CN111879567A - 一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。

Description

一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及核设施退役治理领域，具体地讲，是涉及一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法。

背景技术

在核设施贮罐退役过程中，在贮罐内不同位置存有不同密度的放射性物质，这些物质大多具有一定流动性，可能是泥沙、泥桨，也可能是未板结的树脂和放射性废液以及其他具有一定流动性的放射性物质，由于贮存时间长，沉积后呈多层的分层状。在开展放射性废液贮罐放射性废物处理技术研究及退役方案设计时，需对放射性废液贮罐内废物进行不同深度的取样分析，以准确获取放射性废液贮罐内废物的源项信息。

由于我国部分核设施建设时间较早、信息系统不完善等原因，在放射性废液贮罐设计、建造、维护过程中，未对放射性废液贮罐内悬浮物和沉积物的取样建立健全完善的专门的配套系统。目前，放射性废液贮罐内高、中、低放射性废液均设有专用的放射性废液取样系统，但均未考虑贮罐内悬浮物和沉积物取样，而且放射性废液取样系统也无法应用于放射性悬浮物和沉积物取样工作。由于低放射性废液贮罐放射性水平较低，对人员的辐照损伤程度较小，现有的罐内放射性沉积物取样方法是人员通过放射性废液贮罐人孔，使用简易工具插入放射性废液贮罐底部，携带底部放射性沉积物并收集至取样瓶。此种方法开展放射性废液贮罐悬浮物和沉积物取样难度大，收集的放射性悬浮物和沉积物样品代表性不强，无法实现放射性废液贮罐内不同深度的样品提取等问题，对放射性废液贮罐内悬浮物和沉积物的分布情况不能准确性判定。因此，设计一种新的放射性废液贮罐悬浮物和沉积物取样系统显得极其重要，能够解决其它取样装置取样过程出现的分层取样的不准确性、固液分离差、放射性废物量多、安全性差及操作人员受到放射性照射量难以控制等问题。

发明内容

为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种实现在放射性废液贮罐内不同位置处取样的贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。

进一步地，所述移位机构包括安装于所述回转轴承上的底座，固定于所述底座上的固定套筒，一端套接于所述固定套筒内的丝杆，固定于所述底座上且用于支撑所述丝杆另一端的第一轴承，固定于所述固定套筒远离第一轴承一端且用于支撑所述丝杆的第二轴承，位于所述第二轴承侧边且与丝杆同轴连接的手轮，与所述丝杆螺纹连接的丝杆套，位于所述底座上且与丝杆套固定连接的齿条，与所述丝杆套固定连接的支撑块，以及固定于所述底座上且与支撑块滑动连接的支撑件，其中，所述罐体移动机构带动和卷管机构分别安装于支撑块上，所述齿条与丝杆啮合，所述卷管机构和罐体移动机构分别安装于支撑块上。

具体地，所述卷管机构包括对称设置于所述支撑块上的两个支撑架，通过轴承安装于所述支撑架上且内部中空的第一转动轴，设置于所述第一转动轴上且与第一转动轴内部连通的进气接口和排气接口，相邻套接于所述第一转动轴上的气管滚筒和链条滚筒，缠绕于所述气管滚筒上的气管，缠绕于所述链条滚筒上的链条，套接于所述第一转动轴一端的第一链轮，以及与所述气管连接且安装于提物罐上的气缸，其中，所述第一转动轴两端分别与外部进气管和排气管连接，所述气管分别与进气接口和排气接口连接，所述气缸与控制系统电性连接，所述气管、链条和第一链轮与罐体移动机构相连。

具体地，所述罐体移动机构包括带动气管移动且安装于支撑块上的送罐机构，以及安装于支撑块上的提罐机构，其中，所述第一链轮与提罐机构相连。

具体地，所述送罐机构包括安装于支撑块上的送罐电机，与所述送罐电机同轴连接的第一电磁离合器，与所述第一电磁离合器同轴连接的第二转动轴，设置于所述支撑块上且用于支撑第二转动轴的两个轴承座，套接于所述第二转动轴上且位于两个轴承座之间的两个第二链轮，固定于所述轴承座上的转轴罩，以及套接于所述第二转动轴上且位于转轴罩外的第三链轮，其中，所述第三链轮与第一链轮通过传动链传动，所述第二链轮与提罐机构通过传动链连接，所述转轴罩上开设有容纳传动链穿过套接于第二链轮上的开口，所述送罐电机和第一电磁离合器分别与控制系统电性连接。

