CN111904814B - 治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的方法，该治疗设备，包括：检测模块、控制模块、充气模块、放气模块和气囊；所述检测模块，用于实时对所述治疗部位的血液流动情况进行检测，实时将检测到的检测数据发送给所述控制模块；所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述检测数据，实时对所述检测模块发来的所述检测数据进行处理，当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述充气模块向所述气囊充气，当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体。本发明提供了治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的方法，通过该治疗设备能够获得更好的治疗效果。

Description

治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的方法。

背景技术

血小板和纤维蛋白原聚集在一起就形成了血栓，血栓容易堵塞血管，很容易导致心肌梗死、脑梗死、肢体动脉梗死、血栓塞等情况发生。由于下肢静脉血管中的血液，因重力作用不容易回流，当出现下肢静脉瓣功能受损、下肢静脉炎症、下肢深静脉受到挤压、血液高凝等情况时，就更很容易形成血栓。目前，通过空气波压力仪来促进治疗部位的血液流动。空气波压力仪通过对绑定在治疗部位(例如四肢)的气囊进行反复充放气，形成对治疗部位的循环压力，对治疗部位进行均匀有序适当的挤压，促进血液的流动，加速治疗部位血液回流，有助于预防血栓的形成、预防肢体水肿。

但是，现有的空气波压力仪按照固有频率对治疗部位进行挤压，很可能会出现空气波压力仪在挤压的时候，心脏也在向治疗部位射血，这样，起不到促进治疗部位的血液流动的作用，治疗效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了治疗设备及检测治疗部位的血液流动情况的方法，通过该治疗设备能够获得更好的治疗效果。

本发明实施例提供了一种治疗设备，包括：检测模块、控制模块、充气模块、放气模块和气囊；

其中，所述检测模块、所述充气模块和所述放气模块均与所述控制模块相连，所述充气模块和所述放气模块均与所述气囊相连，其中，所述气囊作用于治疗部位；

所述检测模块，用于实时对所述治疗部位的血液流动情况进行检测，实时将检测到的检测数据发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述检测数据，实时对所述检测模块发来的所述检测数据进行处理，当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述充气模块向所述气囊充气，当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体。

可选地，

所述充气模块，包括：第一储气罐和第一阀门；

所述第一储气罐通过所述第一阀门与所述气囊相连；

所述第一阀门与所述控制模块相连；

所述第一储气罐内的气压大于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述第一阀门打开，以使所述第一储气罐向所述气囊充气，当所述气囊内的气压在第一预设气压范围内时，控制所述第一阀门关闭，以使所述第一储气罐停止向所述气囊充气。

可选地，

所述放气模块，包括：第二储气罐和第二阀门；

所述第二储气罐通过所述第二阀门与所述气囊相连；

所述第二阀门与所述控制模块相连；

所述第二储气罐内的气压小于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述第二阀门打开，以使所述第二储气罐抽出所述气囊中的气体，当所述气囊内的气压在第二预设气压范围内时，控制所述第二阀门关闭，以使所述第二储气罐停止抽出所述气囊抽取气体。

可选地，

该治疗设备进一步包括：第一气压传感器；

所述第一气压传感器设置在所述气囊内部；

所述第一气压传感器与所述控制模块相连；

所述第一气压传感器，用于实时感测所述气囊内的气压，将感测出的所述气囊内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一气压传感器发来的所述气囊内的气压值控制所述充气模块和所述放气模块。

可选地，

该治疗设备进一步包括：正压泵和第二气压传感器；

所述正压泵与所述第一储气罐相连；

所述第二气压传感器设置在所述第一储气罐内部；

所述正压泵和所述第二气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第二气压传感器，用于实时感测所述第一储气罐内的气压，将感测出的所述第一储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第二气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述正压泵对所述第一储气罐充气，以使所述第一储气罐内的气压在第三预设气压范围内。

可选地，

该治疗设备进一步包括：负压泵和第三气压传感器；

所述负压泵与所述第二储气罐相连；

所述第三气压传感器设置在所述第二储气罐内部；

所述负压泵和所述第三气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第三气压传感器，用于实时感测所述第二储气罐内的气压，将感测出的所述第二储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第三气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述负压泵对所述第一储气罐抽气，以使所述第一储气罐内的气压在第四预设气压范围内。

