CN111913193A - 车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆，车辆定位状态的提示方法应用于导航终端，包括：获取车辆定位状态；根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态。通过这种方式，本申请能够直观地对车辆定位状态进行提示，以供用户判断导航定位的可信度，优化了用户体验。

Description

车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。

汽车导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，通常情况下，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。然而，GPS不像手机广播一样可以随地都能收到讯号，很多东西都会影响GPS收讯，例如大楼、高架桥、电波、树叶、格热纸等，由于GPS定位受外界因素的影响较大，GPS在很多时候并不能实现100％的定位精度。

在现有的汽车导航中，车辆的定位状态一般不进行突出表示，用户无法直观上感受到定位状态的好差，无法根据定位状态判断定位的可信度，影响汽车导航的使用体验。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆，其可以解决上述技术问题，能够直观地对车辆定位状态进行提示。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆定位状态的提示方法，应用于导航终端，包括：

获取车辆定位状态；

根据所述车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示所述车辆定位状态。

其中，所述获取车辆定位状态，包括：

获取接收到的卫星数据对应的定位卫星数量；

根据所述定位卫星数量获取车辆定位状态。

其中，所述根据所述定位卫星数量获取车辆定位状态，包括：

根据所述定位卫星数量所在的区间获取车辆定位状态；其中，

所述定位卫星数量所在的区间为小于第一预设值时对应的车辆定位状态为弱，所述定位卫星数量所在的区间为大于或等于所述第一预设值且小于第二预设值时对应的车辆定位状态为中，所述定位卫星数量所在的区间为大于或等于所述第二预设值时对应的车辆定位状态为高。

其中，所述图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标大小中的至少一种。

其中，所述方法，还包括：

当所述车辆定位状态小于或等于预设状态值时，进行状态弱化提示。

其中，所述进行状态弱化提示之后，所述方法还包括：

若当前处于导航状态，则停止导航；

将当前界面切换到导航路线的显示界面。

本申请还提供一种导航终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法，包括：

获取车辆定位状态；

根据所述车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示所述车辆定位状态。

其中，所述图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标形状、图标大小中的至少一种。

其中，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法，还包括：

当所述定位信号强度小于或等于预设强度时，进行信号弱化提示；

若当前处于导航状态，则停止导航并将当前界面切换到导航路线的显示界面。

本申请还提供一种车辆，包括如上所述的导航终端。

本申请的车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆，通过获取车辆定位状态，并根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态，可以使本申请能够直观地对车辆定位状态进行提示，以供用户判断导航定位的可信度，优化了用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆定位状态的提示方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种导航终端的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆定位状态的提示方法、导航终端及车辆提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆定位状态的提示方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的车辆定位状态的提示方法，应用于导航终端，包括：

步骤110，获取车辆定位状态；

步骤120，根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态。

其中，车辆定位状态用于表征车辆当前定位位置的误差程度，该误差程度根据用于计算车辆定位位置的数据类型及数据量确定，无需计算车辆实际位置与当前定位位置之间的真正偏差。导航界面为导航终端显示的包含车辆图标的界面，例如地图定位界面、导航指引界面、导航路线的显示界面等，在这些界面中，通过根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制车辆图标进行显示，可以使车辆图标的显示随车辆定位状态的变化而产生变化，从而使得用户可以直观地得知车辆实时的定位状态，并及时发现车辆定位状态的改变，进而根据定位状态判断定位的可信度以根据实际情况做出选择，避免导航对实际驾驶产生误导。

图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标大小中的至少一种，其中，图标透明度与当前定位位置的误差程度呈正相关，也即误差程度越大图标越透明，图标颜色深度与当前定位位置的误差程度呈负相关，也即误差程度越大图标颜色越浅，图标大小与当前定位位置的误差程度呈负相关，也即误差程度越大图标越小，从而使得用户可以直观地得知车辆当前的定位状态，并及时发现车辆定位状态的改变。

在一实施方式中，步骤110获取车辆定位状态，可具体包括：

获取接收到的卫星数据对应的定位卫星数量；

根据定位卫星数量获取车辆定位状态。

导航终端为一种GPS信号接收机，其能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行，当接收机捕获到跟踪的卫星信号数据后，即可根据测量的数据解调出卫星轨道参数等数据，进而计算出用户(车辆)所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。目前，为了获取车辆的三维坐标x、y、z以确定车辆的位置，至少要能接收到4个卫星的信号，也就是说，导航终端接收到的卫星数据对应的定位卫星数量将影响车辆位置的计算，决定车辆当前定位位置的误差程度。

