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CN111888494A - 智能消毒机器人 - Google Patents

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CN111888494A
CN111888494A CN202010570147.XA CN202010570147A CN111888494A CN 111888494 A CN111888494 A CN 111888494A CN 202010570147 A CN202010570147 A CN 202010570147A CN 111888494 A CN111888494 A CN 111888494A
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disinfection robot
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赖钦伟
李永勇
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Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
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Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能消毒机器人，它包括主体，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在智能消毒机器人上升起或降下。所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。智能消毒机器人的消毒灯通过升降机构可以在智能消毒机器人上进行上下移动，智能消毒机器人的照射范围大，在提高了智能消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加智能消毒机器人的能耗。

Description

智能消毒机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能消毒机器人。
背景技术
随着人们对健康环境要求的不断提高，在对室内环境进行清洁后还会对室内环境进行消毒杀菌，紫外消毒是对环境无污染的友好的消毒方式，是比较常用的室内环境消毒方式。目前在使用消毒机器人对室内环境进行消毒时，以静止放置为主，将消毒机器人放在一个地方，定时开关，达到消毒的目的。但是采用这种消毒方式的消毒机器人在进行消毒时，消毒灯已经固定在消毒机器人上了，照射的范围有限，消毒效果有限。而已有的专利：可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人（CN201821387472.7），虽然增加了具有消毒灯的升降模块，提高了消毒机器人的照射范围，但是增加的升降模块的消毒灯和消毒装置已有的消毒灯对同一位置进行重复照射，浪费能耗，而且该装置需要较多的消毒灯，能耗和生产成本都较高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能消毒机器人，大大提高了消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率。本发明的具体技术方案如下：
一种智能消毒机器人，它包括主体，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在智能消毒机器人上升起或降下。智能消毒机器人的消毒灯通过升降机构可以在智能消毒机器人上进行上下移动，智能消毒机器人的照射范围大，在提高了智能消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加智能消毒机器人的能耗。
于本发明的一个或多个方案中，所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。每个消毒灯都可以单独进行升降，智能消毒机器人可以根据情况来升降消毒灯，提高智能消毒机器人的灵活性。
于本发明的一个或多个方案中，所述升降机构包括升降台、丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述导轨固定设置在主体中，所述丝杆设置在导轨中，所述驱动电机的转轴与丝杆上端部固定相连，所述升降台与驱动电机固定相连，所述消毒灯设置在升降台上。消毒灯通过升降台同时在智能消毒机器人上进行升降，结构简单，生产成本较低。
于本发明的一个或多个方案中，所述智能消毒机器人为圆柱形，所述升降台为环形。圆形结构的智能消毒机器人不会阻挡消毒灯灯光，使消毒灯的照射范围更广。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体侧边设有滑槽，所述消毒灯通过滑槽可活动地设置在主体的侧边。消毒灯通过滑槽进行移动，防止消毒灯在移动过程中发生移位。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体上套设有保护层。该保护层用保护消毒灯，防止消毒灯搬运过程中被撞坏。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体设有4个消毒灯。智能消毒机器人的前后左右都设有消毒灯，使智能消毒机器人的照射范围更全面。
于本发明的一个或多个方案中，所述消毒灯的下端部设有限位块。防止消毒灯在升起的过程中从智能消毒机器人中脱落。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体的底部设有若干消毒灯珠，该消毒灯珠在所述主体的底部排列设置。使智能消毒机器人的底部也进行了消毒，消毒效果更全面。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体上设有用于检测人体的传感器。智能消毒机器人在进行工作时，可以检测出附件是否有人，防止智能消毒机器人在进行消毒时，对附近的人造成损害。
附图说明
图1为本发明的智能消毒机器人的结构示意图1；
图2为本发明的智能消毒机器人的结构示意图2；
