CN111913151A - 一种车载有源相控阵雷达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载有源相控阵雷达，雷达模组在旋转扫描驱动模组的作用下能够进行旋转运动，并能够大幅地调节其相对水平面的俯仰角度；雷达模组在循环扫描驱动模组的作用下，能够小幅地调节其相对水平面的俯仰角度，并能够周期性地作出往复侧摆动作，以在较小范围内能够精准地对目标物进行监测，扩大了雷达模组的探测范围，且提升了所述雷达模组的探测效率。本发明未设置独立的散热结构，而是将雷达模组的承载板设置成空腔结构，在承载板表面均匀布置天线单元，与空腔结构相互连通的通风孔正对天线单元设置，能够对天线单元进行吹风冷却；由于承载板空腔设置且未设置外加散热机构，使得相控阵有源雷达的结构更加简单，体积和重量更加轻巧。

Description

一种车载有源相控阵雷达

技术领域

本发明涉及雷达监测技术领域，尤其涉及一种车载有源相控阵雷达。

背景技术

车载有源相控阵雷达天线体积较大，结构复杂，设计要求高，在进行扫描工作时，需要相控阵雷达完成旋转、俯仰等动作，还要满足车载要求。而现有的相控阵雷达动作执行机构结构复杂，动作灵活性差，难以实现多维度的动作要求。

另外，有源相控阵雷达天线中安装有大量的密集度很高的T/R模块，由于T/R模块包含微型化微波集成电路，因此其在工作时会产生大量的热量，使得模块本身温度急剧增高，而过高的温度会无疑会影响相控阵雷达天线本身的性能及使用寿命，因此，散热设计在有源相控阵天线中显得日益重要。目前，有源相控阵雷达天线的散热方式主要依靠冷却板，这种散热方式抗恶劣环境的能力差，外设施散热方式会增加设备体积和质量，不能满足有源相控阵雷达体积减小化的趋势。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种车载有源相控阵雷达。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车载有源相控阵雷达，包括：固定在车体上的旋转扫描驱动模组；固定在旋转扫描驱动模组上的循环扫描驱动模组；以及连接在循环扫描驱动模组上的雷达模组，用于利用电磁波发现目标物并测定目标物的空间位置；其中，旋转扫描驱动模组能够驱动雷达模组周向旋转，并能够调节雷达模组相对水平面的俯仰角度；循环扫描驱动模组能够进一步地调节雷达模组相对水平面的俯仰角度，并能够驱动雷达模组进行往复侧摆动作，以增大雷达模组的探测范围及提升雷达模组的探测效率；

雷达模组包括内部形成有主板腔的承载板；和若干阵列式固定在承载板上的天线单元；其中，主板腔与风机通风连接；承载板上开设有若干与主板腔相连通的通风孔，以向天线单元导风，从而将天线单元产生的热量散出。

优选的，旋转扫描驱动模组包括固定在车体上的基座，其配置有一与水平面相平行的底面和一与水平面具有夹角的顶面；可旋转地设置在基座上的第一旋转座，其配置有一与基座的顶面相平行的底面和一能够与水平面相平行的顶面；可旋转地设置在第一旋转座上的第二旋转座，其与第一旋转座的顶面平行设置；用于驱动第一旋转座旋转的第一电机；以及用于驱动第二旋转座旋转的第二电机；其中，当第一旋转座相对基座旋转时，第一旋转座的顶面与水平面间的夹角能够发生连续的、周期性的变化，以使雷达模组相对水平面的俯仰角度能够得到调节。

优选的，基座和第一旋转座间配置有限位组件，以在两者相对旋转时对第一旋转座进行位置限定；限位组件包括配置在第一旋转座的底面的环形导槽和第一环形容置槽；配置在基座的顶面的环形凸台和第二环形容置槽；以及若干滚球；其中，环形凸台可滑动地嵌装在环形导槽中；第一环形容置槽和第二环形容置槽尺寸等同且正对设置；若干滚球配置在第一环形容置槽和第二环形容置槽中，以减小基座和第一旋转座间的旋转摩擦力，且能够对基座和第一旋转座间的位置进行限定。

优选的，基座顶面的外缘处成型有第一倒角，第一旋转座底面的外缘处成型有第二倒角；第一倒角和第二倒角共同组成为一呈环形的连接处缺口；连接处缺口中安装有一密封套圈，以避免基座和第一旋转座间进入异物；密封套圈的截面基本呈三角形；密封套圈上配置有一连接缺口，连接缺口的两侧均成型有套圈连接臂；其中，两个套圈连接臂间通过连接螺栓配置成可拆卸连接。