可选地，

所述检测模块，用于实时检测所述治疗部位的血容积波，将所述血容积波发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述血容积波，实时对所述血容积波进行处理，当确定出所述血容积波的上升沿时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体，当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，控制所述充气模块向所述气囊充气。

可选地，

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述血容积波的上升沿。

可选地，

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足式子一时，确定出所述血容积波的一个平段；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值。

第二方面，本发明实施例提供了一种检测治疗部位的血液流动情况的方法，包括：

实时获取治疗部位的血容积波；

确定所述治疗部位的血容积波的上升沿；

当确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿时，确定血液流向所述治疗部位；

确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段；

当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，确定血液从所述治疗部位回流。

可选地，

所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述治疗部位的血容积波的上升沿，包括：

确定连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值；

当连续所述第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿。

可选地，

所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段，包括：

确定连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值是否均满足式子一；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值；

当连续所述第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足所述式子一时，确定出所述血容积波的一个平段。

在本发明实施例中，检测模块实时检测治疗部位的血液流动情况，将检测数据发送给控制模块，控制模块根据检测数据确定出血液从治疗部位向心脏回流时，控制充气模块向气囊充气，气囊对治疗部位进行挤压，促进治疗部位的血液回流，控制模块根据检测数据确定出血液流向治疗部位时，控制放气模块抽出气囊中的气体，避免气囊对治疗部位进行挤压，避免气囊阻碍血液流动。本发明实施例基于治疗部位的血液流动情况通过气囊对治疗部位进行作用，促进治疗部位的血液循环，能够获得更好的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种治疗设备的示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种血容积波的波形示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种治疗设备的示意图；

图4是本发明一实施例提供的又一种治疗设备的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种检测治疗部位的血液流动情况的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

空气波压力仪能够对治疗部位进行挤压，以促进治疗部位的血液循环，主要是促进治疗部位的血液向心脏回流。但是，现有的空气波压力仪是按照固有频率对治疗部位进行挤压，无论治疗部位当前的血液流动处于什么情况，空气波压力仪都会按照固有频率对治疗部位进行挤压。也就是说，当心脏收缩向治疗部位射血，血液流向治疗部位时，空气波压力仪可能在挤压治疗部位，这样不但不会促进治疗部位的血液循环，反而会阻碍治疗部位的血液循环，对治疗部位造成损害；当心脏舒张使得治疗部位的血液向心脏回流时，空气波压力仪可能没有挤压治疗部位，这样也不会促进治疗部位的血液循环。可见，现有的空气波压力仪的治疗效果较差。

为了获得更好的治疗效果，如图1所示，本发明实施例提供了一种治疗设备，包括：检测模块101、控制模块102、充气模块103、放气模块104和气囊105；

其中，所述检测模块101、所述充气模块103和所述放气模块104均与所述控制模块102相连，所述充气模块103和所述放气模块104均与所述气囊105相连，其中，所述气囊105作用于治疗部位；

所述检测模块101，用于实时对所述治疗部位的血液流动情况进行检测，实时将检测到的检测数据发送给所述控制模块102；

所述控制模块102，用于实时接收所述检测模块101发来的所述检测数据，实时对所述检测模块101发来的所述检测数据进行处理，当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述充气模块103向所述气囊105充气，当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述放气模块104抽出所述气囊中的气体。

在本发明实施例中，检测模块实时检测治疗部位的血液流动情况，将检测数据发送给控制模块，控制模块根据检测数据确定出血液从治疗部位向心脏回流时，控制充气模块向气囊充气，气囊对治疗部位进行挤压，促进治疗部位的血液回流，控制模块根据检测数据确定出血液流向治疗部位时，控制放气模块抽出气囊中的气体，避免气囊对治疗部位进行挤压，避免气囊阻碍血液流动。本发明实施例基于治疗部位的血液流动情况通过气囊对治疗部位进行作用，促进治疗部位的血液循环，能够获得更好的治疗效果。

其中，所述检测模块，包括：夹式容积波传感器；

所述夹式容积波传感器夹在所述治疗部位，所述夹式容积波传感器发射出波长为640nm的红外光对所述治疗部位的血液流动情况进行检测。

夹式容积波传感器也称为对射式的红外指套，包括：红外发射LED和外接收管，红外发射LED用于发射出波长为640nm的红外光，外接收管用于接收该红外光。在使用该夹式容积波传感器时，将夹式容积波传感器夹在治疗部位(例如：脚趾、手指等)，使得红外发射LED发出的红外光穿过该治疗部位后被外接收管接收，外接收管根据接收到的红外光向控制模块发送检测数据。

