CN111917965B - 摄像模组及其电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组及其电子设备，其中摄像模组包括镜头模组、弹性载体、底座和电磁驱动装置。弹性载体的第一连接部与框部通过第一扭转臂相连接，第二连接部与框部通过第二扭转臂相连接，镜头模组安装于第一连接部上；底座上设置有滚珠，滚珠设置于第一连接部下方并用于支撑第一连接部；电磁驱动装置设置于镜头模组底部，用于驱动镜头模组绕第一扭转臂和/或第二扭转臂转动。根据本发明的摄像模组及其电子设备，可以通过电磁驱动装置驱动镜头模组同时绕第一扭转臂和/或第二扭转臂转动，使镜头模组向与抖动方向相反的方向转动，补偿在拍摄过程中因抖动产生的位移，提高了摄像模组的防抖性能和拍摄照片的质量。

Description

摄像模组及其电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备的技术领域，特别涉及一种摄像模组及其电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展进步，如手机、平板电脑等电子设备的相关技术也得到了发展，并逐渐融入了用户的生活和工作中，较大程度地为用户提供了便利。其中，摄像功能作为电子设备中的一项基本功能，通常由电子设备的摄像模组实现摄像功能，能够满足用户的拍摄需求。在实际操作拍摄动作的过程中，由于现有的电子设备中的摄像模组的镜头模组会随着电子设备的移动而移动，通过手持完成拍摄时，经常会不受控制地抖动电子设备，导致电子设备中的摄像模组拍摄的图像产生不清晰等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摄像模组，可以使镜头模组向与抖动方向相反的方向转动，从而补偿抖动动作带来的移动，提高摄像模组的防抖性能。

本发明还提出一种具有上述摄像模组的电子设备。

根据本发明的第一方面实施例的摄像模组，包括：镜头模组；弹性载体，所述弹性载体包括有第一连接部、框部、第二连接部、第一扭转臂和第二扭转臂，所述第一连接部设置于所述框部内侧，所述第二连接部设置于所述框部外侧，所述第一连接部与所述框部通过所述第一扭转臂相连接，所述第二连接部与所述框部通过所述第二扭转臂相连接，所述镜头模组安装于所述第一连接部上；底座，所述底座上设置有滚珠，所述滚珠设置于所述第一连接部下方并用于支撑所述第一连接部；电磁驱动装置，所述电磁驱动装置设置于所述镜头模组底部，所述电磁驱动装置用于驱动所述镜头模组绕所述第一扭转臂和/或所述第二扭转臂转动。

根据本发明实施例的摄像模组，至少具有如下有益效果：通过将镜头模组设置于弹性载体的第一连接部上，将滚珠设置于第一连接部下方，可以通过滚珠对第一连接部有效支撑，同时滚珠与第一连接部之间为点接触，使得滚珠不会对镜头模组的转动造成阻碍等影响；当电磁驱动装置驱动镜头模组转动时，镜头模组可以绕弹性载体的第一扭转臂和/或第二扭转臂转动。根据本发明的摄像模组，在其工作过程中，可以通过电磁驱动装置驱动镜头模组同时绕第一扭转臂和/或第二扭转臂转动，使镜头模组朝向与抖动相反的方向转动，以补偿摄像模组在拍摄过程中因抖动产生的位移，该摄像模组的自由度高，可以提高摄像模组的防抖性能，并提高摄像模组拍摄照片的质量。

根据本发明的一些实施例，所述第一扭转臂设置有两个，两个所述第一扭转臂相对设置，并位于所述第一连接部的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述第二扭转臂设置有两个，两个所述第一扭转臂相对设置，并位于所述框部的两侧，所述第一扭转臂与所述第二扭转臂在水平面上相互垂直设置。

根据本发明的一些实施例，所述底座上设置有第一连接件，所述第一连接部上设置有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均设置为“几”字形，所述第一连接件和所述第二连接件的开口相对设置，所述弹性载体通过所述第一连接件和所述第二连接件设置于所述底座上，所述第一连接件和所述第二连接件之间留有间隙使所述第二连接件可以随所述弹性载体转动而转动。