优选的，密封套圈上配置有一套圈内腔和若干与套圈内腔相通的流道；其中，套圈内腔中容装有润滑油；流道配置在密封套圈的内圈位置，且正对于连接处缺口，以使得润滑油能够连续地滴入基座和第一旋转座的安装间隙中，达到润滑效果；密封套圈与第一旋转座同步旋转设置。

优选的，循环扫描驱动模组包括固定在第二旋转座上的主定位架，其一端部万向铰接在雷达模组上；用于连动雷达模组进行往复侧摆动作的第一往复驱动器；以及用于连动雷达模组进行往复俯仰动作的第二往复驱动器；其中，第一往复驱动器和第二往复驱动器结构相同，且两者均万向铰接在雷达模组上。

优选的，雷达模组上配置有第一铰接球头、第二铰接球头及第三铰接球头；主定位架上配置有套装在第一铰接球头上的第一球头套；第二往复驱动器上配置有套装在第二铰接球头上的第二球头套；第一往复驱动器上配置有套装在第三铰接球头上的第三球头套；其中，第一铰接球头和第二铰接球头的连线、第二铰接球头和第三铰接球头的连线限定为相互垂直；第二铰接球头和第三铰接球头的连线与第二旋转座平行设置，以便于有效地推拉雷达模组。

优选的，第一往复驱动器包括相对第二旋转座进行固定设置的旋转电机；连接在旋转电机上的变速器；固定在变速器的输出轴上的主驱动轮；与主驱动轮啮合设置的第一从动轮，其上固定配置有第一驱动半轮；与主驱动轮啮合设置的第二从动轮，其上固定配置有第二驱动半轮；以及配置在第一驱动半轮和第二驱动半轮间，与两者均能够啮合但不同时啮合的齿条；其中，齿条的一端部配置有第三球头套。

优选的，通风孔对应地配置在天线单元的正下方，其包括与主板腔连接的缓风腔和朝向天线单元设置的出风口；其中，缓风腔与主板腔的连接处成型有一导风倒角。

优选的，承载板上开设有若干条能够导通成行或成列排置的若干出风口的第一导风槽；第一导风槽的两侧分别对称地开设有若干第二导风槽；其中，第二导风槽与第一导风槽垂直设置；出风口配置在第二导风槽和第一导风槽的交汇处。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的车载有源相控阵雷达，其具有旋转扫描驱动模组和自带散热功能的雷达模组，雷达模组在旋转扫描驱动模组的作用下能够进行旋转运动，并能够大幅地调节其相对水平面的俯仰角度；雷达模组在循环扫描驱动模组的作用下，能够小幅地调节其相对水平面的俯仰角度，并能够周期性地作出往复侧摆动作，以在较小范围内能够精准地对目标物进行监测。通过上述方式，扩大了雷达模组的探测范围，且提升了所述雷达模组的探测效率。

进一步，本发明未设置独立的散热结构，而是将雷达模组的承载板设置成空腔结构，在承载板表面均匀布置天线单元，与空腔结构相互连通的通风孔正对天线单元设置，能够对天线单元进行吹风冷却；由于承载板空腔设置且未设置外加散热机构，使得相控阵有源雷达的结构更加简单，体积和重量更加轻巧。

附图说明

图1为本发明整体结构的等轴示意图；

图2为本发明在旋转扫描驱动模组一运行状态下的结构侧视图；

图3为本发明在旋转扫描驱动模组另一运行状态下的结构侧视图；

图4为本发明中旋转扫描驱动模组结构的等轴示意图；

图5为本发明中旋转扫描驱动模组结构的剖面图；

图6为本发明中旋转扫描驱动模组结构的分解图；

图7为本发明中密封套圈结构的剖视示意图；

图8为本发明中雷达模组结构的等轴示意图；

图9为本发明中承载板和天线单元的结构示意图；

图10为本发明中雷达模组结构的剖面图；

图11为图10中雷达模组局部结构的放大图；

图12为本发明中循环扫描驱动模组结构的等轴示意图；

图13为本发明中往复驱动器的结构示意图；

图14为本发明中雷达模组的铰接位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图14所示，本发明提供了一种车载有源相控阵雷达，包括：

