CN111902170B - 用来减少塞子摩擦的注射器泵振动模块 - Google Patents
用来减少塞子摩擦的注射器泵振动模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111902170B CN111902170B CN201980020150.XA CN201980020150A CN111902170B CN 111902170 B CN111902170 B CN 111902170B CN 201980020150 A CN201980020150 A CN 201980020150A CN 111902170 B CN111902170 B CN 111902170B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- syringe
- vibrator
- syringe assembly
- assembly
- plunger rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
- A61M5/31513—Piston constructions to improve sealing or sliding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/3129—Syringe barrels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
- A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
- A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
- A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/02—General characteristics of the apparatus characterised by a particular materials
- A61M2205/0272—Electro-active or magneto-active materials
- A61M2205/0294—Piezoelectric materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3327—Measuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
- A61M2205/52—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers with memories providing a history of measured variating parameters of apparatus or patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
一种注射器组件包含注射器以及振动器,所述振动器被构造成以至少一个频率振动以减少塞子摩擦。所述振动器附接至所述注射器。所述注射器组件可以进一步包含输注泵,所述输注泵被构造成以负压力从所述注射器抽吸流体。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月20日提交的题为“用来减少塞子摩擦的注射器泵振动模块(Syringe Pump Vibration Module to Reduce Stopper Friction)”的美国临时申请第62/645,423号的优先权,所述美国临时申请的全部内容被通过引用全文并入本文中。
技术领域
本发明总体上涉及一种注射器组件,更具体地,涉及一种包含振动器来减少在输注期间的塞子摩擦的注射器组件。
背景技术
静态阻力是一种静摩擦力,需要克服所述静摩擦力以使接触的静止物体能够相对运动。在注射器中在塞子与注射器筒的内壁之间产生静态阻力。通常出于人体工程学原因考虑降低注射器静态阻力,而且还因为它在常规的注射器泵的精确度中引入噪声因素。通常在润滑剂或塞子设计的背景下达到静态阻力控制或降低。
对于被设计成从注射器的尖端进行抽吸而不是压下柱塞的注射器泵,从较小的注射器尺寸进行抽吸所需的负压力可能对于任何泵来说都是禁止的。常规的注射器泵不像这些“从尖端抽吸”泵那样容易受到与静态阻力有关的问题的影响。在图1中示出示例说明从一系列注射器尺寸进行抽吸所需的压力的注射器挣脱力或静态阻力数据。
因此,在本领域中需要用于降低从注射器抽吸流体所需的静态阻力和/或负压力的改进的解决方案。
发明内容
本发明涉及一种注射器组件,所述注射器组件降低塞子与注射器筒的内壁之间的静态阻力和/或使得能够以廉价的且可靠耐用的方式降低从注射器进行抽吸所需的负压力。
