CN111873235B - 一种轮胎分解机 - Google Patents

Abstract

一种轮胎分解机，包括一个用以切割轮胎胎侧及趾口部位的旋转切割机构，还包括一个用以驱动所述旋转切割机构直线运动的驱动机构，还包括一个用以涨紧轮胎趾口的气动涨紧机构，还包括旋转连杆机构、胎侧夹紧机构、胎侧推出机构以及趾口推出机构。本发明与现有技术相比具有将轮胎的胎顶、胎侧以及趾口一次性分离等优点。

Description

一种轮胎分解机

技术领域

本发明涉及一种废旧轮胎处理技术领域，尤其涉及一种轮胎的分解切割设备。

背景技术

随着汽车工业不断发展，大量的废旧轮胎产生，对于废旧轮胎的处理和再生利用已经成为十分重要的问题。目前，废旧轮胎分解处理时，基本采用切圈机、分切机以及切块机，俗称小三件的设备，这些设备在分解时，不能将轮胎的胎顶、胎侧以及趾口一次性分离，使轮胎分解切割的生产工艺繁琐，分解工艺的自动化程度低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种轮胎分解机，用以解决现有轮胎分解设备不能对胎顶、胎侧以及趾口一次性分离以及人工参与较多的技术问题。

本发明的具体技术方案如下：

一种轮胎分解机，它包括一个用以切割轮胎胎侧及趾口部位的旋转切割机构，还包括一个用以驱动所述旋转切割机构直线运动的驱动机构，还包括一个用以涨紧轮胎趾口的气动涨紧机构。

进一步的，所述旋转切割机构包括一根水平的固定轴，该固定轴的轴向后部固定在机架上，固定轴的轴向前部和中部分别安装轴承，这两个轴承上安装大旋转盘，该大旋转盘包括轴套部以及前端的环形盘部，其中大旋转盘的轴套部径向内侧端安装在上述两轴承的外圈，所述轴套部径向外侧端安装在一轴承座内，轴承座的外侧固定在所述机架上，所述机架的一侧设电机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端安装主动齿轮，该主动齿轮与安装在上述轴套部径向外侧的从动齿轮配合连接，所述大旋转盘的环形盘部上设置两组组合刀具，其中一组靠近环形盘部的径向外侧端，另一组靠近环形盘部的径向内侧端。

进一步的，所述组合刀具包括一个气缸座，该气缸座固定在所述大旋转盘的环形盘部轴向后端，气缸座上设置水平的切割气缸，切割气缸的活塞端固接切刀座，切刀座上固接切刀，所述环形盘部上具有一个切刀进给的通孔。

进一步的，所述切割气缸固定在一个能够在气缸座上垂直滑动的滑动板上，气缸座的顶端固接限位板，该限位板上设有端部与滑动板固接的调节螺栓。

进一步的，所述旋转切割机构还包括一个用以为组合刀具的切割气缸供气的气路旋转接头，该气路旋转接头安装在所述固定轴上，气路旋转接头的转子通过法兰与大旋转盘的轴套部轴向后端固接，转子的出气端分别与两组合刀具的气切割缸连通，气路旋转接头的定子与固定轴固接，定子的进气端与供气主管路连通。

进一步的，所述驱动机构包括线性模组以及驱动气缸，所述线性模组水平设置，上述旋转切割机构的机架固定在线性模组的滑块上，所述驱动气缸与线性模组同向设置，驱动气缸的活塞端与机架一侧固定连接。

进一步的，所述气动涨紧机构包括一个气动卡盘，该气动卡盘通过一个连接盘固定在所述固定轴的轴向前端位置，固定轴和连接盘上具有与气动卡盘进气端连通的气路通道，所述气动卡盘的前端固接环形的定位锥套。

进一步的，还包括旋转连杆机构，该旋转连杆机构包括一个旋转角度气缸，该旋转角度气缸设置在固定轴的轴向后端并且固定在机架上，旋转角度气缸的输出端与一根水平的转轴固接，该转轴穿过上述固定轴的中心孔，转轴的轴向后部安装在固定轴轴向后端的轴承上，转轴的轴向前端固接小旋转盘，该小旋转盘包括轴套部以及前端的环形盘部，其轴套部安装在所述气动卡盘内部的轴座中，其环形盘部设置在上述定位锥套中，所述小旋转盘的环形盘部的轴向前端设至少三个均布的连杆，每个连杆的一端与环形盘部的轴向前端面边缘位置铰接，每个连杆上设条形孔，条形孔靠近铰接端位置设有限位螺栓，限位螺栓与定位锥套轴向前端面固接。

