CN111886955B - 一种可搭载不同农机具的动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可搭载不同农机具的动力传动装置，由皮带或链条传送垂直配置的主动轮和从动轮，从动轮的转轴作为变速箱的输入齿轮轴。变速箱的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ与驱动装置的输入端相连；变速箱的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ与转向机架的输入轴相连,转向机架的输出轴与农机具相连。转向机架的耳板与变速箱耳座使用转向法兰座铰接，通过电动推杆Ⅰ推动转向机架绕着变速箱耳座左右转动来改变方向。本发明提供的农用机动力传动装置使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响，转向便捷易于控制，动力传动机构可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。

Description

一种可搭载不同农机具的动力传动装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体的说是一种可搭载不同农机具的动力传动装置。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。随着农业科技水平不断发展提高，要求解放劳动力。有些土地在不同时期需要的农业机械不同，这就需要用到多种机械。例如在果园中需要旋耕，除草，开沟施肥，培土，喷药等，这些作业中需要的机械都要准备齐全的话，既占据了大量的地方也会增加成本。这时候如果有一款农机可以搭载不同的农用机具实现这些功能，将会带来极大地便利。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可搭载不同农机具的动力传动装置，使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响，转向便捷易于控制，还可以搭载不同的农机具，实现多种功能一体化。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种可搭载不同农机具的动力传动装置，包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮和从动轮，从动轮的转轴作为变速箱的输入齿轮轴，所述变速箱的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ与驱动机构的输入端相连，所述变速箱的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ与转向机架的输入轴相连接，所述转向机架的输出轴用于连接农机具，且转向机架的耳板与变速箱的耳座通过转向法兰座铰接连接，在变速箱内靠近转向机架的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆Ⅰ，通过电动推杆Ⅰ伸长或收缩使转向机架绕着耳座左右转动实现改变方向。

进一步的，所述电动推杆Ⅰ的杆部穿过变速箱板体连接有竖直设置的转向拉块，所述转向拉块与水平设置的转向推杆的一端转动连接，转向推杆的另一端与转向轴转动连接，所述转向轴固定连接在转向机架上下平行设置的两个耳板之间。

进一步的，所述变速箱包括壳体、输入齿轮轴、一轴、二轴、三轴，所述输入齿轮轴一端延伸至壳体内部，所述一轴在输入齿轮轴的横向延长线上设置且一端延伸至壳体外部，所述二轴、三轴与一轴均平行设置且依次排列位于壳体内部，所述三轴的一端延伸至壳体外部且与位于外部的输入齿轮轴同侧；

位于壳体内部的一轴上设置有分别通过轴承与一轴转动连接的一轴低档齿轮和一轴高档齿轮，在壳体内部的一轴上位于一轴高档齿轮的右侧设置有通过花键与一轴连接的一轴输出齿轮，在壳体内部的一轴上位于一轴低档齿轮的左侧还设置有一轴输入齿轮，位于一轴低档齿轮和一轴高档齿轮之间设置有接合套Ⅰ，所述接合套Ⅰ与一轴通过花键连接，且接合套Ⅰ上安装有高低档拨叉，在壳体位于高低档拨叉的一侧内壁之间设置有与一轴平行的一轴拨叉导杆，所述高低档拨叉的一端滑动连接在一轴拨叉导杆上，当有外力作用在高低档拨叉上时，高低档拨叉带动接合套Ⅰ前后移动，分别与一轴低档齿轮和一轴高档齿轮的接合齿圈啮合形成固定连接并带动一轴转动；

在二轴上转动设置有二轴中间齿轮副，所述二轴中间齿轮副包括从左到右依次设置在二轴上的大齿轮、小齿轮、中齿轮，所述大齿轮与一轴低档齿轮相啮合，当一轴低档齿轮旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副上，所述中齿轮与一轴高档齿轮相啮合，当一轴高档齿轮旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副上，位于二轴中间齿轮副整体的两侧分别设置有设置在二轴上的二轴输入齿轮以及二轴输出齿轮，所述二轴输入齿轮与一轴输入齿轮相啮合，所述二轴输出齿轮与一轴输出齿轮相啮合，在二轴的一侧还设置有与中齿轮相啮合的倒挡齿轮；