根据一个优选的且非限制性的实施例或方面,提供一种注射器组件,包括:注射器;以及振动器,所述振动器被构造成以至少一个频率振动,其中所述振动器附接至所述注射器。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器包括马达轴上的偏心块、压电驱动器以及感应驱动器三者之一。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成以所述注射器组件的固有频率振动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成以多个不同的频率振动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器组件进一步包括至少一个传感器,所述至少一个传感器被构造成确定所述注射器组件的固有频率。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述至少一个传感器被构造成确定所述注射器组件对多个不同的频率的动态响应,并且基于所述注射器组件对所述多个不同的频率的动态响应来确定所述注射器组件的固有频率。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述至少一个传感器包括加速度计。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成以由所述至少一个传感器所确定的所述注射器组件的固有频率振动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器具有预定质量,所述预定质量被构造成将所述注射器组件的固有频率调谐至预选的固有频率。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,并且其中所述振动器附接至所述柱塞杆。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收所述柱塞杆的远侧端,以及其中所述振动器附接至所述柱塞杆的近侧端。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成沿所述注射器筒的轴向方向对所述柱塞杆施加运动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收所述柱塞杆的远侧端,并且其中所述振动器附接于所述柱塞杆的近侧端与远侧端之间。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成沿横向于所述注射器筒的轴向方向的方向对所述柱塞杆施加运动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,并且其中所述振动器附接至所述注射器筒。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器被构造成沿横向于所述注射器筒的轴向方向的方向对所述注射器筒施加运动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器可移除地附接至所述注射器。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器通过粘合连接、机械连接以及磁性连接中的至少一种附接至所述注射器。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器组件进一步包括输注泵,所述输注泵被构造成以负压力从所述注射器抽吸流体。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,其中所述注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收所述柱塞杆的远侧端,并且其中所述注射器筒的远侧端经由流体管线连接至所述输注泵。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器从所述输注泵接收动力供应。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,在通过所述输注泵从所述注射器抽吸流体期间,所述振动器被构造成连续地或周期性地振动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述注射器组件进一步包括至少一个压力传感器,所述至少一个压力传感器被构造成确定在通过所述输注泵从所述注射器抽吸流体期间的真空压力,其中所述振动器被构造成基于所确定的真空压力振动。
在一个优选的且非限制性的实施例或方面中,所述振动器经由线连接至所述输注泵的壳体。
将在下列编号的条款中阐明本发明的其它优选的且非限制性的实施例或方面:
条款1.一种注射器组件,包括:注射器;以及振动器,所述振动器被构造成以至少一个频率振动,其中所述振动器附接至所述注射器。
条款2.根据条款1所述的注射器组件,其中,所述振动器包括马达轴上的偏心块、压电驱动器以及感应驱动器三者之一。
条款3.根据条款1或2所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成以所述注射器组件的固有频率振动。
条款4.根据条款1-3中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成以多个不同的频率振动。
条款5.根据条款1-4中的任一项所述的注射器组件,进一步包括:至少一个传感器,所述至少一个传感器被构造成确定所述注射器组件的固有频率。
条款6.根据条款1-5中的任一项所述的注射器组件,其中,至少一个传感器被构造成确定所述注射器组件对多个不同的频率的动态响应,并且基于所述注射器组件对所述多个不同的频率的动态响应来确定所述注射器组件的固有频率。
条款7.根据条款1-6中的任一项所述的注射器组件,其中,至少一个传感器包括加速度计。
条款8.根据条款1-7中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成以由至少一个传感器所确定的所述注射器组件的固有频率振动。
