CN111886038A - 驱动机构和包括该驱动机构的药剂输送装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动机构(1)，该驱动机构包括：激活杆(5)，该激活杆设有具有第一螺纹螺旋角的外螺纹(5b)；与激活杆(5)旋转锁定的激活旋钮(3)，其中激活旋钮(3)配置为在相对于激活杆(5)的第一轴向位置与第二轴向位置之间移动，在所述第一轴向位置，阻止激活旋钮(3)旋转，在所述第二轴向位置，允许激活旋钮(3)沿第一方向旋转；旋转锁定的可轴向滑动的转筒(9)；相对于激活杆(5)旋转锁定的剂量转筒(7)，其中剂量转筒(7)配置为相对于可滑动转筒(9)旋转；指示器转筒(11)，该指示器转筒设有具有第二螺纹螺旋角的指示器转筒外螺纹(11a)，其中，激活旋钮(3)沿第一方向的旋转导致激活杆(5)和剂量转筒(7)按照第一螺纹螺旋角同时进行第一旋转，从而使激活旋钮(3)、激活杆(5)、剂量转筒(7)和可滑动转筒(9)向远侧方向轴向移位，其中可滑动转筒(7)配置为使指示器转筒(11)与其一起运动，导致指示器转筒(11)按照第二螺纹螺旋角进行第二旋转。

Description

驱动机构和包括该驱动机构的药剂输送装置

技术领域

本公开总体涉及医疗器材。具体而言，本发明涉及一种用于药剂输送装置的驱动机构和一种包括这样的驱动机构的药剂输送装置。

背景技术

如今，诸如胰岛素笔等手动药剂输送装置被广泛使用。待注射的剂量由用户在注射前手动设定。

在文献WO2013058698A1中公开了这种药剂输送装置的一个例子。该文献公开了一种药剂输送装置，该药剂输送装置包括壳体和剂量设定转筒，该剂量设定转筒在沿第一方向旋转时用于设定剂量，在沿第二方向旋转时用于输送剂量。在进行注射时，用户按压远侧按钮，其中按钮上的力迫使剂量激活器旋钮向近侧方向移动。该力被传递至剂量设定转筒，由于剂量设定转筒与壳体的螺纹连接，这导致剂量设定转筒沿第二方向旋转。

剂量设定转筒设有显示在壳体的窗口中的标记。这种印刷的标度可能受到印刷机的能力的限制，这意味着剂量设定转筒螺纹的螺距取决于印刷限制。需要设计剂量设定转筒螺纹，以实现清晰且精确的剂量设定。此外，螺距还会影响用户进行注射时必须施加的力。因此，剂量设定转筒的设计要考虑这些因素。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的总体目的是提供一种解决或至少减轻现有技术问题的驱动机构和药剂输送装置。

因此，根据本公开的第一方面，提供了一种用于药剂输送装置的驱动机构，该驱动机构包括：激活杆，该激活杆设有具有第一螺纹螺旋角的激活杆外螺纹；与激活杆旋转锁定的激活旋钮，其中该激活旋钮配置为在相对于所述激活杆的第一轴向位置与第二轴向位置之间移动，在所述第一轴向位置，阻止激活旋钮旋转，在所述第二轴向位置，允许激活旋钮沿第一方向旋转；旋转锁定的可轴向滑动的转筒；相对于激活杆旋转锁定的剂量转筒，其中该剂量转筒配置为相对于所述可滑动转筒旋转；指示器转筒，该指示器转筒设有具有第二螺纹螺旋角的指示器转筒外螺纹，其中，激活旋钮沿第一方向的旋转导致激活杆和剂量转筒按照第一螺纹螺旋角同时进行第一旋转，从而使激活旋钮、激活杆、剂量转筒和可滑动转筒向远侧方向轴向移位，其中可滑动转筒配置为使指示器转筒与其一起运动，导致指示器转筒按照第二螺纹螺旋角进行第二旋转。