进一步的，还包括胎侧夹紧机构，该胎侧夹紧机构包括固定套，固定套与上述大旋转盘的环形盘部轴向前端面固接，固定套的径向端面设向前的圆槽，圆槽的上安装尼龙套，该尼龙套上设环形的压紧盘，所述尼龙套的径向外侧端与压紧盘径向内侧的槽过盈配合，所述尼龙套的轴向前端设有与固定套螺栓连接的挡圈I，所述尼龙套的轴向后端设有与压紧盘螺栓连接的挡圈II，所述压紧盘的轴向前部设若干个万向伸缩机构，所述万向伸缩机构包括一个伸缩杆，伸缩杆的杆部与压紧盘轴向前端的滑槽槽底固接，伸缩杆的头部与滑槽底部之间设套接在伸缩杆杆部的压簧，所述伸缩杆的头部伸出滑槽并且头部前端设万向球I，该万向球I与伸缩杆头部上的槽过盈配合，压紧盘的轴向后端设万向球II，该万向球II与压紧盘轴向后端的槽过盈配合，该万向球II与上述圆槽的后端面接触。

进一步的，所述万向伸缩机构有18列，每列有3组，这18列万向伸缩机构均匀分布在压紧盘上。

进一步的，所述旋转切割机构的大旋转盘环形盘部上设有两组相对的胎侧推出机构以及两组相对的趾口推出机构，所述胎侧推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部上的水平推出气缸I，推出气缸I靠近大旋转盘环形盘部的径向外侧端位置并且朝向前端，推出气缸I的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块I；所述趾口推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部上的水平推出气缸II，推出气缸II靠近大旋转盘环形盘部的径向内侧端位置并且朝向前端，推出气缸II的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块II。

本发明提出的轮胎分解机，能够实现轮胎的胎顶、胎侧以及趾口的一次性分离，简化轮胎分解切割的生产工艺，提高分解工艺的自动化程度，降低人力劳动强度；本发明整机进给旋转切割机构采用气动驱动，设备的可靠性高，故障率低，人工成本低，设备噪音小；压缩空气提供动力源，节能环保，能效低，轮胎的胎顶、胎侧以及趾口依次按顺序分离，为废旧轮胎自动化处理生产工艺提供高效的前提条件。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的主视剖面示意图(工作状态)。