条款9.根据条款1-8中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器具有预定质量,所述预定质量被构造成将所述注射器组件的固有频率调谐至预选的固有频率。
条款10.根据条款1-9中的任一项所述的注射器组件,其中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,并且其中所述振动器附接至所述柱塞杆。
条款11.根据条款1-10中的任一项所述的注射器组件,其中,注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收所述柱塞杆的远侧端,并且其中所述振动器附接至柱塞杆的近侧端。
条款12.根据条款1-11中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成沿注射器筒的轴向方向对柱塞杆施加运动。
条款13.根据条款1-12中的任一项所述的注射器组件,其中,注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收柱塞杆的远侧端,并且其中所述振动器附接于所述柱塞杆的近侧端与所述远侧端之间。
条款14.根据条款1-13中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成沿横向于注射器筒的轴向方向的方向对柱塞杆施加运动。
条款15.根据条款1-14中的任一项所述的注射器组件,其中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,并且其中所述振动器附接至所述注射器筒。
条款16.根据条款1-15中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器被构造成沿横向于注射器筒的轴向方向的方向对注射器筒施加运动。
条款17.根据条款1-16中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器可移除地附接至所述注射器。
条款18.根据条款1-17中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器通过粘合连接、机械连接以及磁性连接中的至少一种附接至所述注射器。
条款19.根据条款1-18中的任一项所述的注射器组件,进一步包括:输注泵,所述输注泵被构造成以负压力从所述注射器抽吸流体。
条款20.根据条款1-19中的任一项所述的注射器组件,其中,所述注射器包括柱塞杆和注射器筒,其中所述注射器筒在近侧端与远侧端之间延伸,其中所述注射器筒的近侧端被构造成接收所述柱塞杆的远侧端,并且其中所述注射器筒的远侧端经由流体管线连接至输注泵。
条款21.根据条款1-20中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器从输注泵接收动力供应。
条款22.根据条款1-21中的任一项所述的注射器组件,其中,在通过输注泵从所述注射器抽吸流体期间,所述振动器被构造成连续地或周期性地振动。
条款23.根据条款1-22中的任一项所述的注射器组件,进一步包括:至少一个压力传感器,所述至少一个压力传感器被构造成确定在通过输注泵从所述注射器抽吸流体期间的真空压力,其中所述振动器被构造成基于所确定的真空压力振动。
条款24:根据条款1-23中的任一项所述的注射器组件,其中,所述振动器经由线连接至输注泵的壳体。
通过参考附图考虑以下描述和所附权利要求,本发明的这些和其它特征和特性、结构的相关元件的操作方法和功能、部件的组合以及制造的经济性将变得更加明显,所有这些形成本说明书的一部分,其中相同的附图标记在各个附图中表示相对应的部件。然而,应当明确地理解的是,附图仅仅是为了示例说明和描述的目的,并且不旨在作为对本发明的限制的定义。当在说明书和权利要求书中使用时,单数形式“一”、“一个”以及“所述”包含复数个指示物,除非上下文另外清楚地指出。
附图说明
图1为示出针对从一系列注射器尺寸进行抽吸所需的压力的注射器挣脱力或静态阻力数据的图表;
图2为示出四个测试柱塞杆的压缩曲线的第一线性部分的图表,所述四个测试柱塞杆被压缩以在第一小偏转期间测量它们的弹性常数;
图3A为示出针对3mL的测试注射器的随时间变化的原始压力曲线的图表;
图3B为示出针对10mL的测试注射器的随时间变化的原始压力曲线的图表;
图3C为示出针对20mL的测试注射器的随时间变化的原始压力曲线的图表;
图4A为示出针对每个测试注射器获得的最小压力的图表;
图4B为示出针对每个测试注射器的振动马达运行的改善百分比的图表;
图5为根据本发明的原理的注射器组件的方框图;
图6为根据本发明的原理的安装于柱塞杆的近侧端上的振动器的立体图;
图7为根据本发明的原理的安装于柱塞杆的轴上的振动器的立体图;
图8为根据本发明的原理的安装于注射器筒上的振动器的立体图;以及
图9为根据本发明的原理的连接至输注泵的振动器的立体图。
具体实施方式
为了以下描述的目的,术语“上部的”,“下部的”,“右边的”,“左边的”,“竖直的”,“水平的”,“顶部的”,“底部的”“侧向的”,“纵向的”以及其派生词应当在本发明具有附图中的取向时与本发明相关。然而,应当理解的是,除非明确地相反地指出,否则本发明可以采取各种替代的变型。还应当理解的是,附图中所示出的以及以下说明书中所描述的特定的装置仅仅为本发明的示例性实施例。因此,与本文中所公开的实施例有关的特定尺寸和其它物理特性不应当被认为是限制性的。
