CN111891198B - 一种料件批量加工生产转运传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料件批量加工生产转运传输机构，包括有转运小车以及与转运小车对接配合使用的接料架，转运小车包括有车架，车架的底端安装有行走轮，车架的一端端部安装有推手，车架的另一端端面上分布有多个间隔设置定位孔，定位孔内分别导向安装有可升降的挡轴，挡轴所在端的车架外端面上还分布有间隔设置的挂钩和导向轮；接料架包括有多组并列设置的支撑架单元，支撑架单元分别包括有固定支撑架和可调支撑架，固定支撑架的进料端安装有可翻转的限位组件，转轴的中部安装有一可翻转的用于与转运小车的挂钩连接的插销。本发明通过转运小车和接料架的结构，转运方便，容易操作，省时省力，占用空间小，成本低，可方便料板的进出料。

Description

一种料件批量加工生产转运传输机构

技术领域：

本发明涉及料件批量加工生产转运设备辅具领域，主要涉及一种料件批量加工生产转运传输机构。

背景技术：

在车展台加工行业中，经常会遇到板材或碎小材料的码料、装卸以及加工转运，现有技术中大都采用叉车进行转运，其操作麻烦，需要专人操作，而且对于空间比较窄的空间，叉车操作不方便，而且有时一个坯件需要进行多个工序的操作，这样就会导致整个生产过程中，需要不停的通过叉车进行转运，来回调度，操作麻烦，费时费力；而且转运之后大都是放置到对应的设备的放置台上，目前大都直接采用放料框或者设备前设置一个放置平台的结构，其料件拿取不方便，料件转运麻烦，而且相邻的工位空间比较小，叉车进行转运不方便，费时费力，不能满足车间方便快捷转运的要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种料件批量加工生产转运传输机构，通过转运小车和接料架的结构，转运方便，容易操作，省时省力，占用空间小，成本低，可方便料板的进出料，而且接料架的长度和宽度根据需要随时调整。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种料件批量加工生产转运传输机构，包括有转运小车以及与转运小车对接配合使用的接料架，所述转运小车包括有车架，所述车架的底端安装有行走轮，所述车架上铺设有纵向间隔设置的导梁，所述导梁的中部设有导槽，所述导槽中安装有间隔设置的滚轮，所述车架的一端端部安装有推手，所述车架的另一端端面上分布有多个间隔设置定位孔，所述定位孔内分别导向安装有可升降的挡轴，所述挡轴所在端的车架外端面上还分布有间隔设置的挂钩和导向轮；所述接料架包括有多组并列设置的支撑架单元，所述支撑架单元分别包括有固定支撑架和可调支撑架，所述可调支撑架位于固定支撑架的出料端，且与固定支撑架对应连接，所述固定支撑架的进料端安装有可翻转的限位组件，所述限位组件包括有转轴，所述转轴的两端通过轴承座转动安装在固定支撑架端部的纵梁一上，所述转轴上安装有限位板一，所述可调支撑架出料端的纵梁二的出料端设有限位板二，所述的转轴的中部安装有一可翻转的用于与转运小车的挂钩连接的插销。

所述的车架为框架式结构，所述车架内分布有间隔设置的横梁，所述横梁位于导梁的底端部，且导梁的底端面分别设有与横梁卡装配合的卡槽；所述的滚轮分别转动安装在转轴上，所述转轴安装在导槽内，所述滚轮的上端面高于车架的上端面。

所述的挡轴的升降分别由其底端部的推拉拐臂驱动，所述推拉拐臂转动安装在车架底端，所述推拉拐臂的后端部安装有驱动推拉拐臂翻转的推动架，所述推动架的前端部安装有与推拉拐臂对应的推轮，所述推动架的推动动作通过其后方的踏板机构驱动。

所述的推拉拐臂为横直的L形结构，其水平段端部与挡轴底端连接固定，其竖直段的外侧面安装有竖直设置的导轴，其中部拐点处转动安装在对应处的导梁底端面的安装支座上，所述推拉拐臂水平段的前端部底端与安装支座之间安装有复位弹簧。

所述的推动架包括横直设置的推动杆一，所述推动杆一的外端面分别设有多个间隔设置的耳座，所述耳座上转动安装有推轮，所述推轮的轮面与导轴导向配合，所述推动杆一的后端面两侧设有导杆，所述车架底端部安装有与导杆导向配合的导向套，所述两导杆的后端部通过推动杆二连接，所述推动杆二的中部设有朝向后方倾斜向下的推杆，且所述推杆的端部安装有推动导向轮。