在三轴上从左往右依次安装有三轴尼龙隔套、正转齿轮以及反转齿轮，所述正转齿轮与小齿轮相啮合，所述反转齿轮与倒挡齿轮相啮合，位于正转齿轮以及反转齿轮之间设置有接合套Ⅱ，所述接合套Ⅱ上设置有正反转拨叉，在壳体位于正反转拨叉的一侧内壁之间设置有与三轴平行的三轴拨叉导杆，所述正反转拨叉的一端滑动连接在三轴拨叉导杆上。

进一步的，位于变速箱的一侧通过设置有对应高低档拨叉一端底部的拨杆实现变速箱高低档转换，当向前拨动拨杆时，高低档拨叉带动接合套Ⅰ与一轴低档齿轮的接合齿圈啮合，二轴转换到低档转速；当向后拨动拨杆时，高低档拨叉带动接合套Ⅰ与一轴高档齿轮的接合齿圈啮合，二轴转换到高档转速。

进一步的，对应正反转拨叉设置有控制正反转拨叉在三轴拨叉导杆滑动的电动推杆Ⅱ，从而实现变速箱正反档位转换，通过电动推杆Ⅱ的伸长使正反转拨叉与反转齿轮的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向后倒退；通过电动推杆Ⅱ的收缩使正反转拨叉向前滑动与正转齿轮的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向前行驶。

进一步的，在主动轮和从动轮之间还设置有张紧轮。

进一步的，所述驱动装置的输出端与履带牵引机构相连接，带动履带牵引结构的主动轮A旋转。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明从动轮传输的动力通过变速箱传输给转向机架，转向机架的输出端可以搭载不同的农机具模块，实现多功能机具一体化，且通过转向机架的设置，提出了一种较便捷，易于控制的转向方式；

（2）本发明动力传动机构分出不同方向的动力，分为前后动力，一端提供不同农机具作业的动力，另一端提供给履带式感应调整机构，且本发明提供的动力传动机构结构紧凑，可以很好地适用于微型农用机械领域。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的变速箱的结构示意图；

图3是本发明的变速箱传动路线简图；

图4是本发明的转向机架结构示意图；

图5是本发明的农用机的结构示意图；

附图标记：1、主动轮，2、驱动机构，3、从动轮，4、电动推杆Ⅰ，5、拨杆，6、变速箱，601、输入齿轮轴，602、一轴输入齿轮，603、一轴低档齿轮，604、一轴拨叉导杆，605、小齿轮，606、接合套Ⅰ，607、高低档拨叉，608、一轴高档齿轮，609、一轴输出齿轮，610、一轴，611、二轴输出齿轮，612、中齿轮，613、倒挡齿轮，614、壳体，615、反转齿轮，616、正反转拨叉，617、接合套Ⅱ，618、正转齿轮，619、二轴中间齿轮副，620、三轴尼龙隔套，621、三轴拨叉导杆，622、大齿轮，623、二轴输入齿轮，624、三轴，625、二轴，626、耳座，7、转向拉块，8、万向节连接机构Ⅱ，9、转向推杆，10、转向轴，11、转向机架，1101、耳板，1102、输入轴，1103、输出轴，12、转向法兰座，13、张紧轮，14、电动推杆Ⅱ，15、万向节连接机构Ⅰ，16、履带牵引结构，1601、主动轮A，17、农机具。

具体实施方式

下面根据附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图所示，一种可搭载不同农机具的动力传动装置，包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮1和从动轮3，在主动轮1和从动轮3之间还设置有张紧轮13，从动轮3的转轴作为变速箱6的输入齿轮轴601，所述变速箱6的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ15与驱动机构2的输入端相连，驱动机构为一对轴线相互垂直的蜗轮蜗杆减速器或锥齿轮传动组。所述驱动装置2的输出端与履带牵引机构相连接，带动履带牵引结构16的主动轮A1601旋转，所述变速箱6的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ8与转向机架11的输入轴相连接，所述转向机架11的输出轴1103用于连接农机具17，且转向机架的耳板1101与变速箱6的耳座626通过转向法兰座12铰接连接，在变速箱内靠近转向机架11的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆Ⅰ4，通过电动推杆Ⅰ4伸长或收缩使转向机架11绕着耳座626左右转动实现改变方向。