根据本发明的一些实施例，所述滚珠的底部固定安装于所述第一连接件上。

根据本发明的一些实施例，所述电磁驱动装置包括有四个线圈和磁性体，所述磁性体安装于所述第一连接部上，所述线圈设置于所述底座上，且相邻的所述线圈在水平面上相互垂直设置，相互平行的两个所述线圈位置相对，四个所述线圈与所述磁性体的位置相对。

根据本发明的一些实施例，所述电磁驱动装置还包括有柔性电路板，所述柔性电路板设置于所述底座和所述线圈之间，所述柔性电路板用于对所述线圈供电。

根据本发明的一些实施例，还包括有若干角度检测件，所述角度检测件设置于所述线圈内，所述角度检测件用于检测所述镜头模组转动的角度。

根据本发明的一些实施例，还包括有壳体，所述壳体安装于所述底座上，且所述镜头模组、所述弹性载体和所述电磁驱动装置均设置于所述壳体内，所述壳体上开设有避让孔，所述镜头模组包括有镜头，所述避让孔与所述镜头相对应。

根据本发明的第二方面实施例的电子设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的摄像模组。

根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述摄像模组，能够提高电子设备利用摄像模组拍摄时的防抖性能，提高拍摄的图像的质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的摄像模组的结构示意图；

图2为本发明实施例的摄像模组的爆炸示意图；

图3为本发明实施例的摄像模组侧视图的剖视图；

图4为图3示出的摄像模组的剖视图的A处局部放大图；

图5为本发明实施例的弹性载体的结构示意图。

附图标记：

摄像模组100、镜头模组110、弹性载体120、第一连接部121、框部122、第二连接部123、第一扭转臂124、第二扭转臂125、底座130、第一连接件131、第二连接件132、滚珠133、壳体140、避让孔141、线圈151、磁性体152、柔性电路板153、角度检测件160。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本发明的摄像模组100。

如图1至图3所示，根据本发明第一方面实施例的摄像模组100，包括：镜头模组110、弹性载体120、底座130和电磁驱动装置。

弹性载体120包括有第一连接部121、框部122、第二连接部123、第一扭转臂124和第二扭转臂125，第一连接部121设置于框部122内侧，第二连接部123设置于框部122外侧，第一连接部121与框部122通过第一扭转臂124相连接，第二连接部123与框部122通过第二扭转臂125相连接，镜头模组110安装于第一连接部121上，镜头模组110可绕第一扭转臂124或第二扭转臂125转动；底座130上设置有滚珠133，滚珠133设置于第一连接部121下方并用于支撑第一连接部121；电磁驱动装置设置于镜头模组110底部，且用于驱动镜头模组110绕第一扭转臂124和/或第二扭转臂125转动。

具体地，电磁驱动装置为VCM马达，第一连接部121与框部122之间通过第一扭转臂124相连接，第二连接部123与框部122之间通过第二扭转臂125相连接，且第一连接部121支撑于滚珠133上，并与底座130相连接，第二连接部123可固定安装于底座130上，使得第一扭转臂124和/或第二扭转臂125进行扭转时，安装于第一连接部121上的镜头模组110可以转动。电磁驱动装置设置于弹性载体120与底座130之间，在手持拍摄过程中，电磁驱动装置驱动镜头模组110向与抖动的方向相反的一侧转动，起到补偿摄像模组100在拍摄过程中因抖动产生的位移的作用，从而提高摄像模组100的防抖性能，并提高摄像模组100拍摄照片的质量。