第一螺纹螺旋角控制进行注射所需施加的力，因此可对其进行优化，以降低对力的要求并便于给药。第二螺纹螺旋角可独立于第一螺纹螺旋角设计，并且可适于提供尽可能好的剂量标度。由此可独立地优化驱动机构的这两个功能。

根据一个实施例，第一螺纹螺旋角大于第二螺纹螺旋角。利用较大的第一螺纹螺旋角，可减小进行药剂输送所需的力，而利用较小的第二螺纹螺旋角，可优化剂量设定的精度以及制造过程中的印刷。

激活杆的外径可小于指示器转筒的内径。

激活杆外螺纹可具有第一螺距，而指示器转筒外螺纹可具有第二螺距。

一个实施例包括设有环内螺纹的剩余剂量环，其中所述剂量转筒设有配置为与环内螺纹配合的剂量转筒外螺纹，其中剩余剂量环与可滑动转筒旋转锁定，以防止剩余剂量环相对于可滑动转筒旋转，从而在激活旋钮沿第一方向旋转时，使剩余剂量环沿着剂量转筒外螺纹向近侧移动。剩余剂量环提供了一种机械“记忆”，即，由于剂量转筒在药剂排出过程中向近侧移动而不旋转，因此在注射后剩余剂量环保持其沿着剂量转筒的位置。对于每次输送的剂量，剩余剂量环的位置会相继地沿着剂量转筒外螺纹向近侧移动，直到到达可滑动转筒上的轴向延伸狭缝的端部，此时激活旋钮和激活杆不能再沿第一方向旋转，这表明不再有剂量可用。

一个实施例包括柱塞杆以及设有螺纹芯件内表面的芯件，其中所述柱塞杆配置为仅沿第一方向旋转，并且其中所述芯件以旋转锁定的方式与柱塞杆联接，并且其中所述芯件配置为接收激活杆的近端部分，其中激活杆外螺纹配置为与螺纹芯件内表面配合，在激活旋钮沿第一方向旋转时使激活杆和剂量转筒向远侧方向轴向移位。

柱塞杆可以是中空的，并配置为接收激活杆。芯件可具有设有螺纹芯件内表面的轴向通孔。

一个实施例包括设有螺纹芯件内表面并配置为接收柱塞杆的螺纹芯件，其中所述柱塞杆具有配置为与螺纹芯件内表面配合的柱塞杆外螺纹；以及棘齿构件，该棘齿构件配置为与柱塞杆旋转锁定，并被螺纹芯件接收，从而仅允许柱塞杆沿第一方向旋转。

根据一个实施例，当激活旋钮已通过激活旋钮的旋转向第一方向轴向移位时，激活旋钮的推动导致激活旋钮获得第一轴向位置，由此激活杆和剂量转筒配置为向近侧方向移动而不旋转，导致柱塞杆沿第一方向旋转，从而向近侧方向移动并通过螺纹芯件。

一个实施例包括棘齿环，该棘齿环配置为与可滑动转筒接合，以相对于可滑动转筒旋转锁定棘齿环，其中该棘齿环配置为在第一轴向位置与激活旋钮接合从而防止激活旋钮旋转，并在第二轴向位置从激活旋钮脱开。

根据一个实施例，所述激活旋钮具有面向激活杆的内表面，其中该内表面设有第一轴向突起，并且所述棘齿环设有配置为与第一轴向突起接合以防止激活旋钮在第一轴向位置旋转的第一齿。

