[go: up one dir, main page]

CN111924269A - 一种多功能智能跟随底盘 - Google Patents

一种多功能智能跟随底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN111924269A
CN111924269A CN202010750385.9A CN202010750385A CN111924269A CN 111924269 A CN111924269 A CN 111924269A CN 202010750385 A CN202010750385 A CN 202010750385A CN 111924269 A CN111924269 A CN 111924269A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving wheel
intelligent following
multifunctional intelligent
following chassis
universal joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010750385.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王宏民
陈邦印
陈国平
李慈心
梁文聪
黄辉
康献民
王建生
陈健安
黄金怡
何海铃
冯日东
黎锦煌
朱建勇
陈钰婷
李惠君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuyi University Fujian
Original Assignee
Wuyi University Fujian
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuyi University Fujian filed Critical Wuyi University Fujian
Priority to CN202010750385.9A priority Critical patent/CN111924269A/zh
Publication of CN111924269A publication Critical patent/CN111924269A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B65D19/40—Elements for spacing platforms from supporting surface
    • B65D19/42—Arrangements or applications of rollers or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能智能跟随底盘，包括：上壳体，用于放置物品；底壳，所述上壳体安装于所述底壳上；摄像头，所述摄像头设置于所述上壳体的与所述多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；主动轮，所述主动轮安装于所述底壳上；驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述驱动电机设置于所述底壳中；控制芯片，所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制芯片连接。本发明还提出一种多功能智能跟随底盘，没有将行李箱和底盘整合为一体，用户只需要将需要承重的物品放置到底盘上，就可以实现智能跟随，给用户使用带来了很大的便利性。

Description

一种多功能智能跟随底盘
技术领域
本发明涉及智能跟随设备领域，特别涉及一种多功能智能跟随底盘。
背景技术
目前，市面上已有的智能行李箱对人们的出行起到了便捷的作用，但是仍然存在着一些问题；传统的智能行李箱都是和底盘是为一体的，不可拆卸，当底盘和行李箱中某一个部分损坏后，就不能正常使用了，对剩下的部分无疑是一种浪费。当行李太多装不进行李箱时，人们只能把剩下的行李装到袋子或书包，对人们造成不便，并且随着路途的奔波，携带袋子或书包往往会使人疲惫不堪。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多功能智能跟随底盘，没有将行李箱和底盘整合为一体，用户只需要将需要承重的物品放置到底盘上，就可以实现智能跟随，给用户使用带来了很大的便利性。
根据本发明实施例的多功能智能跟随底盘，包括：
上壳体，用于放置物品；
底壳，所述上壳体安装于所述底壳上；
摄像头，所述摄像头设置于所述上壳体的与所述多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；
主动轮，所述主动轮安装于所述底壳上；
驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述驱动电机设置于所述底壳中；控制芯片，所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制芯片连接。
根据本发明实施例的多功能智能跟随底盘，至少具有如下有益效果：用户在使用多功能智能跟随底盘的时候，只需要将待运输的物品放置到上壳体的上表面上；摄像头能够采集用户衣服的条纹以及形状，然后将采集到的图像信息发送到控制芯片进行存储，接着控制芯片就会根据摄像头采集到的用户的衣服的条纹以及形状来控制驱动电机进行运作，从而带动主动轮进行运动，最后使得整个底盘能够跟随用户进行移动，并且起到承重物品的作用，给用户带来了很大的使用上的便利性；并且用户在底盘的上壳体上不仅可以放置行李还可以放置其他物品，使用上能够更具灵活性。
