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CN111873962A - 一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统 - Google Patents

一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统 Download PDF

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CN111873962A
CN111873962A CN202010875286.3A CN202010875286A CN111873962A CN 111873962 A CN111873962 A CN 111873962A CN 202010875286 A CN202010875286 A CN 202010875286A CN 111873962 A CN111873962 A CN 111873962A
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CN
China
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brake
rear wheel
handbrake
braking device
baja
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CN202010875286.3A
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English (en)
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金兆辉
李翔宇
倪胜琦
张云瑞
张涛
王含阳
龚政
孙世祥
周桓宇
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Jilin University
Original Assignee
Jilin University
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Publication date
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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体是一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作；所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。本发明的有益效果是：固定方案可靠且质量较轻，能实现较好的制动效能；独立的后轮制动装置与主制动装置共用后轮制动器，质量轻且避免了使用阀体进行制动管路的连接，方案简洁可靠；后制动器结合巴哈赛车实际情况进行固定，有利于赛车性能的提升。

Description

一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统。
背景技术
制动系统是汽车的重要部件之一，关系到驾驶人的安全。同样，赛车的制动系统也有独有特性适用于赛车的赛场环境。大学生巴哈赛事的路面情况比较恶劣，对于赛车的性能有很高的要求，其中制动系统的稳定性及轻量化对赛车性能有较大的影响。有越来越多的巴哈赛车为了能够利用漂移通过连续的小转弯半径的赛道，开始使用独立的后轮制动系统。
传统的独立后轮制动装置需要额外的后轮制动器用来单独锁止后轮或者通过阀体将后轮制动主缸连接到主制动主缸内，这样的整体结构，存在质量较大且制动效能不稳定的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作。
作为本发明进一步的方案：所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。
作为本发明再进一步的方案：所述液压管路包括第一子管路和第二子管路，所述主制动装置分别通过第一子管路、第二子管路驱动前制动器、后制动器动作。
作为本发明再进一步的方案：所述后轮制动装置包括手刹底座、安装在手刹底座上的手刹操纵杆和手刹主缸，所述手刹主缸接入第二子管路，所述手刹操纵杆带动手刹主缸伸缩，所述手刹主缸伸缩驱动后制动器动作。
作为本发明再进一步的方案：所述手刹操纵杆通过杆端关节轴承连接手刹主缸。
作为本发明再进一步的方案：所述前制动器与后制动器均包括制动盘和制动钳，若干所述制动盘分别安装在前轮、后轮对应的轮毂上，所述制动钳与制动盘摩擦配合，实现制动。
作为本发明再进一步的方案：所述主制动装置包括制动踏板、制动缸和连接件，所述制动踏板铰接在车架上，两个所述制动缸并排安装在车架上，所述制动缸设有的推杆通过连接件连接制动踏板。
作为本发明再进一步的方案：所述连接件包括平衡杆和耳件，两个所述制动缸通过耳件安装在车架上，所述制动踏板通过平衡杆带动制动缸伸缩。
作为本发明再进一步的方案：还包括监测元件，所述监测元件用于检测所述制动踏板的转动角度，并将转动角度转换为电信号反馈给中控台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：固定方案可靠且质量较轻，能实现较好的制动效能；独立的后轮制动装置与主制动装置共用后轮制动器，质量轻且避免了使用阀体进行制动管路的连接，方案简洁可靠；后制动器结合巴哈赛车实际情况进行固定，有利于赛车性能的提升。
附图说明
图1为本发明实施例中具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统的结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为本发明实施例中后轮制动装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中主制动装置的结构示意图。
附图中：1、前制动主缸；2、后制动主缸；3、平衡杆；4、L型耳件；5、制动踏板；6、前制动盘；7、前制动钳；8、手刹操纵杆；9、杆端关节轴承；10、手刹底座；11、手刹主缸；12、后制动盘；13、后制动钳。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1，本发明实施例中，一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作。