根据一个实施例，所述棘齿环具有远侧边缘，并且所述第一齿沿着该远侧边缘分布。

根据一个实施例，所述激活旋钮和所述棘齿环配置为在第一轴向位置以卡扣配合方式接合，以将激活旋钮保持在第一轴向位置。

根据一个实施例，所述激活旋钮沿其内周面设有第二齿，并且所述棘齿环包括配置为与该第二齿接合以在激活旋钮沿第一方向旋转时提供可听到的咔嗒声的臂。

根据一个实施例，所述指示器转筒具有设有剂量标度的外表面。

一个实施例包括配置为接收激活杆、剂量转筒、可滑动转筒和指示器转筒的壳体，其中该壳体具有设有配置为与指示器转筒外螺纹配合的壳体内螺纹的内表面，并且其中所述可滑动转筒与壳体旋转锁定。

根据本公开的第二方面，提供了一种药剂输送装置，该药剂输送装置包括：壳体和布置在壳体中的如第一方面所述的驱动机构。

根据一个实施例，所述可滑动转筒与壳体旋转锁定。

根据一个实施例，所述壳体具有设有配置为与指示器转筒外螺纹配合的壳体内螺纹的内表面。

一般来说，在权利要求中所用的所有术语都应按照其在本技术领域中的通常含义来解读，除非在本文中另行明确定义。除非另行明确声明，否则对“一个/所述元件、设备、部件、装置”等的所有指代都应以开放的方式解读为指代所述元件、设备、部件、装置等的至少一个实例。

附图说明

现在将参照附图以举例说明的方式对发明概念的具体实施例进行说明，在附图中：

图1示出了用于药剂输送装置的驱动机构的一个示例的分解图；

图2示出了图1中的驱动机构的一些部件的透视图；

图3是图1所示的激活杆的侧视图；

图4是图1所示的指示器转筒的侧视图；

图5是包括图1中的驱动机构的药剂输送装置的透视图；

图6a-c示出了图5中的药剂输送装置的纵向截面图；和

图6d示出了在药剂排出之前已设定有剂量的药剂输送装置的透视图。

具体实施方式

下面将参照示出示例性实施例的附图更全面地说明本发明的发明概念。但是，本发明的发明概念可按多种不同的形式实施，不应视为受限于在此所述的实施例；相反，这些实施例仅是示例性的，仅用于充分、全面地理解本公开，并向本领域技术人员充分传达发明概念的范围。在说明书中，相似的附图标记指代相似的元件。

在本文中公开的驱动机构以及药剂输送装置具有细长形状，其一端是近端，另一端是远端。在本文中所用的术语“近端”指在药剂输送期间面向注射部位的那一端，即，两端之中的最靠近注射部位的那一端。该定义还扩展到驱动机构和药剂输送装置的任何内部或外部部件，即，任何部件的近端是该部件的最靠近驱动机构/药剂输送装置的近端的那一端。“近侧方向”指沿着驱动机构/药剂输送装置的中心轴线从远端朝向近端的方向。“远侧方向”指与“近侧方向”相反的方向。

图1是用于药剂输送装置的驱动机构1的一个示例的分解图。驱动机构1包括激活旋钮或按钮3、激活杆5、剂量转筒7、以及可滑动转筒9。

激活旋钮3构成驱动机构1的远端。激活旋钮3配置为接收激活杆5的远端。激活旋钮3和激活杆5配置为彼此旋转锁定。

根据此示例，激活杆5具有径向向外延伸的侧翼5a，该侧翼5a配置为与激活旋钮3接合。激活旋钮3具有从激活旋钮3的近端开口的中心通道3a。中心通道3a设有相对设置的保持构件3b，这些保持构件3b围绕激活杆5的远端沿轴向延伸。保持构件3b配置为在它们之间接收侧翼5a，从而使激活旋钮3与激活杆5旋转锁定。

激活杆5设有激活杆外螺纹5b。激活杆外螺纹5b从激活杆5的近端向远端延伸。

剂量转筒7配置为与激活杆5接合。剂量转筒7配置为与激活杆5旋转锁定。在此，激活杆5a的远端具有径向向外延伸的锁定臂5c。剂量转筒7设有相应的开口7a，该开口7a配置为与锁定臂5c接合，从而使剂量转筒7与激活杆5旋转锁定。

