CN111879227B - 一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，包括机架，分别装设在机架上的马达定位装置、第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件；第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均包括驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推块组件，装设在推块组件上的第一滑轨，分别装设在第一滑轨上滑动连接的第一滑块和第二滑块，装设在第一滑块上的第一导电块，装设在第二滑块上的第二导电块，装设在推块组件上的导杆，套设在导杆上的第一弹簧和第二弹簧；推块组件包括限位块，限位块与驱动气缸的相对位置为可调，第一弹簧驱动第一滑块或第一导电块紧靠在限位块上，本发明具有测试效率高、测试精度高、调试方便、兼容性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及马达自动化生产领域，特别是涉及一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构。
背景技术
如图1所示，马达01的一侧设置有第一端子脚02和第二端子脚03，在生产工艺中，第一端子脚02和第二端子脚03的长度都会偶尔出现比标准长度偏短的问题，因此现有技术大都靠人工来检测其长度是否偏短，人工检测存在检测效率低、检测质量不稳定的技术问题，不良品容易流入到后续的生产线中，由于返工麻烦因此还会导致增加了马达的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其解决现有技术中马达两端子脚长度检测效率低、检测质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，包括机架，分别装设在机架上的马达定位装置、第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件，所述马达定位装置设置在第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件之间；所述第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均包括：装设在机架上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推块组件，装设在推块组件下方的第一滑轨，分别装设在第一滑轨上滑动连接的第一滑块和第二滑块，装设在第一滑块上固定连接的第一导电块，装设在第二滑块上固定连接的第二导电块，装设在推块组件上固定连接的导杆，套设在导杆上并位于推块组件和第一滑块之间的第一弹簧，以及套设在导杆上并位于第一滑块和第二滑块之间的第二弹簧；所述推块组件包括限位块，所述限位块与驱动气缸的相对位置为可调，所述第一弹簧驱动第一滑块或第一导电块紧靠在限位块上。
优选的，所述第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均还包括装设在机架上固定连接的第二滑轨，所述推块组件与第二滑轨滑动连接。
优选的，所述推块组件包括与驱动气缸传动连接的气缸转接块，装设在气缸转接块一侧固定连接的滑轨安装板，装设在滑轨安装板上的导杆固定块；所述第一滑轨装设在滑轨安装板上固定连接，所述导杆固定在导杆固定块上，所述滑轨安装板与第二滑轨滑动连接。
优选的，所述推块组件还包括与限位块固定连接的限位块安装座，所述限位块在限位块安装座上的相对位置为可调。
优选的，所述推块组件还包括装设在限位块安装座上并用于调节限位块与限位块安装座之间的相对位置的微分头。
优选的，所述马达定位装置包括装设在机架上固定连接的定位块，装设在定位块一侧的顶紧装置，装设在定位块一侧的传感器，所述定位块上设置有马达限位槽，所述马达限位槽的一侧还设置有定位台阶。
优选的，所述顶紧装置为小型气缸。
优选的，还包括装设在机架上的预压装置，所述预压装置包括装设在机架上固定连接的预压气缸，与预压气缸传动连接的预压头安装块，装设在预压头安装块上固定连接的预压头。
优选的，所述预压头的中部设置有避空槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架、马达定位装置、第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件；其中第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件均包括驱动气缸、推块组件、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第一导电块、第二导电块、导杆、第一弹簧和第二弹簧；其中推块组件包括限位块，作业时，外部机械手将特定姿态的马达放置到马达定位装置上，马达定位装置对马达进行夹紧定位，保证马达与机架之间的相对位置，然后第一端子脚检测组件和第二端子脚检测组件上的驱动气缸同时开始驱动，驱动气缸带动推块组件往马达端子脚的方向运动，此时第一滑块由于受到第一弹簧的弹簧力而一直紧靠在推块组件的限位块上，因此在运动过程中，限位块、第一滑块以及第一导电块可视为相对固定的一个整体，待驱动气缸的活塞杆到位后，第二滑块由于受到第二弹簧的弹力而导致与第二滑块固定连接的第二导电块会与马达的端子脚相接触，此时如果第一导电块恰好又与第二导电块相接触，则传递第一导电块与第二导电块相导通的信号，说明该端子脚的长度为合格，若第二导电块与马达的端子脚相接触后并不与第一导电块相接触，则传递第一导电块与第二导电块不导通的信号，说明该端子脚的长度为不合格，实现了马达端子脚长度自动检测的功能，其中在作业之前需要调试限位块与驱动气缸之间的相对位置，调试时先将带有标准长度马达端子脚的马达放置到马达定位装置上，然后驱动气缸驱动推块组件到位后，调节限位块相对于驱动气缸的位置，使第一导电块和第二导电块刚好形成导通，因此设置的限位块具有调试方便的优点，另外由于客户马达规格较多，其端子脚的标准长度也不一样，因此设置可调的限位块能够兼容各种规格马达的端子脚的测试作业，本发明具有测试效率高、测试精度高、调试方便、兼容性强的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的马达的结构示意图；