在本发明的一些实施例中，第一扭转臂124设置有两个，两个第一扭转臂124相对设置，并位于第一连接部121的两侧。例如，如图5所示，第一扭转臂124设置有两个，且两个第一扭转臂124相对设置于第一连接部121的两侧。具体地，第一扭转臂124设置于第一连接部121的Y轴方向，通过在第一连接部121的两侧设置有位置相对的两个第一扭转臂124，使得电磁驱动装置驱动安装于第一连接部121上的镜头模组110转动的过程中，第一扭转臂124产生扭转，镜头模组110可以绕Y轴方向转动。

在本发明的一些实施例中，第二扭转臂125设置有两个，两个第一扭转臂124相对设置，并位于框部122的两侧，第一扭转臂124与第二扭转臂125在水平面上相互垂直设置。例如，如图5所示，第二扭转臂125设置有两个，两个第二扭转臂125相对设置，且位于框部122的两侧，第一扭转臂124与第二扭转臂125在水平面上相互垂直设置。具体地，第二扭转臂125设置于框部122的X轴方向，通过在框部122的X轴方向上设置有位置相对的两个第二扭转臂125，电磁驱动装置驱动镜头模组110转动的过程中，第二扭转臂125产生扭转，使得镜头模组110还可以绕X轴方向转动。

在本发明的一些实施例中，底座130上设置有第一连接件131，第一连接部121上设置有第二连接件132，第一连接件131和第二连接件132均设置为“几”字形，第一连接件131和第二连接件132的开口相对设置，弹性载体120通过第一连接件131和第二连接件132设置于底座130上，第一连接件131和第二连接件132之间留有间隙使第二连接件132可以随弹性载体120转动而转动。例如，如图2至图4所示，底座130上设置有第一连接件131，第一连接部121上设置有第二连接件132，第一连接件131和第二连接件132均设置为“几”字形，第一连接件131和第二连接件132的开口相对设置，弹性载体120通过第一连接件131和第二连接件132设置于底座130上，第一连接件131和第二连接件132之间留有间隙。具体地，通过将第一连接件131和第二连接件132的开口相对设置，将滚珠133设置于第一连接件131上，滚珠133用于支撑第一连接部121且不会对第一连接部121和镜头模组110的转动造成影响；第一连接件131和第二连接件132之间留有空隙，使得第二连接件132可以随着弹性载体120转动而转动，便于电磁驱动装置驱动镜头模组110向与抖动相反的方向转动，提高防抖性能。

在本发明的一些实施例中，滚珠133的底部固定安装于第一连接件131上。例如，如图4所示，滚珠133的底部固定安装于第二连接件132上。具体地，第一连接件131上设置有安装孔，滚珠133的底部固定安装于第一连接件131上，从而限制滚珠133在第一连接件131上移动，保证滚珠133可以支撑第一连接部121和镜头模组110，且不会对第一连接部121和镜头模组110的转动造成影响。

在本发明的一些实施例中，电磁驱动装置包括有四个线圈151和磁性体152，磁性体152安装于第一连接部121上，线圈151设置于底座130上，且相邻的线圈151在水平面上相互垂直设置，相互平行的两个线圈151位置相对，四个线圈151与磁性体152的位置相对。例如，如图2和图3所示，电磁驱动装置包括有四个线圈151和磁性体152，磁性体152安装于第一连接部121上，四个线圈151中，相邻的两个线圈151相互垂直地安装于底座130上，四个线圈151和磁性体152的位置相对。具体地，通过将四个线圈151和磁性体152相对设置，通电后可以通过线圈151与磁性体152之间的吸引力或排斥力使得底座130与弹性载体120之间相互吸引或相互排斥。沿Y轴方向设置的两个线圈151，其中一个线圈151与磁性体152之间的力为吸引力，另一个线圈151与磁性体152之间的力为排斥力，从而使得镜头模组110绕X轴方向进行转动，即绕第二扭转臂125转动；沿X轴方向设置的两个线圈151，其中一个线圈151与磁性体152之间的力为吸引力，另一个线圈151与磁性体152之间的力为排斥力，使得镜头模组110绕Y轴方向进行转动，即绕第一扭转臂124转动。