另外，该夹式容积波传感器发出的红外光的波长为640nm，640nm的波长对血液流动的反应更加灵敏，能够准确反应治疗部位的血液流动情况。

其中，上述的检测数据可以是治疗部位的血容积波。

在本发明一实施例中，所述充气模块，包括：第一储气罐和第一阀门；

所述第一储气罐通过所述第一阀门与所述气囊相连；

所述第一阀门与所述控制模块相连；

所述第一储气罐内的气压大于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述第一阀门打开，以使所述第一储气罐向所述气囊充气，当所述气囊内的气压在第一预设气压范围内时，控制所述第一阀门关闭，以使所述第一储气罐停止向所述气囊充气。

在本发明实施例中，充气模块包括一个储气罐和一个阀门，分别是第一储气罐和第一阀门。第一储气罐与气囊之间设置有第一阀门，当第一阀门打开时，第一储气罐与气囊连通，当第一阀门关闭时，第一储气罐与气囊不连通。第一储气罐内的气压大于气囊内的气压，当需要为气囊充气时，由于第一储气罐内的气压较高，能够快速向气囊充气，第一储气罐与气囊的气压差距越大，充气的速度越快，例如：第一储气罐内的气压可以是100kPa。第一储气罐的容量也要大于气囊的容量，较优地，第一储气罐的容量是气囊的容量的10倍及以上。

当然，该充气模块也可以通过一个气泵来实现，但是，如果要实现对气囊进行瞬间充气，就需要一个大型的气泵，并且该气泵需要流量非常大且启动非常快，显然，对气泵的要求很高，满足上述要求的气泵的体积较大、重量较重和成本较高，应用于这种治疗设备会提高该治疗设备的成本，并使得该治疗设备非常不便携带。

本发明实施例中通过一个储气罐来为气囊充气，只需增加该储气罐的气压即可增加向气囊充气的速度，进而达到瞬间充气的目的。显然，通过储气罐的方式会使得该治疗设备的成本更低，并且便于携带。

另外，该第一阀门可以是一个电磁阀，控制模块可以对该电磁阀进行控制。在控制模块控制第一阀门打开时，第一储气罐内的气压大于气囊内的气压，这样，能够保证第一储气罐向气囊充气，较优地，第一储气罐内的气压一直大于气囊内的气压，这样，能够加快第一储气罐向气囊充气的速度。

另外，第一阀门可以为常闭阀，即不通电时第一阀门处于关闭状态，通电后第一阀门的气路接通，使第一储气罐可快速向气囊充气。

第一储气罐上可以设置一个电磁阀，通过该电磁阀为第一储气罐泄压。该电磁阀可以为常开阀，即不通电时该电磁阀处于和大气联通状态，通电后该电磁阀关闭，其作用是当治疗设备不工作时，使第一储气罐内的气压等于1个大气压。

在本发明一实施例中，该治疗设备进一步包括：正压泵和第二气压传感器；

所述正压泵与所述第一储气罐相连；

所述第二气压传感器设置在所述第一储气罐内部；

所述正压泵和所述第二气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第二气压传感器，用于实时感测所述第一储气罐内的气压，将感测出的所述第一储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第二气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述正压泵对所述第一储气罐充气，以使所述第一储气罐内的气压在第三预设气压范围内。

在本发明实施例中，第一储气罐在给气囊充气后，第一储气罐内的气压会降低，为了将第一储气罐内的气压稳定在第三预设气压范围内，需要通过正压泵为第一储气罐充气。控制模块基于第二气压传感器输出的第一储气罐内的气压值来控制正压泵运行，以使第一储气罐内的气压维持在第三预设气压范围内。其中，该正压泵为一个气泵，在控制模块的控制下向第一储气罐充气。

该第二气压传感器可以是带温度补偿的气压传感器，能够更加准确地感测第一储气罐内的气压。该第二气压传感器量程可以为150kPa。该正压泵可以为直流24V气泵，流量60L/mi，最大气压为280kPa。

控制模块可以在第一储气罐停止向气囊充气时，控制正压泵为第一储气罐充气，当然，也可以在任何时间控制正压泵为第一储气罐充气，只要使得第一储气罐内的气压在下次为气囊充气之前维持在第三预设气压范围内即可。