使用附接至注射器的振动模块为高静态阻力(低压力)问题提供解决方案。已经证明真空压力降低例如大约30-70%,并且预期实现更好的性能。例如,如果目的是在注射器柱塞中引起小规模的循环轴向运动(微抖动),则可以将柱塞/杆系统视为经典的弹簧质量阻尼器,其中具有循环驱动力Fd。在这种情况下,牛顿第二定律产生二阶运动方程,如方程式1中所示:
其中x为注射器柱塞的轴向坐标,c为阻尼系数,k为弹性常数或柱塞杆的刚度,m为正在振荡的质量,以及再一次,Fd为循环驱动力。
该二阶常微分方程(ODE)通常被用阻尼比ζ以及无阻尼固有频率ωn表示,如方程式2中所示:
其中分别在方程式3和方程式4中定义ωn和ζ:
无阻尼固有频率ωn可以被认为是关注的主要指标。为了使振动能量被最大程度地传递至塞子,期望以系统的固有频率或接近系统的固有频率驱动柱塞杆。图2示出四个示例性柱塞杆的压缩曲线的第一线性部分,所述四个示例性柱塞杆在英斯特朗(Instron)机器中在砧座之间被压缩以在第一小偏转期间测量它们的弹性常数。这些曲线连同每个杆/柱塞对的质量可以被用来计算四个测试注射器尺寸中的每一个的固有频率,如在下面的表1中所示出的。尽管未包含于表1中所示的示例结果中,但是应当注意,关注的实际质量可以包含注射器中的部分的或全部的流体质量,并且可以显著地降低这些固有频率。
表1
| 注射器 | 1mL | 3mL | 10mL | 20mL |
| 质量(kg) | 1.09E-03 | 1.14E-03 | 3.62E-03 | 6.28E-03 |
| K(n/m) | 108251 | 143409 | 106488 | 119265 |
| ωn(rad/s) | 9957.365 | 11231.72 | 5420.187 | 4356.368 |
| ωn(Hz) | 1584.764 | 1787.583 | 862.6496 | 693.3376 |
图3A至3C分别示出针对3mL的测试注射器、10mL的测试注射器以及20mL的测试注射器的在示例性测试期间随时间变化的原始压力曲线,在所述示例性测试中,将注射器泵垂下以按被选择成产生最大静态阻力的流速从测试注射器进行抽吸。将振动器马达固定至每个注射器的柱塞杆的端部,其中马达轴线垂直于注射器轴线。使3个测试注射器中的每一个以A-B-A-B-样式(马达,无马达,马达,无马达)顺序经历四次测试运行。当被使用时,马达被调谐以按大致上等于包含注射器和振动马达的注射器系统的振动频率的频率振动。在每次测试运行之前,将每个注射器静置大约五分钟。每次测试运行继续进行,并且记录压力曲线直至第一次“挣脱”事件。
图4A和4B分别总结针对每次测试运行获得的最小压力以及针对振动马达运行的改善百分比。振动马达以及振动器破坏偶然的最坏情况的注射器的静态阻力的能力显示在流体抽吸期间压力降低30-70%。
现在参考图5,根据优选的且非限制性的实施例或方面的注射器组件10包括注射器100以及被构造成以至少一个频率振动的振动器150。振动器150附接至注射器100。注射器组件10可以进一步包括输注泵170,该输注泵被构造成经由流体管线180以负压力从注射器100抽吸流体。注射器100包括柱塞杆102以及在近侧端104a与远侧端104b之间延伸的注射器筒104。注射器筒104的近侧端104a包含开口105,所述开口被构造成接收包含塞子107的柱塞杆102的远侧端102b。注射器筒104的远侧端104b可以经由流体管线180连接至输注泵170,以用于通过输注泵170从注射器100抽吸流体。在另一个示例中,注射器筒104的远侧端104b可以包括针套管,用于响应于柱塞杆102的压缩而从注射器100传递流体。
振动器150可以包含马达轴上的偏心块、压电驱动器以及感应驱动器三者之一。振动器150可以从输注泵170、另一个外部动力供应或内部电池(未示出)接收动力供应。振动器可以被构造成以包含超声频率和低频率的任何频率振动。在一些示例中,振动器150可以包含被构造成控制振动器150的操作的控制器,所述控制器包含处理器和存储器。在另一个示例中,振动器150可以经由有线或无线连接而连接至外部控制器以控制振动器150的操作。在一个实施例中,输注泵170可以包含外部控制器以控制振动器150的操作。例如,控制器可以控制振动器开始或停止振动,振动器振动的频率,和/或时间段或者如本文中更详细地描述的振动器150是连续地、周期性地、还是基于传感器反馈振动。在本文中预期,振动器150可以为可旋转的、线性单轴的或多轴的。在本文中进一步预期,振动器150可以包含压电、感应或其它致动技术。
在一个示例中,振动器150可以附接至柱塞杆102。例如,振动器150可以如图6中所示附接至柱塞杆102的近侧端102a,例如,附接于柱塞杆102的近侧端102a处的手指式凸缘或圆盘的顶部上。振动器可以被构造成沿注射器筒104和/或柱塞杆102的轴向方向对柱塞杆102施加运动。例如,振动器150可以被构造成沿注射器的近侧和远侧方向来回地振动,以沿注射器的轴向方向施加运动。
在另一个示例中,振动器150可以如图7中所示附接于柱塞杆102的近侧端102a与远侧端102b之间,例如,沿着柱塞杆102的轴或在柱塞杆102的轴内和/或在柱塞杆102的轴的十字形横截面之间。在又一个实施方式中,振动器150可以如图8中所示附接至注射器筒104,例如,在注射器筒104的近侧端104a与远侧端104b之间附接至注射器筒104的外表面。振动器150可以被构造成沿横向于注射器筒104和/或柱塞杆102的轴向方向的方向对柱塞杆102和/或注射器筒104施加运动。例如,当附接至注射器筒时,振动器150可以被构造成沿横向于注射器100的轴向方向的方向来回地振动。在这里应当注意的是,振动器150可以固定至柱塞杆102的任何部分,或注射器筒104的一部分,只要振动器被构造成对注射器组件施加轴向运动则可。