剂量转筒7设有剂量转筒外螺纹7b。剂量转筒7还具有周向延伸的凹槽7c。

可滑动转筒9具有设有径向向内延伸的突起9a的远端。径向向内延伸的突起9a配置为与剂量转筒7的周向延伸的凹槽7c接合。可滑动转筒9和剂量转筒7由此相对于彼此轴向锁定。这种构造允许剂量转筒7相对于可滑动转筒9旋转。剂量转筒7和可滑动转筒9因此配置为使剂量转筒7能够相对于可滑动转筒9旋转。

驱动机构1还可包括壳体(在图1中未示出)。可滑动转筒9可配置为与该壳体旋转锁定。可滑动转筒9还可配置为能够相对于壳体沿轴向移动或滑动。根据图1中的示例，可滑动转筒9具有设有轴向肋9b的外表面。所述壳体可设有轴向凹槽，该轴向凹槽配置为接收轴向肋9b，从而使可滑动转筒9与壳体旋转锁定，并允许可滑动转筒9相对于壳体轴向移位。

可滑动转筒9具有设有跟部9d的近端部分9c，该跟部9d在近侧方向上限定台阶。

可滑动转筒9还具有轴向延伸的狭缝9e。轴向延伸的狭缝9e设置在可滑动转筒9的远端部分处。轴向延伸的狭缝9e与剂量转筒外螺纹7b齐平。轴向延伸的狭缝9e的轴向延伸量比剂量转筒7的剂量转筒外螺纹7b的轴向延伸量大。

驱动机构1包括指示器转筒11。指示器转筒11配置为接收可滑动转筒9。指示器转筒11具有指示器转筒外螺纹11a。所述壳体设有配置为与指示器转筒外螺纹11a配合的相应的壳体内螺纹。指示器转筒11的尺寸设置为使得其远端面安置在可滑动转筒9的跟部9d上。在此，可滑动转筒9向远侧方向的轴向移位导致指示器转筒11跟随可滑动转筒9的运动。

指示器转筒11可具有设有剂量标度的外表面。所述壳体可具有窗口，该窗口显示按照剂量标度设置的当前剂量。

驱动机构1包括设有环内螺纹13a的剩余剂量环13。剩余剂量环13围绕剂量转筒7布置。具体而言，环内螺纹13a配置为与剂量转筒外螺纹7b配合。剩余剂量环13因此能够相对于剂量转筒7从剂量转筒外螺纹7b的一端移动至剂量转筒外螺纹7b的另一端，在该位置，轴向延伸的狭缝9e作为剩余剂量环13的止动件。

剩余剂量环13具有径向向外延伸的突起13b。径向向外延伸的突起13b配置为被可滑动转筒9的轴向延伸的狭缝9e之中的相应狭缝以基本上没有周向间隙的方式收纳。剩余剂量环13因此与可滑动转筒9旋转锁定。但是，剩余剂量环13能够相对于可滑动转筒9沿轴向移动。

驱动机构1包括柱塞杆15。柱塞杆15设有柱塞杆外螺纹15a。柱塞杆15还包括沿着柱塞杆15的长度延伸的外部轴向凹槽15b。柱塞杆15是中空的，并从其远端开口。柱塞杆15配置为将激活杆5收纳在其中空内部中。

示例性的驱动机构1还包括芯件17。芯件17配置为由柱塞杆15收纳。具体而言，芯件17位于柱塞杆15的远端部分处。芯件17配置为与柱塞杆15旋转锁定。在此，根据此示例，芯件17具有径向向外延伸的芯件突起17c，并且柱塞杆15具有相应的开口，该开口配置为接收相应的芯件突起17c，从而使芯件17与柱塞杆15旋转锁定。

芯件17具有轴向通孔17，该轴向通孔17设有螺纹芯件内表面17b。芯件17配置为接收激活杆5。在此，激活杆5的近端部分穿过芯件17并进入柱塞杆15。螺纹芯件内表面17b的螺纹设计为与激活杆外螺纹5b配合。

