的料件发生换料盘操作,在换料盘后,可实现料盘上料件的翻面,进而方便实现对料件的全面的加工操作。
Description
技术领域
本发明属于机械制造设备技术领域,特别涉及一种料件翻面装置。
背景技术
在机械制造加工过程中,往往需要对产品的各个表面进行加工,传统情况下均是采用手工翻动产品,实现将产品翻面,但是该种操作较为落后,手工翻动产品,使产品的生产效率低下,且伴随安全问题,极为不便。
为解决这种问题,在专利号为“CN210819248U”、名称为“一种针对密封圈的气缸加紧翻面夹具”的专利中,公开了一种针对密封圈的气缸加紧翻面夹具,包括夹紧手指气缸、翻转机构和平行式传送带,所述夹紧手指气缸的手指上设置有用于贴合密封圈边缘的弧形定位部,所述翻转机构的输出轴连接所述夹紧手指气缸,所述夹紧手指气缸设置在所述平行式传送带的中间,所述夹紧手指气缸的夹紧位置处于所述平行式传送带的输送平面。
以上专利中通过翻转气缸的设置,实现了料件的翻转,但是上述装置仅能翻转体型较小的单个料件,无法进行料件的批量翻转,且翻转后依然缺少对料件的承载装置,不方便转运和使用。
发明内容
为解决上述问题,本发明的首要目的在于提供一种料件翻面装置,该装置通过翻转机构的设置实现了料件的翻转功能,方便实现对料件的全方位的加工生产
本发明的另一个目的在于提供一种料件翻面装置,该装置通过承载装置的设置,使料件由一个承载装置实现翻转到另一个承载装置,在翻转过程中实现对料件的翻面,并利用承载装置可实现大批量的料件的方面和运输。
本发明的再一个目的在于提供一种料件翻面装置,该装置通结构简单,方便使用,且大批量料件翻面彻底,效率较高。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下。
一种料件翻面装置,其特征在于,该装置包括翻转机构和用于放置一个以上料件的料盘,所述料盘固定在翻转机构上,当翻转机构翻转后,所述料盘发生翻转。通过用于放置一个以上的料件的料盘的设置,在翻转机构翻转后,可实现大批量的料件的翻转。其中料件在料盘上的固定方式有多重,可以使插接在料盘上或扣合在料盘上。
进一步地,所述料盘设置为两个,两个所述料盘扣合后的两端分别固定在翻转机构上。两个料盘扣合后进行翻转操作,可以使两个料盘上的料件发生换料盘操作,在换料盘后,可实现料盘上料件的翻面,进而方便实现对料件的全面的加工操作。
进一步地,该装置还包括推料机构,所述料盘上设置有通孔,所述推料机构通过通孔作用在料盘的料件上。推料机构的设置,可实现对料盘上料件的推动抵持作用,可使其中一个料盘上的料件完全推动到另一个料盘上。防止料件在翻转后因与料盘夹持而不易翻转到另一个料盘的情况,确保翻转后的料件的翻面。
进一步地,所述推料机构包括顶针和推料气缸,所述顶针设置在推料气缸上,所述顶针与通孔位置相对设置且大小相适配。推料气缸伸缩活动,可实现顶针的伸缩活动,顶针在伸长后可推动料件到另一个料盘上,顶针在收缩后,也不会遮挡或阻碍料盘翻转。
进一步地,两个所述料盘上下对应设置,且所述料盘分别设置在两个升降组件上,两个升降组件升降活动后,两个所述料盘扣合或分离。升降组件的设置实现了两个料盘的扣合和分离的控制,通常情况下,具有料件的料盘处于下方,处于上方的料盘为空料盘,在两个料盘扣合后,可实现将料件转移到空料盘上,同时实现料件的翻面,方便料件的加工、或者打磨。
进一步地,所述翻转机构包括两个旋转气缸,两个旋转气缸相对设置后在中部形成旋转空间,两个所述扣合后的料盘设置在旋转空间中,且两个扣合后的料盘的两端分别被两个旋转气缸夹持。两个旋转气缸的设置,可保证扣合后的料盘再翻转过程中的稳定性。