振动器150可以可移除地附接至注射器100。例如,振动器150可以通过粘合连接、机械连接以及磁性连接中的至少一种附接至注射器。粘合连接可以包括在振动器150上的永久性的或可移除的且可重复使用的粘合垫,所述粘合垫在振动器150与注射器100之间形成粘合连接。机械连接可以包括被构造成将振动器150固定至注射器筒104或柱塞杆102的带或夹子。磁性连接可以包括在振动器150和注射器筒104或柱塞杆102中的每一个上的磁体,以将振动器150固定至注射器100。
在一个示例中,振动器150可以被构造成以特定的注射器100、注射器组件10或包含注射器100和振动器150本身的注射器系统的固有频率振动。在另一个示例中,振动器150可以被构造成以多个不同的频率振动。注射器组件10可以包括至少一个传感器190,例如,加速度计,所述至少一个传感器被构造成确定注射器100、注射器组件10或包含注射器100和振动器150的注射器系统的固有频率。所述至少一个传感器190可以连接至振动器150和/或振动器150的控制器。在一种构造中,传感器190可以包含加速度计。例如,所述至少一个传感器190可以被构造成确定注射器组件10对多个不同的频率的动态响应,并且基于注射器组件10对多个不同的频率的动态响应来确定注射器组件10的固有频率。例如,当振动器150振动的频率等于注射器组件10的固有频率时,振动的幅度呈指数增加,这被称为共振。所述至少一个传感器190和/或用于振动器150的控制器可以确定注射器组件10达到最大振动幅度(亦即,共振)的频率,并且在从注射器100抽吸流体期间控制振动器150以所确定的固有频率振动。振动器150可以被构造成以由所述至少一个传感器190所确定的注射器组件10的固有频率振动。
在一些实施方式中,振动器150具有预定质量,所述预定质量被构造成将注射器组件10的固有频率调谐至预选的固有频率。例如,振动器150的质量可以被设计成将包含注射器100和振动器150本身的系统的固有频率调谐至更期望的值,比如振动器150的预编程的振动频率。
振动器150可以被构造和/或控制为连续地或周期性地振动。例如,在通过输注泵170从注射器100抽吸流体期间,振动器150可以以注射器组件10的固有频率连续地或周期性地振动。在另一种实施方式中,注射器组件10可以进一步包括至少一个压力传感器195,所述至少一个压力传感器被构造成确定在通过输注泵170从注射器100抽吸流体期间的真空压力。所述至少一个压力传感器195可以沿着流体管线180定位和/或定位于所述流体管线内,所述流体管线将输注泵170连接至注射器100以从注射器100抽吸流体。所述至少一个压力传感器195可以连接至振动器150和/或振动器150的控制器,并且振动器150可以被构造或控制为基于所述至少一个压力传感器195所确定的负压力水平振动。例如,如果所确定的负压力违反阈值压力水平,例如表示高的静态阻力,则控制器可以控制振动器150基于违反的阈值振动,以帮助减小静态阻力以及继续通过输注泵170抽吸流体所需的负压力。在操作中,当泵中的压力达到阈值压力时,振动器150可以起作用从而破坏静态阻力并且减小注射器中的负压力,并且可以容许泵继续运转。在一个示例中,可能仅仅需要周期性地使振动器150起作用以将负压力保持于所设定的阈值以上。
在一个示例中,如图9中所示,振动器150经由线172(比如绳子或加密狗)连接至输注泵170的壳体,这可以在可重复使用的振动器150要在同一输注泵170处与多个不同的注射器100一起使用的情况下降低振动器150的丢失情况的发生。
尽管已经出于示例说明的目的基于当前被认为是最实用的且优选的实施例或方面的内容详细地描述了本发明,但是应当理解的是,这样的细节仅仅是为了所述目的并且本发明不限于所公开的实施例或方面,相反,这样的细节旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内的修改以及等同布置。例如,应当理解的是,本发明预期,在可能的范围内,任何实施例的一个或多个特征可以与任何其它实施例的一个或多个特征组合。
Claims (19)
1.一种注射器组件(10),包括:
注射器(100);
被构造成以多个不同的频率振动的振动器(150),其中所述振动器(150)附接至所述注射器(100);
其特征在于
所述注射器组件包括控制器以及至少一个传感器,所述至少一个传感器被构造成确定所述注射器组件(10)对所述多个不同的频率的动态响应,并且基于所述注射器组件(10)对所述多个不同的频率的动态响应来确定所述注射器组件(10)的固有频率,所述控制器被构造成在从所述注射器(100)抽吸流体期间控制所述振动器(150)以所述注射器组件(10)的所确定的固有频率振动。
2.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)包括马达轴上的偏心块、压电驱动器以及感应驱动器三者之一。
3.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述至少一个传感器包括加速度计。
4.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)具有预定质量,所述预定质量被构造成将所述注射器组件(10)的固有频率调谐至预选的固有频率。
