CN111908411B - 流体输送控制装置、售酒机及流体输送控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种流体输送控制装置、售酒机及流体输送控制方法，涉及自动控制技术领域。所述流体输送控制装置包括流量泵和驱动模块；所述流量泵和所述驱动模块连接；所述流量泵的输入端与预设存储容器连接，所述流量泵的输出端与流体输出管连接；所述驱动模块用于接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。本发明通过调整输出流体参数从而控制流量泵的输出，可通过设置不同的输出流体参数得到不同的输出量，进而使流体的输出量具有灵活的可调性。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种流体输送控制装置、售酒机及流体输送控制方法。
背景技术
目前，在流体(如水、饮料等)输出设备上，通常只能按照设定的量进行输出，如1升或者0.5升等，而无法灵活控制各种输出量。但用户在不同的情况下，需要的量不同，为了满足需要，用户不得不选择较大的量，因此，多出的部分会造成浪费。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种流体输送控制装置、售酒机及流体输送控制方法，旨在解决现有技术中无法灵活控制流体的各种输出量的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种流体输送控制装置，所述流体输送控制装置包括：流量泵和驱动模块；所述流量泵和所述驱动模块连接；
所述流量泵的输入端与预设存储容器连接，所述流量泵的输出端与流体输出管连接；
所述驱动模块，用于接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体；
所述驱动模块，还用于通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
优选的，所述流体输送控制装置还包括换向阀、出液管以及回液管；
所述换向阀的输入端与所述流体输出管连接；
所述换向阀的第一输出端与所述出液管的输入端连接，所述出液管的输出端输出所述目标输出流体至目标容器；
所述换向阀的第二输出端与所述回液管的第一输入端连接，所述回液管的输出端与所述预设存储容器连接。
优选的，所述流体输送控制装置还包括开关阀和过滤器；
所述开关阀的第一端与所述回液管的第二输入端连接，所述开关阀的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述过滤器的另一端与外部空气连通。
优选的，所述驱动模块包括第一处理器单元、驱动单元和隔离单元，所述隔离单元分别与所述第一处理器单元和所述驱动单元连接；其中，
所述第一处理器单元，用于接收所述待输出流体参数，并根据所述待输出流体参数生成开关信号；
所述隔离单元，用于接收所述开关信号，并根据所述开关信号输出所述驱动信号；
所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
优选的，所述隔离单元包括光电耦合器和分压电路；其中，
所述光电耦合器的第一控制端与所述第一处理器单元连接，所述光电耦合器的第二端接地；
所述光电耦合器的第一输出端接地；
所述光电耦合器的第二输出端与所述分压电路的输出端连接，所述分压电路的输入端与预设辅助电源连接；
所述光电耦合器的第二输出端与所述驱动单元连接。
优选的，所述流体输送控制装置还包括通信模块，所述通信模块包括第二处理单元、射频单元和第一逻辑单元；所述第二处理单元与所述射频单元连接，所述第一逻辑单元通过通用异步收发传输器分别与所述第二处理单元和所述驱动模块连接；其中，
所述射频单元，用于接收流体输出指令，并将所述流体输出指令传输至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于对所述流体输出指令进行解析，获得参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元；
所述第一逻辑单元，用于对所述参考输出信号进行转换，获得所述待输出流体参数，并将所述待输出流体参数传输至所述驱动模块。