进一步地,两个所述旋转气缸分别设置在两个滑轨滑台气缸上,在两个滑轨滑台气缸伸缩活动后,两个所述旋转气缸夹紧旋转空间中的扣合的料盘;所述滑轨滑台气缸的两端分别设置在两个导柱上,所述滑轨滑台气缸在两个导柱上上下活动。将滑轨滑台气缸设置在导柱上,当滑轨滑台气缸在导柱上上下活动后,可实现旋转空间的上下移动,保证料盘在旋转过程中具备移动的活动空间,方便料盘的翻转。两个滑轨滑台气缸的设置,实现了两个旋转气缸之间的靠近和分离,方便实现对料盘的夹紧和释放。
进一步地,所述料盘的两侧分别设置有两个容置槽,所述旋转气缸上设置有四个定位销,四个所述定位销上下两两设置,所述容置槽与定位销相适配,所述定位销呈锥形,且两个料盘扣合后位于同侧的四个容置槽分别与旋转气缸上的四个定位销位置相对。容置槽与定位销的设置,保证了料盘在旋转过程中,料盘通过定位销与旋转气缸处于稳定的卡接状态,保证了旋转过程的稳定性。
进一步地,所述通孔设置为一个以上,一个以上的通孔在料盘上均匀分布。通孔设置为一个以上,可保证对每个料件的推动,通孔均匀分布在料盘上,可保证顶针对料盘上料件的推动时,料盘上均匀受力,保证推动过程的稳定性。
本发明通过用于放置一个以上的料件的料盘的设置,在翻转机构翻转后,可实现大批量的料件的翻转。
通过两个料盘的设置,在两个料盘扣合和旋转后,可实现将其中一个料盘上的料件转移到另一个料盘上,在料盘翻面后实现料盘上料件的换盘和翻面。
通过推料机构的设置,实现了料件的推动,确保料件能够完全转移到另一个料盘中,保证了料件翻面的高效和准确。
附图说明
图1是本发明的第一视角的结构图。
图2是本发明的第二视角的结构图。
图3是本发明的去掉料盘后的结构图。
图4是本发明的料盘的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1-4所示,为本发明的一种料件翻面装置,该装置包括翻转机构1和用于放置一个以上料件的料盘2,所述料盘2固定在翻转机构1上,当翻转机构1翻转后,所述料盘2发生翻转。通过用于放置一个以上的料件的料盘2的设置,在翻转机构1翻转后,可实现大批量的料件的翻转。其中料件在料盘2上的固定方式有多重,可以使插接在料盘2上或扣合在料盘2上。
其中,所述料盘2设置为两个,两个所述料盘2扣合后的两端分别固定在翻转机构1上。两个料盘2扣合后进行翻转操作,可以使两个料盘2上的料件发生换料盘2操作,在换料盘2后,可实现料盘2上料件的翻面,进而方便实现对料件的全面的加工操作。
其中,该装置还包括推料机构3,所述料盘2上设置有通孔21,所述推料机构31通过通孔21作用在料盘2的料件上。推料机构31的设置,可实现对料盘2上料件的推动抵持作用,可使其中一个料盘2上的料件完全推动到另一个料盘2上。防止料件在翻转后因与料盘2夹持而不易翻转到另一个料盘2的情况,确保翻转后的料件的翻面。
其中,所述推料机构31包括顶针31和推料气缸32,所述顶针31设置在推料气缸32上,所述顶针31与通孔21位置相对设置且大小相适配。推料气缸32伸缩活动,可实现顶针31的伸缩活动,顶针31在伸长后可推动料件到另一个料盘2上,顶针31在收缩后,也不会遮挡或阻碍料盘2翻转。
其中,两个所述料盘2上下对应设置,且所述料盘2分别设置在两个升降组件22上,两个升降组件22升降活动后,两个所述料盘2扣合或分离。升降组件22的设置实现了两个料盘2的扣合和分离的控制,通常情况下,具有料件的料盘2处于下方,处于上方的料盘2为空料盘2,在两个料盘2扣合后,可实现将料件转移到空料盘2上,同时实现料件的翻面,方便料件的加工、或者打磨。升降组件22包括升降气缸。
在本实施例中,所述升降组件22上设置有料盘夹爪221,所述料盘夹爪221 设置在滑轨滑台气缸112上,实现料盘的夹紧和释放。