5.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述注射器(100)包括柱塞杆(102)和注射器筒(104),并且其中所述振动器(150)附接至所述柱塞杆(102)。
6.根据权利要求5所述的注射器组件(10),其特征在于,所述注射器筒(104)在近侧端(104a)与远侧端(104b)之间延伸,其中所述注射器筒(104)的所述近侧端(104a)被构造成接收所述柱塞杆(102)的远侧端(102b),并且其中所述振动器(150)附接至所述柱塞杆(102)的近侧端(102a)。
7.根据权利要求6所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)被构造成沿所述注射器筒(104)的轴向方向对所述柱塞杆(102)施加运动。
8.根据权利要求5所述的注射器组件(10),其特征在于,所述注射器筒(104)在近侧端(104a)与远侧端(104b)之间延伸,其中所述注射器筒(104)的近侧端被构造成接收所述柱塞杆(102)的远侧端(102b),并且其中所述振动器(150)附接于所述柱塞杆的近侧端(102a)与远侧端之间。
9.根据权利要求8所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)被构造成沿横向于所述注射器筒(104)的轴向方向的方向对所述柱塞杆(102)施加运动。
10.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述注射器(100)包括柱塞杆(102)和注射器筒(104),并且其中所述振动器(150)附接至所述注射器筒(104)。
11.根据权利要求10所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)被构造成沿横向于所述注射器筒(104)的轴向方向的方向对所述注射器筒(104)施加运动。
12.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)能够移除地附接至所述注射器。
13.根据权利要求1所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)通过粘合连接、机械连接以及磁性连接中的至少一种附接至所述注射器(100)。
14.根据权利要求1所述的注射器组件(10),进一步包括:
输注泵(170),所述输注泵被构造成以负压力从所述注射器(100)抽吸流体。
15.根据权利要求14所述的注射器组件(10),其特征在于,所述注射器(100)包括柱塞杆(102)和注射器筒(104),其中所述注射器筒(104)在近侧端(104a)与远侧端(104b)之间延伸,其中所述注射器筒(104)的近侧端被构造成接收所述柱塞杆(102)的远侧端(102b),并且其中所述注射器筒(104)的远侧端经由流体管线(180)连接至所述输注泵(170)。
16.根据权利要求14所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)从所述输注泵(170)接收动力供应。
17.根据权利要求14所述的注射器组件(10),其特征在于,在通过所述输注泵(170)从所述注射器(100)抽吸流体期间,所述振动器(150)被构造成连续地或周期性地振动。
18.根据权利要求15所述的注射器组件(10),进一步包括:
至少一个压力传感器(195),所述至少一个压力传感器被构造成确定在通过所述输注泵(170)从所述注射器(100)抽吸流体期间的真空压力,其中所述振动器(150)被构造成基于所确定的真空压力振动。
19.根据权利要求14所述的注射器组件(10),其特征在于,所述振动器(150)经由线(172)连接至所述输注泵的壳体。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862645423P | 2018-03-20 | 2018-03-20 | |
| US62/645,423 | 2018-03-20 | ||
| PCT/US2019/022976 WO2019183098A1 (en) | 2018-03-20 | 2019-03-19 | Syringe pump vibration module to reduce stopper friction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111902170A CN111902170A (zh) | 2020-11-06 |
| CN111902170B true CN111902170B (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=66001346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201980020150.XA Active CN111902170B (zh) | 2018-03-20 | 2019-03-19 | 用来减少塞子摩擦的注射器泵振动模块 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US12029883B2 (zh) |
| EP (2) | EP4186544B1 (zh) |
| JP (2) | JP7111824B2 (zh) |
| CN (1) | CN111902170B (zh) |
| ES (1) | ES2938221T3 (zh) |