图4为本发明的组合刀具结构示意图。

图5为本发明的气动涨紧机构结构示意图。

图6为本发明的旋转连杆机构结构示意图一。

图7为本发明的旋转连杆机构结构示意图二。

图8为本发明的胎侧夹紧机构结构示意图。

图9为本发明的万向伸缩机构结构示意图。

具体实施方式

接下来就结合附图对本发明作详细说明

一种轮胎分解机，如图1-图9所示，包括一个用以切割轮胎胎侧及趾口部位的旋转切割机构，还包括一个用以驱动所述旋转切割机构直线运动的驱动机构，还包括一个用以涨紧轮胎趾口的气动涨紧机构；所述旋转切割机构包括一根水平的固定轴101，该固定轴的轴向后部固定在机架102上，固定轴的轴向前部和中部分别安装轴承103，这两个轴承上安装大旋转盘，该大旋转盘包括轴套1041部以及前端的环形盘部1042，其中大旋转盘的轴套部径向内侧端安装在上述两轴承103的外圈，所述轴套部径向外侧端安装在一轴承座105内，轴承座的外侧固定在所述机架上，所述机架的一侧设电机106，电机的输出端与减速机107的输入端连接，减速机的输出端安装主动齿轮108，该主动齿轮与安装在上述轴套部径向外侧的从动齿轮109配合连接，所述大旋转盘的环形盘部上设置两组组合刀具110，其中一组靠近环形盘部的径向外侧端，另一组靠近环形盘部的径向内侧端；所述组合刀具包括一个气缸座1101，该气缸座固定在所述大旋转盘的环形盘部1042轴向后端，气缸座上设置水平的切割气缸1102，所述切割气缸固定在一个能够在气缸座上垂直滑动的滑动板1103上，气缸座的顶端固接限位板1104，该限位板上设有端部与滑动板固接的调节螺栓1105，切割气缸的活塞端固接切刀座1106，切刀座上固接切刀1107，所述环形盘部1041上具有一个切刀进给的通孔1108；所述旋转切割机构还包括一个用以为组合刀具的切割气缸供气的气路旋转接头，该气路旋转接头安装在所述固定轴上，气路旋转接头的转子1111通过法兰与大旋转盘的轴套部1041轴向后端固接，转子的出气端分别与两组合刀具的切割气缸1102连通，气路旋转接头的定子1112与固定轴固接，定子的进气端与供气主管路连通；所述驱动机构包括线性模组以及驱动气缸，所述线性模组201水平设置，上述旋转切割机构的机架102固定在线性模组的滑块上，所述驱动气缸202与线性模组同向设置，驱动气缸的活塞端与机架一侧固定连接；所述气动涨紧机构包括一个气动卡盘301，该气动卡盘通过一个连接盘302固定在所述固定轴的轴向前端位置，固定轴和连接盘上具有与气动卡盘进气端连通的气路通道303，所述气动卡盘的前端固接环形的定位锥套304；旋转连杆机构包括一个旋转角度气缸401，该旋转角度气缸设置在固定轴的轴向后端并且固定在机架上，旋转角度气缸的输出端与一根水平的转轴402固接，该转轴穿过上述固定轴的中心孔，转轴的轴向后部安装在固定轴轴向后端的轴承403上，转轴的轴向前端固接小旋转盘，该小旋转盘包括轴套部4041以及前端的环形盘部4042，其轴套部4041安装在所述气动卡盘301内部的轴座405中，其环形盘部4042设置在上述定位锥套304的环形孔中，所述小旋转盘的环形盘部4042的轴向前端设三个均布的连杆406，每个连杆的一端与环形盘部的轴向前端面边缘位置铰接，每个连杆上设条形孔407，条形孔靠近铰接端408位置设有限位螺栓409，限位螺栓与定位锥套轴向前端面固接；胎侧夹紧机构包括固定套501，固定套与上述大旋转盘的环形盘部1042轴向前端面固接，固定套的径向端面设向前的圆槽502，圆槽的上安装尼龙套503，该尼龙套上设环形的压紧盘504，所述尼龙套的径向外侧端与压紧盘径向内侧的槽过盈配合，所述尼龙套的轴向前端设有与固定套螺栓连接的挡圈I505，所述尼龙套的轴向后端设有与压紧盘螺栓连接的挡圈II506，所述压紧盘的轴向前部设若干个呈环形等距排列万向伸缩机构7，所述万向伸缩机构包括一个伸缩杆5071，伸缩杆的杆部与压紧盘轴向前端的滑槽5072槽底固接，伸缩杆的头部与滑槽底部之间设套接在伸缩杆杆部的压簧5073，所述伸缩杆的头部伸出滑槽并且头部前端设万向球I5074，该万向球I与伸缩杆头部上的槽过盈配合，压紧盘的轴向后端设万向球II508，该万向球II与压紧盘轴向后端的槽过盈配合，该万向球II与上述圆槽的后端面接触；所述旋转切割机构的大旋转盘环形盘部上设有两组相对的胎侧推出机构以及两组相对的趾口推出机构，所述胎侧推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部1042上的水平推出气缸I601，推出气缸I靠近大旋转盘环形盘部的径向外侧端位置并且朝向前端，推出气缸I的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块I602；所述趾口推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部1042上的水平推出气缸II701，推出气缸II靠近大旋转盘环形盘部的径向内侧端位置并且朝向前端，推出气缸II的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块II702。

工作时，如图1所示，驱动机构的驱动气缸202将旋转切割机构移动至轮胎8处，胎侧夹紧机构的万向球I5074处接触轮胎胎侧801并压紧，气动涨紧机构工作，卡盘301的夹爪3011伸出，顶住轮胎的趾口802位置，旋转连杆机构的连杆406进入轮胎内，旋转角度气缸401工作，带动转轴402和小旋转盘转动，从而实现旋转机构的连杆406伸出，然后两个组合刀具的切割气缸1102工作，使两组合刀具的切刀1107分别切入轮胎的胎侧和趾口位置，旋转切割机构的电机106工作，大旋转盘转动，带动组合刀具转动，转动的同时，实现轮胎的胎侧和趾口切割，然后驱动机构的驱动气缸202退回，切下的胎侧和趾口保留在连杆406和夹爪3011之间，旋转角度气缸401换向工作，连杆406回位，卡盘301的夹爪3011回位，推出气缸I601和推出气缸II701分别工作，将切割下的胎侧和趾口推出至下料端，完成一次切割工作，实际工作中，可通过调节螺栓1105改变切刀1107的位置，实现不同规格轮胎的切割；切割气缸202的供气由气路旋转接头提供，不会出现气路随大旋转盘的旋转出现缠绕现象。

本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮胎分解机，其特征是：包括一个用以切割轮胎胎侧及趾口部位的旋转切割机构，还包括一个用以驱动所述旋转切割机构直线运动的驱动机构，还包括一个用以涨紧轮胎趾口的气动涨紧机构；