图2是本发明提供的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构的结构示意图；
图3是本发明提供的第一端子脚检测组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2和图3所示，本发明提供了一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，包括机架1，分别装设在机架1上的马达定位装置71、第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73，所述马达定位装置71设置在第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73之间。
具体的，所述第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73均包括：装设在机架1上的驱动气缸721，与驱动气缸721传动连接的推块组件722，装设在推块组件722下方的第一滑轨723，分别装设在第一滑轨723上滑动连接的第一滑块724和第二滑块725，装设在第一滑块724上固定连接的第一导电块726，装设在第二滑块725上固定连接的第二导电块727，装设在推块组件722上固定连接的导杆728，套设在导杆728上并位于推块组件722和第一滑块724之间的第一弹簧729，以及套设在导杆728上并位于第一滑块724和第二滑块725之间的第二弹簧730。
更具体的，推块组件722包括限位块7221，所述限位块7221与驱动气缸721的相对位置为可调，所述第一弹簧729驱动第一滑块724或第一导电块726紧靠在限位块7221上。
作业时，外部机械手将特定姿态的马达01放置到马达定位装置71上，马达定位装置71对马达01进行夹紧定位，保证马达01与机架1之间的相对位置，然后第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73上的驱动气缸721同时开始驱动，驱动气缸721带动推块组件722往马达端子脚的方向运动，此时第一滑块724由于受到第一弹簧729的弹簧力而一直紧靠在推块组件722的限位块7221上，因此在运动过程中，限位块7221、第一滑块724以及第一导电块726可视为相对固定的一个整体，待驱动气缸721的活塞杆到位后，第二滑块725由于受到第二弹簧730的弹力而导致与第二滑块725固定连接的第二导电块727会与马达01的端子脚相接触，此时如果第一导电块726恰好又与第二导电块727相接触，则传递第一导电块726与第二导电块727相导通的信号，说明该端子脚的长度为合格，若第二导电块727与马达01的端子脚相接触后并不与第一导电块726相接触，则传递第一导电块726与第二导电块727不导通的信号，说明该端子脚的长度为不合格，实现了马达端子脚长度自动检测的功能，其中在作业之前需要调试限位块7221与驱动气缸721之间的相对位置，调试时先将带有标准长度马达端子脚的马达01放置到马达定位装置71上，然后驱动气缸721驱动推块组件722到位后，调节限位块7221相对于驱动气缸721的位置，使第一导电块726和第二导电块727刚好形成导通，因此设置的限位块7221具有调试方便的优点，另外由于客户马达规格较多，其端子脚的标准长度也不一样，因此设置可调的限位块7221能够兼容各种规格马达的端子脚的测试作业，本发明具有测试效率高、测试精度高、调试方便、兼容性强的优点。
进一步的，如图3所示，如果驱动气缸721的内部不带有导向的功能，则第一端子脚检测组件72和第二端子脚检测组件73均还包括装设在机架1上固定连接的第二滑轨731，所述推块组件722与第二滑轨731滑动连接，设置该保证第二滑轨731能够保证推块组件722的直线运动精度。
更进一步的，在本实施例中，由于设置了第二滑轨731又为了便于零件的加工和安装，因此如图2和图3所示，所述推块组件722包括与驱动气缸721传动连接的气缸转接块7222，装设在气缸转接块7222一侧固定连接的滑轨安装板7223，装设在滑轨安装板7223上的导杆固定块7224；所述第一滑轨723装设在滑轨安装板7223上固定连接，所述导杆728固定在导杆固定块7224上，所述滑轨安装板7223与第二滑轨731滑动连接。其中设置的导杆固定块7224便于安装导杆728。
在本实施例中，如图2和图3所示，所述推块组件722还包括与限位块7221固定连接的限位块安装座7225，所述限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置为可调，通过设置限位块安装座7225，使得限位块7221更好地安装，而且通过调节限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置，使得便于实现调节限位块7221与驱动气缸721之间的相对位置。另外，所述推块组件722还包括装设在限位块安装座7225上的微分头7226。因此本实施例是通过微分头7226来调节限位块7221在限位块安装座7225上的相对位置的，其具有调节精度高的优点。