具体地，所述提罐机构包括安装于支撑块内的提罐电机，与所述提罐电机同轴连接的第二电磁离合器，与所述第二电磁离合器同轴连接的第三转动轴，固定于所述第三转动轴上的两个卷链筒，安装于所述第三转动轴末端的第三轴承，以及位于所述卷链筒中且套接于第三转动轴上的第四链轮，其中，所述链条和气管均绕过第三转动轴与提物罐固定连接，所述第四链轮与第二链轮通过传动链连接，所述提罐电机和第二电磁离合器分别与控制系统电性连接。

具体地，所述控制系统为PLC控制系统。

进一步地，所述回转轴承的回转角度为140°。

具体地，所述提物罐包括与链条固定连接的罐体，盖于所述罐体上且通过气缸开闭的盖子，其中，所述气缸固定于罐体上。

本发明还提供一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、根据放射性贮罐取样口的位置，推动移动支撑座到取样口位置处，接通控制系统的电源；

S2、确定提物罐位于取样口上方、提物罐闭合良好后，使回转轴承转动，同时控制移位机构移动位置，使卷管机构和罐体移动机构位于取样口上方；

S3、在控制系统上设置取样位置，控制罐体移动机构将提物罐下降到取样位置，控制卷管机构打开提物罐装样；

S4、提物罐装样完成后，在控制系统上设置提升位置，控制系统控制卷管机构关闭提物罐，并控制罐体移动机构带动提物罐上升；

S5、提物罐上升到指定位置后，操作人员将提物罐取下，并移入屏蔽转移容器内存放，取样完成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品；相较于工作人员通过放射性废液贮罐人孔，使用简易工具插入放射性废液贮罐底部，携带底部放射性沉积物并收集至取样瓶而言，本发明可直接通过控制系统控制提物罐取样，无需人与放射性物质近距离接触，保证取样的安全性，同时使操作人员受到放射性照射量可控。

(2)本发明可以通过控制系统控制罐体移动机构，具体是控制提罐机构和送罐机构在正向、反向转动，带动气管和链条上升和下降，以此来实现对不同高度的放射性悬浮物和沉积物取样的目的，并可通过控制系统控制卷管机构来实现提物罐的开闭，具体是通过控制气缸的工作来控制盖子的开闭，进而控制罐子在不同高度的放射性悬浮物和沉积物取样，从而提高取样的准确性，可以根据取样的需求对不同高度取样也可以提高固液分离的效果。

(3)本发明的取样装置不仅可以用于低放废液贮罐内悬浮物、沉积物的取样，同样可以适用于中、高放废液贮罐内悬浮物、沉积物取样以及石油化工领域或其他有毒有害行业的取样作业，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的移位机构的结构示意图。

图3为本发明的卷管机构的结构示意图。

图4为本发明的提罐机构的结构示意图。

图5为本发明的送罐机构的结构示意图。

图6为本发明的提物罐的局部放大图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-移动支撑座，2-回转轴承，3-移位机构，4-卷管机构，5-罐体移动机构，6-提物罐，31-底座，32-固定套筒，33-丝杆，34-第一轴承，35-第二轴承，36-手轮，37-丝杆套，38-齿条，39-支撑块，310-支撑件，41-支撑架，42-第一转动轴，43-进气接口，44-排气接口，45-气管滚筒，46-链条滚筒，47-气管，48-第一链轮，49-气缸，410-链条，51-送罐机构，52-提罐机构，511-送罐电机，512-第一电磁离合器，513-第二转动轴，514-轴承座，515-转轴罩，516-第二链轮，517-第三链轮，521-提罐电机，522-第二电磁离合器，523-第三转动轴，524-卷链筒，525-第三轴承，526-第四链轮，61-罐体，62-盖子。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1～6所示，该贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置包括移动支撑座1、回转轴承2、移位机构3、卷管机构4、罐体移动机构5、提物罐6和控制系统等。

移动支撑座1用于支撑移位机构3、卷管机构4和罐体移动机构5，其底部等间距安装有4个滑轮，用于在地面上移动，且其中有两个相邻的滑轮上带有刹车，使得移动支撑座1可以固定位置，便于取样。