根据本发明的一些实施例，还包括主动轮减速箱，所述主动轮减速箱设置于所述底壳中，所述驱动电机通过所述主动轮减速箱与所述主动轮连接。
根据本发明的一些实施例，还包括万向联轴器，所述主动轮减速箱通过所述万向联轴器与所述主动轮连接。
根据本发明的一些实施例，还包括升降台和舵机，所述舵机与所述控制芯片连接，所述底壳中设置有开口向上的升降槽，所述舵机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮位于所述升降台的下方，所述主动轮与所述升降台连接，所述舵机用于通过所述凸轮而使得所述升降台沿着所述升降槽移动。
根据本发明的一些实施例，所述万向联轴器包括依次连接的万向联轴器输入轴、万向联轴器中间轴和万向联轴器输出轴，所述主动轮减速箱与所述万向联轴器输入轴连接，所述万向联轴器输出轴与所述主动轮连接。
根据本发明的一些实施例，还包括减震杆、减震器、减震器承盘和连接横杆，所述连接横杆与所述升降台连接，所述减震杆连接于所述连接横杆和所述万向联轴器输出轴之间，所述减震器承盘连接于所述升降台的底部，所述减震器连接于所述万向联轴器输出轴与所述减震器承盘之间。
根据本发明的一些实施例，所述升降台设置有穿孔，所述升降槽穿过所述穿孔。
根据本发明的一些实施例，所述升降台的侧面设置有安装孔，所述连接横杆设置于所述安装孔中。
根据本发明的一些实施例，所述底壳中设置有容纳槽，所述驱动电机、所述主动轮减速箱、所述升降台、所述升降槽和所述舵机均设置于所述容纳槽中。
根据本发明的一些实施例，还包括万向轮，所述万向轮有四个，四个所述万向轮于所述底壳的底部呈矩形分布。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的第一结构示意图；
图2为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的第二结构示意图；
图3为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的内部第一结构示意图；
图4为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的内部第二结构示意图；
图5为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的内部第三结构示意图；
图6为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的底壳结构示意图；
图7为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的升降台结构示意图；
图8为本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘的部分结构示意图。
附图标记：
底壳100、容纳槽110、上壳体200、主动轮300、万向轮400、显示屏500、摄像头600、开关按钮700、充电接口800、升降台900、升降槽910、穿孔920、安装孔930、驱动电机1000、主动轮减速箱1010、电机固定魁岸1020、万向联轴器1100、万向联轴器输入轴1110、万向联轴器中间轴1120、万向联轴器输出轴1130、舵机1200、凸轮1210、减震器1310、减震器承盘1320、减震杆1330、连接横杆1340。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1-图3，本发明实施例的一种多功能智能跟随底盘，包括：上壳体200，用于放置物品；底壳100，上壳体200安装于底壳100上；摄像头600，摄像头600设置于上壳体200的与多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；主动轮300，主动轮300安装于底壳100上；驱动电机1000，驱动电机1000与主动轮300连接，驱动电机1000设置于底壳100中；控制芯片，摄像头600和驱动电机1000均与控制芯片连接。用户在使用多功能智能跟随底盘的时候，只需要将待运输的物品放置到上壳体200的上表面上；摄像头600能够采集用户衣服的条纹以及形状，然后将采集到的图像信息发送到控制芯片进行存储，接着控制芯片就会根据摄像头采集到的用户的衣服的条纹以及形状来控制驱动电机1000进行运作，从而带动主动轮300进行运动，最后使得整个底盘能够跟随用户进行移动，并且起到承重物品的作用，给用户带来了很大的使用上的便利性；并且用户在底盘的上壳体200上不仅可以放置行李还可以放置其他物品，使用上能够更具灵活性。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，还包括主动轮减速箱1010，主动轮减速箱1010设置于底壳100中，驱动电机1000通过主动轮减速箱1010与主动轮300连接。驱动电机100在进行工作的时候，通过主动轮减速箱1010能够很好地增大扭矩，从而使得主动轮300具有足够的动力而进行移动，保证底盘可以稳定地进行移动。
参照图5，在本发明的一些具体实施例中，还包括万向联轴器1100，主动轮减速箱1010通过万向联轴器1100与主动轮300连接。主动轮减速箱1010通过万向联轴器1100与主动轮300进行连接，使得主动轮300具有更好的转向性，能够很好地根据实际的情况而进行灵活地转向。