在正压泵与控制模块之间还可以包括一个正压泵驱动电路，控制模块发送给正压泵的控制信号经过正压泵驱动电路进行电流放大，以驱动正压泵可靠工作。

在本发明一实施例中，所述放气模块，包括：第二储气罐和第二阀门；

所述第二储气罐通过所述第二阀门与所述气囊相连；

所述第二阀门与所述控制模块相连；

所述第二储气罐内的气压小于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述第二阀门打开，以使所述第二储气罐抽出所述气囊中的气体，当所述气囊内的气压在第二预设气压范围内时，控制所述第二阀门关闭，以使所述第二储气罐停止抽出所述气囊抽取气体。

在本发明实施例中，放气模块包括一个储气罐和一个阀门，分别是第二储气罐和第二阀门。第二储气罐与气囊之间设置有第二阀门，当第二阀门打开时，第二储气罐与气囊连通，当第二阀门关闭时，第二储气罐与气囊不连通。第二储气罐内的气压小于气囊内的气压，当需要为气囊放气时，由于第二储气罐内的气压较低，能够快速抽出气囊中的气体，第二储气罐与气囊的气压差距越大，抽气的速度越快，较优地，第二储气罐内的气压为负压，例如：第二储气罐内的气压可以是-20kPa。第二储气罐的容量也要大于气囊的容量，较优地，第二储气罐的容量是气囊的容量的10倍及以上。

当然，该放气模块也可以通过一个气泵来实现，但是，如果要实现对气囊进行瞬间放气，就需要一个大型的气泵，并且该气泵需要流量非常大且启动非常快，显然，对气泵的要求很高，满足上述要求的气泵的体积较大、重量较重和成本较高，应用于这种治疗设备会提高该治疗设备的成本，并使得该治疗设备非常不便携带。

本发明实施例中通过一个储气罐来为气囊放气，只需减小该储气罐的气压即可增加从气囊抽气的速度，进而达到瞬间放气的目的。显然，通过储气罐的方式会使得该治疗设备的成本更低，并且便于携带。

另外，该第二阀门可以是一个电磁阀，控制模块可以对该电磁阀进行控制。在控制模块控制第二阀门打开时，第二储气罐内的气压小于气囊内的气压，这样，能够保证第二储气罐从气囊抽气，较优地，第二储气罐内的气压一直小于气囊内的气压，这样，能够加快第二储气罐对气囊进行放气的速度。

另外，该第二阀门可以为常闭阀，即不通电时该第二阀门处于关闭状态，通电后该第二阀门的气路接通，使第二储气罐抽出气囊内的气体，使气囊快速失压。

第二储气罐上可以设置一个电磁阀，通过该电磁阀为第二储气罐泄压。该电磁阀可以为常开阀，即不通电时该电磁阀处于和大气联通状态，通电后该电磁阀关闭，其作用是当治疗设备不工作时，使第二储气罐内的气压等于1个大气压。

在本发明一实施例中，该治疗设备进一步包括：负压泵和第三气压传感器；

所述负压泵与所述第二储气罐相连；

所述第三气压传感器设置在所述第二储气罐内部；

所述负压泵和所述第三气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第三气压传感器，用于实时感测所述第二储气罐内的气压，将感测出的所述第二储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第三气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述负压泵对所述第一储气罐抽气，以使所述第一储气罐内的气压在第四预设气压范围内。

在本发明实施例中，第二储气罐在给气囊放气后，第二储气罐内的气压会升高，为了将第二储气罐内的气压稳定在第四预设气压范围内，需要通过负压泵抽出第二储气罐内的气体。控制模块基于第三气压传感器输出的第二储气罐内的气压值来控制负压泵运行，以使第二储气罐内的气压维持在第四预设气压范围内。其中，该负压泵为一个气泵，在控制模块的控制下抽出第二储气罐内的气体。

该第三气压传感器可以是带温度补偿的气压传感器，能够更加准确地感测第二储气罐内的气压。该第三气压传感器量程可以为-50kPa。该负压泵可以为直流24V气泵，流量40L/mi，最小气压为-80kpa。

控制模块可以在第二储气罐停止抽出气囊中的气体时，控制负压泵抽出第二储气罐中的气体，当然，也可以在任何时间控制负压泵抽出第二储气罐中的气体，只要使得第二储气罐内的气压在下次对气囊放气之前维持在第四预设气压范围内即可。