回转轴承2安装于移动支撑座1上，其转动角度为140°，使得位于其上的移动机构3可以随回转轴承2的转动而转动，便于调节取样位置。

移位机构3安装于回转轴承2上，其包括底座31、固定套筒32、丝杆33、第一轴承34、第二轴承35、手轮36、丝杆套37、齿条38、支撑块39和支撑件310。其中，底座31固定于回转轴承2上，其用于支撑；固定套筒32固定于底座31一端，其内部套接有丝杆33；33丝杆一端通过第二轴承35与固定套筒32连接，其另一端通过第一轴承34支撑，其连接第二轴承35的一端与手轮36同轴连接，在手轮26的转动下，丝杆33随之转动；第一轴承34垂直固定于底座31上，其用于对丝杆33起到支撑的作用；第二轴承35同样用于对丝杆33起到支撑作用；手轮36与丝杆33同轴连接，在手轮36转动的同时带动丝杆33一起转动；丝杆套37套接于丝杆33上，其与丝杆33螺纹连接，在丝杆33转动的同时，丝杆套37前后移动，其上与支撑块39固定连接，用于带动支撑块39前后移动；齿条38滑动安装于底座31上，其与丝杆套37固定连接且其与丝杆33啮合，随着丝杆33的转动，齿条38前后移动，同时带给丝杆套37支撑力，用以对支撑块39其支撑作用；支撑块39一端底部安装于丝杆套37上，其随丝杆套37的前后移动而移动，其另一端底部滑动安装于支撑件310上；支撑件310对支撑块39起到支撑作用，在支撑块39前后移动时，支撑件310对支撑块39起到支撑作用的同时也不会影响支撑块39的移动。

卷管机构4包括支撑架41、第一转动轴42、进气接口43、排气接口44、气管滚筒45、链条滚筒46、气管47、第一链轮48、气缸49和链条410。其中，支撑架41数量有两个且对称设置于支撑块39上，其用于支撑第一转动轴42两端；第一转动轴42通过轴承安装于支撑架41上，其内部为中空且两端分别与外部进气管、排气管连接；进气接口43设置于第一转动轴42上且与第一转动轴42连通，在外部空气压缩机将空气通过进气管输送入第一转动轴42内，进而输送到进气接口43内，由进气接口43将空气输送给气管47，为气缸49提供动力；排气接口44同样设置于第一转动轴42上且与第一转动轴42连通，关闭外部空气压缩机同时打开排气管，使得气管47内的气体排出，在排气、进气之间，就使气缸49带动盖子62完成了一次开闭；气管滚筒45套接于第一转动轴42上，其上用于缠绕气管47；链条滚筒46同样套接于第一转动轴42上，用于缠绕链条410，在需要下降提物罐6时，送罐电机511启动，通过第一电磁离合器512带动第二转动轴513转动，进而带动第二链轮516和第三链轮517转动，随之通过传动链带动第一链轮48和第四链轮526转动，进而带动第一转动轴42和第三转动轴523转动，气管滚筒45和链条滚筒46随之逆向转动，气管47和链条410向下输送，使得提物罐6下降；气管47一端分别与进气接口43、排气接口44连通，其另一端与气缸49连通，用于将气体传输到气缸49；第一链轮48套接于第一转动轴42上，其通过传动链与第三链轮517传动，使得第一转动轴42可以由送罐电机511带动；气缸49安装于罐体61一侧，其与盖子62固定连接，且其与控制系统电性连接，在控制系统的控制下带动盖子62开闭。

罐体移动机构5包括送罐机构51和提罐机构52。其中，送罐机构51用于带动气管47和链条410向下输送，将提物罐6下降装样，其安装于支撑块39上；提罐机构52安装于支撑块39上且用于带动气管47和链条410回卷，带动提物罐6上升。

送罐机构51包括送罐电机511、第一电磁离合器512、第二转动轴513、轴承座514、转轴罩515、第二链轮516和第三链轮517。其中，送罐电机511安装于支撑块39上，其与控制系统电性连接且与第一电磁离合器512同轴连接，其用于提供动力；第一电磁离合器512与第二转动轴513且与控制系统电性连接，其带动第二转动轴513转动、停止；第二转动轴513由送罐电机511带动，其上套接有第二链轮516；轴承座514数量有两个且通过轴承与第二转动轴513连接，其用于支撑稳定第二转动轴513；转轴罩515两端固定于两个轴承座514上，其上开设有容纳传动链通过的开口，使得传动链套接于第二链轮516上；第二链轮516数量有两个且对称分布于转轴罩515内，其与第四链轮526通过传动链传动；第三链轮517套接于第二转动轴513末端且与第一链轮48通过传动链传动，在将提物罐6向下降时，控制送罐电机511启动，通过第一电磁离合器512带动第二转动轴513转动，进而带动第二链轮516和第三链轮517转动，随之通过传动链带动第一链轮48和第四链轮526转动，进而带动第一转动轴42和第三转动轴523转动，在第三转动轴523转动时，第二电磁离合器522停止工作，使得第三转动轴523可以随第四链轮526转动，气管滚筒45和链条滚筒46随之逆向转动，气管47和链条410向下输送，使得提物罐6下降。