在本实施例中，如图2所示，所述马达定位装置71包括装设在机架1上固定连接的定位块42，装设在定位块42一侧的顶紧装置43，装设在定位块42一侧的传感器44，所述定位块42上设置有马达限位槽421，所述马达限位槽421的一侧还设置有定位台阶422。其中顶紧装置43为小型气缸。作业时，外部机械手将特定姿态的马达01放置到马达限位槽421内，当传感器44检测到马达限位槽421内有马达01时，顶紧装置43驱动马达01靠在定位台阶422上，从而实现马达01的定位夹紧功能。
另外，如图2所示，本实施例还包括装设在机架1上的预压装置74，其包括装设在机架1上固定连接的预压气缸741，与预压气缸741传动连接的预压头安装块742，装设在预压头安装块742上固定连接的预压头743。在马达定位装置71对马达进行定位后，该预压气缸741驱动预压头743压紧马达01的端面，对马达01进行预压，保证后续端子脚长度检测作业的可靠性。其中由于需要避空马达端面的主轴，其中本预压头743的中部设置有避空槽7431。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括分别装设在机架(1)上的马达定位装置(71)、第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)，所述马达定位装置(71)设置在第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)之间；
所述第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)均包括：装设在机架(1)上的驱动气缸(721)，与驱动气缸(721)传动连接的推块组件(722)，装设在推块组件(722)下方的第一滑轨(723)，分别装设在第一滑轨(723)上滑动连接的第一滑块(724)和第二滑块(725)，装设在第一滑块(724)上固定连接的第一导电块(726)，装设在第二滑块(725)上固定连接的第二导电块(727)，装设在推块组件(722)上固定连接的导杆(728)，套设在导杆(728)上并位于推块组件(722)和第一滑块(724)之间的第一弹簧(729)，以及套设在导杆(728)上并位于第一滑块(724)和第二滑块(725)之间的第二弹簧(730)；
所述推块组件(722)包括限位块(7221)，所述限位块(7221)与驱动气缸(721)的相对位置为可调，所述第一弹簧(729)驱动第一滑块(724)或第一导电块(726)紧靠在限位块(7221)上。
2.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述第一端子脚检测组件(72)和第二端子脚检测组件(73)均还包括装设在机架(1)上固定连接的第二滑轨(731)，所述推块组件(722)与第二滑轨(731)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述推块组件(722)包括与驱动气缸(721)传动连接的气缸转接块(7222)，装设在气缸转接块(7222)一侧固定连接的滑轨安装板(7223)，装设在滑轨安装板(7223)上的导杆固定块(7224)；所述第一滑轨(723)装设在滑轨安装板(7223)上固定连接，所述导杆(728)固定在导杆固定块(7224)上，所述滑轨安装板(7223)与第二滑轨(731)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述推块组件(722)还包括与限位块(7221)固定连接的限位块安装座(7225)，所述限位块(7221)在限位块安装座(7225)上的相对位置为可调。
5.根据权利要求4所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述推块组件(722)还包括装设在限位块安装座(7225)上并用于调节限位块(7221)与限位块安装座(7225)之间的相对位置的微分头(7226)。
6.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述马达定位装置(71)包括装设在机架(1)上固定连接的定位块(42)，装设在定位块(42)一侧的顶紧装置(43)，装设在定位块(42)一侧的传感器(44)，所述定位块(42)上设置有马达限位槽(421)，所述马达限位槽(421)的一侧还设置有定位台阶(422)。
7.根据权利要求6所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述顶紧装置(43)为小型气缸。
8.根据权利要求1所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的预压装置(74)，所述预压装置(74)包括装设在机架(1)上固定连接的预压气缸(741)，与预压气缸(741)传动连接的预压头安装块(742)，装设在预压头安装块(742)上固定连接的预压头(743)。
9.根据权利要求8所述的一种马达检查修正自动机的马达端子脚长度自动检测机构，其特征在于，所述预压头(743)的中部设置有避空槽(7431)。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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