所述踏板机构包括有踏杆，所述踏杆端为驱动端且安装有踏板，另一端为锁紧固定端且包括有固定板，所述固定板通过销轴转动安装在安装板上，所述安装板固定安装在车架的底端，所述安装板的前端部设有半圆形卡槽，所述踏杆的前端部设有与半圆形卡槽配合的卡轴，所述固定板的外侧安装有驱动臂，所述驱动臂的前端部设有导向轴，所述导向轴在踏杆的驱动下转动与推动导向轮导向配合，所述固定板的上端部与安装板之间安装有辅助复位的弹簧。

所述的支撑架单元相互并列设置，其之间通过固定支撑架底端的固定梁连接固定。

所述固定支撑架包括有两并列设置的纵梁一，所述纵梁一通过其两端的支架一支撑，所述可调支撑架包括有两并列设置的纵梁二，所述纵梁二通过支架二支撑，所述支架二的底端安装有行走轮，所述纵梁二的进料端设有导向杆，所述纵梁一的出料端设有导向通道，所述导向杆与导向通道导向配合，所述纵梁一和纵梁二上分别安装有导梁，导梁的中部设有导槽，所述导槽中安装有间隔设置的滚动轮。

所述插销通过轴套与转轴连接，所述轴套两侧的转轴上分别设有限位板一，所述限位板一位于转轴的外侧，所述的限位板一为一长条形板体结构，其板体的上端部与转轴连接。

所述的导向杆与导向通道配合的伸入端端部安装有限位板三，所述纵梁一的导向通道端口处安装有直线轴承，所述导向杆与导向轴承导向配合。

其原理是：通过转运小车和接料架的配合，实现了对料件的转运和放置，所述转运小车实现对料件的转运，通过车架上间隔设置的导梁内的滚轮的结构，用于支撑放置料件，当料件为平面的板材时，可以将料件直接放置到车架滚轮上，当料件为小件时，可事先在车架滚轮上放置一底板，然后将料件放置到底板上面即可，料件放置之后，为了保证其转运过程中的稳定性，通过车架进出料端的挡轴的结构，可以实现对底板或板材的限位，保证其在车架上的稳定性，为了不影响料件的进出，挡轴采用可导向升降的结构，其挡轴的升降通过推动架同步驱动，推动架通过踏板机构驱动，其设计方便操作，省时省力，所述车架的底端的行走轮，方便整个车架的移动，通过推收推动车架滚动，操作方便省力；所述接料架是由间隔并列设置的支撑架单元组成，因此可根据需要组成多种宽度规格的接料架，满足各种不同长度对个的料件板体的承接要求，与转运小车配合使用时，只需要将接料架上的插销与转运小车出料端的卡勾对应配合即可，所述支架架单元通过固定支撑架和可调支撑架，其进料端采用固定支撑架的结构，方便进料的同时能够保证进料的稳定性，通过可调支撑架的结构可实现对支撑架单元的长度方向的调整，从而满足对不同宽度的料件板体的承接要求，可调支撑架的结构，直接通过抽拉导杆即可实现对其长度方向进行调整，快捷方便，容易操作，所述纵梁一和纵梁二的中部安装有滚轮的结构，方便料板在上面移动，方便进料和出料，整体结构设计合理，转运方便，容易操作，省时省力，占用空间小，成本低，可方便料板的进出料，而且接料架的长度和宽度根据需要随时调整，达到了空间的合理使用，而且通过滚轮的结构，进出料方便，省时省力，满足了生产加工的要求。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，转运方便，容易操作，省时省力，占用空间小，成本低，可方便料板的进出料，而且接料架的长度和宽度根据需要随时调整，达到了空间的合理使用，而且通过滚轮的结构，进出料方便，省时省力，满足了生产加工的要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为转运小车的主视图。

图3为转运小车的俯视图。

图4为接料架的俯视图。

图5为图1中B处的局部结构放大图。

附图标记：

1、车架；2、行走轮；3、导梁；4、滚轮；5、推手；6、挡轴；7、挂钩；8、导向轮；9、固定支撑架；10、可调支撑架；11、限位组件；12、转轴；13、纵梁一；14、限位板一；15、纵梁二；16、限位板二；17、插销；18、横梁；19、推拉拐臂；20、推动架；21、踏板机构；22、导轴；23、复位弹簧；20-1、推动杆一；20-2、推轮；20-4、导杆；20-5、推动杆二；20-6、推杆；20-7、推动导向轮；21-1、踏杆；21-2、踏板；21-3、固定板；21-4、半圆形卡槽；21-5、卡轴；21-6、驱动臂；21-7、导向轴；21-8、弹簧；24、固定梁；25、支架一；26、支架二；27、行走轮；28、导向杆；29、滚动轮；30、限位板三；31、直线轴承。