提罐机构52包括提罐电机521、第二电磁离合器522、第三转动轴523、卷链筒524、第三轴承525和第四链轮526。其中，提罐电机521安装于支撑块39上内且与控制系统电性连接，其与第二电磁离合器522同轴连接；第二电磁离合器522与第三转动轴523同轴连接且与控制系统电性连接，其带动第三转动轴523转动，在第二电磁离合器522工作时，第一电磁离合器512处于停止工作的状态，在第一电磁离合器512工作时，第二电磁离合器522处于停止工作的状态；第三转动轴523用于绕过链条410和气管47；卷链筒524数量有两个，且固定于第三转动轴523上，两个卷链筒524内均安装有第四链轮526；第四链轮526与第二链轮516通过传动链连接，使得两者同向转动，可以在需要提罐时，开启提罐电机521和第二电磁离合器522，关闭送罐电机511和第一电磁离合器512，带动第三转动轴523转动，进而带动第四链轮526转动，带动第二链轮516转动，使得第三链轮517转动，带动第一链轮48转动，使得卷管机构4随之转动，将链条410和气管47回卷，带动提物罐6上移。

提物罐6包括罐体61和盖子62。其中，罐体61用于盛装样品，其与第四链轮526固定连接，其侧壁固定有气缸49；盖子62盖于罐体61上，其与气缸49固定连接，在气缸49的作用下，使得盖子62开闭。

控制系统为PLC控制系统，其与气缸49、送罐电机511、第一电磁离合器512、提罐电机521和第二电磁离合器522分别电性连接。

该贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置的使用方法包括如下步骤：

S1、根据放射性贮罐取样口的位置，推动移动支撑座1到取样口位置处，接通控制系统的电源；

S2、确定提物罐6位于取样口上方、提物罐6的盖子62与罐体61闭合良好后，转动回转轴承2，使得支撑块39上的卷管机构4和罐体移动机构5位于取样口上方；

S3、在PLC控制系统上设置取样位置，PLC控制系统开启送罐电机511和第一电磁离合器512，带动第二链轮516和第三链轮517转动，通过传动链带动第四链轮526和第一链轮48转动，使得气管47和链条410同时下降，在提物罐6下降到取样位置后，PLC控制系统控制送罐电机511和第一电磁离合器512停止工作，进气接口43进气，PLC控制系统控制气缸49打开盖子62，盛装样品；

S4、待样品盛装完后，PLC控制系统控制气缸49关闭盖子62，同时进气接口43停止进气，排气接口44开始排气，在PLC控制系统上设置提升位置，PLC控制系统控制送罐电机511和第一电磁离合器512停止工作、第二电磁离合器522和提罐电机521开始工作，第四链轮526转动，通过传动链带动第二链轮516转动，第二链轮516通过第二转动轴513带动第三链轮517转动，第三链轮517通过传动链带动第一链轮48转动，使得气管47和链条410回卷，带动提物罐6上升；

S5、在提物罐6上升到指定位置后，操作人员将提物罐6取下，并移入屏蔽转移容器内存放，取样完成。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，包括移动支撑座(1)，安装于所述移动支撑座(1)上的回转轴承(2)，安装于所述回转轴承(2)上的移位机构(3)，分别安装于所述移位机构(3)上的卷管机构(4)和罐体移动机构(5)，通过罐体移动机构(5)带动且与卷管机构(4)连接的提物罐(6)，以及分别与所述罐体移动机构(5)和卷管机构(4)电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构(4)用于控制提物罐(6)的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述移位机构(3)包括安装于所述回转轴承(2)上的底座(31)，固定于所述底座(31)上的固定套筒(32)，一端套接于所述固定套筒(32)内的丝杆(33)，固定于所述底座(31)上且用于支撑所述丝杆(33)另一端的第一轴承(34)，固定于所述固定套筒(32)远离第一轴承(34)一端且用于支撑所述丝杆(33)的第二轴承(35)，位于所述第二轴承(35)侧边且与丝杆(33)同轴连接的手轮(36)，与所述丝杆(33)螺纹连接的丝杆套(37)，位于所述底座(31)上且与丝杆套(37)固定连接的齿条(38)，与所述丝杆套(37)固定连接的支撑块(39)，以及固定于所述底座(31)上且与支撑块(39)滑动连接的支撑件(310)，其中，所述罐体移动机构(5)和卷管机构(4)分别安装于支撑块(39)上，所述齿条(38)与丝杆(33)啮合，所述卷管机构(4)和罐体移动机构(5)分别安装于支撑块(39)上。