进一步的，所述电动推杆Ⅰ4的杆部穿过变速箱板体连接有竖直设置的转向拉块7，所述转向拉块7与水平设置的转向推杆9的一端转动连接，转向推杆9的另一端与转向轴10转动连接，所述转向轴10固定连接在转向机架11上下平行设置的两个耳板1101之间。

如图2-3所示，示出了变速箱传动原理：所述变速箱6包括壳体614、输入齿轮轴601、一轴610、二轴625、三轴624，所述输入齿轮轴601一端延伸至壳体614内部，所述一轴610在输入齿轮轴601的横向延长线上设置且一端延伸至壳体614外部，所述二轴625、三轴624与一轴610均平行设置且依次排列位于壳体614内部，所述三轴624的一端延伸至壳体614外部且与位于外部的输入齿轮轴601同侧；

位于壳体内部的一轴610上设置有分别通过轴承与一轴610转动连接的一轴低档齿轮603和一轴高档齿轮608，在壳体内部的一轴610上位于一轴高档齿轮608的右侧设置有通过花键与一轴连接的一轴输出齿轮609，在壳体内部的一轴610上位于一轴低档齿轮603的左侧还设置有一轴输入齿轮602，位于一轴低档齿轮603和一轴高档齿轮608之间设置有接合套Ⅰ606，所述接合套Ⅰ606与一轴610通过花键连接，且接合套Ⅰ606上安装有高低档拨叉607，在壳体614位于高低档拨叉607的一侧内壁之间设置有与一轴610平行的一轴拨叉导杆604，所述高低档拨叉607的一端滑动连接在一轴拨叉导杆604上，当有外力作用在高低档拨叉607上时，高低档拨叉607带动接合套Ⅰ606前后移动，分别与一轴低档齿轮603和一轴高档齿轮608的接合齿圈啮合形成固定连接并带动一轴610转动；

在二轴625上转动设置有二轴中间齿轮副619，所述二轴中间齿轮副619包括从左到右依次设置在二轴625上的大齿轮622、小齿轮605、中齿轮612，所述大齿轮622与一轴低档齿轮603相啮合，当一轴低档齿轮603旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副619上，所述中齿轮612与一轴高档齿轮608相啮合，当一轴高档齿轮608旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副619上，位于二轴中间齿轮副619整体的两侧分别设置有设置在二轴上的二轴输入齿轮623以及二轴输出齿轮611，所述二轴输入齿轮623与一轴输入齿轮602相啮合，所述二轴输出齿轮611与一轴输出齿轮609相啮合，在二轴的一侧还设置有与中齿轮612相啮合的倒挡齿轮613；输入齿轮轴601旋转带动二轴输入齿轮623旋转将动力传输到二轴625，二轴输出齿轮611随着二轴625一起旋转，并将动力传输到和二轴输出齿轮611相啮合的一轴输出齿轮609上，此时动力从一轴的右边输出到相连接的农机具上。

在三轴624上从左往右依次安装有三轴尼龙隔套620、正转齿轮618以及反转齿轮615，所述正转齿轮618与小齿轮605相啮合，所述反转齿轮615与倒挡齿轮613相啮合，位于正转齿轮618以及反转齿轮615之间设置有接合套Ⅱ617，所述接合套Ⅱ617上设置有正反转拨叉616，在壳体614位于正反转拨叉616的一侧内壁之间设置有与三轴平行的三轴拨叉导杆621，所述正反转拨叉616的一端滑动连接在三轴拨叉导杆621。

其中低档正转动力传动线路为：将向左拨动接合套Ⅱ617与二轴中间齿轮副619的接合齿圈相啮合，向左拨动接合套Ⅰ606与一轴低档齿轮603的接合齿圈啮合，一轴低档齿轮603与一轴610固定连接以相同速度旋转，一轴低档齿轮603与中间齿轮副的大齿轮622相啮合，将动力传输到与一轴低档齿轮603啮合的中间齿轮副619上。中间齿轮副619的小齿轮605与正转齿轮618相啮合动力传输到三轴624上，低档的动力从三轴624的左边输出。