示例性的驱动机构1包括棘齿构件19和配置为与棘齿构件19配合的螺纹芯件21。螺纹芯件21配置为与壳体旋转锁定。在此，示例性的螺纹芯件21设有径向向外延伸的结构21a，该结构配置为与壳体接合，该壳体设有配置为接收径向向外延伸的结构21a的相应开口。

螺纹芯件21具有轴向通孔21b，该轴向通孔21b具有第一段和第二段，所述第一段具有配置为接收棘齿构件19的第一直径，所述第二段具有小于第一直径的第二直径。第一段具有设有多个棘齿的内表面。第二段具有螺纹芯件内表面。螺纹芯件内表面的螺纹配置为与柱塞杆外螺纹15a配合。

棘齿构件19具有配置为接收柱塞杆15的中心通孔19a。棘齿构件19具有径向向内延伸的接合结构19b，该接合结构19b配置为与柱塞杆15的轴向凹槽15b之中的相应轴向凹槽接合。柱塞杆15和棘齿构件19由此彼此旋转锁定。棘齿构件19设有配置为与螺纹芯件21的棘齿配合的棘齿臂19c。具体而言，棘齿构件19能够在螺纹芯件21内沿一个方向旋转，而不能沿相反方向旋转。关于棘齿构件19和螺纹芯件21的操作和结构的更多细节可在WO2013/058698中找到，该文献通过引用结合在此。

驱动机构1还包括棘齿环23。棘齿环23配置为与可滑动转筒9接合，从而将棘齿环23与可滑动转筒9旋转锁定。棘齿环23因此也相对于壳体旋转锁定。

此外，驱动机构1还可包括配置为使激活杆5向远离激活旋钮3的方向偏置的弹性构件25，例如弹簧。

下面将参照图2更详细地解释激活旋钮3、激活杆5和棘齿环23。

激活旋钮3配置为接收棘齿环23。具体而言，棘齿环23配置为收纳在激活旋钮3的中心通道3a中。中心通道3a具有内表面3c，中心通道3a的下表面设有轴向突起，在图2中示出了其中的第一轴向突起3d。

棘齿环23具有设有多个第一齿23c的远侧边缘23b。第一齿23c在周向上沿着远侧边缘23b分布。第一齿23c沿着驱动机构1的轴向突出。第一齿23配置为与第一轴向突起3d接合。因此，第一轴向突起3d也可在周向上具有齿状结构。

棘齿环23具有径向向外延伸的凸缘23d。保持构件3b是径向柔性的，并设有径向向内延伸的端部或凸缘3e，该端部或凸缘3e配置为将凸缘23d保持在位。

激活旋钮3配置为在第一轴向位置与第二轴向位置之间移动。在第一轴向位置，凸缘23d与径向向内延伸的端部3e接合。凸缘23d在该位置沿远侧方向轴向布置在超过径向向内延伸部分3e的位置。激活旋钮3由此被保持在第一轴向位置。弹性构件25通过激活杆5偏压棘齿环23，使得凸缘23d压靠径向向外延伸的端部3e，从而在凸缘23d与径向向内延伸的端部3e之间不存在间隙。

由于棘齿环23的第一齿23c与轴向突起3d之间的配合，激活旋钮3不能相对于棘齿环23旋转，而棘齿环23又相对于壳体旋转锁定。由于激活旋钮3与激活杆5旋转锁定，因此激活杆5也旋转锁定。

可拉动(即，向远端方向移动)激活旋钮3，以将激活旋钮3移动至第二轴向位置。通过施加足够大的拉力，可使凸缘23d在径向向外延伸的部分3e上沿轴向移动，而该径向向外延伸的部分3e径向向内弯曲。因此，第一齿23c和轴向突起3d会脱开并隔开。由此将激活旋钮3设置在相对于激活杆5的第二轴向位置。在该第二轴向位置，激活旋钮3已从棘齿环23脱开，因而允许激活旋钮3旋转。激活杆5因此也能够随着激活旋钮3的旋转而旋转。