其中,所述翻转机构1包括两个旋转气缸11,两个旋转气缸11相对设置后在中部形成旋转空间12,两个所述扣合后的料盘2设置在旋转空间12中,且两个扣合后的料盘2的两端分别被两个旋转气缸11夹持。两个旋转气缸11 的设置,可保证扣合后的料盘2再翻转过程中的稳定性。
其中,两个所述旋转气缸11分别设置在两个滑轨滑台气缸112上,在两个滑轨滑台气缸112伸缩活动后,两个所述旋转气缸11夹紧旋转空间12中的扣合的料盘2;所述滑轨滑台气缸112的两端分别设置在两个导柱111上,所述滑轨滑台气缸112在两个导柱111上上下活动。将旋转气缸11设置在导柱111 上,当旋转气缸11在导柱111上上下活动后,可实现旋转空间12的上下移动,保证料盘2在旋转过程中具备移动的活动空间,方便料盘2的翻转。
在本实施例中,旋转气缸11固定在滑轨滑台气缸112的输出轴113上。
其中,所述料盘2的两侧分别设置有两个容置槽23,所述旋转气缸11上设置有四个定位销112,四个所述定位销112上下两两设置,所述容置槽23与定位销112相适配,所述定位销112呈锥形,且两个料盘2扣合后位于同侧的四个容置槽23分别与旋转气缸11上的四个定位销112位置相对。容置槽23与定位销112的设置,保证了料盘2在旋转过程中,料盘2通过定位销112与旋转气缸11处于稳定的卡接状态,保证了旋转过程的稳定性。
其中,所述通孔21设置为一个以上,一个以上的通孔21在料盘2上均匀分布。通孔21设置为一个以上,可保证对每个料件的推动,通孔21均匀分布在料盘2上,可保证顶针31对料盘2上料件的推动时,料盘2上均匀受力,保证推动过程的稳定性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料件翻面装置,其特征在于,该装置包括翻转机构和用于放置一个以上料件的料盘,所述料盘固定在翻转机构上,当翻转机构翻转后,所述料盘发生翻转。
2.如权利要求1所述的料件翻面装置,其特征在于,所述料盘设置为两个,两个所述料盘扣合后的两端分别固定在翻转机构上。
3.如权利要求2所述的料件翻面装置,其特征在于,该装置还包括推料机构,所述料盘上设置有通孔,所述推料机构通过通孔作用在料盘的料件上。
4.如权利要求3所述的料件翻面装置,其特征在于,所述推料机构包括顶针和推料气缸,所述顶针设置在推料气缸上,所述顶针与通孔位置相对设置且大小相适配。
5.如权利要求2所述的料件翻面装置,其特征在于,两个所述料盘上下对应设置,且所述料盘分别设置在两个升降组件上,两个升降组件升降活动后,两个所述料盘扣合或分离。
6.如权利要求2所述的料件翻面装置,其特征在于,所述翻转机构包括两个旋转气缸,两个旋转气缸相对设置后在中部形成旋转空间,两个所述扣合后的料盘设置在旋转空间中,且两个扣合后的料盘的两端分别被两个旋转气缸夹持。
7.如权利要求6所述的料件翻面装置,其特征在于,两个所述旋转气缸分别设置在两个滑轨滑台气缸上,在两个滑轨滑台气缸伸缩活动后,两个所述旋转气缸夹紧旋转空间中的扣合的料盘;所述滑轨滑台气缸的两端分别设置在两个导柱上,所述滑轨滑台气缸在两个导柱上上下活动。
8.如权利要求6所述的料件翻面装置,其特征在于,所述料盘的两侧分别设置有两个容置槽,所述旋转气缸上设置有四个定位销,四个所述定位销上下两两设置,所述容置槽与定位销相适配,所述定位销呈锥形,且两个料盘扣合后位于同侧的四个容置槽分别与旋转气缸上的四个定位销位置相对。
9.如权利要求3所述的料件翻面装置,其特征在于,所述通孔设置为一个以上,一个以上的通孔在料盘上均匀分布。
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