其中高档正转动力传动路线为：向左拨动接合套Ⅱ617与二轴中间齿轮副619的接合齿圈相啮合，向右拨动接合套Ⅰ606与一轴高档齿轮608的接合齿圈啮合，一轴高档齿轮608与一轴610固定连接以相同速度旋转，一轴高档齿轮608与中间齿轮副的中齿轮612相啮合，将动力传输到与一轴高档齿轮608啮合的中间齿轮副619上。中间齿轮副619的小齿轮605与正转齿轮618相啮合动力传输到三轴624上，高档的动力从三轴624的左边输出。

其中倒挡动力传动路线为：向右拨动接合套Ⅱ617与反转齿轮615的接合齿圈相啮合与三轴624形成固定连接，拨动高低档接合套与对应齿轮的接合齿圈啮合，高或低档齿轮与一轴601固定连接以相同速度旋转，高或低档齿轮与中间齿轮副619的大齿轮605相啮合，将动力传输到与高或低档齿轮啮合的中间齿轮副619上。动力传输至中间齿轮副619，中间齿轮副619的中齿轮612与倒挡齿轮613啮合，倒挡齿轮613同时还与反转齿轮615啮合带动三轴624反向转动，动力从三轴624左端输出。

进一步的，位于变速箱6的一侧通过设置有对应高低档拨叉607一端底部的拨杆5实现变速箱高低档转换，即高低档拨叉607连接有延伸至壳体外部的拨杆5控制高低档拨叉607在一轴拨叉导杆604上滑动从而实现变速箱高低档转换，当向前拨动拨杆5时，高低档拨叉607带动接合套606Ⅰ与一轴低档齿轮603的接合齿圈啮合，二轴625转换到低档转速；当向后拨动拨杆5时，高低档拨叉607带动接合套606Ⅰ与一轴高档齿轮608的接合齿圈啮合，二轴625转换到高档转速。

进一步的，对应正反转拨叉616设置有控制正反转拨叉616在三轴拨叉导杆621滑动的电动推杆Ⅱ14，从而实现变速箱正反档位转换，电动推杆Ⅱ14可以设置在从动轮一侧，通过电动推杆Ⅱ14的伸长使正反转拨叉616与反转齿轮615的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向后倒退；通过电动推杆Ⅱ14的收缩使正反转拨叉616向前滑动与正转齿轮618的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向前行驶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可搭载不同农机具的动力传动装置，其特征在于：包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮（1）和从动轮（3），从动轮（3）的转轴作为变速箱（6）的输入齿轮轴（601），所述变速箱（6）的输出左端通过万向节连接机构Ⅰ（15）与驱动机构（2）的输入端相连，所述变速箱（6）的输出右端通过万向节连接机构Ⅱ（8）与转向机架（11）的输入轴相连接，所述转向机架（11）的输出轴（1103）用于连接农机具（17），且转向机架的耳板（1101）与变速箱（6）的耳座（626）通过转向法兰座（12）铰接连接，在变速箱内靠近转向机架（11）的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆Ⅰ（4），通过电动推杆Ⅰ（4）伸长或收缩使转向机架（11）绕着耳座（626）左右转动实现改变方向；

所述变速箱（6）包括壳体（614）、输入齿轮轴（601）、一轴（610）、二轴（625）、三轴（624），所述输入齿轮轴（601）一端延伸至壳体（614）内部，所述一轴（610）在输入齿轮轴（601）的横向延长线上设置且一端延伸至壳体（614）外部，所述二轴（625）、三轴（624）与一轴（610）均平行设置且依次排列位于壳体（614）内部，所述三轴（624）的一端延伸至壳体（614）外部且与位于外部的输入齿轮轴（601）同侧；