激活旋钮3的中心通道3a具有沿周向设有多个第二齿3f的内周面3c。棘齿环23设有沿径向延伸的柔性臂或棘齿环臂23b。臂23b配置为与第二齿3f接合。因此，由于臂23b在第二齿3f之间移入和移出，激活旋钮3的旋转引起可听到的咔嗒声。这可使有视觉障碍的用户能够为包括驱动机构1的药剂输送装置设定剂量。

图3示出了激活杆5的侧视图。激活杆外螺纹5b具有第一螺距P1。另外，激活杆外螺纹5b具有第一螺纹螺旋角α1。激活杆5还具有外径D。

图4示出了指示器转筒11的侧视图。指示器转筒外螺纹11a具有第二螺距P2。另外，指示器转筒外螺纹11具有第二螺纹螺旋角α2。第一螺纹螺旋角α1优选大于第二螺纹螺旋角α2。

激活杆5的外径D小于指示器转筒11的内径。因此，即使第一螺距P1等于第二螺距P2，螺纹螺旋角也会不同。

第一个螺距P1和第二个螺距P2可以相同，也可以不同。在此，第一螺距P1可小于第二螺距P2，或者第一螺距P1可大于第二螺距P2。

图5示出了包括壳体29和布置在壳体29内的驱动机构3的药剂输送装置27的一部分。

下面将参照图6a-6d说明药剂输送装置27中的驱动机构1的操作。

图6a示出了在施用第一剂量之前药剂输送装置27的远端部分的纵向截面图。在图6a中，激活旋钮3处于第一轴向位置。在此，棘齿环23的第一齿23c与激活旋钮3的第一轴向突起3d接合。剩余剂量环13通过与剂量转筒外螺纹7b接触的环内螺纹13a与剂量转筒7接合。在这种情况下，剩余剂量环13位于剂量转筒外螺纹7b的远端处。

图6b示出了凸缘23d、棘齿环23、以及激活旋钮3的径向向内延伸的端部3e之间的接合的近视图。

在图6c中，使用高于阈值的力沿箭头A所示的远侧方向拉动激活旋钮3，导致激活旋钮3与由凸缘23d和径向向内延伸的端部3e形成的棘齿环23之间的卡扣接合脱开，并且激活旋钮3被设定在第二轴向位置。由此，激活旋钮3可沿第一方向旋转，该第一方向与棘齿构件19和螺纹芯件21所允许的柱塞杆15的旋转方向相同。

激活旋钮3沿第一方向的旋转导致激活杆3沿第一方向旋转，因为这些部件是旋转锁定的。剂量转筒7也与激活杆5旋转锁定，因而还导致剂量转筒7旋转。激活杆5的激活杆外螺纹5b与芯件17的螺纹芯件内表面17b配合。但是，芯件17与柱塞杆15旋转锁定。棘齿构件19在螺纹芯件21内只能沿第一方向旋转。因此，激活旋钮3的旋转不会导致柱塞杆15的任何旋转，因而柱塞杆15会保持相对于壳体29的固定位置。激活旋钮3沿第一方向的旋转导致激活旋钮3、激活杆5、剂量转筒7相对于壳体29向远侧方向移动。可滑动转筒9与剂量转筒7轴向锁定，因此也会与前述部件一起向远侧移动。由于剩余剂量环13与可滑动转筒9轴向锁定，因此剩余剂量环13会沿着剂量转筒外螺纹7b移动。剂量转筒外螺纹7b的数量及其螺距和/或螺纹螺旋角设计为使得其被校准到指示器转筒11上的剂量标度。