所述旋转切割机构包括一根水平的固定轴，该固定轴的轴向后部固定在机架上，固定轴的轴向前部和中部分别安装轴承，这两个轴承上安装大旋转盘，该大旋转盘包括轴套部以及前端的环形盘部，其中大旋转盘的轴套部径向内侧端安装在上述两轴承的外圈，所述轴套部径向外侧端安装在一轴承座内，轴承座的外侧固定在所述机架上，所述机架的一侧设电机，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端安装主动齿轮，该主动齿轮与安装在上述轴套部径向外侧的从动齿轮配合连接，所述大旋转盘的环形盘部上设置两组组合刀具，其中一组靠近环形盘部的径向外侧端，另一组靠近环形盘部的径向内侧端；

所述组合刀具包括一个气缸座，该气缸座固定在所述大旋转盘的环形盘部轴向后端，气缸座上设置水平的切割气缸，切割气缸的活塞端固接切刀座，切刀座上固接切刀，所述环形盘部上具有一个切刀进给的通孔；

所述切割气缸固定在一个能够在气缸座上垂直滑动的滑动板上，气缸座的顶端固接限位板，该限位板上设有端部与滑动板固接的调节螺栓；

所述旋转切割机构还包括一个用以为组合刀具的切割气缸供气的气路旋转接头，该气路旋转接头安装在所述固定轴上，气路旋转接头的转子通过法兰与大旋转盘的轴套部轴向后端固接，转子的出气端分别与两组合刀具的气切割缸连通，气路旋转接头的定子与固定轴固接，定子的进气端与供气主管路连通。

2.根据权利要求1所述的轮胎分解机，其特征是：所述驱动机构包括线性模组以及驱动气缸，所述线性模组水平设置，上述旋转切割机构的机架固定在线性模组的滑块上，所述驱动气缸与线性模组同向设置，驱动气缸的活塞端与机架一侧固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎分解机，其特征是：所述气动涨紧机构包括一个气动卡盘，该气动卡盘通过一个连接盘固定在所述固定轴的轴向前端位置，固定轴和连接盘上具有与气动卡盘进气端连通的气路通道，所述气动卡盘的前端固接环形的定位锥套。

4.根据权利要求3所述的轮胎分解机，其特征是：还包括旋转连杆机构，该旋转连杆机构包括一个旋转角度气缸，该旋转角度气缸设置在固定轴的轴向后端并且固定在机架上，旋转角度气缸的输出端与一根水平的转轴固接，该转轴穿过上述固定轴的中心孔，转轴的轴向后部安装在固定轴轴向后端的轴承上，转轴的轴向前端固接小旋转盘，该小旋转盘包括轴套部以及前端的环形盘部，其轴套部安装在所述气动卡盘内部的轴座中，其环形盘部设置在上述定位锥套的中，所述小旋转盘的环形盘部的轴向前端设至少三个均布的连杆，每个连杆的一端与环形盘部的轴向前端面边缘位置铰接，每个连杆上设条形孔，条形孔靠近铰接端位置设有限位螺栓，限位螺栓与定位锥套轴向前端面固接。

5.根据权利要求1或2或4 所述的轮胎分解机，其特征是：还包括胎侧夹紧机构，该胎侧夹紧机构包括固定套，固定套与上述大旋转盘的环形盘部轴向前端面固接，固定套的径向端面设向前的圆槽，圆槽上安装尼龙套，该尼龙套上设环形的压紧盘，所述尼龙套的径向外侧端与压紧盘径向内侧的槽过盈配合，所述尼龙套的轴向前端设有与固定套螺栓连接的挡圈I，所述尼龙套的轴向后端设有与压紧盘螺栓连接的挡圈II，所述压紧盘的轴向前部设若干个万向伸缩机构，所述万向伸缩机构包括一个伸缩杆，伸缩杆的杆部与压紧盘轴向前端的滑槽槽底固接，伸缩杆的头部与滑槽底部之间设套接在伸缩杆杆部的压簧，所述伸缩杆的头部伸出滑槽并且头部前端设万向球I，该万向球I与伸缩杆头部上的槽过盈配合，压紧盘的轴向后端设万向球II，该万向球II与压紧盘轴向后端的槽过盈配合，该万向球II与上述圆槽的后端面接触。

6.根据权利要求5所述的轮胎分解机，其特征是：所述旋转切割机构的大旋转盘环形盘部上设有两组相对的胎侧推出机构以及两组相对的趾口推出机构，所述胎侧推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部上的水平推出气缸I，推出气缸I靠近大旋转盘环形盘部的径向外侧端位置并且朝向前端，推出气缸I的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块I；所述趾口推出机构包括固接在大旋转盘环形盘部上的水平推出气缸II，推出气缸II靠近大旋转盘环形盘部的径向内侧端位置并且朝向前端，推出气缸II的活塞杆穿过大旋转盘环形盘部上的孔并且端部固接推块II。