参照图4和图5，在本发明的一些具体实施例中，还包括升降台900和舵机1200，舵机1200与控制芯片连接，底壳100中设置有开口向上的升降槽910，舵机1200的输出轴连接有凸轮1210，凸轮1210位于升降台900的下方，主动轮300与升降台900连接，舵机1200用于通过凸轮1210而使得升降台900沿着升降槽910移动。控制芯片能够控制舵机1200进行工作，当底盘需要进行工作的时候，控制芯片控制舵机1200进行工作，带动位于升降台900下方的凸轮1210进行转动，带动升降台900沿着升降槽910向下运动，从而使得主动轮300能够与地面贴合，进而从而驱动底盘进行移动；当底盘不需要进行移动的时候，控制芯片再次向舵机1200发送控制信号，舵机1200控制凸轮1210与之前相反地运动，凸轮1210带动升降台900沿着升降槽910向上运动，从而主动轮300就会被隐藏起来。
参照图8，在本发明的一些具体实施例中，万向联轴器1100包括依次连接的万向联轴器输入轴1110、万向联轴器中间轴1120和万向联轴器输出轴1130，主动轮减速箱1010与万向联轴器输入轴1110连接，万向联轴器输出轴1130与主动轮300连接。主动轮减速箱1010与万向联轴器输入轴1110连接，万向联轴器输出轴1130与主动轮300连接，万向联轴器输入轴1110和万向联轴器输出轴1130之间还连接有万向联轴器中间轴1120，使得主动轮300具有更好的转向性。
进一步，在本发明的一些具体实施例中，还包括减震杆1330、减震器1310、减震器承盘1320和连接横杆1340，连接横杆1340与升降台900连接，减震杆1330连接于连接横杆1340和万向联轴器输出轴1130之间，减震器承盘1320连接于升降台900的底部，减震器1310连接于万向联轴器输出轴1130与减震器承盘1320之间。当多功能智能底盘移动在凹凸不平的地面时，通过减震器1310里面的弹簧和减震器承盘1320来顶着升降台900来控制主动轮300，使主动轮300贴合地面，这样就会不容易出现主动轮00被悬挂的现象，使得底盘的移动更具可靠性。
参照图4和图7，在本发明的一些具体实施例中，升降台900设置有穿孔920，升降槽910穿过穿孔920。升降台900通过穿孔920沿着升降槽910进行上下移动。升降台900的侧面设置有安装孔930，连接横杆1340设置于安装孔930中。连接横杆1340连接在安装孔930中，从而升降台900的上升和下降能够带动主动轮300也跟随进行上升和下降。
参照图4和图6，在本发明的一些具体实施例中，底壳100中设置有容纳槽110，驱动电机1000、主动轮减速箱1010、升降台900、升降槽910和舵机1200均设置于容纳槽110中。驱动电机1000、主动轮减速箱1010、升降台900、升降槽910和舵机1200均设置于容纳槽110中，使得驱动电机1000、主动轮减速箱1010、升降台900、升降槽910和舵机1200都能够被稳定地放置处理，使得底盘能够运行更加稳定。
参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中，还包括万向轮400，万向轮400有四个，四个万向轮400于底壳100的底部呈矩形分布。四个万向轮400于底壳100的底部呈矩形分布，使得底盘能够更好地保持平稳，从而可以更加地进行物品的承重搬移。
在本发明的一些具体实施例中，控制芯片为单片机控制芯片，单片机控制芯片的型号为STM32，STM32为常用的一种单片机控制芯片，性能稳定，功耗较低，功能齐全。驱动电机为步进电机，能够很好地运用于底盘的驱动工作。
参照图1和图2，在本发明的一些具体实施例中，底壳100的侧面设置有显示屏500，显示屏500能够显示底盘的相关信息，方便用户了解底盘的状况；底壳100的侧面还设置有开关按钮700，开关按钮700用于控制底盘的开关和关闭；底壳100的侧面还设置有充电接口800，底壳100还可以利用充电接口800对底盘进行充电处理，充电方式简单又方便；
参照图8，在本发明的一些具体实施例中，驱动电机1000通过电机固定块1020固定于底壳100中，电机固定块1020使得驱动电机1000能够更加稳定地固定在底壳100中。
在本发明的一些具体实施例中，上壳体200的上表面设置有磨砂层。上壳体200的上表面设置有磨砂层，增大了上壳体200的上表面的摩擦力，使得放置的物品能够更好地保持稳定，在运输过程中不会轻易发生偏移丢落的情况，使得对物品运输更加可靠。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能智能跟随底盘，其特征在于，包括：
上壳体，用于放置物品；
底壳，所述上壳体安装于所述底壳上；
摄像头，所述摄像头设置于所述上壳体的与所述多功能智能跟随底盘的运动方向一致的侧面上；
主动轮，所述主动轮安装于所述底壳上；
驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，所述驱动电机设置于所述底壳中；