具体的，正常行驶过程中的制动，通过主制动装置输出刹车油经过液压管路至前制动器和后制动器，带动前制动器和后制动器动作，实现制动。在需要通过连续的小转弯半径的赛道时，通过独立设置的后轮制动装置来驱动后制动器动作，作出漂移动作来快速通过连续的小转弯半径的赛道。主制动装置和后轮制动装置共用后制动器，减少了结构成本和整车重量，且通过后轮制动装置制动实现漂移动作，满足了巴哈越野车的性能要求。
请参阅图1，本发明的一个优选实施例中，所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。
具体的，后制动器的制动有三种状态：所述主制动装置可以驱动后制动器动作，所述后轮制动装置可以驱动后制动器动作，所述主制动装置和后轮制动装置同时驱动后制动器动作。
请参阅图2，本发明的另一个实施例中，所述液压管路包括第一子管路和第二子管路，所述主制动装置分别通过第一子管路、第二子管路驱动前制动器、后制动器动作。
具体的，当主制动装置起作用时，其产生的液压通过第一子管路传递到前制动器，在前轮产生制动力，还通过第二子管路经后轮制动装置连接处传递到后制动器从而产生制动力。当后轮制动装置起作用时，其产生的液压通过第二子管路传递到后制动器，仅在后轮产生制动力。
请参阅图2、3，本发明的另一个实施例中，所述后轮制动装置包括手刹底座、安装在手刹底座10上的手刹操纵杆8和手刹主缸11，所述手刹主缸11接入第二子管路，所述手刹操纵杆8带动手刹主缸11伸缩，所述手刹主缸11伸缩驱动后制动器动作。
具体的，所述手刹主缸11通过其进油口和出油口接入第二子管路，当手刹操纵杆8作用时，手刹操纵杆8带动手刹主缸的推杆向出油口方向运动，产生液压通过第二子管路传递到后制动器，在后轮产生制动力。所述后制动器包括后制动盘12和后制动钳13，所述后制动盘12分别安装在后轮对应的轮毂上，所述后制动钳7安装在对应的球笼上；所述后制动钳13与后制动盘12摩擦配合，实现制动。
所述手刹操纵杆通过杆端关节轴承9连接手刹主缸11。通过杆端关节轴承9可以将手刹操纵杆8的旋转动作转换为带动手刹主缸的推杆的直线动作。
请参阅图1、2、4，本发明的另一个实施例中，所述主制动装置包括制动踏板5、制动缸和连接件，所述制动踏板5铰接在车架上，两个所述制动缸并排安装在车架上，所述制动缸设有的推杆通过连接件连接制动踏板5。
具体的，所述前制动器包括前制动盘6和前制动钳7，两个所述前制动盘6分别安装在前轮对应的轮毂上，所述前制动钳7安装在对应的球笼上；所述前制动钳7与前制动盘6摩擦配合，实现制动。
请参阅图4，本发明的另一个实施例中，所述连接件包括平衡杆3和耳件，两个所述制动缸通过耳件安装在车架上，所述制动踏板5通过平衡杆3带动制动缸伸缩。
具体的，两个所述制动缸分别为前制动主缸1、后制动主缸2，所述的制动踏板5通过耳件与车架铰接，并且在制动踏板上安装平衡杆3，所述平衡杆3的两端开设有螺栓孔，前制动主缸1、后制动主缸2通过螺栓孔将其各自的推杆连接在平衡杆3上；所述前制动主缸1、后制动主缸2上均设有通孔，用螺栓插入通孔将前制动主缸1、后制动主缸2安装在L型耳件4上，所述L型耳件4焊接与车架上。踩踏制动踏板5，制动踏板5通过平衡杆3推动前制动主缸1、后制动主缸2产生液压，所述液压通过第一子管路、第二子管路驱动前制动器、后制动器动作，实现制动。
请参阅图4，本发明的另一个实施例中，还包括监测元件，所述监测元件用于检测所述制动踏板的转动角度，并将转动角度转换为电信号反馈给中控台。
具体是所述监测元件包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述制动踏板侧方的机架上，用于监测踩踏制动踏板时的下降幅度，反馈给中控台，保证制动踏板的灵敏度在设定范围，在出现制动踏板卡滞时，能够及时发现，避免发生安全事故。
本发明的工作原理：正常行驶过程中的制动，通过主制动装置输出刹车油经过液压管路至前制动器和后制动器，带动前制动器和后制动器动作，实现制动。在需要通过连续的小转弯半径的赛道时，通过独立设置的后轮制动装置来驱动后制动器动作，作出漂移动作来快速通过连续的小转弯半径的赛道。
需要说明的是，本发明所采用的角度传感器为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，其特征在于，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作。
2.根据权利要求1所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。
3.根据权利要求1所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述液压管路包括第一子管路和第二子管路，所述主制动装置分别通过第一子管路、第二子管路驱动前制动器、后制动器动作。
4.根据权利要求3所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述后轮制动装置包括手刹底座、安装在手刹底座上的手刹操纵杆和手刹主缸，所述手刹主缸接入第二子管路，所述手刹操纵杆带动手刹主缸伸缩，所述手刹主缸伸缩驱动后制动器动作。
5.根据权利要求4所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述手刹操纵杆通过杆端关节轴承连接手刹主缸。
6.根据权利要求1所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述前制动器与后制动器均包括制动盘和制动钳，若干所述制动盘分别安装在前轮、后轮对应的轮毂上，所述制动钳与制动盘摩擦配合，实现制动。
7.根据权利要求1所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述主制动装置包括制动踏板、制动缸和连接件，所述制动踏板铰接在车架上，两个所述制动缸并排安装在车架上，所述制动缸设有的推杆通过连接件连接制动踏板。
8.根据权利要求7所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，所述连接件包括平衡杆和耳件，两个所述制动缸通过耳件安装在车架上，所述制动踏板通过平衡杆带动制动缸伸缩。
9.根据权利要求7所述的一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，其特征在于，还包括监测元件，所述监测元件用于检测所述制动踏板的转动角度，并将转动角度转换为电信号反馈给中控台。
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