在一实施方式中，根据定位卫星数量获取车辆定位状态的方式，可以是根据定位卫星数量所在的区间获取车辆定位状态，其中，定位卫星数量所在的区间为小于第一预设值时对应的车辆定位状态为弱，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第一预设值且小于第二预设值时对应的车辆定位状态为中，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第二预设值时对应的车辆定位状态为高。在本实施例中，第一预设值为小于1的值，也即定位卫星数量为0时，车辆定位状态对应为弱，处于未GPS定位的状态，此时车辆没有定位到道路上，对应的车辆图标透明度例如为50％，车辆图标虚化，表示车辆处于惯性定位状态，定位位置误差较大。第二预设值为4，当定位卫星数量小于4个时，车辆定位状态对应为中，相对弱的车辆定位状态的误差程度较小，此时处于2维GPS定位的状态，无法进行3维定位，对应的车辆图标透明度例如为20％，表示定位位置有一定误差。当定位卫星数量大于或等于4个时，车辆定位状态对应为高，相对弱和中的车辆定位状态的误差程度较小，车辆稳定接收到4个及以上的GPS卫星的信号，处于3维GPS定位的状态，对应的车辆图标透明度例如为0％，表示定位位置误差较小。通过这种方式，车辆图标透明度随着车辆定位状态的提升而逐渐降低，车辆图标趋向实体展示，符合直观感受的变化。

在另一实施方式中，根据定位卫星数量获取车辆定位状态的方式，还可以是根据定位卫星数量与车辆定位状态的预设对应关系确定与当前定位卫星数量对应的车辆定位状态，其中，定位卫星数量与车辆定位状态的预设对应关系为正相关，车辆定位状态采用数值方式与定位卫星数量进行对应存储，例如，0个定位卫星对应的车辆定位状态为0％，4个以下的定位卫星对应的车辆定位状态均为50％，4个及以上的定位卫星对应的车辆定位状态均为100％，实际实现时，1-4个定位卫星还可细分对应不同的车辆定位状态，4个以上的定位卫星也可细分对应不同的车辆定位状态。如此，通过将图标显示参数与不同数值的车辆定位状态进行对应存储，在确定车辆定位状态后即可获取到对应的图标显示参数。

在一实施方式中，本申请的方法还包括以下步骤：

当车辆定位状态小于或等于预设状态值时，进行状态弱化提示；

若当前处于导航状态，则停止导航；

将当前界面切换到导航路线的显示界面。

其中，预设状态值例如为中或50％，当车辆定位状态小于或等于中或50％时，表明车辆当前的定位状态不佳，此时进行状态弱化提示，例如语音说“当前定位不佳，请注意路线准确性”，以在用户驾驶过程中及时提醒。当前处于导航状态时，界面中显示的一般为当前驾驶路段的指引画面而非完整的导航路线，在定位状态不佳时，指引画面无法起到准确的指引作用，反而影响用户判断，因此，在定位状态不佳时，停止导航指引并将界面切换到导航路线的显示界面，此时在电子地图上显示完整的导航路线，用户可以同时参考实际行车方向、路段信息及导航路线的相对关系，并根据实际情况作出判断。

实际实现时，在车辆定位状态小于第一预设值时，也即无法接收到的卫星信号时，可以通过车载的惯性定位定向系统进行惯性定位，车辆行驶过程中，惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度，导航终端通过运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量，再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标，达到定位的目的，虽然随着导航持续，惯性导航可能会发生偏差(由温度变化、震动引起的)，但仍能在GPS定位不佳时提供一定的定位参考。

本申请的车辆定位状态的提示方法，通过获取车辆定位状态，并根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态，可以使本申请能够直观地对车辆定位状态进行提示，以供用户判断导航定位的可信度，优化了用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种导航终端的结构示意图。如图2所示，本申请的导航终端包括存储器210和处理器220，存储器210存储有至少一条程序指令，处理器220通过加载并执行至少一条程序指令以实现的方法，包括：

获取车辆定位状态；

根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态。

在一实施方式中，处理器220执行获取车辆定位状态的过程，包括：

获取接收到的卫星数据对应的定位卫星数量；

根据定位卫星数量获取车辆定位状态。

在一实施方式中，图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标形状、图标大小中的至少一种。

在一实施方式中，处理器220执行根据定位卫星数量获取车辆定位状态的过程，包括：

根据定位卫星数量所在的区间获取车辆定位状态；其中，

定位卫星数量所在的区间为小于第一预设值时对应的车辆定位状态为弱，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第一预设值且小于第二预设值时对应的车辆定位状态为中，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第二预设值时对应的车辆定位状态为高。

在一实施方式中，根据定位卫星数量获取车辆定位状态的方式，可以是根据定位卫星数量所在的区间获取车辆定位状态，其中，定位卫星数量所在的区间为小于第一预设值时对应的车辆定位状态为弱，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第一预设值且小于第二预设值时对应的车辆定位状态为中，定位卫星数量所在的区间为大于或等于第二预设值时对应的车辆定位状态为高。在本实施例中，第一预设值为小于1的值，也即定位卫星数量为0时，车辆定位状态对应为弱，处于未GPS定位的状态，此时车辆没有定位到道路上，对应的车辆图标透明度例如为50％，车辆图标发虚，表示车辆处于惯性定位状态，定位位置误差较大。第二预设值为4，当定位卫星数量小于4个时，车辆定位状态对应为中，相对弱的车辆定位状态的误差程度较小，此时处于2维GPS定位的状态，无法进行3维定位，对应的车辆图标透明度例如为20％，表示定位位置有一定误差。当定位卫星数量大于或等于4个时，车辆定位状态对应为高，相对弱和中的车辆定位状态的误差程度较小，车辆稳定接收到4个及以上的GPS卫星的信号，处于3维GPS定位的状态，对应的车辆图标透明度例如为0％，表示定位位置误差较小。通过这种方式，车辆图标透明度随着车辆定位状态的提升而逐渐降低，车辆图标趋向实体展示，符合直观感受的变化。