具体实施方式：

参见附图。

一种料件批量加工生产转运传输机构，包括有转运小车以及与转运小车对接配合使用的接料架，转运小车包括有车架1，车架1的底端安装有行走轮2，车架1上铺设有纵向间隔设置的导梁3，导梁3的中部设有导槽，导槽中安装有间隔设置的滚轮4，车架1的一端端部安装有推手5，车架1的另一端端面上分布有多个间隔设置定位孔，定位孔内分别导向安装有可升降的挡轴6，挡轴6所在端的车架外端面上还分布有间隔设置的挂钩7和导向轮8；接料架包括有多组并列设置的支撑架单元，支撑架单元分别包括有固定支撑架9和可调支撑架10，可调支撑架10位于固定支撑架9的出料端，且与固定支撑架9对应连接，固定支撑架9的进料端安装有可翻转的限位组件11，限位组件11包括有转轴12，转轴12的两端通过轴承座转动安装在固定支撑架端部的纵梁一13上，转轴12上安装有限位板一14，可调支撑架10出料端的纵梁二15的出料端设有限位板二16，转轴12的中部安装有一可翻转的用于与转运小车的挂钩7连接的插销17；通过可翻转的限位组件的结构，当其进料时，限位板一随着料板的推进进行翻转，当料板完全进入后，限位板一复位实现了限位的作用，此结构在不影响进料的同时，可对其进行进料端进行限位，保证料件在接料架上的稳定性。

进一步，车架1为框架式结构，车架1内分布有间隔设置的横梁18，横梁18位于导梁3的底端部，且导梁3的底端面分别设有与横梁18卡装配合的卡槽；滚轮4分别转动安装在转轴上，转轴安装在导槽内，滚轮4的上端面高于车架1的上端面。框架式的车架结构，其结构简单，整体重量小，内部的横梁和导梁配合的结构设计，结构稳定性好，滚轮通过转轴安装在导槽内，实现了滚轮的安装固定，同时滚轮与转轴转动配合，因此在转运料件时，料件底端面与滚轮接触，稍微用力推进，滚轮转动，即可实现料件的进出。

进一步，挡轴6的升降分别由其底端部的推拉拐臂19驱动，推拉拐臂19转动安装在车架1底端，推拉拐臂19的后端部安装有驱动推拉拐臂19翻转的推动架20，推动架20的前端部安装有与推拉拐臂19对应的推轮，推动架20的推动动作通过其后方的踏板机构21驱动。通过挂钩的结构设计，可使转动小车在转运之后达到对应的接料台的位置，使其能够与接料台连接，这样可以保证在下料时的稳定性，通过导向轮辅助出料。

进一步，推拉拐臂19为横直的L形结构，其水平段端部与挡轴6底端连接固定，其竖直段的外侧面安装有竖直设置的导轴22，其中部拐点处转动安装在对应处的导梁底端面的安装支座上，推拉拐臂19水平段的前端部底端与安装支座之间安装有复位弹簧23。通过安装支座转动安装有L形推拉拐臂，当驱动L形推拉拐臂翻转时，拐臂的水平段前端部带动挡轴的升降，从而实现与定位孔的导向配合，漏出定位孔外进行限位，通过复位弹簧的结构，可以实现L形推拉拐臂翻转后的自动复位，挡轴下落至定位孔内，不影响转运料件的进出。

进一步，推动架20包括横直设置的推动杆一20-1，推动杆一20-1的外端面分别设有多个间隔设置的耳座，耳座上转动安装有推轮20-2，推轮20-2的轮面与导轴22导向配合，推动杆一20-1的后端面两侧设有导杆20-4，车架1底端部安装有与导杆20-4导向配合的导向套，两导杆20-4的后端部通过推动杆二20-5连接，推动杆二20-5的中部设有朝向后方倾斜向下的推杆20-6，且推杆20-6的端部安装有推动导向轮20-7。通过推动杆一连接推动各个挡轴的推轮，从而时挡轴同步运动，推动杆一通过两侧的导杆在车架的底端导向运动，其运动的动力通过其后端部的推动杆二推动，推动杆二的中部设有向下倾斜设置的推杆，推杆上安装有推动导向轮。