在负压泵与控制模块之间还可以包括一个负压泵驱动电路，控制模块发送给负压泵的控制信号经过负压泵驱动电路进行电流放大，以驱动负压泵可靠工作。

在本发明一实施例中，该治疗设备进一步包括：第一气压传感器；

所述第一气压传感器设置在所述气囊内部；

所述第一气压传感器与所述控制模块相连；

所述第一气压传感器，用于实时感测所述气囊内的气压，将感测出的所述气囊内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一气压传感器发来的所述气囊内的气压值控制所述充气模块和所述放气模块。

在本发明实施例中，在对气囊进行充气时，需要将气囊内的气压控制在一个合理的气压范围内，这样能够避免因气囊内的气压过小导致对治疗部位的治疗效果较差，也能够避免因气囊内的气压过大导致对治疗部位造成损害。为了将气囊内的控制在一个合理的气压范围内，在气囊内设置了一个气压传感器，也就是第一气压传感器。在对气囊进行充气时，气囊内的气压可以控制在20-35kPa。在对气囊充气时，当第一气压传感器输出的气压值达到该气压范围时，控制模块控制充气模块停止向气囊充气。另外，在充气完成后，气囊内的气压可以根据需要控制，例如：可以控制为20kPa、25kPa、30kPa、35等。

在利用放气模块放气时，也可以根据第一气压传感器将放完气的气囊内的气压控制在一个较小的气压范围内，例如：放完气后气囊的气压可以在0-5kPa，在对气囊放气时，当第一气压传感器输出的气压值达到该气压范围，则停止放气。

在本发明一实施例中，所述检测模块，用于实时检测所述治疗部位的血容积波，将所述血容积波发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述血容积波，实时对所述血容积波进行处理，当确定出所述血容积波的上升沿时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体，当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，控制所述充气模块向所述气囊充气。

在本发明实施例中，通过治疗部位的血容积波来确定治疗部位的血液流动情况。如图2所示，图2为一种血容积波的波形。血容积波是一个周期性的波形，图2示出了一个周期内的血容积波。血容积波的纵轴是血红蛋白量，横轴是时间，随着血液在治疗部位流入和流出，使得治疗部位的血红蛋白量发生变化，形成该血容积波。当血容积波处于上升沿的阶段时，说明血液流向治疗部位，控制模块控制放气模块抽出气囊中的气体，当血容积波处于上升沿之后的第一个平段时，说明血液从治疗部位回流，控制模块控制充气模块向气囊充气。

具体地，可以通过以下方式来确定血容积波的上升沿：

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述血容积波的上升沿。

在本发明实施例中，当存在连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值大于或等于第一阈值，则说明治疗部位的血容积波处于上升沿。具体地，控制模块每接收到一个采样值后，将该采样值作为连续第一数量个采样值的最后一个采样值，确定该采样值与第一个采样值的比值。举例来说，第一数量为10，连续10个采样值为V0-V9，第一阈值为1.3，那么，当(V9/V0)≥1.3时，确定为上升沿。

通过上述方式能够更加准确地确定出血容积波的上升沿。

具体地，可以通过以下方式确定血容积波的平段：

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足式子一时，确定出所述血容积波的一个平段；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值。

在本发明实施例中，当存在连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足上述式子一时，说明治疗部位的血容积波处于一个平段。当该平段为一个周期内上升沿后的第一个平段时，控制充气模块向气囊充气。举例来说，第二数量为20，第二阈值为0.2。

通过上述方式能够更加准确地确定出血容积波中的平段。

另外，还可以通过以下方式确定一个血容积波的周期中的下降沿：

当连续第三数量个采样值中最后一个采样值与第一个采样值的比值小于或等于第三阈值时，确定出血容积波的下降沿。

具体地，该第三数量可以为5，第三阈值可以为0.8。

其中，可以在确定血容积波达到最大值后，开始确定血容积波的下降沿。

需要说明的是：血容积波的上升沿的持续时间在100毫秒-200毫秒之间，平段持续时间大于100毫秒，因此，可以设置检测模块的预设采样率为400sps，也就是每秒采样点的数量为400个。检测模块的分辨率可以为12位。