在另一实施方式中，根据定位卫星数量获取车辆定位状态的方式，还可以是根据定位卫星数量与车辆定位状态的预设对应关系确定与当前定位卫星数量对应的车辆定位状态，其中，定位卫星数量与车辆定位状态的预设对应关系为正相关，车辆定位状态采用数值方式与定位卫星数量进行对应存储，例如，0个定位卫星对应的车辆定位状态为0％，4个以下的定位卫星对应的车辆定位状态为50％，4个及以上的定位卫星对应的车辆定位状态为100％，实际实现时，1-4个定位卫星还可细分对应不同的车辆定位状态，4个以上的定位卫星也可细分对应不同的车辆定位状态。如此，通过将图标显示参数与不同数值的车辆定位状态进行对应存储，在确定车辆定位状态后即可获取到对应的图标显示参数。

在一实施方式中，处理器220通过加载并执行至少一条程序指令以实现的方法，还包括：

当定位信号强度小于或等于预设强度时，进行信号弱化提示；

若当前处于导航状态，则停止导航并将当前界面切换到导航路线的显示界面。

其中，预设状态值例如为中或50％，当车辆定位状态小于或等于中或50％时，表明车辆当前的定位状态不佳，此时进行状态弱化提示，例如语音说“当前定位不佳，请注意路线准确性”。当前处于导航状态时，界面中显示的一般为当前驾驶路段的指引画面而非完整的导航路线，在定位状态不佳时，指引画面无法起到准确的指引作用，反而影响用户判断，因此，在定位状态不佳时，停止导航指引并将界面切换到导航路线的显示界面，此时在电子地图上显示完整的导航路线，用户可以同时参考实际行车方向、路段信息及导航路线的相对关系，并根据实际情况作出判断。

本实施例的车辆中处理器220调用存储器210中的可执行程序代码实现的具体步骤过程，请参见上述图1所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

本申请还提供一种车辆，包括如上所述的导航终端。

导航终端与卫星天线连接以接收卫星信号，通过卫星天线捕获按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行，当接收机捕获到跟踪的卫星信号数据后，即可根据测量的数据解调出卫星轨道参数等数据，进而计算出用户(车辆)所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。

实际实现时，导航终端还与惯性定位定向系统连接，在车辆定位状态小于第一预设值时，也即无法接收到的卫星信号时，可以通过车载的惯性定位定向系统进行惯性定位，车辆行驶过程中，惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度，导航终端根据加速度数据运算得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量，再分别与位置的初值相加即得到每时每刻的位置坐标，达到定位的目的，虽然随着导航持续，惯性导航可能会发生偏差(由温度变化、震动引起的)，但仍能在GPS定位不佳时提供一定的定位参考。

本申请的导航终端及车辆，导航终端通过获取车辆定位状态，并根据车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示车辆定位状态，可以使本申请能够直观地对车辆定位状态进行提示，以供用户判断导航定位的可信度，优化了用户体验。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆定位状态的提示方法，应用于导航终端，其特征在于，包括：

获取车辆定位状态；

根据所述车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示所述车辆定位状态。

2.根据权利要求1所述的车辆定位状态的提示方法，其特征在于，所述获取车辆定位状态，包括：

获取接收到的卫星数据对应的定位卫星数量；

根据所述定位卫星数量获取车辆定位状态。

3.根据权利要求2所述的车辆定位状态的提示方法，其特征在于，所述根据所述定位卫星数量获取车辆定位状态，包括：

根据所述定位卫星数量所在的区间获取车辆定位状态；其中，

所述定位卫星数量所在的区间为小于第一预设值时对应的车辆定位状态为弱，所述定位卫星数量所在的区间为大于或等于所述第一预设值且小于第二预设值时对应的车辆定位状态为中，所述定位卫星数量所在的区间为大于或等于所述第二预设值时对应的车辆定位状态为高。

4.根据权利要求1或3所述的车辆定位状态的提示方法，其特征在于，所述图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标大小中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆定位状态的提示方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述车辆定位状态小于或等于预设状态值时，进行状态弱化提示。

6.根据权利要求5所述的车辆定位状态的提示方法，其特征在于，所述进行状态弱化提示之后，所述方法还包括：

若当前处于导航状态，则停止导航；

将当前界面切换到导航路线的显示界面。

7.一种导航终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法，包括：

获取车辆定位状态；

根据所述车辆定位状态对应的图标显示参数控制导航界面中的车辆图标进行显示以提示所述车辆定位状态。

8.根据权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述图标显示参数包括图标透明度、图标颜色深度、图标形状、图标大小中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的方法，还包括：

当所述定位信号强度小于或等于预设强度时，进行信号弱化提示；

若当前处于导航状态，则停止导航并将当前界面切换到导航路线的显示界面。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述的导航终端。

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