图3为本发明的智能消毒机器人的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图3可知，一种智能消毒机器人，它包括主体1，主体1侧边设有滑槽2，主体1上设有消毒灯3，消毒灯3通过滑槽2可活动地设置在主体1的侧边，消毒灯3通过滑槽2进行移动，防止消毒灯3在移动过程中发生移位。主体1设有4个消毒灯3，均匀设置在主体1的侧边，智能消毒机器人的前后左右都设有消毒灯3，使智能消毒机器人的照射范围更全面。主体1上套设有保护层4，消毒灯3位于保护层4和主体1之间，保护层4具有透光性。该保护层4用保护消毒灯3，防止消毒灯3搬运过程中被撞坏。主体1上设有升降机构，升降机构用于将消毒灯3在智能消毒机器人上升起或降下。智能消毒机器人的消毒灯3通过升降机构可以在智能消毒机器人上进行上下移动，智能消毒机器人的照射范围大，在提高了智能消毒机器人的消毒质量和消毒覆盖率的同时，不增加智能消毒机器人的能耗。消毒灯3的下端部设有限位块5。防止消毒灯3在升起的过程中从智能消毒机器人中脱落。主体1的底部设有若干消毒灯珠6，该消毒灯珠6在主体1的底部排列设置。使智能消毒机器人的底部也进行了消毒，消毒效果更全面。主体1上设有用于检测人体的传感器，智能消毒机器人可以采用红外线、超声波、热释电元件、微波和激光雷达等传感器中任一种来检测人体。智能消毒机器人在进行工作时，可以检测出附件是否有人，防止智能消毒机器人在进行消毒时，对附近的人造成损害。主体1的底部设有驱动轮11，可以根据消毒的需要控制智能消毒机器人进行移动，或者智能消毒机器人可以进行自主移动消毒。提高了智能消毒机器人的实用性。
作为其中一种实施例，所述升降机构包括丝杆7、带丝杆咬合结构的导轨8和驱动电机9，驱动电机9与消毒灯3的下端部固定相连，驱动电机9可以设置在消毒灯3的正下方，也可以设置在消毒灯3的侧面，这如果驱动电机9设置在消毒灯3侧面，驱动电机9还可以起到限位块5的作用。驱动电机9的转轴与丝杆7的上端部固定相连，丝杆7设置在导轨8中，驱动电机9在进行正转或反转时，转轴就会带动丝杆7进行相对应的转动，丝杆7通过导轨8的咬合结构进行上升或下将，消毒灯3就会被丝杆7推动着上升或下降。每个消毒灯3都可以单独进行升降，智能消毒机器人可以根据情况来升降消毒灯3，提高智能消毒机器人的灵活性。
作为其中一种实施例，所述升降机构包括升降台10、丝杆7、带丝杆咬合结构的导轨8和驱动电机9，导轨8固定设置在主体1中，丝杆7设置在导轨8中，驱动电机9的转轴与丝杆7上端部固定相连，升降台10与驱动电机9固定相连，可以在升降台10上设置一个或多个驱动电机9，可以在升降台10上设置可活动的支撑杆来协助升降台10的升降。消毒灯3设置在升降台10上，如果升降台10与消毒灯3的底部相连，则主体1上不需要设置滑槽2来引导消毒灯3上下移动，如果升降台10与消毒灯3下端部的侧面相连，则主体1也可以设置滑槽2来引导消毒灯3上下移动，智能消毒机器人采用升降台10，主体上可以不用设置限位块5。消毒灯3通过升降台10同时在智能消毒机器人上进行升降，结构简单，生产成本较低。智能消毒机器人为圆柱形，升降台10为环形。圆形结构的智能消毒机器人不会阻挡消毒灯3灯光，使消毒灯3的照射范围更广。
作为其中一种实施例，所述升降机构的升降也可以采用齿条等具有相同功能的结构来实现，智能消毒机器人采用齿条作为升降机构时，齿条竖直设置在主体1中，驱动电机9与消毒灯3或升降台10固定连接，驱动电机9的转轴上设有齿轮，该齿轮与齿条啮合。智能消毒机器人的升降机构可以采用不同的具有升降功能的结构来实现，提高智能消毒机器人的适用性。
智能消毒机器人在进行工作时，先通过传感器检测是否有人，然后打开消毒灯3，通过对智能消毒机器人进行设定，使智能消毒机器人的消毒灯3在不同高度进行相同时间的消毒，或者使智能消毒机器人的消毒灯3分别上升不同高度，再进行消毒。如果在消毒的过程中，传感器检测到人时，就会关闭消毒灯3，等传感器没有检测到人时，再打开消毒灯3进行消毒。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种智能消毒机器人，它包括主体，其特征在于，所述主体上设有若干消毒灯，所述消毒灯均匀设置在主体的侧边，所述主体上设有升降机构，所述升降机构用于将消毒灯在智能消毒机器人上升起或降下。
2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述升降机构包括丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述驱动电机与消毒灯的下端部固定相连，所述驱动电机的转轴与丝杆的上端部固定相连，所述丝杆设置在导轨中。
3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降台、丝杆、带丝杆咬合结构的导轨和驱动电机，所述导轨固定设置在主体中，所述丝杆设置在导轨中，所述驱动电机的转轴与丝杆上端部固定相连，所述升降台与驱动电机固定相连，所述消毒灯设置在升降台上。
4.根据权利要求3所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述智能消毒机器人为圆柱形，所述升降台为环形。
5.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体侧边设有滑槽，所述消毒灯通过滑槽可活动地设置在主体的侧边。
6.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体上套设有保护层。
7.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体设有4个消毒灯。
8.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯的下端部设有限位块。
9.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体的底部设有若干消毒灯珠，该消毒灯珠在所述主体的底部排列设置。
10.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述主体上设有用于检测人体的传感器。
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