如图3所示，本发明实施例提供了一种治疗设备，该治疗设备包括：

夹式容积波传感器1011、控制模块102、第一储气罐1031、第一阀门1032、第二储气罐1041、第二阀门1042、气囊105、第一气压传感器301、正压泵302、第二气压传感器303、负压泵304和第三气压传感器305；

第一储气罐1031通过第一阀门1032与气囊105相连，第一阀门1032与控制模块102相连；

第二储气罐1041通过第二阀门1042与气囊105相连，第二阀门1042与控制模块102相连；

第一气压传感器301设置在气囊内部，第一气压传感器301与控制模块102相连；

正压泵302与第一储气罐1031相连，第二气压传感器303设置在第一储气罐1031内部，正压泵302和第二气压传感器303均与控制模块102相连；

负压泵304与第二储气罐1041相连，第三气压传感器305设置在第二储气罐1041内部，负压泵304和第三气压传感器305均与控制模块102相连；

夹式容积波传感器1011与控制模块102相连。

图3所示的一种治疗设备的工作过程如下：

夹式容积波传感器实时按照预设采样率对治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给控制模块；

第一气压传感器实时感测气囊内的气压，将感测出的气囊内的气压值发送给控制模块；

第二气压传感器实时感测第一储气罐内的气压，将感测出的第一储气罐内的气压值发送给控制模块；

第三气压传感器实时感测第二储气罐内的气压，将感测出的第二储气罐内的气压值发送给控制模块；

控制模块实时接收夹式容积波传感器发来的采样值，当连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出血容积波的上升沿，当连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足以下式子时，确定出血容积波的一个平段；

控制模块当确定出血容积波的上升沿之后的第一个平段时，控制第一阀门打开，以使第一储气罐向气囊充气，当第一气压传感器发来的气囊内的气压值在第一预设气压范围内时，控制第一阀门关闭，以使第一储气罐停止向气囊充气；

控制模块当确定出血容积波的上升沿时，控制第二阀门打开，以使第二储气罐抽出气囊中的气体，当第一气压传感器发来的气囊内的气压值在第二预设气压范围内时，控制第二阀门关闭，以使第二储气罐停止抽出气囊抽取气体；

控制模块根据第二气压传感器发来的第一储气罐内的气压值，控制正压泵对第一储气罐充气，以使第一储气罐内的气压在第三预设气压范围内；

控制模块根据第三气压传感器发来的第一储气罐内的气压值，控制负压泵对第一储气罐抽气，以使第一储气罐内的气压在第四预设气压范围内。

在本发明实施例中，该气囊可以由多个子气囊组成，各个子气囊相互连通。例如：可以将该气囊分成左右两个部分，两个部分可以同时治疗左脚和右脚，或者同时治疗左手和右手。如图4所示，图4示出了该治疗设备对脚进行治疗，图4中示出了该治疗设备的夹式容积波传感器1011和气囊105。

在本发明实施例中，治疗设备根据治疗部位的血液流动情况对气囊进行充气和放气，与治疗部位的血流同步，不和治疗部位的血流产生对抗。通过储气罐能够迅速对气囊进行充气和放气，最大限度起到对血流的积极帮助作用，最大限度的减少对治疗部位血流的负面影响。

在本发明实施例中，可以将第二储气罐的气压设置为负压，这样能够快速对气囊进行放气，并能使得气囊内的气压为0或者负压，不会对治疗部位产生不必要的压迫。

在本发明实施例中，该治疗设备还可以包括：夹式容积波传感器的红外发射LED的驱动恒流电路，红外发射LED的驱动方式为5mA恒流驱动，采用恒流驱动其作用是减少因温度带来的影响。该红外发射LED的驱动恒流电路与夹式容积波传感器的红外发射LED相连，用于驱动红外发射LED。

该治疗设备还可以包括：红外信号接收处理电路，该红外信号接收处理电路含有两级交流放大，有工频50Hz滤波电路，以滤除电网干扰，有低通滤波器，滤除80Hz以上的频率分量，在滤除高频干扰的同时，也对信号进行了经平滑处理。该红外信号接收处理电路与夹式容积波传感器的外接收管相连，对外接收管输出的数据进行处理后，发送给控制模块。

该治疗设备还可以包括：至少一个阀门驱动电路，该阀门驱动电路设置在控制模块与阀门之间，每个阀门对应一个阀门驱动电路，阀门驱动电路的功能是将控制模块输出的控制信号进行电流放大，以推动阀门的电磁阀线圈可靠工作。