指示器转筒11安置在可滑动转筒9的跟部9d上，导致指示器转筒11随着可滑动转筒9相对于壳体向远侧移动至升高或延伸位置而相对于壳体29旋转，如图6d所示。由此可按照处方设定排出药剂的剂量。在指示转筒11已旋转到超过期望剂量的情况下，也可沿第二方向旋转激活旋钮3。这会导致激活杆5旋转并向近侧移动。指示器转筒11因此也会向近侧移动，使得用户能够设定正确的剂量。由于激活杆5正在旋转，因此柱塞杆15不会被激活。相反，激活杆5会被进一步收纳在柱塞杆15中。

当用户准备开始排出药剂时，可向近侧方向推动激活旋钮3。这导致激活旋钮3与棘齿环23接合，从而获得第一轴向位置。激活旋钮3和激活杆5由此会相对于壳体29旋转锁定。当进一步推动激活旋钮3时，激活杆3和剂量转筒7会向近侧移动，而不会相对于壳体29旋转。可滑动转筒9也会向近侧方向移动，指示器转筒11也会向近侧方向移动。由于剂量转筒7向后移动而不旋转，因此剩余剂量环13不会相对于剂量转筒7旋转。剩余剂量环13因此会保持其沿着剂量转筒外螺纹7b的位置。

由于激活杆5不旋转，因此激活杆外螺纹5b与螺纹芯件内表面17b之间的配合会导致芯件17沿第一方向旋转。由于芯件17与柱塞杆15旋转锁定，因此柱塞杆15也会沿第一方向旋转。由此，柱塞杆15会向近侧移动并通过螺纹芯件21，并进入包含药剂的药剂容器中，导致药剂从药剂输送装置27排出。

本发明构思在上文中主要是参照一些示例来说明的。但是，本领域技术人员能理解，在由所附权利要求限定的发明概念范围之内，不同于上文公开的实施例的其它实施例也是可能的。

Claims (16)

1.一种用于药剂输送装置(27)的驱动机构(1)，包括：

激活杆(5)，该激活杆设有具有第一螺纹螺旋角(α1)的激活杆外螺纹(5b)；

与激活杆(5)旋转锁定的激活旋钮(3)，其中激活旋钮(3)配置为在相对于激活杆(5)的第一轴向位置与第二轴向位置之间移动，在所述第一轴向位置，阻止激活旋钮(3)旋转，在所述第二轴向位置，允许激活旋钮(3)沿第一方向旋转；

旋转锁定的可轴向滑动的转筒(9)；

相对于激活杆(5)旋转锁定的剂量转筒(7)，其中剂量转筒(7)配置为相对于可滑动转筒(9)旋转；

指示器转筒(11)，该指示器转筒设有具有第二螺纹螺旋角(α2)的指示器转筒外螺纹(11a)；

其中，激活旋钮(3)沿第一方向的旋转导致激活杆(5)和剂量转筒(7)按照第一螺纹螺旋角(α1)同时进行第一旋转，从而使激活旋钮(3)、激活杆(5)、剂量转筒(7)和可滑动转筒(9)向远侧方向轴向移位，其中可滑动转筒(7)配置为使指示器转筒(11)与其一起运动，导致指示器转筒(11)按照第二螺纹螺旋角(α2)进行第二旋转。

2.如权利要求1所述的驱动机构(1)，其中，第一螺纹螺旋角(α1)大于第二螺纹螺旋角(α2)。

3.如权利要求1或2所述的驱动机构(1)，包括设有环内螺纹(13a)的剩余剂量环(13)，其中剂量转筒(7)设有配置为与环内螺纹(13a)配合的剂量转筒外螺纹(7b)，其中剩余剂量环(13)与可滑动转筒(9)旋转锁定，以防止剩余剂量环(13)相对于可滑动转筒(9)旋转，从而在激活旋钮(3)沿第一方向旋转时，使剩余剂量环(13)沿着剂量转筒外螺纹(7b)向近侧移动。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的驱动机构(1)，包括柱塞杆(15)和设有螺纹芯件内表面(17b)的芯件(17)，其中柱塞杆(15)配置为仅沿第一方向旋转，并且其中芯件(17)以旋转锁定的方式与柱塞杆(15)联接，并且其中芯件(17)配置为接收激活杆(5)的近端部分，其中激活杆外螺纹(5b)配置为与螺纹芯件内表面(17b)配合，在激活旋钮(3)沿第一方向旋转时使激活杆(5)和剂量转筒(7)向远侧方向轴向移位。