优选的，所述流体输送控制装置还包括交互模块；所述交互模块包括第二逻辑单元和串口显示屏；所述第二逻辑单元分别与所述串口显示屏和所述第二处理单元连接；其中，
所述第二处理单元，用于根据预设流体分类信息生成流体分类信号，并将所述流体分类信号传输至所述第二逻辑单元；
所述第二逻辑单元，用于对所述预设流体分类信息进行转换，获得显示驱动信号，并将所述显示驱动信号传输至所述串口显示屏；
所述串口显示屏，用于根据所述显示驱动信号展示所述预设流体分类信息；
所述第二处理单元，用于根据所述预设流体分类信息对所述流体输出指令进行解析，获取输出流体信息；
所述第二处理单元，用于根据所述输出流体信息生成参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元。
优选的，所述流体输送控制装置还包括电源转化模块；
所述电源转化模块的输入端连接预设输入电源；
所述电源转化模块的第一输出端连接所述驱动模块，所述电源转化模块的第二输出端连接所述通信模块，所述电源转化模块的第三输出端连接所述交互模块，用于为所述交互模块供电。
为实现上述目的，本发明还提出一种售酒机，所述售酒机包括如上文所述的流体输送控制装置，所述预设存储容器存储有酒液。
为实现上述目的，本发明还提出一种流体输送控制方法，所述流体输送控制方法包括以下步骤：
驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定预设存储容器中的目标输出流体；
通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
本发明中，通过驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。本发明通过调整输出流体参数从而控制流量泵的输出，可通过设置不同的输出流体参数得到不同的输出量，进而使流体的输出量具有灵活的可调性。另外，流量泵的高可靠性也保证了输出量的准确性。
附图说明
图1是本发明流体输送控制装置第一实施例的结构示意图；
图2为本发明流体输送控制装置第二实施例的结构示意图；
图3为本发明驱动模块的功能模块示意图；
图4为第一微处理器单元的芯片引脚示意图；
图5为隔离单元的电路原理图；
图6为第二微处理器单元的芯片引脚示意图；
图7为换向电磁阀切换控制电路示意图；
图8为本发明通信模块第一实施例的功能模块示意图；
图9为第四微处理器单元的芯片引脚示意图；
图10为第五微处理器单元的芯片引脚示意图；
图11为交互模块的模块示意图；
图12为本发明流体输送控制方法的流程示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 流量泵 | 200 | 驱动模块 |
| 300 | 预设存储容器 | 400 | 流体输出管 |
| 500 | 目标容器 | 600 | 换向阀 |
| 700 | 出液管 | 800 | 回液管 |
| 900 | 流量计 | 1000 | 液体检测传感器 |
| 1100 | 开关阀 | 1200 | 过滤器 |
| 2001 | 第一处理器单元 | 2002 | 隔离单元 |
| 2003 | 驱动单元 | 1301 | 第二处理器单元 |
| 1302 | 射频单元 | 1303 | 第一逻辑单元 |
| U1～5 | 第一～第五微处理器 | TXD1～3 | 第一～第三发送端 |
| RXD1～3 | 第一～第三接收端 | EN1～2 | 第一～第二使能端 |
| CLK1～2 | 第一～第二时钟端 | DIR1～2 | 第一～第二驱动端 |
| DM1～6 | 第一～第六控制端 | PLY | 动作信号端 |
| OUT1～8 | 第一～第八输出端 | VREF | 参考电压端 |
| OCEP | 光电耦合器 | R1～4 | 第一～第四第电阻 |
| A+ | A相正极端 | A- | A相负极端 |
| B+ | B相正极端 | B- | B相负极端 |
| Q1 | 三极管 | D1 | 发光二极管 |
| D2 | 稳压二极管 | J1 | 换向阀座 |
| G | 栅极 | S | 源极 |
| D | 漏极 | J2 | 天线 |
| RF | 射频端 | VCC | 辅助电压 |
| GND | 接地端 | DI | 逻辑控制端 |
| VA | 第一电源端 | VB | 第二电源端 |
| A | 逻辑输出端 | B | 逻辑输入端 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明流体输送控制装置第一实施例的结构示意图。
在第一实施例中，流体输送控制装置包括：流量泵100和驱动模块200；所述流量泵100和所述驱动模块200连接。
可以理解的是，流量泵100作为动力元件驱动流体在预设管路中流动，驱动模块200的输出端与流量泵100的电机连接，控制电机的转速，从而驱动流量泵转动。具体地，流量泵100可以为蠕动泵，当然还可以为其他泵，本实施方式对此不加以限制。
所述流量泵100的输入端与预设存储容器300连接，所述流量泵100的输出端与流体输出管400连接。
需要说明的是，流量泵100的输入端可直接与预设存储容器300的输出口连接。流量泵100的输入端还可以通过输入管与预设存储容器300连接，该连接方式可以为输入管伸入预设存储容器300的底部；或者，输入管与预设存储容器300的外部固定连接。
所述驱动模块200，用于接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵100，以使所述流量泵100根据所述驱动信号确定所述预设存储容器300中的目标输出流体。所述驱动模块200，还用于通过所述流体输出管400将所述目标输出流体输出至目标容器500。
需要说明的是，待输出流体参数可以为待输出流体的体积，例如200毫升或300毫升等。流体输送控制装置还可以包括输入设备，如数字键盘或触摸屏等，用户可以通过输入设备直接输入所需流体的体积，驱动模块200在接收到输入设备传输的信号时，获得待输出流体参数。
需要说明的是，驱动信号可以为电压信号，电压信号可直接传输至电机的电源模块，从而控制电机的转速和通电电压。驱动模块200可预设有转换规则，根据蠕动泵的硬件参数，设置蠕动泵的转速与输出量的对应关系。例如，转速200rad/min对应的输出量为100毫升。驱动模块200在接收到100毫升的待输出流体参数时，可以确定驱动信号对应的转速为200rad/min，从而在预设存储容器300采集100毫升的流体。当然，待输出流体参数与驱动信号之间的转换关系还可以为其他方式，本实施方式对此不加以限制。
需要说明的是，目标容器500的入口与流体输出管400出口对应设置，流体输出管400出口可朝下设置，目标容器500置于流体输出管400的下方，在流体输出管400出液时，流体进入目标容器500。目标容器500可以为用户盛液的容器，在流体输送控制装置准备出液时，将目标容器500置于流体输出管400出口下方。
本实施例中，通过驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。本实施例通过调整输出流体参数从而控制流量泵的输出，可通过设置不同的输出流体参数得到不同的输出量，进而使流体的输出量具有灵活的可调性。另外，流量泵的高可靠性也保证了输出量的准确性。
参照图2，图2为本发明流体输送控制装置第二实施例的结构示意图。基于第一实施例，提出本发明流体输送控制装置第二实施例。
在第二实施例中，所述流体输送控制装置还包括换向阀600、出液管700以及回液管800；所述换向阀600的输入端与所述流体输出管400连接；所述换向阀600的第一输出端与所述出液管700的输入端连接，所述出液管700的输出端输出所述目标输出流体至目标容器500；所述换向阀600的第二输出端与所述回液管800的第一输入端连接，所述回液管800的输出端与所述预设存储容器300连接。
需要说明的是，换向阀600能够切换第一输出端或第二输出端与输入端相通，当然还可以关闭通道，即输入端与第一输出端或第二输出端均不相同。具体地，换向阀600可以换向电磁阀，换向电磁阀可以接收电压信号，从而实现在上述几种模式之间进行切换。该电压信号可以为驱动模块200发出的控制信号。
可以理解的是，在第一输出端与输入端相通时，流体可以从流体输出管400流向出液管700，从而进入目标容器500。进一步的，为了判断输出的流体体积是否与所需的体积相同，本实施方式在出液管700上设置有流量计900，在出液管700有流体流经时，流量计900记录流体的体积，从而判断输出的流体体积是否与所需的体积相同。
可以理解的是，在第二输出端与输入端相通时，流体可以从流体输出管400流向回液管800，即流体从预设存储容器300流出，又流回到预设存储容器300。
需要说明的是，本实施例在开始输出流体时，先使第二输出端与输入端相通，即流体在管路中形成循环。然后再使一输出端与输入端相通，输出流体。循环的目的在于是管路中充满流体，从而排除管路中的空气，避免空气引起的误差。在进行输出时，切换换向阀的导通方向，是流体开始输出，通控制过换向阀的导通时间以准确控制输出流体的体积。
需要说明的是，开始输出时，换向阀的默认的状态为第二输出端与输入端相通，驱动模块200接收到待输出流体参数时，先输出驱动信号至流量泵100使其运转，使管路中形成流体循环；再输出控制信号时，使换向阀600切换为第一输出端与输入端相通，以进行流体输出。再进行输出时，根据流量泵的运行参数确定流体流速，再根据待输出流体参数和流体流速确定换向阀600的切换时间，在流体输出的时间达到该切换时间时，输出控制信号使换向阀600切换回第二输出端与输入端相通，回到流体循环，同时输出驱动信号至流量泵100使其停止运转，结束输出。
需要说明的是，为了使输出流体体积更准确，需要保证管路中存在流体循环。因此，本实施例方式在回液管800上还设置有液体检测传感器1000，当液体检测传感器1000检测到液体，说明管路中已形成流体循环，可以切换换向阀进行流体输出。当然，还可以直接通过流量泵100的运行时间来控制换向阀，以保证管路中存在流体循环。例如，先使流量泵100通电，在预设时间后，切换换向阀。通过设置延时，来使流体形成循环；该预设时间可以为5秒或8秒，可由用户自由设置，本实施方式对此不加以限制。
需要说明的是，通常为了保证流体的质量，防止被污染，会对流体进行密封保存。但长久的密封会滋生细菌等，同样会影响流体的品质。因此，本实施方式中，流体输送控制装置还包括开关阀900和过滤器1000；开关阀900的第一端与所述回液管800的第二输入端连接，开关阀900的第二端与所述过滤器1000的第一端连接，所述过滤器1000的另一端与外部空气连通。
可以理解的是，在开关阀900打开时，空气经过过滤器1000后，进入预设存储容器300，从而实现空气循环，避免细菌滋生。具体地，开关阀900可以设置为单向阀等。在进行流体输出时，开关阀900关闭，防流体循环时从过滤器渗出；在流体不进行输出时，开关阀900打开，进行空气交换；或者由维护人员定期打开开关阀900，如一天打开1小时，避免长期打开，造成流体的挥发。
在第二实施例中，通过设置回液管使流体实现循环，使得输出前在管路中充满流体，从而排除管路中的空气，避免空气引起的误差。在进行输出时，通过切换换向阀的导通方向，使流体从出液管开始输出，通过控制换向阀的导通时间以准确控制输出流体的体积。同时，设置有换气通道，避免长时间密封影响流体的品质。
参照图3，图3为本发明驱动模块第一实施例的功能模块示意图。基于上述第一实施例和第二实施例，提出本发明驱动模块的第一实施例。本实施例以第一实施例为基础进行说明。
在本实施例中，驱动模块200包括第一处理器单元2001、驱动单元2003和隔离单元2002，所述隔离单元2002分别与所述第一处理器单元2001和所述驱动单元2003连接；其中，第一处理器单元2001用于接收所述待输出流体参数，并根据所述待输出流体参数生成开关信号。隔离单元200，用于接收所述开关信号，并根据所述开关信号输出所述驱动信号。驱动单元2003，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
需要说明的是，第一处理器单元2001接收到输入设备传输的信号时，通过预设的转换规则获得待输出流体参数。具体的，第一处理器单元2001可包括第一微处理器U1，如STM32F030F4P6等，预设的转换规则是指芯片内存储的程序。
参照图4，图4为第一微处理器U1的芯片引脚示意图。
在本实施例中，第一微处理器U1包括第一发送端TXD1和第一接收端RXD1，第一发送端TXD1和第一接收端RXD1为数据通信端，用于接收待输出流体参数。第一微处理器U1还包括驱动信号输出端，用于输出驱动信号。其中，驱动信号输出端根据不同的驱动对象设置有不同的输出端，在本实施方式中，驱动信号输出端包括第一使能端EN1、第一时钟端CLK1、第一驱动端DIR1、第一～第三控制端DM1～3、动作信号端PLY。关于各输出端的具体作用，后续结合驱动单元2003的具体结构进行说明。
需要说明的是，STM32F030F4P6芯片为成熟芯片，其相关常规外围电路(如晶振电路、启动电路或稳压电路等)为成熟电路，本实施方式在此不再赘述。同时，对于后续相关芯片中未示出的外围电路同样为成熟电路，不再一一赘述。
参照图5，图5为隔离单元2002的电路原理图。
在本实施例中，隔离单元2002包括光电耦合器OCEP和分压电路；其中，光电耦合器OCEP的第一控制端与所述第一处理器单元2001连接，光电耦合器OCEP的第二端接地；所述光电耦合器OCEP的第一输出端接地；光电耦合器OCEP的第二输出端与分压电路的输出端连接，分压电路的输入端与预设辅助电源连接；所述光电耦合器OCEP的第二输出端与驱动单元2003连接。
需要说明的是，分压电路包括第一电阻R1。由于芯片之间的GPIO引脚之间所需的引脚电压不同，以及避免引脚之间的相互干扰，本实施方式通过设置光电耦合器OCEP对第一微处理器U1的输出信号进行转换。
需要说明的是，驱动单元2003可以包括第二微处理器单元U2，通过第二微处理器单元U2实现对流量泵100的驱动。具体的，第二微处理器单元U2可为TB67S109AFTG驱动芯片，该驱动芯片是一种配备PWM斩波器的两项双极步进电路驱动器，流量泵的驱动电机也为步进电机。
参照图6，图6为第二微处理器单元U2的芯片引脚示意图。
在本实施例中，第二微处理器单元U2包括的输入端包括第二使能端EN2、第二时钟端CLK2、第二驱动端DIR2、第四控制端DM4、第五控制端DM5、第六控制端DM6和VREF参考电压端；输出端包括第一输出端OUT1第二输出端OU2T、第三输出端OUT3、第四输出端OUT4、第五输出端OUT5、第六输出端OUT6、第七输出端OUT7和第八输出端OUT8。
需要说明的是，输出端的8个引脚两两结合，形成与步进电机联动的A相正极端A+、A相负极端A-、B相正极端B+和B相负极端B-。如第一输出端OUT1和第二输出端OU2T连接B相正极端B+，第三输出端OUT3和第四输出端OUT4连接B相负极端B-，第五输出端OUT5和第六输出端OUT6连接A相负极端A-，第七输出端OUT7和第八输出端OUT8连接A相正极端A+。在实际运行时，电流从步进电机A相正极端流入从B相负极端流出；或者从步进电机B相正极端流入从A相负极端流出。两种方式的控制有第二驱动端DIR2的电平决定。第四～第六控制端DM4～6用于控制步分辨率。该芯片为成熟芯片，其原理可以查询相关技术手册，不在此赘述。
需要说明的是，图5中仅示出了在第一使能端EN1和第二使能端EN2之间设置有隔离单元2002。在具体实现中，还可以在第一时钟端CLK1和第二时钟端CLK2之间、第一驱动端DIR1和第二驱动端DIR2之间、第一控制端DM1和第四控制端DM4、第二控制端DM2和第五控制端DM5之间以及第三控制端DM3第六控制端DM6之间均设置隔离单元2002。
需要说明的是，隔离单元2002中的VCC连接一预设电压，具体的可以为5V稳压源，当第一微处理器U1的输出端输出高电平时，光电耦合器中的二极管发光，右侧导通；则第一微处理器U2的输入端为低电平。
需要说明的是，第二微处理器芯片U2的VREF参考电压端可通过预设CMOS器件连接预设电压，具体的，可采用74HC123D元件。其中，74HC123D元件的控制信号输入端可连接第一时钟端CLK1。
在本实施例中，结合第二实施例，第一微处理器芯片U1的动作信号端PLY用于控制换向电磁阀600。参照图7，图7为换向电磁阀切换控制电路示意图。动作信号端PLY通过切换控制电路控制换向电磁阀600。
需要说明的是，切换控制电路可包括第三微处理芯片U3，第三微处理芯片U3可以贴片MOS管，做开关作用。具体的，可以为A04406A的N沟道场效应管。发射集可以连接5V的辅助电压，当动作信号端PLY为低电平时，三极管Q1导通，集电极上设置的发光二极管发光，提示导通状态；同集电极设置有第三电阻R3及第三电阻R4组成的分压电路。N沟道场效应管的漏极D通过换向阀座J1连接辅助电压。具体的辅助电压可以为24V，换向阀座J1连接换向电磁阀600。由于三极管Q1导通后，贴片MOS管的栅极G电压为高电平，漏极D和源极S之间导通，换向电磁阀600通电。当动作信号端PLY为高电平时，换向电磁阀600不通电。通过切换换向电磁阀600的通电状态从而控制换向电磁阀600的导通位置。
在本实施例中，通过处理器实现对待输出流体参数进行解析，获得驱动信号，并通过步进电机驱动器实现对流量泵100的控制；同时，设置隔离电路避免信号干扰，提高驱动稳定性，有利于准确控制输出流体的体积。此外，本实施例还提出了电磁阀的切换控制电路，能够稳定、有效地实现对换向电磁阀600的控制；同时，通过设置发光二极管提示换向电磁阀600的导通状态。
参照图8，图8为本发明通信模块第一实施例的功能模块示意图。基于上述第一实施例和第二实施例，提出本发明驱动模块的第一实施例。本实施例以第一实施例为基础进行说明。
在本实施例中，所述流体输送控制装置还包括通信模块，所述通信模块包括第二处理单元1301、射频单元1302和第一逻辑单元1303；所述第二处理单元1301与所述射频单元1302连接，所述第一逻辑单元1303通过通用异步收发传输器分别与所述第二处理单元1301和所述驱动模块200连接；其中，所述射频单元1302，用于接收流体输出指令，并将所述流体输出指令传输至所述第二处理单元1301；所述第二处理单元1301，用于对所述流体输出指令进行解析，获得参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元1303；所述第一逻辑单元1303，用于对所述参考输出信号进行转换，获得所述待输出流体参数，并将所述待输出流体参数传输至所述驱动模块200。
在本实施例中，射频单元1302可用于接收和发射无线信号，以接入无线网络中。同时用户可以基于提供的网络输入端口输入流体输出指令。具体的，第二处理单元1301可以为包括第四微处理器U4。
参照图9，图9为第四微处理器单元的芯片引脚示意图。
在本实施例中，第四微处理器可以为4G通信芯片AIR720G，该芯片包括多个通信端，如第二～第三发送端TXD2～3和第二～第三接收端RXD2～3；以及射频端RF，射频端RF连接有天线J2。
需要说明的是，第四微处理器U4通过天线J2发射和接收无线信号，并通过预设的解析程序，对接收的信号进行解析，获得参考输出信号，在将参考信号输出至第一逻辑单元1303。
在本实施中，第一逻辑单元1303可以包括第五微处理器U5，具体的，第五微处理器U5为74AVC1T45FW3-7。参照图10，图10第五微处理器单元的芯片引脚示意图。
需要说明的是，第一电源端VA和第二电源端VB均连接辅助电源。具体的，第一电源端VA可以为3.3V电压，第二电源端VB可以为1.8V电压。接地端和逻辑控制端DI接地，逻辑输入端B与第四微处理器U4的第二接收端RXD2连接，逻辑输出端A与驱动模块200连接。
可以理解的是，通信芯片输出的信号格式与驱动模块需要接收的信号格式不同，需要通过第一逻辑单元1303进行信号格式转换。同时，第四微处理器U4的每个通信端(第二发送端TXD2、第三发送端TXD3和第三接收端RXD3)都可以连接一如上述逻辑单元。
需要说明的是，为提高与用户的交互效果，本实施中所述流体输送控制装置还包括交互模块。参照图11，图11为交互模块的功能模块示意图，所述交互模块包括第二逻辑单元1401和串口显示屏1402；所述第二逻辑单元1401分别与所述串口显示屏1402和所述第二处理单元1301连接；其中，所述第二处理单元1301，用于根据预设流体分类信息生成流体分类信号，并将所述流体分类信号传输至所述第二逻辑单元1402；所述第二逻辑单元1402，用于对所述预设流体分类信息进行转换，获得显示驱动信号，并将所述显示驱动信号传输至所述串口显示屏1402；所述串口显示屏1402，用于根据所述显示驱动信号展示所述预设流体分类信息；所述第二处理单元1301，用于根据所述预设流体分类信息对所述流体输出指令进行解析，获取输出流体信息；所述第二处理单元1301，用于根据所述输出流体信息生成参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元1302。
需要说明的是。预设流体分类信息可以包括流体的不同体积数据(如100毫升、200毫升)，还可以包括对应的示意图片等，并通过串口显示屏1402将图片或体积数据进行显示。第四微处理器U4的第三发送端TXD3和第三接收端RXD3，用于与串口显示屏1402进行通信。第二逻辑单元1402的结构可以参考上述第一逻辑单元1302的结构，在此不再赘述。
为了进一步清楚说明交互过程，以下通过举例进行说明。
串口显示屏1402显示的预设流体分类信息包括了100毫升、200毫升及300毫升，及各体积数据对应的输出确认信息，该输出确认信息可以为二维码，二维码内包含有网络地址信息。若用户需要200毫升的流体，可以通过扫描200毫升对应的二维码进行相应的网络地址信息。用户在对网络地址中输入获取200毫升的指令，具体的，可通过输入密码等方式作为确认方式。此时服务器发送流体输出指令至通信模块，射频单元1302接收后，传输至第二处理单元1301。第二处理单元1301根据对流体输出指令进行解析，获取相应的识别码，在根据该识别码在预设流体分类信息进行查找，获得目标参数为200毫升。在根据200毫升生成对应的参考输出信号，并通过第一逻辑单元1302传输至驱动模块200。
需要说明的是，为了满足上述各电路对不同的电压需求，本实施例中，流体输送控制装置还包括电源转化模块；所述电源转化模块的输入端连接预设输入电源；所述电源转化模块的第一输出端连接所述驱动模块200，用于为所述驱动模块供电；所述电源转化模块的第二输出端连接所述通信模块，用于为所述通信模块供电；所述电源转化模块的第三输出端连接所述交互模块，用于为所述交互模块供电。
需要说明的是，预设输入电源可以为24V，通常驱动模块200所需的电压为3.3V，通信模块所需的电压为4V，交互模块所需的电压为5V。具体的，电源转化模块可包括TPS54240降压芯片，该芯片是成熟芯片，相关外围电路也为成熟电路，本实施方式对此不再赘述。
在本实施中，通过设置通信模块，能够在网络环境中对流体的输出参数进行控制，通过设置交互模块，增强了与用户的交互效果；同时增加了确认步骤，防止被恶意操作。
为实现上述目的，本发明还提出一种售酒机，所述售酒机包括如上文所述的流体输送控制装置，所述预设存储容器存储有酒液。该流体输送控制装置的具体结构参照上述实施例，由于本售酒机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
为实现上述目的，本发明还提出一种流体输送控制方法，
参照图12，图12为本发明流体输送控制方法的流程示意图。
在本实施中，所述流体输送控制方法包括以下步骤：
步骤S100：驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定预设存储容器中的目标输出流体；
步骤S200：通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
本实施例中，通过驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。本实施例通过调整输出流体参数从而控制流量泵的输出，可通过设置不同的输出流体参数得到不同的输出量，进而使流体的输出量具有灵活的可调性。另外，流量泵的高可靠性也保证了输出量的准确性。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种流体输送控制装置，其特征在于，所述流体输送控制装置包括：流量泵和驱动模块，所述流量泵和所述驱动模块连接，所述流量泵为蠕动泵；
所述流量泵的输入端与预设存储容器连接，所述流量泵的输出端与流体输出管连接；
所述驱动模块，用于接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体；
所述驱动模块，还用于通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器；
所述流体输送控制装置还包括换向阀、出液管以及回液管；
所述换向阀的输入端与所述流体输出管连接；
所述换向阀的第一输出端与所述出液管的输入端连接，所述出液管的输出端输出所述目标输出流体至目标容器；
所述换向阀的第二输出端与所述回液管的第一输入端连接，所述回液管的输出端与所述预设存储容器连接；
所述驱动模块，用于在开始输出时，控制所述换向阀的输入端与所述第二输出端连通，使管路中形成流体循环；在循环一定时间后，控制所述换向阀的输入端与所述第一输出端连通，使管路输出流体；
所述驱动模块包括第一处理器单元、驱动单元和隔离单元，所述隔离单元分别与所述第一处理器单元和所述驱动单元连接；其中，
所述第一处理器单元，用于接收所述待输出流体参数，并根据所述待输出流体参数生成开关信号；
所述隔离单元，用于接收所述开关信号，并根据所述开关信号输出所述驱动信号；
所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体，并通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器。
2.如权利要求1所述的流体输送控制装置，其特征在于，所述流体输送控制装置还包括开关阀和过滤器；
所述开关阀的第一端与所述回液管的第二输入端连接，所述开关阀的第二端与所述过滤器的第一端连接，所述过滤器的另一端与外部空气连通。
3.如权利要求1所述的流体输送控制装置，其特征在于，所述隔离单元包括光电耦合器和分压电路；其中，
所述光电耦合器的第一控制端与所述第一处理器单元连接，所述光电耦合器的第二端接地；
所述光电耦合器的第一输出端接地；
所述光电耦合器的第二输出端与所述分压电路的输出端连接，所述分压电路的输入端与预设辅助电源连接；
所述光电耦合器的第二输出端与所述驱动单元连接。
4.如权利要求1或2所述的流体输送控制装置，其特征在于，所述流体输送控制装置还包括通信模块，所述通信模块包括第二处理单元、射频单元和第一逻辑单元；所述第二处理单元与所述射频单元连接，所述第一逻辑单元通过通用异步收发传输器分别与所述第二处理单元和所述驱动模块连接；其中，
所述射频单元，用于接收流体输出指令，并将所述流体输出指令传输至所述第二处理单元；
所述第二处理单元，用于对所述流体输出指令进行解析，获得参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元；
所述第一逻辑单元，用于对所述参考输出信号进行转换，获得所述待输出流体参数，并将所述待输出流体参数传输至所述驱动模块。
5.如权利要求4所述的流体输送控制装置，其特征在于，所述流体输送控制装置还包括交互模块；所述交互模块包括第二逻辑单元和串口显示屏；所述第二逻辑单元分别与所述串口显示屏和所述第二处理单元连接；其中，
所述第二处理单元，用于根据预设流体分类信息生成流体分类信号，并将所述流体分类信号传输至所述第二逻辑单元；
所述第二逻辑单元，用于对所述预设流体分类信息进行转换，获得显示驱动信号，并将所述显示驱动信号传输至所述串口显示屏；
所述串口显示屏，用于根据所述显示驱动信号展示所述预设流体分类信息；
所述第二处理单元，用于根据所述预设流体分类信息对所述流体输出指令进行解析，获取输出流体信息；
所述第二处理单元，用于根据所述输出流体信息生成参考输出信号，并将所述参考输出信号传输至所述第一逻辑单元。
6.如权利要求5所述的流体输送控制装置，其特征在于，所述流体输送控制装置还包括电源转化模块；
所述电源转化模块的输入端连接预设输入电源；
所述电源转化模块的第一输出端连接所述驱动模块，所述电源转化模块的第二输出端连接所述通信模块，所述电源转化模块的第三输出端连接所述交互模块。
7.一种售酒机，其特征在于，所述售酒机包括如权利要求1-6任意一项所述的流体输送控制装置，所述预设存储容器存储有酒液。
8.一种流体输送控制方法，其特征在于，所述流体输送控制方法包括以下步骤：
驱动模块接收待输出流体参数，根据所述待输出流体参数生成驱动信号，并根据所述驱动信号驱动流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定预设存储容器中的目标输出流体；
通过所述流体输出管将所述目标输出流体输出至目标容器，其中，所述目标容器通过换向阀与所述流量泵连接，所述换向阀的第一输出端与所述目标容器连通，所述换向阀的输入端和第二输出端均与存储容器连通；
所述驱动模块在开始输出时，控制所述换向阀的输入端与所述第二输出端连通，形成流体循环；在循环一定时间后，控制所述换向阀的输入端与所述第一输出端连通，向所述目标容器输出流体；
所述流量泵为蠕动泵，所述驱动模块包括第一处理器单元、驱动单元和隔离单元，所述隔离单元分别与所述第一处理器单元和所述驱动单元连接；
所述第一处理器单元接收所述待输出流体参数，并根据所述待输出流体参数生成开关信号；所述隔离单元接收所述开关信号，并根据所述开关信号输出所述驱动信号；所述驱动单元接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述流量泵，以使所述流量泵根据所述驱动信号确定所述预设存储容器中的目标输出流体。
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