在本发明的一些实施例中，电磁驱动装置还包括有柔性电路板153，柔性电路板153设置于底座和线圈151之间，柔性电路板153用于对线圈151供电。例如，如图2所示，柔性电路设置于底座和线圈151之间。具体地，柔性电路板153主要对线圈151进行通电，使得通电后的线圈151与磁性体152之间具有相互吸引或相互排斥的磁性力，以驱动镜头模组110转动，从而使镜头模组110补偿因抖动产生的位置偏差。

在本发明的一些实施例中，还包括有若干角度检测件160，角度检测件160设置于线圈151内，角度检测件160用于检测镜头模组110模组转动的角度。例如，如图2和图3所示，角度检测件160设置于线圈151内。具体地，角度检测件160为霍尔器件，霍尔器件设置有两个，分别在任意两个相邻的线圈151上设置有霍尔器件。在霍尔器件与磁性体152的作用下，分别检测位于Y轴上的线圈151和X轴上的线圈151的磁变化量，根据该磁变化量以控制线圈151与磁性体152之间的作用力，从而起到调节镜头模组110转动的方向的作用，使得镜头模组110向与抖动方向相反的方向移动，提高摄像模组100的防抖性能。

在本发明的一些实施例中，还包括有壳体140，壳体140安装于底座130上，且镜头模组110、弹性载体120和电磁驱动装置均设置于壳体140内，壳体140上开设有避让孔141，镜头模组110包括有镜头，避让孔141与镜头相对应。例如，如图1至图3所示，壳体140安装于底座130上，镜头模组110、弹性载体120和电磁驱动装置均设置于壳体140内，壳体140上开设有与镜头相对应的避让孔141。具体地，通过设置有壳体140，可以对镜头模组110、弹性载体120和电磁驱动装置起到保护的作用；同时，在壳体140上开设有避让孔141，且避让孔141的位置与镜头的位置相对应，避免壳体140对镜头造成妨碍，保证摄像模组100的正常使用。

根据本发明第二方面实施例的电子设备，包括根据本发明第一方面实施例的摄像模组100。

根据本发明实施例的电子设备，通过采用上述摄像模组100，在电子设备的摄像模组100进行拍摄时，能够提高摄像模组100的防抖性能，从而提高摄像模组100所拍摄的图像的质量。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明的摄像模组100，值得理解的是，下述描述仅是实例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1至图5所示，摄像模组100包括镜头模组110、弹性载体120、底座130和电磁驱动装置。镜头模组110安装于第一连接部121上，且第一连接部121与框部122之间通过第一扭转臂124相连，第二连接部123与框部122之间通过第二扭转臂125相连，第一连接部121通过第一连接件131和第二连接件132安装于底座130上；第一扭转臂124和第二扭转臂125均设置有两个，且两个第一扭转臂124相对设置，两个第二扭转臂125相对设置，第一扭转臂124和第二扭转臂125在水平面上相互垂直设置。第一连接件131设置于底座130上，第二连接件132设置于第一连接部121上，滚珠133设置于第一连接件131上，且滚珠133位于第一连接部121下方，用于支撑第一连接部121；在电磁驱动装置的驱动下，镜头模组110可以绕第一扭转臂124和/或第二扭转臂125转动。