5.如权利要求4所述的驱动机构(1)，包括设有螺纹芯件内表面并配置为接收柱塞杆(15)的螺纹芯件(21)，其中柱塞杆(15)具有配置为与螺纹芯件内表面配合的柱塞杆外螺纹(15a)、以及配置为与柱塞杆(15)旋转锁定并由螺纹芯件(21)接收以仅允许柱塞杆(15)沿第一方向旋转的棘齿构件(19)。

6.如权利要求1所述的驱动机构(4)，其中，当激活旋钮(3)已通过激活旋钮(3)的旋转向第一方向轴向移位时，激活旋钮(3)的推动导致激活旋钮(3)获得第一轴向位置，由此激活杆(5)和剂量转筒(7)配置为向近侧方向移动而不旋转，导致柱塞杆(15)沿第一方向旋转，从而向近侧方向移动并通过螺纹芯件(19)。

7.如前述权利要求中的任何一项所述的驱动机构(1)，包括棘齿环(23)，该棘齿环(23)配置为与可滑动转筒(9)接合，以使棘齿环(23)相对于可滑动转筒(9)旋转锁定，其中棘齿环(23)配置为在第一轴向位置与激活旋钮(3)接合从而防止激活旋钮(3)旋转，并在第二轴向位置从激活旋钮(3)脱开。

8.如权利要求7所述的驱动机构(7)，其中，激活旋钮(3)具有面向激活杆(5)的内表面(3c)，其中内表面(3c)设有第一轴向突起(3d)，并且棘齿环(23)设有配置为与第一轴向突起(3d)接合以防止激活旋钮(3)在第一轴向位置旋转的第一齿(23c)。

9.如权利要求8所述的驱动机构(8)，其中，棘齿环(23)具有远侧边缘(23b)，并且第一齿(23d)沿着远侧边缘(23b)分布。

10.如权利要求8或9所述的驱动机构(1)，其中，激活旋钮(3)和棘齿环(23)配置为在第一轴向位置以卡扣配合方式接合，以将激活旋钮(3)保持在第一轴向位置。

11.如权利要求7至10中的任何一项所述的驱动机构(1)，其中，激活旋钮(3)沿其内周面设有第二齿(3f)，并且棘齿环(23)包括配置为与该第二齿(3f)接合以在激活旋钮(3)沿第一方向旋转时提供可听到的咔嗒声的臂(23a)。

12.如前述权利要求中的任何一项所述的驱动机构(1)，其中，指示器转筒(11)具有设有剂量标度的外表面。

13.如前述权利要求中的任何一项所述的驱动机构(1)，包括配置为接收激活杆(3)、剂量转筒(7)、可滑动转筒(9)和指示器转筒(11)的壳体(29)，其中壳体(29)具有设有配置为与指示器转筒外螺纹(11a)配合的壳体内螺纹的内表面，并且其中可滑动转筒(9)与壳体(29)旋转锁定。

14.一种药剂输送装置(27)，包括：

壳体(29)，和

布置在壳体(29)中的如权利要求1-11中的任何一项所述的驱动机构(1)。

15.如权利要求14所述的药剂输送装置(27)，其中，可滑动转筒(9)与壳体(29)旋转锁定。

16.如权利要求14或15所述的药剂输送装置(27)，其中，壳体(29)具有设有配置为与指示器转筒外螺纹(11a)配合的壳体内螺纹的内表面。

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