进一步，踏板机构21包括有踏杆21-1，踏杆21-1端为驱动端且安装有踏板21-2，另一端为锁紧固定端且包括有固定板21-3，固定板通过销轴转动安装在安装板上，安装板固定安装在车架1的底端，安装板的前端部设有半圆形卡槽21-4，踏杆21-1的前端部设有与半圆形卡槽配合的卡轴21-5，固定板21-3的外侧安装有驱动臂21-6，驱动臂21-6的前端部设有导向轴21-7，导向轴21-7在踏杆21-1的驱动下转动与推动导向轮导向配合，固定板的上端部与安装板之间安装有辅助复位的弹簧21-8。踏板机构的原理是：当人脚踩下踏板时，踏杆转动，踏板带动导向轴翻转，导向轴推动推动导向轮，从而驱动推动架向前移动，推动杆二移动，推动杆二带动导杆导向向前，推动杆一向前通过推轮推动推拉拐臂转动，从而实现挡轴的升起限位，同时踏杆锁紧固定端的卡轴沿着安装板导向移动，脚松开时卡轴与半圆形卡槽锁紧固定，当不需要限位时，人脚再次踩下踏板，此时卡轴脱离半圆形卡槽，在弹簧的作用下复位，推动架向后移动，推拉拐臂的弹簧的作用力下也复位，挡轴位于定位孔内。

进一步，支撑架单元相互并列设置，其之间通过固定支撑架底端的固定梁24连接固定。通过固定梁将各个支撑架单元连接起来，使各支撑架单元形成整体式结构，稳定性好。

进一步，固定支撑架9包括有两并列设置的纵梁一13，纵梁一13通过其两端的支架一25支撑，可调支撑架10包括有两并列设置的纵梁二15，纵梁二15通过支架二26支撑，支架二26的底端安装有行走轮27，纵梁二15的进料端设有导向杆28，纵梁一13的出料端设有导向通道，导向杆28与导向通道导向配合，纵梁一13和纵梁二15上分别安装有导梁，导梁的中部设有导槽，导槽中安装有间隔设置的滚动轮29。

进一步，插销17通过轴套与转轴12连接，轴套两侧的转轴12上分别设有限位板一14，限位板一14位于转轴的外侧，限位板一14为一长条形板体结构，其板体的上端部与转轴12连接。限位板一的上端部与转轴连接，其重心点位于转轴的下方，从而使限位板一的翻转至水平状态时，其重心位于所在侧，避免限位板一在翻转时翻过，影响下一次进料和出料的过程。

进一步，导向杆28与导向通道配合的伸入端端部安装有限位板三30，纵梁一13的导向通道端口处安装有直线轴承31，导向杆28与直线轴承31导向配合。通过限位板三的结构，在不影响导杆在导向通道内的导向的同时，可对其导线进行限位，避免其超出导向范围，通过直线轴承的安装，使导向式抽拉调整更加方便省力，而且其结构与限位板三构成限位。

具体使用时，首先将板材类的料件直接叠加放置到转运小车车架上方滚轮上即可，如果是比较小的料件，可以在转运小车上铺放一张底板，然后再将小的料件放置到底板上即可，料件放置好后，通过人腿驱动踏板机构将挡轴升起，其具体的运动过程是，人脚踩下踏板，踏板带动踏杆翻转，其踏杆另一端的固定板绕与安装板连接的转轴转动，转动到一定角度后，松开踏板，固定板上的卡轴与安装板的半圆形卡槽卡装配合，此过程的同时，固定板外侧的驱动臂上的导向轴与推动架推动杆二后端部的推动导向轮配合，从而推动推动架向前运动，从而顶推推拉拐臂翻转，从而带动挡轴升降，实现限位，限位之后，人工推拉转运小车，从而实现对料件的转运，转运到待加工工位对应的位置时，推拉小车与接料架配合，且通过接料架上的插销与转运小车的挂钩配合，即可实现推拉小车与接料架的稳定连接，避免推动板材过程中，出现便宜现象，所述的接料架，可根据需要的长度对可调支撑架进行调整，从而满足使用要求。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种料件批量加工生产转运传输机构，其特征在于：包括有转运小车以及与转运小车对接配合使用的接料架，所述转运小车包括有车架（1），所述车架（1）的底端安装有行走轮（2），所述车架（1）上铺设有纵向间隔设置的导梁（3），所述导梁（3）的中部设有导槽，所述导槽中安装有间隔设置的滚轮（4），所述车架（1）的一端端部安装有推手（5），所述车架（1）的另一端端面上分布有多个间隔设置的定位孔，所述定位孔内分别导向安装有可升降的挡轴（6），所述挡轴（6）所在端的车架外端面上还分布有间隔设置的挂钩（7）和导向轮（8）；所述接料架包括有多组并列设置的支撑架单元，所述支撑架单元分别包括有固定支撑架（9）和可调支撑架（10），所述可调支撑架（10）位于固定支撑架（9）的出料端，且与固定支撑架（9）对应连接，所述固定支撑架（9）的进料端安装有可翻转的限位组件（11），所述限位组件（11）包括有转轴（12），所述转轴（12）的两端通过轴承座转动安装在固定支撑架端部的纵梁一（13）上，所述转轴（12）上安装有限位板一（14），所述可调支撑架（10）出料端的纵梁二（15）的出料端设有限位板二（16），所述的转轴（12）的中部安装有一可翻转的用于与转运小车的挂钩（7）连接的插销（17）；