3.根据权利要求2所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述卷管机构(4)包括对称设置于所述支撑块(39)上的两个支撑架(41)，通过轴承安装于所述支撑架(41)上且内部中空的第一转动轴(42)，设置于所述第一转动轴(42)上且与第一转动轴(42)内部连通的进气接口(43)和排气接口(44)，相邻套接于所述第一转动轴(42)上的气管滚筒(45)和链条滚筒(46)，缠绕于所述气管滚筒(45)上的气管(47)，缠绕于所述链条滚筒(46)上的链条(410)，套接于所述第一转动轴(42)一端的第一链轮(48)，以及与所述气管(47)连接且安装于提物罐(6)上的气缸(49)，其中，所述第一转动轴(42)两端分别与外部进气管和排气管连接，所述气管(47)分别与进气接口(43)和排气接口(44)连接，所述气缸(49)与控制系统电性连接，所述气管(47)、链条(410)和第一链轮(48)与罐体移动机构(5)相连。

4.根据权利要求3所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述罐体移动机构(5)包括带动气管(47)移动且安装于支撑块(39)上的送罐机构(51)，以及安装于支撑块(39)上的提罐机构(52)，其中，所述第一链轮(48)与提罐机构(52)相连。

5.根据权利要求4所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述送罐机构(51)包括安装于支撑块(39)上的送罐电机(511)，与所述送罐电机(511)同轴连接的第一电磁离合器(512)，与所述第一电磁离合器(512)同轴连接的第二转动轴(513)，设置于所述支撑块(39)上且用于支撑第二转动轴(513)的两个轴承座(514)，套接于所述第二转动轴(513)上且位于两个轴承座(514)之间的两个第二链轮(516)，固定于所述轴承座(514)上的转轴罩(515)，以及套接于所述第二转动轴(513)上且位于转轴罩(515)外的第三链轮(517)，其中，所述第三链轮(517)与第一链轮(48)通过传动链传动，所述第二链轮(516)与提罐机构(52)通过传动链连接，所述转轴罩(515)上开设有容纳传动链穿过套接于第二链轮(516)上的开口，所述送罐电机(511)和第一电磁离合器(512)分别与控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述提罐机构(52)包括安装于支撑块(39)内的提罐电机(521)，与所述提罐电机(521)同轴连接的第二电磁离合器(522)，与所述第二电磁离合器(522)同轴连接的第三转动轴(523)，固定于所述第三转动轴(523)上的两个卷链筒(524)，安装于所述第三转动轴(523)末端的第三轴承(525)，以及位于所述卷链筒(524)中且套接于第三转动轴(523)上的第四链轮(526)，其中，所述链条(410)和气管(47)均绕过第三转动轴(523)与提物罐(6)固定连接，所述第四链轮(526)与第二链轮(516)通过传动链连接，所述提罐电机(521)和第二电磁离合器(522)分别与控制系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述回转轴承(2)的回转角度为140°。

9.根据权利要求6所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，其特征在于，所述提物罐(6)包括与链条(410)固定连接的罐体(61)，盖于所述罐体(61)上且通过气缸(49)开闭的盖子(62)，其中，所述气缸(49)固定于罐体(61)上。

10.根据权利要求1所述的一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据放射性贮罐取样口的位置，推动移动支撑座(1)到取样口位置处，接通控制系统的电源；

S2、确定提物罐(6)位于取样口上方、提物罐(6)闭合良好后，使回转轴承(2)转动，同时控制移位机构(3)移动位置，使卷管机构(4)和罐体移动机构(5)位于取样口上方；

S3、在控制系统上设置取样位置，控制罐体移动机构(5)将提物罐(6)下降到取样位置，控制卷管机构(4)打开提物罐(6)装样；

S4、提物罐(3)装样完成后，在控制系统上设置提升位置，控制系统控制卷管机构(4)关闭提物罐(6)，并控制罐体移动机构(5)带动提物罐(6)上升；

S5、提物罐(6)上升到指定后，操作人员将提物罐(6)取下，并移入屏蔽转移容器内存放，取样完成。

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