固定在车体1上的旋转扫描驱动模组2；

固定在所述旋转扫描驱动模组2上的循环扫描驱动模组3；以及

连接在所述循环扫描驱动模组3上的雷达模组4，用于利用电磁波发现目标物并测定所述目标物的空间位置；

其中，所述旋转扫描驱动模组2能够驱动所述雷达模组4周向旋转，并能够调节所述雷达模组4相对水平面的俯仰角度；所述循环扫描驱动模组3能够进一步地调节所述雷达模组4相对水平面的俯仰角度，并能够驱动所述雷达模组4进行往复侧摆动作，以增大所述雷达模组4的探测范围及提升所述雷达模组4的探测效率。

作为本发明一实施例，所述旋转扫描驱动模组2包括

固定在所述车体1上的基座21，其配置有一与水平面相平行的底面和一与水平面具有夹角的顶面；

可旋转地设置在所述基座21上的第一旋转座22，其配置有一与所述基座21的顶面相平行的底面和一能够与水平面相平行的顶面；

可旋转地设置在所述第一旋转座22上的第二旋转座23，其与所述第一旋转座22的顶面平行设置；

用于驱动所述第一旋转座22旋转的第一电机251；以及

用于驱动所述第二旋转座23旋转的第二电机252；

其中，当所述第一旋转座22相对所述基座21旋转时，所述第一旋转座22的顶面与水平面间的夹角能够发生连续的、周期性的变化，以使所述雷达模组4相对水平面的俯仰角度能够得到调节。

具体的，所述基座21通过基座螺栓210固定在所述车体1上。

作为本发明一实施例，所述基座21中开设有一用于固定所述第一电机251的基座安装腔211；所述第一电机251的输出轴固定在所述第一旋转座22上，以驱动所述第一旋转座22旋转。

进一步地，所述第一旋转座22上开设有旋转座底腔222，所述第一电机251的输出轴固定在所述旋转座底腔222中。所述基座安装腔211中配置有第一轴承510，其套设在所述第一电机251的输出轴上，以对所述第一电机251的输出轴进行旋转支撑。

作为本发明一实施例，所述第一旋转座22上还开设有一用于固定所述第二电机252的旋转座顶腔221；所述第二电机252的输出轴固定在所述第二旋转座23上，以驱动所述第二旋转座23旋转。

进一步地，所述旋转座顶腔221中配置有第二轴承520，其套设在所述第二电机252的输出轴上，以对所述第二电机252的输出轴进行旋转支撑。

作为本发明一实施例，所述基座21和所述第一旋转座22间配置有限位组件，以在两者相对旋转时对所述第一旋转座22进行位置限定；所述限位组件包括

配置在所述第一旋转座22的底面的环形导槽260和第一环形容置槽272；

配置在所述基座21的顶面的环形凸台261和第二环形容置槽271；以及

若干滚球262；

其中，所述环形凸台261可滑动地嵌装在所述环形导槽260中；所述第一环形容置槽272和所述第二环形容置槽271尺寸等同且正对设置；若干所述滚球262配置在所述第一环形容置槽272和所述第二环形容置槽271中，以减小所述基座21和所述第一旋转座22间的旋转摩擦力，且能够对所述基座21和所述第一旋转座22间的位置进行限定。

作为本发明一实施例，所述基座21顶面的外缘处成型有第一倒角281，所述第一旋转座22底面的外缘处成型有第二倒角282；所述第一倒角281和所述第二倒角282共同组成为一呈环形的连接处缺口；

所述连接处缺口中安装有一密封套圈24，以避免所述基座21和所述第一旋转座22间进入异物。

作为本发明一实施例，所述密封套圈24的截面基本呈三角形；所述密封套圈24上配置有一连接缺口，所述连接缺口的两侧均成型有套圈连接臂243；

其中，两个所述套圈连接臂243间通过连接螺栓244配置成可拆卸连接。

具体的，一所述套圈连接臂243上配置有通孔，另一所述套圈连接臂243上配置有螺纹孔，所述连接螺栓244能够穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺接，以实现两个所述套圈连接臂243间可拆卸连接。

作为本发明一实施例，所述密封套圈24上配置有一套圈内腔241和若干与所述套圈内腔241相通的流道242；

其中，所述套圈内腔241中容装有润滑油；所述流道242配置在所述密封套圈24的内圈位置，且正对于所述连接处缺口，以使得所述润滑油能够连续地滴入所述基座21和所述第一旋转座22的安装间隙中，达到润滑效果。

进一步地，所述密封套圈24与所述第一旋转座22同步旋转设置；所述密封套圈24与所述第二倒角282相对的侧顶面240上设置有若干凸齿245，所述第二倒角282上开设有若干与所述凸齿245位置对应的齿槽(图中未示出)；

其中，所述凸齿245能够嵌插在所述齿槽中，以使得所述密封套圈24能够随所述第一旋转座22同步旋转。

通过上述方式，所述润滑油能够在所述密封套圈24的旋转过程中，从所述套圈内腔241中渗透到所述基座21和所述第一旋转座22的安装间隙中。

再进一步地，所述第二旋转座23与所述第一旋转座22间也可安装有所述限位组件，以在两者相对旋转时对所述第二旋转座23进行位置限定，并减少两者间的旋转摩擦力。同理，所述第二旋转座23与所述第一旋转座22间也可安装有所述密封套圈24，以避免所述第二旋转座23和所述第一旋转座22间进入异物，并能够对两者间进行润滑作用。

作为本发明一实施例，所述循环扫描驱动模组3包括

一固定在所述第二旋转座23上的主定位架30，其一端部万向铰接在所述雷达模组4上；和

两个分别用于连动所述雷达模组4进行往复俯仰动作、往复侧摆动作的往复驱动器，所述往复驱动器的一端部万向铰接在所述雷达模组4上；

其中，所述往复驱动器分为结构相同的

第一往复驱动器31，用于连动所述雷达模组4进行往复侧摆动作；和

第二往复驱动器32，用于连动所述雷达模组4进行往复俯仰动作。

作为本发明一实施例，所述雷达模组4上配置有第一铰接球头441、第二铰接球头442及第三铰接球头443；

所述主定位架30上配置有套装在所述第一铰接球头441上的第一球头套301；

所述第二往复驱动器32上配置有套装在所述第二铰接球头442上的第二球头套302；

所述第一往复驱动器31上配置有套装在所述第三铰接球头443上的第三球头套303；

其中，所述第一铰接球头441和所述第二铰接球头442的连线、所述第二铰接球头442和所述第三铰接球头443的连线限定为相互垂直；所述第二铰接球头442和所述第三铰接球头443的连线与所述第二旋转座23平行设置，以便于有效地推拉所述雷达模组4。

作为本发明一实施例，所述往复驱动器包括

相对所述第二旋转座23进行固定设置的旋转电机310；

连接在所述旋转电机310上的变速器311；

固定在所述变速器311的输出轴上的主驱动轮60；

与所述主驱动轮60啮合设置的第一从动轮611，其上固定配置有第一驱动半轮612；

与所述主驱动轮60啮合设置的第二从动轮621，其上固定配置有第二驱动半轮622；以及

配置在所述第一驱动半轮612和所述第二驱动半轮622间，与两者均能够啮合但不同时啮合的齿条63；

其中，所述齿条63的一端部配置有所述第二球头套302或所述第三球头套303。

具体的，所述第一驱动半轮612和所述第二驱动半轮622中有且仅有一个与所述齿条63相啮合，以使所述齿条63能够往复循环移动。

在一具体的应用场景下，参照图13可理解为，所述第一驱动半轮612能够向前驱动所述齿条63(所述第一驱动半轮612和所述第二驱动半轮622均逆时针旋转)；当所述齿条63向前运动终了，所述第一驱动半轮612和所述齿条63即将脱离，同时所述第二驱动半轮622即将与所述齿条63进行啮合，以驱动所述齿条63后移。同理，当所述齿条63向后运动终了，所述第二驱动半轮622和所述齿条63即将脱离，同时所述第一驱动半轮612即将与所述齿条63进行啮合，以驱动所述齿条63前移。通过上述方式，所述齿条63能够在所述第一驱动半轮612和所述第二驱动半轮622的连动作用下进行周期性地往复移动。

作为本发明一实施例，所述齿条63上固定有一反射定位板631，所述第二旋转座23的顶部固定有一光传感器64；

其中，当所述齿条63向前运动终了或向后运动终了时，所述反射定位板631正对所述光传感器64，所述光传感器64能够接收到自身发射出的反射信号，从而能够对所述反射定位板631进行位置监测；通过两次对所述反射定位板631进行监测的时间差，能够计算出所述齿条63往复移动的时间周期，从而能够实时定位所述齿条63的移动位置，进而能够实时地计算出所述雷达模组4的俯仰角度和侧摆角度。

作为本发明一实施例，所述雷达模组4包括

内部形成有主板腔400的承载板40；和

若干阵列式固定在所述承载板40上的天线单元42；

其中，所述主板腔400与风机43通风连接；所述承载板40上开设有若干与所述主板腔400相连通的通风孔41，以向所述天线单元42导风，从而将所述天线单元42产生的热量散出。

作为本发明一实施例，所述通风孔41对应地配置在所述天线单元42的正下方，其包括与所述主板腔400连接的缓风腔412和朝向所述天线单元42设置的出风口411；

其中，所述缓风腔412与所述主板腔400的连接处成型有一导风倒角413。

作为本发明一实施例，所述承载板40上开设有若干条能够导通成行或成列排置的若干所述出风口411的第一导风槽401；

所述第一导风槽401的两侧分别对称地开设有若干第二导风槽402；

其中，所述第二导风槽402与所述第一导风槽401垂直设置；所述出风口411配置在所述第二导风槽402和所述第一导风槽401的交汇处。

进一步地，相间隔的所述第一导风槽401上配置的所述第二导风槽402互不相通。

作为本发明一实施例，所述天线单元42的底部设置有多个固定块421，所述天线单元42通过所述固定块421架装在所述承载板40上。

本发明未设置独立的散热结构，而是将雷达模组的承载板设置成空腔结构，在承载板表面均匀布置天线单元，与空腔结构相互连通的通风孔正对天线单元设置，能够对天线单元进行吹风冷却；由于承载板空腔设置且未设置外加散热机构，使得相控阵有源雷达的结构更加简单，体积和重量更加轻巧。

综上所述，所述雷达模组在所述旋转扫描驱动模组2的作用下能够进行旋转运动，并能够大幅地调节其相对水平面的俯仰角度；所述雷达模组在所述循环扫描驱动模组3的作用下，能够小幅地调节其相对水平面的俯仰角度，并能够周期性地作出往复侧摆动作，以在较小范围内能够精准地对目标物进行监测。通过上述方式，扩大了所述雷达模组4的探测范围，且提升了所述雷达模组4的探测效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种车载有源相控阵雷达，其特征在于，包括：

固定在车体(1)上的旋转扫描驱动模组(2)；

固定在所述旋转扫描驱动模组(2)上的循环扫描驱动模组(3)；以及

连接在所述循环扫描驱动模组(3)上的雷达模组(4)，用于利用电磁波发现目标物并测定所述目标物的空间位置；

其中，所述旋转扫描驱动模组(2)能够驱动所述雷达模组(4)周向旋转，并能够调节所述雷达模组(4)相对水平面的俯仰角度；所述循环扫描驱动模组(3)能够进一步地调节所述雷达模组(4)相对水平面的俯仰角度，并能够驱动所述雷达模组(4)进行往复侧摆动作，以增大所述雷达模组(4)的探测范围及提升所述雷达模组(4)的探测效率；

所述雷达模组(4)包括

内部形成有主板腔(400)的承载板(40)；和

若干阵列式固定在所述承载板(40)上的天线单元(42)；

其中，所述主板腔(400)与风机(43)通风连接；所述承载板(40)上开设有若干与所述主板腔(400)相连通的通风孔(41)，以向所述天线单元(42)导风，从而将所述天线单元(42)产生的热量散出。

2.如权利要求1所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述旋转扫描驱动模组(2)包括

固定在所述车体(1)上的基座(21)，其配置有一与水平面相平行的底面和一与水平面具有夹角的顶面；

可旋转地设置在所述基座(21)上的第一旋转座(22)，其配置有一与所述基座(21)的顶面相平行的底面和一能够与水平面相平行的顶面；

可旋转地设置在所述第一旋转座(22)上的第二旋转座(23)，其与所述第一旋转座(22)的顶面平行设置；

用于驱动所述第一旋转座(22)旋转的第一电机(251)；以及

用于驱动所述第二旋转座(23)旋转的第二电机(252)；

其中，当所述第一旋转座(22)相对所述基座(21)旋转时，所述第一旋转座(22)的顶面与水平面间的夹角能够发生连续的、周期性的变化，以使所述雷达模组(4)相对水平面的俯仰角度能够得到调节。

3.如权利要求2所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述基座(21)和所述第一旋转座(22)间配置有限位组件，以在两者相对旋转时对所述第一旋转座(22)进行位置限定；所述限位组件包括

配置在所述第一旋转座(22)的底面的环形导槽(260)和第一环形容置槽(272)；

配置在所述基座(21)的顶面的环形凸台(261)和第二环形容置槽(271)；以及

若干滚球(262)；

其中，所述环形凸台(261)可滑动地嵌装在所述环形导槽(260)中；所述第一环形容置槽(272)和所述第二环形容置槽(271)尺寸等同且正对设置；若干所述滚球(262)配置在所述第一环形容置槽(272)和所述第二环形容置槽(271)中，以减小所述基座(21)和所述第一旋转座(22)间的旋转摩擦力，且能够对所述基座(21)和所述第一旋转座(22)间的位置进行限定。

4.如权利要求2所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述基座(21)顶面的外缘处成型有第一倒角(281)，所述第一旋转座(22)底面的外缘处成型有第二倒角(282)；所述第一倒角(281)和所述第二倒角(282)共同组成为一呈环形的连接处缺口；

所述连接处缺口中安装有一密封套圈(24)，以避免所述基座(21)和所述第一旋转座(22)间进入异物；

所述密封套圈(24)的截面基本呈三角形；所述密封套圈(24)上配置有一连接缺口，所述连接缺口的两侧均成型有套圈连接臂(243)；

其中，两个所述套圈连接臂(243)间通过连接螺栓(244)配置成可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述密封套圈(24)上配置有一套圈内腔(241)和若干与所述套圈内腔(241)相通的流道(242)；

其中，所述套圈内腔(241)中容装有润滑油；所述流道(242)配置在所述密封套圈(24)的内圈位置，且正对于所述连接处缺口，以使得所述润滑油能够连续地滴入所述基座(21)和所述第一旋转座(22)的安装间隙中，达到润滑效果；所述密封套圈(24)与所述第一旋转座(22)同步旋转设置。

6.如权利要求2所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述循环扫描驱动模组(3)包括

固定在所述第二旋转座(23)上的主定位架(30)，其一端部万向铰接在所述雷达模组(4)上；

用于连动所述雷达模组(4)进行往复侧摆动作的第一往复驱动器(31)；以及

用于连动所述雷达模组(4)进行往复俯仰动作的第二往复驱动器(32)；

其中，所述第一往复驱动器(31)和所述第二往复驱动器(32)结构相同，且两者均万向铰接在所述雷达模组(4)上。

7.如权利要求6所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述雷达模组(4)上配置有第一铰接球头(441)、第二铰接球头(442)及第三铰接球头(443)；

所述主定位架(30)上配置有套装在所述第一铰接球头(441)上的第一球头套(301)；

所述第二往复驱动器(32)上配置有套装在所述第二铰接球头(442)上的第二球头套(302)；

所述第一往复驱动器(31)上配置有套装在所述第三铰接球头(443)上的第三球头套(303)；

其中，所述第一铰接球头(441)和所述第二铰接球头(442)的连线、所述第二铰接球头(442)和所述第三铰接球头(443)的连线限定为相互垂直；所述第二铰接球头(442)和所述第三铰接球头(443)的连线与所述第二旋转座(23)平行设置。

8.如权利要求7所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述第一往复驱动器(31)包括

相对所述第二旋转座(23)进行固定设置的旋转电机(310)；

连接在所述旋转电机(310)上的变速器(311)；

固定在所述变速器(311)的输出轴上的主驱动轮(60)；

与所述主驱动轮(60)啮合设置的第一从动轮(611)，其上固定配置有第一驱动半轮(612)；

与所述主驱动轮(60)啮合设置的第二从动轮(621)，其上固定配置有第二驱动半轮(622)；以及

配置在所述第一驱动半轮(612)和所述第二驱动半轮(622)间，与两者均能够啮合但不同时啮合的齿条(63)；

其中，所述第三球头套(303)配置在所述齿条(63)的一端部。

9.如权利要求1所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述通风孔(41)对应地配置在所述天线单元(42)的正下方，其包括与所述主板腔(400)连接的缓风腔(412)和朝向所述天线单元(42)设置的出风口(411)；

其中，所述缓风腔(412)与所述主板腔(400)的连接处成型有一导风倒角(413)。

10.如权利要求9所述的车载有源相控阵雷达，其特征在于，所述承载板(40)上开设有若干条能够导通成行或成列排置的若干所述出风口(411)的第一导风槽(401)；

所述第一导风槽(401)的两侧分别对称地开设有若干第二导风槽(402)；

其中，所述第二导风槽(402)与所述第一导风槽(401)垂直设置；所述出风口(411)配置在所述第二导风槽(402)和所述第一导风槽(401)的交汇处。

Images