位于壳体内部的一轴（610）上设置有分别通过轴承与一轴（610）转动连接的一轴低档齿轮（603）和一轴高档齿轮（608），在壳体内部的一轴（610）上位于一轴高档齿轮（608）的右侧设置有通过花键与一轴连接的一轴输出齿轮（609），在壳体内部的一轴（610）上位于一轴低档齿轮（603）的左侧还设置有一轴输入齿轮（602），位于一轴低档齿轮（603）和一轴高档齿轮（608）之间设置有接合套Ⅰ（606），所述接合套Ⅰ（606）与一轴（610）通过花键连接，且接合套Ⅰ（606）上安装有高低档拨叉（607），在壳体（614）位于高低档拨叉（607）的一侧内壁之间设置有与一轴（610）平行的一轴拨叉导杆（604），所述高低档拨叉（607）的一端滑动连接在一轴拨叉导杆（604）上，当有外力作用在高低档拨叉（607）上时，高低档拨叉（607）带动接合套Ⅰ（606）前后移动，分别与一轴低档齿轮（603）和一轴高档齿轮（608）的接合齿圈啮合形成固定连接并带动一轴（610）转动；

在二轴（625）上转动设置有二轴中间齿轮副（619），所述二轴中间齿轮副（619）包括从左到右依次设置在二轴（625）上的大齿轮（622）、小齿轮（605）、中齿轮（612），所述大齿轮（622）与一轴低档齿轮（603）相啮合，当一轴低档齿轮（603）旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副（619）上，所述中齿轮（612）与一轴高档齿轮（608）相啮合，当一轴高档齿轮（608）旋转时将动力传输到二轴中间齿轮副（619）上，位于二轴中间齿轮副（619）整体的两侧分别设置有设置在二轴上的二轴输入齿轮（623）以及二轴输出齿轮（611），所述二轴输入齿轮（623）与一轴输入齿轮（602）相啮合，所述二轴输出齿轮（611）与一轴输出齿轮（609）相啮合，在二轴的一侧还设置有与中齿轮（612）相啮合的倒挡齿轮（613）；

在三轴（624）上从左往右依次安装有三轴尼龙隔套（620）、正转齿轮（618）以及反转齿轮（615），所述正转齿轮（618）与小齿轮（605）相啮合，所述反转齿轮（615）与倒挡齿轮（613）相啮合，位于正转齿轮（618）以及反转齿轮（615）之间设置有接合套Ⅱ（617），所述接合套Ⅱ（617）上设置有正反转拨叉（616），在壳体（614）位于正反转拨叉（616）的一侧内壁之间设置有与三轴平行的三轴拨叉导杆（621），所述正反转拨叉（616）的一端滑动连接在三轴拨叉导杆（621）上；

位于变速箱（6）的一侧通过设置有对应高低档拨叉（607）一端底部的拨杆（5）实现变速箱高低档转换，当向前拨动拨杆（5）时，高低档拨叉（607）带动接合套Ⅰ（606）与一轴低档齿轮（603）的接合齿圈啮合，二轴（625）转换到低档转速；当向后拨动拨杆（5）时，高低档拨叉（607）带动接合套Ⅰ（606）与一轴高档齿轮（608）的接合齿圈啮合，二轴（625）转换到高档转速；

对应正反转拨叉（616）设置有控制正反转拨叉（616）在三轴拨叉导杆（621）滑动的电动推杆Ⅱ（14），从而实现变速箱正反档位转换，通过电动推杆Ⅱ（14）的伸长使正反转拨叉（616）与反转齿轮（615）的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向后倒退；通过电动推杆Ⅱ（14）的收缩使正反转拨叉（616）向前滑动与正转齿轮（618）的接合齿圈相啮合，带动农用车辆向前行驶。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载不同农机具的动力传动装置，其特征在于：所述电动推杆Ⅰ（4）的杆部穿过变速箱板体连接有竖直设置的转向拉块（7），所述转向拉块（7）与水平设置的转向推杆（9）的一端转动连接，转向推杆（9）的另一端与转向轴（10）转动连接，所述转向轴（10）固定连接在转向机架（11）上下平行设置的两个耳板（1101）之间。

3.根据权利要求1所述的一种可搭载不同农机具的动力传动装置，其特征在于：在主动轮（1）和从动轮（3）之间还设置有张紧轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载不同农机具的动力传动装置，其特征在于：所述驱动机构（2）的输出端与履带牵引机构相连接，带动履带牵引结构（16）的主动轮A（1601）旋转。