所述的挡轴（6）的升降分别由其底端部的推拉拐臂（19）驱动，所述推拉拐臂（19）转动安装在车架（1）底端，所述推拉拐臂（19）的后端部安装有驱动推拉拐臂（19）翻转的推动架（20），所述推动架（20）的前端部安装有与推拉拐臂（19）对应的推轮，所述推动架（20）的推动动作通过其后方的踏板机构（21）驱动；

所述的推拉拐臂（19）为横直的L形结构，其水平段端部与挡轴（6）底端连接固定，其竖直段的外侧面安装有竖直设置的导轴（22），其中部拐点处转动安装在对应处的导梁底端面的安装支座上，所述推拉拐臂（19）水平段的前端部底端与安装支座之间安装有复位弹簧（23）；

所述的推动架（20）包括横直设置的推动杆一（20-1），所述推动杆一（20-1）的外端面分别设有多个间隔设置的耳座，所述耳座上转动安装有推轮（20-2），所述推轮（20-2）的轮面与导轴（22）导向配合，所述推动杆一（20-1）的后端面两侧设有导杆（20-4），所述车架（1）底端部安装有与导杆（20-4）导向配合的导向套，两所述导杆（20-4）的后端部通过推动杆二（20-5）连接，所述推动杆二（20-5）的中部设有朝向后方倾斜向下的推杆（20-6），且所述推杆（20-6）的端部安装有推动导向轮（20-7）；

所述踏板机构（21）包括有踏杆（21-1），所述踏杆（21-1）一端为驱动端且安装有踏板（21-2），另一端为锁紧固定端且包括有固定板（21-3），所述固定板通过销轴转动安装在安装板上，所述安装板固定安装在车架（1）的底端，所述安装板的前端部设有半圆形卡槽（21-4），所述踏杆（21-1）的前端部设有与半圆形卡槽配合的卡轴（21-5），所述固定板（21-3）的外侧安装有驱动臂（21-6），所述驱动臂（21-6）的前端部设有导向轴（21-7），所述导向轴（21-7）在踏杆（21-1）的驱动下转动并与推动导向轮导向配合，所述固定板的上端部与安装板之间安装有辅助复位的弹簧（21-8）；

所述固定支撑架（9）包括有两并列设置的纵梁一（13），所述纵梁一（13）通过其两端的支架一（25）支撑，所述可调支撑架（10）包括有两并列设置的纵梁二（15），所述纵梁二（15）通过支架二（26）支撑，所述支架二（26）的底端安装有行走轮（27），所述纵梁二（15）的进料端设有导向杆（28），所述纵梁一（13）的出料端设有导向通道，所述导向杆（28）与导向通道导向配合，所述纵梁一（13）和纵梁二（15）上分别安装有导梁，导梁的中部设有导槽，所述导槽中安装有间隔设置的滚动轮（29）。

2.根据权利要求1所述的料件批量加工生产转运传输机构，其特征在于：所述的车架（1）为框架式结构，所述车架（1）内分布有间隔设置的横梁（18），所述横梁（18）位于导梁（3）的底端部，且导梁（3）的底端面分别设有与横梁（18）卡装配合的卡槽；所述的滚轮（4）分别转动安装在转轴上，所述转轴安装在导槽内，所述滚轮（4）的上端面高于车架（1）的上端面。

3.根据权利要求1所述的料件批量加工生产转运传输机构，其特征在于：所述的支撑架单元相互并列设置，其之间通过固定支撑架底端的固定梁（24）连接固定。

4.根据权利要求1所述的料件批量加工生产转运传输机构，其特征在于：所述插销（17）通过轴套与转轴（12）连接，所述轴套两侧的转轴（12）上分别设有限位板一（14），所述限位板一（14）位于转轴的外侧，所述的限位板一（14）为一长条形板体结构，其板体的上端部与转轴（12）连接。

5.根据权利要求1所述的料件批量加工生产转运传输机构，其特征在于：所述的导向杆（28）与导向通道配合的伸入端端部安装有限位板三（30），所述纵梁一（13）的导向通道端口处安装有直线轴承（31），所述导向杆（28）与直线轴承（31）导向配合。

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