具体地，第一连接件131和第二连接件132均设置为“几”字形，第一连接件131和第二连接件132的开口相对设置，弹性载体120和底座130通过第一连接件131、第二连接件132和滚珠133连接在一起；第一连接件131上还设置有滚珠133，通过该滚珠133，可以使第一连接件131和第二连接件132之间留有间隙，弹性载体120转动过程中，第二连接件132可以随弹性载体120转动。电磁驱动装置包括四个线圈151和磁性体152，线圈151设置于底座130上，磁性体152设置于弹性载体120上，且线圈151与磁性体152相对设置；磁性体152设置为中空状，四个线圈151相互垂直设置，第二连接件132设置于磁性体152之间，第一连接件131设置于线圈151之间，彼此不受干扰。电磁驱动装置还包括有柔性电路板153，柔性电路板153设置于底座和线圈151之间，用于对线圈151进行供电；通电后，沿Y轴方向设置的两个线圈151，其中一个线圈151与磁性体152之间的力为吸引力，另一个线圈151与磁性体152之间的力为排斥力，使得镜头模组110绕X轴方向进行转动，即绕第二扭转臂125转动；沿X轴方向设置的两个线圈151，其中一个线圈151与磁性体152之间的力为吸引力，另一个线圈151与磁性体152之间的力为排斥力，使得镜头模组110绕Y轴方向进行转动，即绕第一扭转臂124转动。角度检测件160为霍尔器件，且共设置有两个霍尔器件，分别在任意两个相邻的线圈151内设置有一个霍尔器件，霍尔器件与磁性体152相配合，用于检测摄像模组100转动的角度，通过根据检测的角度控制镜头模组110向与抖动方向相反的方向转动，从而完成防抖动作。壳体140设置于底座130上，且镜头模组110、弹性载体120和电磁驱动装置均设置于壳体140内；壳体140上开设有避让孔141，该避让孔141与镜头相对应。

根据本发明的摄像模组100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，根据本发明的摄像模组100，可以在其工作过程中，可以通过电磁驱动装置驱动镜头模组110同时绕第一扭转臂124和/或第二扭转臂125转动，使镜头模组110朝向与抖动相反的方向转动，以补偿摄像模组100在拍摄过程中因抖动产生的位移，该摄像模组100的自由度高，可以提高摄像模组100的防抖性能和拍摄照片的质量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

镜头模组；

弹性载体，所述弹性载体包括有第一连接部、框部、第二连接部、第一扭转臂和第二扭转臂，所述第一连接部设置于所述框部内侧，所述第二连接部设置于所述框部外侧，所述第一连接部与所述框部通过所述第一扭转臂相连接，所述第二连接部与所述框部通过所述第二扭转臂相连接，所述镜头模组安装于所述第一连接部上；

底座，所述底座上设置有滚珠和第一连接件，所述滚珠设置于所述第一连接部下方并用于支撑所述第一连接部，所述第一连接部上设置有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均设置为“几”字形，所述第一连接件和所述第二连接件的开口相对设置，所述弹性载体通过所述第一连接件和所述第二连接件设置于所述底座上，所述第一连接件和所述第二连接件之间留有间隙使所述第二连接件可以随所述弹性载体转动而转动；

电磁驱动装置，所述电磁驱动装置设置于所述镜头模组底部，所述电磁驱动装置用于驱动所述镜头模组绕所述第一扭转臂和/或所述第二扭转臂转动，以及

壳体，所述壳体安装于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一扭转臂设置有两个，两个所述第一扭转臂相对设置，并位于所述第一连接部的两侧。

3.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第二扭转臂设置有两个，两个所述第一扭转臂相对设置，并位于所述框部的两侧，所述第一扭转臂与所述第二扭转臂在水平面上相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述滚珠的底部固定安装于所述第一连接件上。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述电磁驱动装置包括有四个线圈和磁性体，所述磁性体安装于所述第一连接部上，所述线圈设置于所述底座上，且相邻的所述线圈在水平面上相互垂直设置，相互平行的两个所述线圈位置相对，四个所述线圈与所述磁性体的位置相对。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括有柔性电路板，所述柔性电路板设置于所述底座和所述线圈之间，所述柔性电路板用于对所述线圈供电。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，还包括有若干角度检测件，所述角度检测件设置于所述线圈内，所述角度检测件用于检测所述镜头模组转动的角度。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述镜头模组、所述弹性载体和所述电磁驱动装置均设置于所述壳体内，所述壳体上开设有避让孔，所述镜头模组包括有镜头，所述避让孔与所述镜头相对应。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的摄像模组。