| WO (1) | WO2019183098A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11850395B2 (en) * | 2018-05-17 | 2023-12-26 | Carefusion 303, Inc. | Syringe driver for infusion |
| KR20240049599A (ko) * | 2021-08-27 | 2024-04-16 | 더블유. 엘. 고어 앤드 어소시에이트스, 인코포레이티드 | 주입기 장치 구성요소 표면 수정 |
| JP7796401B2 (ja) * | 2021-12-20 | 2026-01-09 | 兵神機械工業株式会社 | シリンジを用いた液体供給システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5647851A (en) * | 1995-06-12 | 1997-07-15 | Pokras; Norman M. | Method and apparatus for vibrating an injection device |
| CN101808684A (zh) * | 2007-09-24 | 2010-08-18 | 马林克罗特公司 | 注射监视器 |
| CN101835504A (zh) * | 2007-09-18 | 2010-09-15 | 弗雷森纽斯医疗护理德国有限责任公司 | 用于检查和/或监控添加装置的正确功能的方法 |
| CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610357Y2 (zh) * | 1977-04-15 | 1981-03-09 | ||
| JP2004508897A (ja) * | 2000-09-21 | 2004-03-25 | エラン・ファルマ・インターナショナル・リミテッド | 再形成および注入システム |
| WO2008086560A1 (en) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | John Alfred Marx | Vibrating medical device and method of performing medical procedures |
| JP5145177B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2013-02-13 | 株式会社K&Y | 輸液ポンプシステム |
| CN102104674A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 手机及手机振动频率调整方法 |
| US8913123B2 (en) * | 2012-03-19 | 2014-12-16 | West Pharmaceutical Services, Inc. | Needle shield positioning system and method |
| EP2911718A4 (en) * | 2012-10-29 | 2016-06-15 | Vibrotek Pty Ltd | METHOD FOR SYNCHRONIZING VIBRANT MEDICAL DEVICE AND RELATED CONNECTION |
| US9486589B2 (en) * | 2013-11-01 | 2016-11-08 | Massachusetts Institute Of Technology | Automated method for simultaneous bubble detection and expulsion |
| JP2021500169A (ja) * | 2017-10-26 | 2021-01-07 | サノフイSanofi | 振動発生器を備えた注射デバイス |
| US10940039B2 (en) * | 2017-10-31 | 2021-03-09 | Surgical Design Corporation | Automatic ultrasonic phacoemulsification control |
-
2019
- 2019-03-19 EP EP22216572.2A patent/EP4186544B1/en active Active
- 2019-03-19 EP EP19715310.9A patent/EP3768354B1/en active Active
- 2019-03-19 JP JP2020546434A patent/JP7111824B2/ja active Active
- 2019-03-19 CN CN201980020150.XA patent/CN111902170B/zh active Active
- 2019-03-19 WO PCT/US2019/022976 patent/WO2019183098A1/en not_active Ceased
- 2019-03-19 US US16/978,071 patent/US12029883B2/en active Active
- 2019-03-19 ES ES19715310T patent/ES2938221T3/es active Active
-
2022