控制芯片，所述摄像头和所述驱动电机均与所述控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：还包括主动轮减速箱，所述主动轮减速箱设置于所述底壳中，所述驱动电机通过所述主动轮减速箱与所述主动轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：还包括万向联轴器，所述主动轮减速箱通过所述万向联轴器与所述主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：还包括升降台和舵机，所述舵机与所述控制芯片连接，所述底壳中设置有开口向上的升降槽，所述舵机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮位于所述升降台的下方，所述主动轮与所述升降台连接，所述舵机用于通过所述凸轮而使得所述升降台沿着所述升降槽移动。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：所述万向联轴器包括依次连接的万向联轴器输入轴、万向联轴器中间轴和万向联轴器输出轴，所述主动轮减速箱与所述万向联轴器输入轴连接，所述万向联轴器输出轴与所述主动轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：还包括减震杆、减震器、减震器承盘和连接横杆，所述连接横杆与所述升降台连接，所述减震杆连接于所述连接横杆和所述万向联轴器输出轴之间，所述减震器承盘连接于所述升降台的底部，所述减震器连接于所述万向联轴器输出轴与所述减震器承盘之间。
7.根据权利要求4所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：所述升降台设置有穿孔，所述升降槽穿过所述穿孔。
8.根据权利要求6所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：所述升降台的侧面设置有安装孔，所述连接横杆设置于所述安装孔中。
9.根据权利要求4所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：所述底壳中设置有容纳槽，所述驱动电机、所述主动轮减速箱、所述升降台、所述升降槽和所述舵机均设置于所述容纳槽中。
10.根据权利要求1所述的一种多功能智能跟随底盘，其特征在于：还包括万向轮，所述万向轮有四个，四个所述万向轮于所述底壳的底部呈矩形分布。
CN202010750385.9A 2020-07-30 2020-07-30 一种多功能智能跟随底盘 Pending CN111924269A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750385.9A CN111924269A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种多功能智能跟随底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750385.9A CN111924269A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种多功能智能跟随底盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111924269A true CN111924269A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73314434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010750385.9A Pending CN111924269A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种多功能智能跟随底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111924269A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050231689A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-20 Brian Longley Economical camera-support-and-movement track-and-dolly system providing high stability and precision to camera movement
CN206576442U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 韩喆珩 一种能自动跟踪拍摄的行李箱
CN207374107U (zh) * 2017-10-27 2018-05-18 灵动科技（北京）有限公司 基于万向轮的智能移动底盘和包括该底盘的智能移动装置
CN109078264A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 刘世英 一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置
CN109512111A (zh) * 2019-01-07 2019-03-26 常州摩本智能科技有限公司 可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱
CN109703607A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 北京眸视科技有限公司 一种智能行李车
CN209064917U (zh) * 2018-10-17 2019-07-05 中车广东轨道交通车辆有限公司 一种多功能运输系统
CN209463452U (zh) * 2019-01-07 2019-10-08 常州摩本智能科技有限公司 可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱
WO2020041965A1 (en) * 2018-08-28 2020-03-05 Lingdong Technology (Beijing) Co., Ltd Self-driving systems with inventory holder
CN110945450A (zh) * 2018-10-10 2020-03-31 灵动科技（北京）有限公司 人机交互自动导引车辆
CN210454478U (zh) * 2019-06-18 2020-05-05 深圳诗航智能科技有限公司 自动导航和自动跟随一体化智能运输车
CN210650660U (zh) * 2019-08-13 2020-06-02 五邑大学 一种自动搬运机器人

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050231689A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-20 Brian Longley Economical camera-support-and-movement track-and-dolly system providing high stability and precision to camera movement
CN206576442U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 韩喆珩 一种能自动跟踪拍摄的行李箱
CN109703607A (zh) * 2017-10-25 2019-05-03 北京眸视科技有限公司 一种智能行李车
CN207374107U (zh) * 2017-10-27 2018-05-18 灵动科技（北京）有限公司 基于万向轮的智能移动底盘和包括该底盘的智能移动装置
CN109078264A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 刘世英 一种可调式神经内科用经颅磁治疗仪支撑装置
WO2020041965A1 (en) * 2018-08-28 2020-03-05 Lingdong Technology (Beijing) Co., Ltd Self-driving systems with inventory holder
CN110945450A (zh) * 2018-10-10 2020-03-31 灵动科技（北京）有限公司 人机交互自动导引车辆
CN209064917U (zh) * 2018-10-17 2019-07-05 中车广东轨道交通车辆有限公司 一种多功能运输系统
CN109512111A (zh) * 2019-01-07 2019-03-26 常州摩本智能科技有限公司 可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱
CN209463452U (zh) * 2019-01-07 2019-10-08 常州摩本智能科技有限公司 可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱
CN210454478U (zh) * 2019-06-18 2020-05-05 深圳诗航智能科技有限公司 自动导航和自动跟随一体化智能运输车
CN210650660U (zh) * 2019-08-13 2020-06-02 五邑大学 一种自动搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219524301U (zh) 车载无人机升降平台
CN105433582B (zh) 智能书包
WO2017067107A1 (zh) 自动升降轮机构、智能行李箱及其使用方法
CN108113154B (zh) 箱包
CN111924269A (zh) 一种多功能智能跟随底盘
CN103498770A (zh) 能自动离合的飞轮电池补能重力驱动装置及使用方法
CN204032580U (zh) 一种电动防碰旅行箱
CN205772106U (zh) 子母电动传送平台系统
CN217933941U (zh) 户外应急补电的组合式储能设备结构
CN209946926U (zh) 一种充电桩用ic卡的出卡装置
CN107736711B (zh) 一种可切换主动轮间距的智能箱包
CN108433292B (zh) 多模式电动行李箱
CN214493830U (zh) 一种教育管理用具有升降功能的资料储存设备
CN207208027U (zh) 一种室外无人驾驶小车的移动底盘
CN207780603U (zh) 一种多功能互感器搬运小车
CN203505800U (zh) 一种多功能增载电驱动箱包
CN206238647U (zh) 多功能载人智能行李箱
CN209947032U (zh) 智能触摸pos收银机
CN210454845U (zh) 一种可爬梯购物推车
CN208035978U (zh) 带有燃料电池的拖拉机
CN115158245A (zh) 一种新能源汽车加电站
CN207367384U (zh) 一种车位共享系统
CN112937666A (zh) 一种传物送物电子车
CN212890471U (zh) 一种车间用转运车
CN208114177U (zh) 箱包

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication