CN111924423B - 一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟盒检测技术领域，公开了一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，括机架、上滑板、支撑板、输送带、主动辊、从动辊、支撑组件、传动板、过渡板和抵持板，将卷烟盒放置在输送带上，并位于两块限位板之间，主动辊和从动辊带动输送带转动，当卷烟盒从输送带的两端进入上滑板内侧时，过渡板带动传动板远离卷烟盒的一端进入上滑板与支撑板之间，将传动板远离卷烟盒的一端往下压，使得固定在传动板另一端的抵持板向内夹持住卷烟盒，避免了卷烟盒在输送过程中出现掉落的问题。

Description

一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构

技术领域

本发明涉及烟盒检测技术领域，尤其涉及一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构。

背景技术

卷烟盒的外表面上印有外观图像,若是图像的位置、色彩、形状以及卷烟盒的形状出现瑕疵，会降低卷烟盒的包装合格率。

现采用在输送带上设置工业相机进行拍照，然后将数据上传至计算机与预设的标准数据进行对比，筛选出外观有缺陷的卷烟盒，提高了卷烟盒的包装合格率。

但是卷烟盒都是直接放在输送带上的，在输送的过程中，卷烟盒存在从输送带上掉落的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，在卷烟盒放置输送带进行输送的过程中，卷烟盒被牢牢的固定在输送带上，避免了卷烟盒的掉落。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，包括机架、上滑板、支撑板、输送带、主动辊、从动辊、支撑组件、传动板、过渡板和抵持板，机架固定在平面上，上滑板固定在机架上，上滑板的数量为两块，两上滑板分别位于机架的两侧，支撑板与机架固定连接，并位于上滑板的下方，支撑板与上滑板之前具有间隙，输送带铺设在支撑板的上表面上，主动辊和从动辊分别安装在输送带的两端，支撑组件的数量为多个，多个支撑组件均匀分布在输送带上，每一支撑组件包括两块限位板，两限位板分布固定在输送带的两侧，限位板上开设有通孔，传动板从通孔穿过，并与限位板铰接，过渡板与传动板固定连接，并位于限位板的外侧，过渡板倾斜设置，抵持板与传动板固定连接，并位于限位板的内侧。

其中，过渡板和传动板上设有多个滚轮，多个滚轮沿着输送带的纵向延伸方向均匀分布，传动板上的滚轮位于传动远离输送带的一端，通过滚轮沿着上滑板滚动，能够减小对输送带阻力。

其中，上滑板的下表面上开设有第一滑槽，滚轮位于第一滑槽内。能够避免滚轮沿着输送带的横向方向滑动。

其中，传动板上开设有轴孔，轴孔位于传动板远离抵持板的一端，轴孔间歇配合有轴杆，轴杆的一端固定有滑轮，滑轮与支撑板滚动连接，轴杆外侧环绕有弹簧，弹簧的一端与传动板抵持。传动板进入上滑板与支撑板之间时，传动板沿着轴杆向下滑动，弹簧处于压缩状态，当传动板滑出上滑板时，在弹簧的作用下，传动板迅速复位，解除抵持板对卷烟盒的夹持，方便将卷烟盒取出。

其中，支撑板上开设有第二滑槽，滑轮位于第二滑槽内。能够避免滑轮沿着输送带的横向方向滑动。

其中，抵持板上设有缓冲垫，缓冲垫位于抵持板远离限位板的一侧。在缓冲垫的作用下，能够避免卷烟盒的外表面被夹伤。

其中，上滑板上开设有缺口，缺口位于上滑板的两端之间。传动板滑至缺口处时，在弹簧的作用下暂时复位，抵持板暂时解去对卷烟盒的夹持，方便在此对卷烟盒进行翻面、打印等操作。

其中，支撑板上开设有扫描孔，扫描孔的下方安装有工业相机镜头。方便对卷烟盒的外观缺陷进行检测。

本发明的有益效果：

一、将卷烟盒放置在输送带上，并位于两块限位板之间，主动辊和从动辊带动输送带转动，当卷烟盒从输送带的两端进入上滑板内侧时，过渡板带动传动板远离卷烟盒的一端进入上滑板与支撑板之间，将传动板远离卷烟盒的一端往下压，使得固定在传动板另一端的抵持板向内夹持住卷烟盒，避免了卷烟盒在输送过程中出现掉落的问题。

二、从输送带的端头处将卷烟盒放入两限位板之间，此时两限位板内侧的两块抵持板之间的间隔大于卷烟盒的长度，方便了卷烟盒的放置。

三、卷烟盒被输送至输送带的尾端时，传动板和过渡板滑出上滑板时，便解除了抵持板对卷烟盒的夹持，方便取出卷烟盒。

附图说明

图1是本发明用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构的俯视图；

图4是本发明用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构的侧视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是本发明传动板与限位板处的局部拆解图；

其中：100-定位结构、10-机架、20-上滑板、21-间隙、22-第一滑槽、23-缺口、30-支撑板、31-第二滑槽、32-扫描孔、40-输送带、50-主动辊、60-从动辊、70-支撑组件、71-限位板、711-通孔、80-传动板、81-轴孔、90-过渡板、110-抵持板、120-滚轮、130-轴杆、140-弹簧、150-缓冲垫、160-工业相机镜头、170-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明的一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构100，包括固定在车间地面上的机架10和平行放置的主动辊50和从动辊60，从动辊60和主动辊50都转动的安装在机架10上，从动辊60和主动辊50的外表面绷着一根输送带40，输送带40由纺织布材料制成，从动辊60和主动辊50分别位于输送带40的两端，主动辊50由电机驱动。

在输送带40上、下两层之间设有支撑板30，支撑板30与机架10固定连接，起到对输送带40进行支撑的作用，在支撑板30的上方，与机架10固定连接有上滑板20，上滑板20与支撑板30平行，上滑板20与支撑板30之间具有间隙21。

在输送带40上固定有多个支撑组件70，多个支撑组件70沿着输送带40的纵向延伸方向均匀分布。每个支撑组件70包括两块限位板71，两块限位板71与输送带40的上表面垂直，两限位板71分别位于输送带40的两侧，两限位板71之间的间距大于卷烟盒的长度，限位板71采用硬质的塑料板制成。

限位板71上开设有通孔711，从通孔711处穿过有传动板80，传动板80与限位板71铰接，传动板80朝向输送带40的一端上固定有抵持板110，抵持板110在自然状态下与输送带40的上表面平行，抵持板110朝向输送带40的一侧粘接有缓冲垫150，缓冲垫150采用橡胶材质制成，起到避免卷烟盒的外表面被刮伤的效果。传动板80远离输送带40的一端固定连接有过渡板90，过渡板90倾斜设置。

输送带40的长度大于上滑板20的长度，从输送带40的一端将卷烟盒放入两块限位板71之间。在自然状态下，传动板80与支撑板30之间的间距小于上滑板20与支撑板30之间的间隙21宽度。随着输送带40的转动，过渡板90首先进入上滑板20与支撑板30之间的间隙21内，过渡板90带动下，传动板80远离卷烟盒的一端也进入了上滑板20与支撑板30之间的间隙21内，传动板80相对限位板71转动，传动板80朝向卷烟盒的一端带动抵持板110向上转动，两块抵持板110夹持住卷烟盒的两端，避免了卷烟盒的随意掉落。

具体的，过渡板90和传动板80上设有多个滚轮120，多个滚轮120沿着输送带40的纵向延伸方向均匀分布，传动板80上的滚轮120位于传动板80远离输送带40的一端，滚轮120分别与过渡板90和传动板80转动连接，通过滚轮120沿着上滑板20滚动，能够减小对输送带40阻力。

具体的，上滑板20的下表面上开设有第一滑槽22，滚轮120位于第一滑槽22内。第一滑槽22的宽度与滚轮120的宽度一致，能够避免滚轮120沿着输送带40的横向方向滑动。

具体的，传动板80上开设有轴孔81，轴孔81位于传动板80远离抵持板110的一端，轴孔81间歇配合有轴杆130，轴杆130的一端固定有滑轮170，滑轮170与支撑板30滚动连接，轴杆外侧环绕有弹簧140，弹簧140的一端与传动板80抵持。传动板80进入上滑板20与支撑板30之间的间隙21时，传动板80沿着轴杆130向下滑动，弹簧140处于压缩状态，当传动板80滑出上滑板20时，在弹簧140的作用下，传动板80迅速复位，解除抵持板110对卷烟盒的夹持，方便将卷烟盒取出。

具体的，支撑板30上开设有第二滑槽31，滑轮170位于第二滑槽31内。第二滑槽31的宽度与滑轮170的宽度相等，能够避免滑轮170沿着输送带40的横向方向滑动。

具体的，上滑板20上开设有缺口23，缺口23位于上滑板20的两端之间。传动板80滑至缺口23处时，在弹簧140的作用下暂时复位，抵持板110暂时解去对卷烟盒的夹持，方便在此处对卷烟盒进行翻面、打印等操作。

具体的，支撑板30上开设有扫描孔32，扫描孔32的下方安装有工业相机镜头160。工业相机镜头160选用CCD类型的，输送带40选用透明材质制成，或者在每两块相对设置的限位板71之间也开设有与扫描孔32对应的圆孔，工业相机镜头160固定在机架10上，穿过扫描孔32朝向卷烟盒，对卷烟盒的外表面进行实时的拍照，然后上传至计算机内，与预设的标准数据进行对比，方便将外观有缺陷的卷烟盒挑选出来。

本发明的使用方法如下：将卷烟盒放至在输送带40的端头处的两块限位板71之间，限位板71和卷烟盒一起随着输送带40移动，在移动的过程中，过渡板90首先进入上滑板20与支撑板30之间的间隙21内，随之传动板80远离卷烟盒的一端也进入了上滑板20与支撑板30之间的间隙21内，传动板80远离输送带40的一端相对限位板71向下转动，传动板80朝向卷烟盒的一端带动抵持板110向上转动，使得两块抵持板110夹持住卷烟盒的两端，避免卷烟盒在输送的过程中随意掉落。

当卷烟盒被输送至缺口23处进行中间工序或者输送至输送带40的尾端时，在140的作用下，推动传动板80与卷烟盒抵持的一端向下转动，接触抵持板110对卷烟盒的夹持。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于：包括机架、上滑板、支撑板、输送带、主动辊、从动辊、支撑组件、传动板、过渡板和抵持板，所述上滑板固定在机架上，所述上滑板的数量为两块，两块所述上滑板分别位于机架的两侧上方，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述上滑板的下方，所述输送带铺设在支撑板的上表面上，所述主动辊和从动辊分别安装在所述输送带的两端，所述支撑组件的数量为多个，多个所述支撑组件均匀分布在所述输送带上，每一所述支撑组件包括两块限位板，两所述限位板分布固定在输送带的两侧，所述限位板上开设有通孔，所述传动板从通孔穿过，并与限位板铰接，所述过渡板与传动板固定连接，并位于限位板的外侧，所述过渡板倾斜设置，所述抵持板与所述传动板固定连接，并位于限位板的内侧；所述过渡板和所述传动板上设有多个滚轮，多个所述滚轮沿着所述输送带的纵向延伸方向均匀分布，所述传动板上的滚轮位于传动板远离输送带的一端；所述支撑板上开设有扫描孔，所述扫描孔的下方安装有工业相机镜头。

2.根据权利要求1所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于：所述上滑板的下表面上开设有第一滑槽，所述滚轮位于所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于：所述传动板上开设有轴孔，所述轴孔位于所述传动板远离所述抵持板的一端，所述轴孔间歇配合有轴杆，所述轴杆的一端固定有滑轮，所述滑轮与所述支撑板滚动连接，所述轴杆外侧环绕有弹簧，所述弹簧的一端与传动板抵持。

4.根据权利要求3所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于:所述支撑板上开设有第二滑槽，所述滑轮位于所述第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于：所述抵持板上设有缓冲垫，所述缓冲垫位于抵持板远离限位板的一侧。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于卷烟盒外观缺陷检测系统的定位结构，其特征在于：所述上滑板上开设有缺口，所述缺口位于所述上滑板的中部。