该治疗设备还可以包括至少一个传感器信号调理电路，每个气压传感器对应一个传感器信号调理电路，传感器信号调理电路设置在气压传感器与控制模块之间。传感器信号调理电路的功能是对气压传感器的输出的信号进行放大，具体地，分部为第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器设置一个传感器信号调理电路。

该治疗设备还可以包括四个A/D转换电路，三个A/D转换电路设置在传感器信号调理电路与控制模块之间，每个传感器信号调理电路对应一个A/D转换电路，该三个A/D转换电路的作用是将传感器信号调理电路输出的模拟量转换为数字量。另一个A/D转换电路设置在外接收管与控制模块之间，该一个A/D转换电路的作用是将外接收管输出的信号进行模拟量转化，该四个A/D转换电路的采样率均可以为400sps，分辨率可以为12位。

本发明实施例还提供了一种基于本发明实施例中的治疗设备的一种检测治疗部位的血液流动情况的方法，具体可以包括以下步骤：

检测模块按照预设采样率对治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给控制模块；

控制模块实时接收检测模块发来的采样值；

当连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，控制模块确定出血容积波的上升沿，确定血液流向治疗部位；

当连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足式子一时，控制模块确定出血容积波的一个平段；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值；

当确定出的平段为血容积波的上升沿之后的第一个平段时，控制模块确定血液从治疗部位回流。

如图5所示，本发明实施例提供了一种检测治疗部位的血液流动情况的方法，包括：

步骤501：实时获取治疗部位的血容积波；

步骤502：确定所述治疗部位的血容积波的上升沿；

步骤503：当确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿时，确定血液流向所述治疗部位；

步骤504：确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段；

步骤505：当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，确定血液从所述治疗部位回流。

在本发明一实施例中，所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述治疗部位的血容积波的上升沿，包括：

确定连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值；

当连续所述第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿。

在本发明一实施例中，所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段，包括：

确定连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值是否均满足式子一；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值；

当连续所述第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足所述式子一时，确定出所述血容积波的一个平段。

本发明实施例提供一种治疗设备，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，检测模块实时检测治疗部位的血液流动情况，将检测数据发送给控制模块，控制模块根据检测数据确定出血液从治疗部位向心脏回流时，控制充气模块向气囊充气，气囊对治疗部位进行挤压，促进治疗部位的血液回流，控制模块根据检测数据确定出血液流向治疗部位时，控制放气模块抽出气囊中的气体，避免气囊对治疗部位进行挤压，避免气囊阻碍血液流动。本发明实施例基于治疗部位的血液流动情况通过气囊对治疗部位进行作用，促进治疗部位的血液循环，能够获得更好的治疗效果。

2、在本发明实施例中，第一储气罐与气囊之间设置有第一阀门，当第一阀门打开时，第一储气罐与气囊连通，当第一阀门关闭时，第一储气罐与气囊不连通。第一储气罐内的气压大于气囊内的气压，当需要为气囊充气时，由于第一储气罐内的气压较高，能够快速向气囊充气，第一储气罐与气囊的气压差距越大，充气的速度越快，通过调整第一储气罐内的气压能够实现快速为气囊充气。

3、在本发明实施例中，第二储气罐与气囊之间设置有第二阀门，当第二阀门打开时，第二储气罐与气囊连通，当第二阀门关闭时，第二储气罐与气囊不连通。第二储气罐内的气压小于气囊内的气压，当需要为气囊放气时，由于第二储气罐内的气压较低，能够快速抽出气囊中的气体，第二储气罐与气囊的气压差距越大，抽气的速度越快，通过调整第二储气罐内的气压能够实现快速为气囊放气。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对治疗设备的具体限定。在本发明的另一些实施例中，治疗设备可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.治疗设备，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、充气模块、放气模块和气囊；

其中，所述检测模块、所述充气模块和所述放气模块均与所述控制模块相连，所述充气模块和所述放气模块均与所述气囊相连，其中，所述气囊作用于治疗部位；

所述检测模块，用于实时对所述治疗部位的血液流动情况进行检测，实时将检测到的检测数据发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述检测数据，实时对所述检测模块发来的所述检测数据进行处理，当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述充气模块向所述气囊充气，当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体；