- 2022-07-21 JP JP2022116398A patent/JP7309022B2/ja active Active
-
2024
- 2024-06-10 US US18/738,827 patent/US20240325654A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5647851A (en) * | 1995-06-12 | 1997-07-15 | Pokras; Norman M. | Method and apparatus for vibrating an injection device |
| CN101835504A (zh) * | 2007-09-18 | 2010-09-15 | 弗雷森纽斯医疗护理德国有限责任公司 | 用于检查和/或监控添加装置的正确功能的方法 |
| CN101808684A (zh) * | 2007-09-24 | 2010-08-18 | 马林克罗特公司 | 注射监视器 |
| CN103458810A (zh) * | 2011-02-10 | 2013-12-18 | 促动医疗股份有限公司 | 采用机电控制和反馈的医学工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7309022B2 (ja) | 2023-07-14 |
| JP2022132591A (ja) | 2022-09-08 |
| EP3768354B1 (en) | 2022-12-28 |
| WO2019183098A1 (en) | 2019-09-26 |
| JP2021517018A (ja) | 2021-07-15 |
| EP4186544A1 (en) | 2023-05-31 |
| US12029883B2 (en) | 2024-07-09 |
| US20240325654A1 (en) | 2024-10-03 |
| EP4186544B1 (en) | 2024-09-04 |
| CN111902170A (zh) | 2020-11-06 |
| ES2938221T3 (es) | 2023-04-05 |
| US20210016012A1 (en) | 2021-01-21 |
| JP7111824B2 (ja) | 2022-08-02 |
| EP4186544C0 (en) | 2024-09-04 |
| EP3768354A1 (en) | 2021-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7309022B2 (ja) | ストッパの摩擦を低減させるためのシリンジポンプ振動モジュール | |
| JP5129017B2 (ja) | 超音波ハンドピースの動作方法 | |
| KR20160099623A (ko) | 진동 동작 변환기를 갖는 피부 세정 장치 | |
| US10213535B2 (en) | Breast pump | |
| BRPI1104915A2 (pt) | aparelho e mÉtodo para o controle de vibraÇço de um tubo ascendente de uma bomba vertical | |
| WO2022135069A1 (zh) | 一种超声步进超细单雾滴发生器 | |
| KR101683183B1 (ko) | 무통 주사장치 | |
| JP7140682B2 (ja) | 搾乳ポンプのための駆動ユニット及び搾乳ポンプ | |
| JP2022102939A (ja) | ポンプシステム、流体供給装置およびポンプシステムの駆動制御方法 | |
| KR20170053981A (ko) | 진동 매체를 가진 지방 흡입용 캐뉼라 및 그에 대한 진동 조절 방법 | |
| CN108136082B (zh) | 吸乳泵 | |
| CN210278970U (zh) | 一种冻干粉针剂药物溶解用振荡器 | |
| CN107149534A (zh) | 一种神经内科辅助护理仪 | |
| KR20170101181A (ko) | 진동 매체를 가진 지방 흡입용 캐뉼라 및 그에 대한 진동 조절 방법 | |
| CN110403813B (zh) | 一种震荡脉冲发生器及辅助排痰装置 | |
| CN208236763U (zh) | 一种风机系统 | |
| EP4590357A1 (en) | Milk expression device and method for operating the same | |
| CN220916293U (zh) | 拍打装置及除螨仪 | |
| CN207928321U (zh) | 一种智能血液采集装置 | |
| EP4652868A1 (en) | Aerosol generating apparatus | |
| JP2025540952A (ja) | タトゥーカートリッジおよびタトゥー装置 | |
| CN209437636U (zh) | 一种改进的脑外科患者护理按摩装置 | |
| CN206526348U (zh) | 一种新型稳定注射器 | |
| WO2022121331A1 (zh) | 吸尘器的自洁方法、装置和吸尘器 | |
| CN106132327A (zh) | 超声波探头和超声波处理器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |