CN111919578A - 一种花生的收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种花生的收获机，包括分离机构、收集箱、离土机构和车体，分离机构设置有清土辊和分离辊，离土机构包括一对框架，两个框架相邻的侧边之间形成一输送道，沿着框架的周侧环绕设置有链条，链条上设置有凸齿。通过链条的啮合将花生从田地中拔出，并沿着输送道进行输送，依次经过清土辊和分离辊，使得花生在清土辊上将绝大部分的泥土清除，继而通过分离辊将花生打落至收集箱内，而剩下的花生植株则经由输送道的末端重新掉落至田地中，如此反复，实现机械化的挖掘、抖土、摘果的目的。链条的结构设计和使用，收获机可以设计得较为紧凑且较为小巧，再辅以车体的承载，便于移动，可以应对山区型农田的机械化作业，提高收获的效率。

Description

一种花生的收获机

技术领域

本发明涉及农业辅助设备领域，特别涉及一种花生的收获机。

背景技术

就全球范围来看，发达国家的花生收获机正依照本国的种植特点，向大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。发达国家分为两个部分去收集花生，先用挖掘收获机把花生挖掘、去土然后翻转有条理的铺放在田地里，然后晾晒一段时间后再用花生捡拾机进行接下来的工序。而在经济、生产力发展欠发达的国家，花生的收获作业基本还是以人工和畜力为主。

国内市场的花生采摘机分为两种：一是用挖掘机把花生从土里挖掘出来，对花生上的土壤不进行处理，花生的去土、收集、铺放和摘果完全是靠人工来完成的，机械化程度低，并没有减轻农民的劳动强度；二是集挖掘、提升、清选、摘果和集果为一体的联合作业机型，该机成本高。但是，在只能小面积种植花生进行个体收获的地区不适用。因此，现今急需的是一种小型方便，集挖掘、抖土、摘果、筛选、集果于一体的简易花生收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生的收获机，其要解决现有的设备成本高昂，且不适用于现有的山区型农田作业的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种花生的收获机，包括：

分离机构，沿着输送方向依次设置有清除花生果实上的泥土的清土辊和将花生的果实分离下的分离辊；

收集箱，其顶部开口设置，所述分离辊设置在收集箱内；

离土机构，其包括对称且沿着输送方向向上倾斜设置的一对框架，两个所述框架相邻的侧边之间形成一输送道，所述输送道位于所述收集箱和所述分离机构的上方；沿着所述框架的周侧环绕设置有链条，所述链条上等间距布置有凸齿，且分别位于两个所述框架上的所述链条于所述输送道上相互啮合，所述链条沿着所述框架的周侧转动设置；及

车体，用于承载所述分离机构、收集箱和离土机构。

优选的，一对所述框架的起始端呈八字型结构。

优选的，所述离土机构还包括调节器，在所述框架上各设置一个所述调节器，所述调节器用于对链条的松紧进行调节。

优选的，所述分离辊设置有多个，多个所述分离辊沿着输送方向依次设置在所述收集箱内。

优选的，相邻的所述分离辊转动的方向相反。

优选的，所述分离辊包括小摘果杆和大摘果杆，所述小摘果杆和所述大摘果杆沿着输送方向依次设置在所述收集箱内。

优选的，所述小摘果杆上设置有弹性的L字型筛分齿，所述大摘果杆上设置有U字型筛分齿。

优选的，所述收集箱内至少设置有一层的筛分板。

优选的，所述收集箱的底面设置有收集槽。

优选的，所述框架的周侧上环绕布置有用于传动所述链条的多个传动轮齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的收获机采用具有凸齿的链条进行啮合，进而将花生从田地中拔出，并沿着输送道进行输送，依次经过清土辊和分离辊，使得花生在清土辊上将绝大部分的泥土清除，继而通过分离辊将花生打落至收集箱内，而剩下的花生植株则经由输送道的末端重新掉落至田地中，如此反复，实现机械化的挖掘、抖土、摘果的目的。链条的结构设计和使用，可以使得在输送和花生出土上在结构上得以简化，整体的收获机可以设计得较为紧凑且较为小巧，再辅以车体的承载，便于移动，可以应对山区型农田的机械化作业，提高收获的效率。

2、为了使链条可以更加快速、完全的对花生植株进行夹持，在框架的前端设计成八字型结构，结合链条的转动，还可以避免花生植株被集中性的夹持，提高采摘的效率。

3、链条的松紧度会直接影响到花生的采摘效果，因此，链条的松紧调节是否便利，将直接影响到使用和维修时的便利性。本发明结合链条的特征，在框架上安装一个调节器，调节器可以为活塞杆结合轮齿，因此只需通过活塞杆的长度后自锁，提高了使用的便利性和实用性。

附图说明

图1为实施例所述的花生的收获机的立体图；

图2为实施例所述的花生的收获机的俯视图；

图3为实施例所述的花生的收获机的局部图；

图4为图3中A处圆中的局部放大图；

图5为实施例所述的花生的收获机的分离辊的结构图；

图6为实施例所述的花生的收获机的收集箱的示意图。

附图标记：

10、分离机构；101、清土辊；102、分离辊；103、框架；

104、链条；105、调节器；

1021、小摘果杆；1022、大摘果杆；1023、L字型筛分齿；

1024、U字型筛分齿；1031、输送道；1032、八字型结构；

1041、凸齿；1042、传动轮齿；

20、收集箱；201、筛分板；202、收集槽；

30、离土机构；40、车体；

具体实施方式

所以本发明提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

请参见图1，本实施例提供一种花生的收获机，包括分离机构10、收集箱20、离土机构30和车体40，车体可以为单轴双轮的车体，而分离机构、收集箱和离土机构安装在车体的一侧上，使其随着车体的移动对花生植株进行采摘等操作，达到在开启收获机后，只需推行车体即可对花生种植的田地进行采摘作业。车体为手推车的框架结构，可通过发动机进行带动，结合分离机构、收集箱和离土机构使得整体的收获机体型较小，可以适应山区类型的农田，提高收获机的灵活性，提高收获花生的效率。

具体的，如图2和图3所示，分离机构包括清土辊101和分离辊102，清土辊安装毛刷，毛刷分布可以采用硬质毛刷和柔性毛刷交叉分布，分离辊安装在收集箱内，两个相同的框架103对称且倾斜的安装在收集箱的正上方，并且在两个框架相邻的侧边之间形成输送道1031，在框架上的周侧上安装具有等间距分布的凸齿1041的链条104，链条在输送道上进行啮合。链条是通过多个安装在框架周侧上的齿轮进行传动，而链条的松紧度，则会直接影响到对花生植株的出土。同时，链条也具有弹性，会卡夹住花生植株并进行传输，而凸齿的设计，则可以较好将花生植株一颗颗相对均匀的进行夹持，不会造成整个花生植株卡夹在同一处，避免了传输不畅的问题。而链条的松紧调节在下文中会详细说明。

启动收获机后，通过两个框架上的链条将花生从田地中拔出，并沿着输送道进行输送，依次经过清土辊和分离辊，通过清土辊上的毛刷滚动去土，使得花生植株上的泥土绝大部分的都会被清除，继而通过分离辊将花生打落至收集箱内，而剩下的花生植株则经由输送道的末端重新掉落至田地中，如此反复，实现机械化的挖掘、抖土、摘果的目的，提高采摘的效率。

而链条的结构设计和使用，可以使得在输送和花生出土上在结构上得以简化，整体的收获机可以设计得较为紧凑且较为小巧，再辅以车体的承载，便于移动，可以应对山区型农田的机械化作业，提高收获的效率。

具体的，如图2和图4所示，本实施例中一对框架的起始端呈八字型结构1032，因此环绕在框架周侧上的链条在起始端也形成八字型结构。同时，框架由起始端至尾端倾斜向上设置。在框架的周侧上安装有用于传动的传动轮齿1042，使得链条可以布置在框架的周侧，通过电机驱动链条进行转动，而另一链条可以使用另一电机同步驱动逆方向转动，达到在输送道上进行啮合的效果。进而，通过八字型结构对花生植株进行收拢、拔起，再经由两个链条的夹持在输送道上进行输送处理。避免发生花生植株被集中性的夹持，或者避免无法将花生植株夹持至道输送道内的情况，提高收获机的采摘率。

如图2和图3所示，本实施例中离土机构还包括调节器105，在框架上各设置一个调节器，调节器可以为液压油缸，并在液压油缸的输出轴上安装一个与链条相啮合传动的齿轮。链条的松紧度会直接影响到花生的采摘效果，因此对于链条的松紧度的调节将较为关键。而链条的松紧调节是否便利，将直接影响到使用和维修时的便利性。本实施例的调节器还可以为活塞杆和轮齿的结合，或者液压缸和轮齿的结合。在调节时，只需通过活塞杆的长度后自锁，活塞杆为具有自锁功能的活塞杆，该类型活塞杆为现有技术，在此不进行详细的赘述。因此，实现了快速、便捷的调节链条的松紧度的效果，提高了使用的便利性和实用性。

本实施例中分离辊设置有多个，多个分离辊沿着输送方向依次设置在收集箱内。为了可以将植株上的花生完全剥离，在收集箱通过安装多个分离辊，通过多次反复的剥离，达到完全剥离花生果实的目的。

本实施例中相邻的分离辊转动的方向相反。通过不同的转向的分离辊，可以对花生植株上的花生从不同方向上进行剥离，达到更快且完全的剥离花生的目的，通过也可以减少分离辊安装的数量，降低生产成本，提高收获机的实用性。

如图3和图5所示，本实施例中分离辊包括小摘果杆1021和大摘果杆1022，小摘果杆和大摘果杆沿着输送方向依次设置在收集箱内。小摘果杆上设置有弹性的L字型筛分齿1023，大摘果杆上设置有U字型筛分齿1024。L字型筛分齿可以采用橡胶进行制作，在对花生植株进行剥离时，通过橡胶的弹性可以有效的保护花生被打碎或打伤，提高收获的花生的完整性。然而，在经过小摘果杆的剥离后，还会具有一些较难被剥离的花生，此时通过大摘果杆的U型筛分齿进行剥离，U型结构可以提高筛分齿的强度，通过较大的力将花生剥离，达到完全剥离花生的目的。

如图1、图2和图3所示，本实施例中收集箱内至少设置有一层的筛分板201。通过筛分板可以对剥离下的花生进行简单的筛分，进而减少后期筛分的劳动量，提高收获机的实用性。

在其它实施例中可以设置多层的筛分板，并在筛分板上安装震动电机，使得花生可以筛分出多个不同大小的类型，提高筛分的精度。

如图6所示，本实施例中收集箱的底面设置有收集槽202。通过分离辊剥离的花生可以通过收集槽便于收集花生。且收集槽可以倾斜设计，只需在出口处放置编织袋或布袋，即可达到收集花生的效果，提高收获机的实用性。

以上实施例仅用以解释说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本发明进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种花生的收获机，其特征在于，包括：

分离机构，沿着输送方向依次设置有清除花生果实上的泥土的清土辊和将花生的果实分离下的分离辊；

收集箱，其顶部开口设置，所述分离辊设置在收集箱内；

离土机构，其包括对称且沿着输送方向向上倾斜设置的一对框架，两个所述框架相邻的侧边之间形成一输送道，所述输送道位于所述收集箱和所述分离机构的上方；沿着所述框架的周侧环绕设置有链条，所述链条上等间距布置有凸齿，且分别位于两个所述框架上的所述链条于所述输送道上相互啮合，所述链条沿着所述框架的周侧转动设置；及

车体，用于承载所述分离机构、收集箱和离土机构。

2.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：一对所述框架的起始端呈八字型结构。

3.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述离土机构还包括调节器，在所述框架上各设置一个所述调节器，所述调节器用于对链条的松紧进行调节。

4.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述分离辊设置有多个，多个所述分离辊沿着输送方向依次设置在所述收集箱内。

5.根据权利要求4所述的花生的收获机，其特征在于：相邻的所述分离辊转动的方向相反。

6.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述分离辊包括小摘果杆和大摘果杆，所述小摘果杆和所述大摘果杆沿着输送方向依次设置在所述收集箱内。

7.根据权利要求6所述的花生的收获机，其特征在于：所述小摘果杆上设置有弹性的L字型筛分齿，所述大摘果杆上设置有U字型筛分齿。

8.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述收集箱内至少设置有一层的筛分板。

9.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述收集箱的底面设置有收集槽。

10.根据权利要求1所述的花生的收获机，其特征在于：所述框架的周侧上环绕布置有用于传动所述链条的多个传动轮齿。

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