进一步包括：第一气压传感器；

所述第一气压传感器设置在所述气囊内部；

所述第一气压传感器与所述控制模块相连；

所述第一气压传感器，用于实时感测所述气囊内的气压，将感测出的所述气囊内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一气压传感器发来的所述气囊内的气压值控制所述充气模块和所述放气模块；

所述检测模块，用于实时检测所述治疗部位的血容积波，将所述血容积波发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的所述血容积波，实时对所述血容积波进行处理，当确定出所述血容积波的上升沿时，控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体，当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，控制所述充气模块向所述气囊充气；

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述血容积波的上升沿。

2.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，

所述充气模块，包括：第一储气罐和第一阀门；

所述第一储气罐通过所述第一阀门与所述气囊相连；

所述第一阀门与所述控制模块相连；

所述第一储气罐内的气压大于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液从所述治疗部位回流时，控制所述第一阀门打开，以使所述第一储气罐向所述气囊充气，当所述气囊内的气压在第一预设气压范围内时，控制所述第一阀门关闭，以使所述第一储气罐停止向所述气囊充气。

3.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，

所述放气模块，包括：第二储气罐和第二阀门；

所述第二储气罐通过所述第二阀门与所述气囊相连；

所述第二阀门与所述控制模块相连；

所述第二储气罐内的气压小于所述气囊内的气压；

所述控制模块，用于当根据所述检测数据确定出血液流向所述治疗部位时，控制所述第二阀门打开，以使所述第二储气罐抽出所述气囊中的气体，当所述气囊内的气压在第二预设气压范围内时，控制所述第二阀门关闭，以使所述第二储气罐停止抽出所述气囊抽取气体。

4.根据权利要求2所述的治疗设备，其特征在于，

进一步包括：正压泵和第二气压传感器；

所述正压泵与所述第一储气罐相连；

所述第二气压传感器设置在所述第一储气罐内部；

所述正压泵和所述第二气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第二气压传感器，用于实时感测所述第一储气罐内的气压，将感测出的所述第一储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第二气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述正压泵对所述第一储气罐充气，以使所述第一储气罐内的气压在第三预设气压范围内。

5.根据权利要求2所述的治疗设备，其特征在于，

进一步包括：负压泵和第三气压传感器；

所述负压泵与所述第二储气罐相连；

所述第三气压传感器设置在所述第二储气罐内部；

所述负压泵和所述第三气压传感器均与所述控制模块相连；

所述第三气压传感器，用于实时感测所述第二储气罐内的气压，将感测出的所述第二储气罐内的气压值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第三气压传感器发来的所述第一储气罐内的气压值，控制所述负压泵对所述第一储气罐抽气，以使所述第一储气罐内的气压在第四预设气压范围内。

6.根据权利要求1所述的治疗设备，其特征在于，

所述检测模块，用于按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样，将采样得到的采样值发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于实时接收所述检测模块发来的采样值，当连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足式子一时，确定出所述血容积波的一个平段；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值。

7.应用于权利要求1至6中任一所述的治疗设备的检测治疗部位的血液流动情况的系统，其特征在于，包括：

实时获取治疗部位的血容积波；

确定所述治疗部位的血容积波的上升沿；

当确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿时，确定血液流向所述治疗部位，从而由所述控制模块控制所述放气模块抽出所述气囊中的气体；

确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段；

当确定出所述血容积波的上升沿之后的第一个平段时，确定血液从所述治疗部位回流，从而由所述控制模块控制所述充气模块向所述气囊充气。

8.根据权利要求7所述的检测治疗部位的血液流动情况的系统，其特征在于，

所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述治疗部位的血容积波的上升沿，包括：

确定连续第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值；

当连续所述第一数量个采样值中第一个采样值与最后一个采样值的比值大于或等于第一阈值时，确定出所述治疗部位的血容积波的上升沿；

和/或，

所述实时获取治疗部位的血容积波，包括：

实时获取按照预设采样率对所述治疗部位的血红蛋白量进行采样得到的采样值；

所述确定所述血容积波的上升沿之后的第一个平段，包括：

确定连续第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值是否均满足式子一；

其中，所述式子一为：

其中，V_n+1为连续所述第二数量个采样值中第n+1个采样值，V_n为连续所述第二数量个采样值中第n个采样值，q为第二阈值；

当连续所述第二数量个采样值中任意相邻的两个采样值均满足所述式子一时，确定出所述血容积波的一个平段。